1 / 76 NASTRAN en bref 2 / 76

Caractéristiques
Intro.
! NASTRAN
Intro. NASTRAN
! NASTRAN
→ NASA STRuctural ANalysis
NASTRAN Structure → Développé dans les années 60, commercialisé en 1969
Structure Ex. TP1
Ex. TP1 Conventions
→ Programme le plus utilisé dans l’industrie aéronautique
Conventions
Déf. Noeuds → Pas d’interface graphique
Déf. Noeuds

Poutres
Poutres
– La géométrie est générée à la main
Rigid. Torsion
Le modèle éléments finis est en fait un fichier texte avec des
Introduction au logiciel MSC-NASTRAN
Rigid. Torsion –
Tresca
Tresca commandes comprises par le programme
– Peut être vu comme un langage de programmation très
évolué
→ Il existe un pré-processeur très puissant: PATRAN
– Permet de créer la géométrie avec une interface graphique
comme un programme de CAD (mais en moins évolué)
– Permet d’importer directement des fichiers de CATIA,
ProEngineer, IGES
– Peut être automatisé

Structure du fichier de données 3 / 76 Structure du fichier de données – suite 4 / 76

Le fichier comprend trois parties obligatoires: 3. Bulk Data Section Section

Intro. NASTRAN
1. Executive Control Section Intro. NASTRAN → Commence par BEGIN BULK et se termine par ENDDATA
NASTRAN NASTRAN
! Structure ! Structure (obligatoire)
→ Détermine le type d’analyse conduite (statique, dynamique,
Ex. TP1 Ex. TP1 → Contient la définition de tout le modèle
Conventions etc.) (obligatoire) Conventions

Déf. Noeuds → Identification du calcul en cours (optionnel) Déf. Noeuds – Les noeuds
Poutres
→ Limite de temps alloué pour le calcul (optionnel) Poutres – Les éléments
Rigid. Torsion
→ Section se termine par la commande CEND
Rigid. Torsion – Les propriétés des éléments
Tresca Tresca
– Les chargements
2. Case Control Section
– Les conditions limites
→ Détermine le type de résultats voulus (forces, contraintes,
→ Les commandes peuvent être entrées dans n’importe quel
etc.)
ordre
→ Permet de créer des cas de chargement et de spécifier
→ La partie la plus volumineuse du fichier de commande
quelles conditions limites et chargements sont actifs
→ Toujours entre la Executive Control Section et la Bulk Data
Section
 Exemple du fichier de données du TP1 5 / 76 Exemple du fichier de données du TP1 - suite 6 / 76

Executive Control Section Case Control Section

Intro. NASTRAN ID TP1NAS, ELFINI Intro. NASTRAN $
NASTRAN SOL 101 NASTRAN TITLE Cours MEC3400 T.P. no. 1 - Bouclier anti-radiation
Structure Structure
! Ex. TP1
TIME 1 ! Ex. TP1
SUBTITLE Modèle "A" Structure originale, Hiver 2009
Conventions CEND Conventions $
Déf. Noeuds Déf. Noeuds SPC = 100
Poutres Poutres
LOAD = 200
Explications $
Rigid. Torsion Rigid. Torsion
OLOAD = ALL
Tresca Tresca
→ La commande ID donne un nom au calcul, qui est, dans ce SPCFORCE = ALL
DISPLACEMENT = ALL
cas-ci TP1NAS ELFINI ELFORCE = ALL
→ La commande SOL indique quel type d’analyse on utilisera. La STRESS = ALL
valeur 101 correspond à une analyse statique
→ La commande TIME indique, en minutes, le temps de calcul Explications
maximal permis
→ Les commandes TITLE et SUBTITLE donnent un titre aux
quantités qui apparaîtront au fichier des résultats
→ Les commandes SPC et LOAD indiquent que l’on utilisera
l’ensemble de conditions limites 100 et le chargement 200
→ Les autres commandes listent les résultats qui seront imprimés
dans le fichier des résultats

Exemple du fichier de données du TP1 - suite 7 / 76 Une convention de NASTRAN 8 / 76

Bulk Data Section NASTRAN (et presque tous les codes d’éléments finis) utilise des
Intro. NASTRAN BEGIN BULK Intro. NASTRAN
entiers pour nommer les forces et les degrés de liberté.
NASTRAN . NASTRAN
Structure Structure
! Ex. TP1
. Ex. TP1 On aura par exemple, pour les déplacements:
Conventions . ! Conventions

Déf. Noeuds ENDDATA Déf. Noeuds Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Poutres
Explications
Poutres
1 2 3 4 5 6
Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Tresca
→ Toutes les commandes qui sont ici définissent le modèle Tresca
où T est une translation et R une rotation.

Ce sont ces commandes que l’on expliquera dans la suite du cours. Donc, dans NATRAN, si on veut parler des translations selon x et z
et de la rotation en y, on écrira: 135

Pour les forces, on aura de la même manière:

Fx Fy Fz Mx My Mz
1 2 3 4 5 6

où F est une force et M un moment.

 9 / 76 Définition des noeuds avec la commande GRID 10 / 76

Les noeuds sont définis à l’aide de la commande GRID:

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN

! Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Comm. GRID ! Comm. GRID GRID, ID, CP, X1 , X2 , X3 , CD, PSPC, SEID
Ex. TP1 Ex. TP1

Poutres Poutres

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

ID Le numéro du noeud
Tresca Tresca
CP Numéro du système de coordonnées utilisé pour placer le
Définition des noeuds dans NASTRAN noeud
X Coordonnées du noeud dans le système CP selon ses axes
1−2−3
CD Numéro du système de coordonnées dans lequel les degrés de
liberté et les chargements sont exprimés
PSPC Degrés de liberté qui sont fixés à zéro
SEID Commande avancée, pas utilisée dans ce cours

Exemple tiré du TP1 11 / 76 Exemple tiré du TP1 - suite 12 / 76

On a par exemple: On bloque les degrés de liberté 126 car on ne s’intéresse qu’à la
Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN
flexion de la structure (flèche selon z uniquement)
Déf. Noeuds GRID , 11, , 0.0, -480.0, 0.0, , 126, Déf. Noeuds
Comm. GRID Comm. GRID
! Ex. TP1 ! Ex. TP1
14
CL

Poutres Poutres

Rigid. Torsion GRID, ID, CP, X1 , X2 , X3 , CD, PSPC, SEID Rigid. Torsion
23 24 25 26 27
23 24 25 26
Tresca Tresca
Plan de
22 Symétrie
3
22
→ Définit le noeud 11
→ Utilise le repère global pour positionner le noeud (le champ CP 21
est vide) 915
13 21 30 31 32 33

→ Le noeud est placé aux coordonnées (0.0, −480.0, 0.0) 15 31 32 33 34

2 16 50 51

– Remarquer que les coordonnées sont entrées dans le système 0

12 20 40 41 42 43
1 40 41 42 43 44
d’unité fixé par l’utilisateur. 480 11
– On rappelle que l’utilisateur ne transmet pas au code 0 2000 3152 4304 5402 6500
l’information concernant le système d’unités utilisé.
→ Les degrés de liberté sont exprimés dans le repère global (le Figure 1: Modèle éléments finis du bouclier anti-radiation du TP1.
champ CD est vide)
Ceci a aussi pour conséquence de diminuer le nombre d’inconnues
→ Les degrés de liberté 126 (Tx , Ty et Rz ) sont bloqués
dans le problème (rappel de l’exemple du cadre formé de barreaux)
 13 / 76 Introduction 14 / 76

Qu’est-ce qu’une poutre ?

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN → Structure de longueur finie
Déf. Noeuds Déf. Noeuds → Structure qui a une dimension très grande par rapport aux deux
! Poutres Poutres
autres
Introduction ! Introduction
Axes locaux Axes locaux → Elle a une section de géométrie quelconque et qui peut être
DL actifs
Connectivité
DL actifs
Connectivité
variable le long de l’axe
Excentricité Excentricité → La section de la poutre est ⊥ à l’axe de la poutre
Commandes Commandes
Exemple Élément fini de poutre Exemple → Des propriétés sont attribuées à la section de la poutre, dans un
Rigid. Torsion Rigid. Torsion système d’axes qui lui est propre, qui permettent de définir le
Tresca Tresca comportement de la poutre

Introduction 15 / 76 Introduction 16 / 76

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Poutres
! Introduction ! Introduction
Axes locaux Axes locaux
DL actifs DL actifs
Connectivité Connectivité
Excentricité Excentricité → Peut reprendre des efforts de traction, de torsion et de flexion
Commandes Commandes
Exemple Exemple → Ne reprend que les contraintes: σx̄ , τx̄ȳ , τx̄z̄
→ En flexion, on a que:
Rigid. Torsion
Figure 2: Section d’une poutre en I. L’axe x̄ sort de la figure. Rigid. Torsion

Tresca Tresca ! ! ! !
! Mz̄ cȳ ! ! Mȳ cz̄ !
On pourra définir les propriétés suivantes: max σx̄ = !
! ! + ! ! (1)
Iz̄ ! ! Iȳ !
→ A : Aire de la section – utile pour les efforts de traction et de
torsion → Avec toutes ces hypothèses, il est raisonnable de se représenter
→ Iz̄ et Iȳ : Seconds moments de section autour des axes locaux une poutre comme une ligne tout en sachant que certaines
z̄ et ȳ. propriétés sont affectées à la section pour représenter le
→ J : La constante de torsion (second moment polaire). comportement de la structure.
→ cȳ et cz̄ : Distances par rapport au centroïde selon les axes z̄ et
ȳ – utiles pour le calcul de certaines contraintes
→ etc...
 Introduction 17 / 76 Introduction 18 / 76

Question:
Intro. NASTRAN → Comment transmettre à l’ordinateur toutes ces informations Intro. NASTRAN
Axes locaux
(attachés à la poutre)
Déf. Noeuds pour qu’il puisse effectuer les calculs ? Déf. Noeuds

Poutres Poutres
! Introduction ! Introduction
Axes locaux Axes locaux
DL actifs DL actifs Système dʼaxes global
Connectivité Connectivité (attaché à la structure)
Excentricité Excentricité
Commandes Axes locaux Commandes
Exemple (attachés à la poutre) Exemple

Rigid. Torsion Rigid. Torsion → La solution retenue est d’exprimer le système d’axes local x̄ȳz̄
Tresca Tresca dans le repère global
→ Le code effectuera par la suite lui-même les calculs pour
calculer les matrices de rotation [R] (voir exemple du cadre à
Système dʼaxes global
barreaux droits).
(attaché à la structure) → Donner les propriétés de la poutre dans le repère local

– L’avantage de cette technique est que si toutes les poutres

dans la structure ont la même section, l’utilisateur entre
Figure 3: Comment transmettre l’information relative à une poutre l’information relative à la section qu’une seule fois.
à l’ordinateur ? – Il devra en revanche aider l’ordinateur à déterminer
l’orientation des axes locaux.

La définition des axes locaux 19 / 76 La définition des axes locaux 20 / 76

→ Chaque code possède ses conventions pour la définition des z elem

Intro. NASTRAN
axes locaux. Intro. NASTRAN
y elem
plane 2
Déf. Noeuds – On présente ici la convention adoptée par NASTRAN Déf. Noeuds plane 1

Poutres Poutres
Introduction → On a vu que l’on peut se représenter la poutre comme une ligne Introduction
! Axes locaux
dans l’espace. ! Axes locaux GA v
DL actifs DL actifs
Connectivité Connectivité
Excentricité – De quoi avons-nous de besoin pour générer une ligne ? Excentricité
Commandes Commandes z
Exemple ! De deux points, qui seront placés aux extrémités de la Exemple y
GB

Rigid. Torsion poutre. Ce seront les noeuds qui seront fournis par Rigid. Torsion x elem

Tresca l’utilisateur Tresca x

Displacement Coordinate
System

Figure 4: Représentation des axes locaux d’une poutre selon la

convention de NASTRAN

→ L’axe local x̄ est donné du noeud i (GA) vers le noeud j (GB)

→ Ce vecteur est obtenu par soustraction des positions des noeuds
GA et GB et par une normalisation
 La définition des axes locaux 21 / 76 La définition des axes locaux 22 / 76
z elem
z elem
y elem
plane 2
Intro. NASTRAN y elem Intro. NASTRAN plane 1

Déf. Noeuds plane 2 Déf. Noeuds

plane 1 GA v
Poutres Poutres
Introduction Introduction
! Axes locaux ! Axes locaux
z
DL actifs DL actifs GB
GA v y
Connectivité Connectivité x elem

Excentricité Excentricité x

Commandes Commandes Displacement Coordinate

System
Exemple Exemple

Rigid. Torsion z Rigid. Torsion

GB
Tresca y Tresca → L’axe z̄ est obtenu par:
x elem

x
$
$̄x × V
z̄ = (2)
Displacement Coordinate $ ||
||$̄x × V
System

→ L’axe ȳ est obtenu par:

→ Comment obtenir les axes ȳ et z̄ ?
$̄z × $̄x
→ La réponse n’est pas unique... ȳ = (3)
$ qui sera
→ Avec NASTRAN, l’utilisateur fournit un vecteur V ||$̄z × $̄x||
compris dans le plan x̄ȳ

La définition des axes locaux 23 / 76 Les degrés de liberté actifs 24 / 76

→ Il est de bonne pratique d’avoir les axes ȳ et z̄ orientés de sorte → Si une poutre est soumise à des efforts de traction, torsion et de
Intro. NASTRAN
que Iz̄ > Iȳ Intro. NASTRAN
flexion, quels déplacements seront potentiellement non nuls ?
Déf. Noeuds Déf. Noeuds – Les translations et les rotations selon les 3 axes
Poutres Poutres
Introduction Introduction → Et pour les efforts ?
! Axes locaux Axes locaux
DL actifs ! DL actifs – Les forces et les moments selon les 3 axes
Connectivité Connectivité
Excentricité Excentricité
Commandes Commandes
Exemple Exemple

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Tresca Tresca
 La connectivité de l’élément de poutre 25 / 76 La connectivité de l’élément de poutre 26 / 76

→ Élement 1D qui a potentiellement 6 degrés de liberté actifs

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Poutres
Introduction Introduction
Axes locaux Axes locaux
DL actifs DL actifs
! Connectivité ! Connectivité
Excentricité Excentricité
Commandes Commandes
Exemple Exemple

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Tresca Tresca
" # " #
(1) (2)
→ Par défaut, NASTRAN impose u2 = u2
→ Il est possible de « libérer » certains degrés de liberté, ce qui
permet d’avoir un mouvement relatif entre les deux poutres à
un noeud particulier
(1) (2)
– Par exemple, on peut avoir R2z $= R2z
– Ceci simulerait par exemple une charnière au noeud 2 qui
permet la rotation relative des deux poutres autour de z

La connectivité de l’élément de poutre 27 / 76 L’excentricité d’une poutre 28 / 76

Exemple du TP1 : deux poutres reliées par une charnière: → Habituellement, le centroïde de la section de la poutre passe
Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN
par le noeud auquel est attachée la poutre
Déf. Noeuds Déf. Noeuds → Il peut arriver que l’on veuille connecter deux poutres au même
Poutres Poutres noeud mais qui sont l’une par-dessus l’autre
Introduction Introduction
Axes locaux Axes locaux y
DL actifs DL actifs
! Connectivité Connectivité
Excentricité ! Excentricité x
Commandes Commandes z
Exemple Exemple

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Tresca Tresca
(2)
Maillage (1)

Noeud GA

Figure 6: Illustration du vecteur excentricité entre deux poutres

Figure 5: Deux poutres reliées par une charnière. Les axes illustrés soudées l’une par-dessus l’autre.
sur la figure sont les axes globaux de la structure.
→ Dans ce cas, on définit un vecteur d’excentricité Z $ qui part du
noeud (GA sur la figure) vers le centroïde de la poutre
→ Il se crée un lien rigide entre les éléments (1) et (2)
 Définition des éléments de poutres dans le code NASTRAN 29 / 76 Définition des éléments de poutres dans le code NASTRAN 30 / 76
Les poutres dans NASTRAN sont définies à l’aide de deux La commande PBAR
Intro. NASTRAN
commandes: Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

→ CBAR: Connecte la poutre aux noeuds et définit le système PBAR, PID, MID, A, Izz, Iyy, J, NSM,
Poutres Poutres
Introduction d’axes Introduction , Cy, Cz, Dy, Dz, Ey, Ez, Fy, Fz,
Axes locaux → PBAR: Donne les propriétés à la poutre (matériau, inertie, etc.) Axes locaux
, Ky, Kz, Iyz
DL actifs DL actifs
Connectivité Connectivité
Excentricité La commande CBAR Excentricité
! Commandes ! Commandes PID Le numéro associé à la propriété
Exemple Exemple
MID Le numéro du matériau associé à la propriété
Rigid. Torsion Rigid. Torsion
CBAR, EID, PID, GA, GB, V1/G0, V2, V3, A Aire de la section de la poutre
Tresca Tresca
, PA, PB, Z1A, Z2A, Z3A, Z1B, Z2B, Z3B Izz, Iyy Moment de section par rapport aux axes locaux z̄ et ȳ
J Constante de torsion de la poutre
EID Le numéro de l’élément NSM Masse par unité de longueur qui ne participe pas à la
PID Le numéro correspondant aux propriétés définies avec PBAR rigidité
GA, GB Numéros des noeuds auxquels la poutre est attachée Cy, etc. Coordonnées (repère local) de 4 points de la section où
G0 Numéro d’un noeud servant à calculer le vecteur V $ . Dans
sera calculée la contrainte σx̄
$ = G0 − GA
ce cas, V Ky, Kz Rapport de l’aire effective en cisaillement sur l’aire totale
Vi $ dans le repère global
Définition de V de la section pour de la flexion induite par des efforts
PA, PB Degrés de liberté relâchés aux noeuds GA et GB (rep. local) tranchants selon les directions ȳ et z̄ locales.
Zij Les composantes des vecteurs d’excentricité Z$ à GA et GB Iyz Produit d’inertie de la section de la poutre

Exemple de définition d’une poutre tirée du TP1 31 / 76 32 / 76

GRID , 24, , 2652.0, 3450.0, 0.0, , 126,

Intro. NASTRAN
GRID , 25, , 3804.0, 3450.0, 0.0, , 126, Intro. NASTRAN
PBAR , 12, 1, 22200.0, 566.0+6, , 407.2+6, 288.5-6,
Déf. Noeuds Déf. Noeuds
, 228.5, 0.0, -228.5, 0.0,
Poutres Poutres
Introduction
, 0.733,
Axes locaux CBAR , 24, 12, 24, 25, 0.0, 0.0, 1.0, ! Rigid. Torsion
Introduction
DL actifs
Méthodes
Connectivité
Méthodes pour augmenter la rigidité en
Kz et Ky
Excentricité
σ poutres
Commandes
! Exemple
14
CL Tresca
torsion d’une section du bouclier
Rigid. Torsion

Tresca
23 24 25 26 27 anti-radiation
23 24 25 26
Plan de
22 Symétrie
3
22

21
13 21 30 31 32 33
915
15 31 32 33 34
2 16 50 51
12 20 40 41 42 43
0
1 40 41 42 43 44
480 11

0 2000 3152 4304 5402 6500

 Introduction 33 / 76 Introduction - suite 34 / 76

→ La zone formée par les poutres (2) − (15) − (16) − (40) est
Intro. NASTRAN
particulièrement sollicitée en torsion Intro. NASTRAN
13 21
→ On peut voir sur la figure que les forces appliquées sur le
915
Déf. Noeuds Déf. Noeuds
15
Poutres modèle génèrent un couple de torsion Mx selon l’axe x sur le Poutres

Rigid. Torsion quadrilatère (2) − (15) − (16) − (40) Rigid. Torsion

2 16
! Introduction
→ Pour limiter la flèche au noeud 27, il faut que cette partie ait
! Introduction
12 20
Méthodes Méthodes
0
Kz et Ky une grande rigidité en torsion car elle va entraîner avec elle tout Kz et Ky
40
σ poutres σ poutres 1
le reste de la structure
Tresca Tresca 480 11

0 2000

→ Les poutres (2) − (15) − (16) sont des tubes fermés

– Constante de torsion J = 407 × 106 mm4
→ La poutre (40) est une poutre en I
– Constante de torsion J = 1.72 × 106 mm4
– Très faible par rapport aux autres poutres
– Au niveau de la torsion, c’est comme si elle n’était pas
présente
Figure 7: Illustration de la torsion induite dans le bouclier

Méthodes utilisées dans le cadre du TP1 35 / 76 Utilisation de diagonales - suite 36 / 76

→ Pour augmenter la rigidité en torsion de cette zone, on pourrait 21 20 21 20

Intro. NASTRAN
former une section fermée en soudant des plaques par-dessus et Intro. NASTRAN Diagonales

Déf. Noeuds par-dessous les poutres du quadrilatère (2) − (15) − (16) − (40) Déf. Noeuds Plaque

Poutres → On pourrait aussi insérer des diagonales qui bloquent la Poutres

Flux de
cisaillement

Rigid. Torsion déformation en cisaillement de la structure Rigid. Torsion 13 12 13 12

Introduction Introduction
! Méthodes ! Méthodes
Attention !
Kz et Ky Kz et Ky
σ poutres 21 20 21 20 σ poutres

Tresca Tresca
→ On va toujours avoir une diagonale qui travaille en compression
→ Il faut s’assurer qu’elle ne flambe pas. Comme première
Diagonales
approximation, on utilisera la formule d’Euler:
Plaque
Flux de π 2 EImin
Pcr = (4)
cisaillement (KL)2

13 12 13 12 où K = 21 pour une poutre encastrée-encastrée et K = 1 pour

une poutre simplement supportée aux deux extrémités. Pour
être conservateur, on prendra K = 1
Figure 8: Deux solutions pour augmenter la rigidité en torsion: une → On doit aussi s’assurer que la limite d’écoulement n’est pas
plaque (à gauche) et des diagonales (à droite) atteinte dans la poutre.
 Utilisation de diagonales - suite 37 / 76 Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 38 / 76

Poutres rajoutées pour augmenter Dans une poutre soumise à un effort tranchant, il se développe des
la rigidité en torsion du carré
Intro. NASTRAN
(2)-(15)-(16)-(40) (31
)
Intro. NASTRAN
contraintes axiales mais aussi des contraintes de cisaillement dans la
Déf. Noeuds Déf. Noeuds section de la poutre
)
Poutres (15 Poutres
)
(41
Rigid. Torsion Rigid. Torsion
Introduction Introduction
! Méthodes (2) Méthodes
Kz et Ky (40) ! Kz et Ky Vy Q
σ poutres σ poutres τxy = τyx =
Iz ta
Tresca Tresca

Vy Q
τxz = τzx =
Iz ts
Figure 9: Diagonales pour augmenter la rigidité en torsion

→ On devra créer des nouveaux noeuds pour installer les 4

diagonales Figure 10: Cisaillement induit dans une poutre en flexion par un
effort tranchant. Tiré de Bazergui et al. – Résistance des
– On n’a de besoin qu’un seul nouveau noeud pour installer
matériaux, troisième édition, p.83
les 4 diagonales
– Ceci nous forcera à diviser la poutre (15) ou la poutre (40)
Pour des poutres longues, ces contraintes de cisaillement sont
en deux poutres
$ de la habituellement négligeables par rapport à σx . Pour des poutres
– On devra utiliser les vecteurs d’excentricité Z
courtes, par contre, il faut en tenir compte.
commande PBAR pour installer les diagonales

Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 39 / 76 Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 40 / 76

→ En général, comme on vient de le voir sur la figure, les La loi de comportement du matériau nous dit que:
Intro. NASTRAN
contraintes de cisaillement τxy et τxz ne sont pas constantes Intro. NASTRAN τxy
Déf. Noeuds dans la section de la poutre Déf. Noeuds
γxy = (6)
G
Poutres → Leur distribution dépend uniquement de la géométrie de la Poutres

Rigid. Torsion poutre Rigid. Torsion où G est, on le rappelle, le module de cisaillement.

Introduction Introduction
Méthodes
Supposons, pour fixer les idées, que l’on a une poutre soumise en Méthodes
! Kz et Ky flexion par un effort tranchant Vy ! Kz et Ky Ceci conduira à la situation suivante:
σ poutres σ poutres

Tresca Tresca
Configuration
initiale
Configuration
initiale

Configuration finale

Configuration finale

Figure 11: Poutre encastrée soumise à un effort tranchant Figure 12: Flèche d’une poutre résultante des contraintes de
cisaillement induites par un effort tranchant
Pour simplifier, on suppose que la géométrie de la section est telle
que τxy (y, z) = cte. Par équilibre, on aura que: où la flèche vs est donnée par:
Vy Vy L
τxy = (où A est l’aire de la section) (5) vs ∼
= γxy L = (7)
A AG
 Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 41 / 76 Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 42 / 76

En général, τxy (y, z) $= cte. Il faut donc utiliser des techniques → En fait, les facteurs de correction K et F servent à calculer
Intro. NASTRAN
avancées pour calculer vs comme le théorème de Castigliano. Intro. NASTRAN
l’aire effective en cisaillement As que l’on a définie dans le
Déf. Noeuds Déf. Noeuds cours de RDM II lorsque l’on a abordé le théorème de
Poutres Une autre méthode plus simple, serait de calculer vs par: Poutres Castigliano (voir notes de cours sur le site web).
Rigid. Torsion Rigid. Torsion → Le théorème de Castigliano permet de calculer la flèche vs à
Introduction Vy L 1 Vy L Introduction
partir de l’énergie de déformation Us associée aux contraintes
Méthodes vs ∼
=F = (8) Méthodes
! Kz et Ky AG K AG ! Kz et Ky de cisaillement induites par un effort tranchant V par:
σ poutres σ poutres

Tresca
où F et K sont des facteurs de correction. Tresca ∂Us
vs = (9)
→ Ces facteurs dépendent uniquement de la géométrie de la ∂V
section de la poutre. → L’énergie de déformation associée à une contrainte de
→ Peuvent être interprétés comme étant une correction par
cisaillement est donnée par:
rapport à la situation où la section conduit à une distribution
uniforme de la contrainte de cisaillement. 1
$ $
Us = τ 2 dAdx (10)
2G L A
Le facteur K est le facteur que l’on entre dans la commande PBAR.
Le facteur F sera utilisé lorsque l’on utilisera ANSYS. où G est le module de cisaillement, L la longueur de la poutre,
A l’aire de la section de la poutre et x l’axe longitudinal de la
poutre.

Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 43 / 76 Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 44 / 76

→ On a vu que: → On va donc chercher la valeur de As qui permettra de calculer

VQ l’énergie de déformation (associée au cisaillement attribuable à
Intro. NASTRAN τ= (11) Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds
Ib Déf. Noeuds l’effort tranchant) de la poutre en égalisant Us calculée par les
Poutres où en fait Q et b sont des fonctions de l’emplacement ȳ ou z̄ Poutres équations (10) et (14):
Rigid. Torsion où est calculée la contrainte de cisaillement. Rigid. Torsion
1 1 V2
$ $ $
→ Il serait intéressant d’exprimer Us à l’aide d’une contrainte de
Introduction Introduction
Méthodes Méthodes Us = τ 2 dAdx = dx (15)
! Kz et Ky cisaillement effective τm qui serait constante sur une section ! Kz et Ky 2G L A 2G L As
σ poutres σ poutres
effective As de la poutre et nulle ailleurs. On aurait alors: → On peut donc voir par inspection que:
Tresca Tresca

1
$
V2
$
Us = τ 2 As dx (12) τ 2 dA = (16)
2G L m As
A
→ Par équilibre (se faire un petit DCL), on peut facilement voir d’où on tire:
que: V2
As = % (17)
A τ dA
V 2
τm = (13)
As
on aura donc:
1 V2
$
Us = dx (14)
2G L As
 Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 45 / 76 Explications relatives aux aires effectives en cisaillement 46 / 76

→ Si l’on se rappelle l’équation pour le calcul des contraintes de Ces facteurs sont connus pour certaines géométries:
Intro. NASTRAN
cisaillement: Intro. NASTRAN
VQ
Déf. Noeuds τ= (18) Déf. Noeuds

Poutres
Ib Poutres

Rigid. Torsion on obtient: Rigid. Torsion

Introduction Introduction
Méthodes V2 Méthodes
! Kz et Ky As = % ! Kz et Ky
V 2 Q2
A I 2 b2 dA
σ poutres σ poutres Semelle
Tresca (19) Tresca
I2
=% Q2
Semelle
Âme
A b2 dA

→ On voit bien que As est une propriété de section car elle dépend
Âme
des propriétés de section de la poutre.
→ On voit aussi que vs = ∂U VL
∂V = As G , ce que nous avions établi
s

précédemment.
→ Attention: Cette quantité n’est utilisée que pour calculer la
flèche induite par les déformations de cisaillement causées par
l’effort tranchant. Elle ne sert pas à calculer les contraintes de Figure 13: Quelques exemples de facteurs de correction pour les
cisaillement. aires effectives en cisaillement

Les contraintes dans une poutre 47 / 76 Les contraintes dans une poutre 48 / 76

Considérons la poutre suivante soumise à des efforts concentrés à Plan 1

Intro. NASTRAN
ses extrémités: Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Plan 1 Poutres

Plan 2
Rigid. Torsion Rigid. Torsion
Introduction Introduction
Méthodes Méthodes
Kz et Ky Kz et Ky
! σ poutres ! σ poutres

Tresca Tresca → La force axiale Fx va entraîner une contrainte axiale σx̄A = FAx ,
constante dans la section.
Plan 2 → Les moments M1 et M2 vont entraîner des contraintes axiales
σx̄F
– Ces contraintes sont soit en tension ou en compression aux
fibres extrêmes selon les axes ȳ ou z̄
– Ces contraintes sont nulles aux plans neutres de la poutre
– La contrainte maximale est donnée par:
Figure 14: Poutre soumise à des efforts concentrés à ses extrémités. ! ! ! !
Attention: La convention utilisée pour les efforts n’est pas la même ! ! ! M1 cȳ ! ! M2 cz̄ !
max !σx̄F ! = !! !+! ! (20)
qu’en résistance des matériaux (efforts positifs sur des surfaces Iz̄ ! ! Iȳ !
positives).
 Les contraintes dans une poutre 49 / 76 Les contraintes dans une poutre 50 / 76

Plan 1
Pour une section fermée:
Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN
Plan 2
Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Poutres

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Introduction → Le couple T va entraîner une contrainte de cisaillement (torsion) Introduction

→ Dans le cas d’un tube à paroi mince, cette contrainte est

Méthodes Méthodes
Kz et Ky Kz et Ky
! σ poutres constante et circule autour de la section ! σ poutres

Tresca Tresca

Figure 16: Contrainte de cisaillement induite par une torsion pour

une section fermée. Ā est l’aire au périmètre moyen.
Figure 15: Contrainte de torsion dans un tube à paroi mince

Les contraintes dans une poutre 51 / 76 Les contraintes dans une poutre 52 / 76

Pour une section ouverte: Plan 1

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Poutres
Plan 2
Rigid. Torsion Rigid. Torsion
Introduction Introduction
Méthodes Méthodes
Kz et Ky Kz et Ky
! σ poutres ! σ poutres

Tresca Tresca → Les efforts tranchants induisent des contraintes de cisaillement

dans la section de la poutre
→ Ces contraintes sont maximales aux plans neutres et nulles aux
fibres extrêmes
→ Pour des poutres longues, ces contraintes sont négligeables par
rapport à σx̄ . Par contre, pour des poutres courtes, elles
peuvent être importantes.

Figure 17: Contrainte de cisaillement induite par une torsion pour

une section ouverte. J est la constante de torsion de la section.
 Les contraintes dans une poutre 53 / 76 Les contraintes dans une poutre 54 / 76

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Poutres

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Introduction Introduction
Méthodes Méthodes
Kz et Ky Kz et Ky
! σ poutres ! σ poutres

Tresca Tresca

Figure 19: Contraintes de cisaillement induites dans une poutre en I

Figure 18: Contraintes de cisaillement induites dans un tube soumis
soumise à un effort tranchant selon ȳ. Q et Q! sont des premiers
à un effort tranchant selon ȳ. Q et Q! sont des premiers moments
moments de section autour de z̄
de section autour de z̄

Les contraintes dans une poutre 55 / 76 56 / 76

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Poutres

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Introduction
Méthodes
! Tresca
Dépouillement

Calcul des contraintes maximales dans les

Kz et Ky
Crit. Tresca
! σ poutres
Appli. TP1
Tresca Exemple
éléments de poutre selon le critère de
Tresca

Figure 20: Points potentiellement critiques et contraintes actives

dans une poutre soumise à un moment de flexion Mz̄ , un effort
tranchant Vȳ , un couple de torsion T ainsi qu’une charge axiale
 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 57 / 76 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 58 / 76

Explication des tableaux Tableau LOAD VECTOR

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN → Donne les forces et moments aux noeuds appliqués sur le
Déf. Noeuds Tableau DISPLACEMENT VECTOR Déf. Noeuds modèle
Poutres
→ Donne le déplacement à tous les noeuds
Poutres
→ Forces et moments donnés dans le système de coordonnées CD
Rigid. Torsion
→ Déplacements donnés dans le système de coordonnées CD défini
Rigid. Torsion
défini à la commande GRID
Tresca Tresca
! Dépouillement à la commande GRID ! Dépouillement → Les forces et moments sont donnés en unités consistantes
Crit. Tresca
→ Les unités utilisées sont les mêmes que celles utilisées pour
Crit. Tresca → Tient compte de toutes les charges (concentrées, distribuées,
Appli. TP1 Appli. TP1
Exemple définir les dimensions du modèle Exemple mortes, etc.)
– Les charges ponctuelles sont bien celles qui sont appliquées
avec les commandes FORCE, MOMENT, etc.
Tableau FORCES IN SINGLE-POINT CONSTRAINT
– Mais qu’en est-il pour les charges distribuées ?
→ Donne les réactions aux noeuds où un déplacement a été
imposé (commande SPC1)
→ Forces et moments donnés dans le système de coordonnées CD
défini à la commande GRID
→ Les forces et moments sont donnés en unités consistantes

Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 59 / 76 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) - suite 60 / 76

Rappel → Pour le code, une poutre est physiquement une structure qui
Intro. NASTRAN → Pour le code de calcul, l’élément de poutre a la forme “ Intro. NASTRAN
peut supporter des efforts tranchants et des moments à ses
Déf. Noeuds physique ” suivante: Déf. Noeuds extrémités uniquement
Poutres Poutres

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Plan 1
Tresca Tresca
! Dépouillement ! Dépouillement
Crit. Tresca Crit. Tresca
Appli. TP1 Appli. TP1
Exemple Exemple

Plan 2

→ Dans l’élément de poutre, la matrice de rigidité fait le lien entre

les forces et les déplacements aux noeuds de l’élément:
 " #   " # 
(i) (i)
 F̄
 " i # 
  ū 
" i #  Figure 21: Notation du chargement sur une poutre dans NASTRAN
 
 
 
  

 M̄
 (i) 

 -

.  θ̄
 (i) 


i i
" # = K̄ (i) " # (21) → Comment faire alors pour simuler des charges qui sont
(i) (i)
 " F̄j #   "ūj #  physiquement réparties ?

  
 
 
  

 M̄ (i)   θ̄(i) 
   
Avec un chargement équivalent aux noeuds
   
j j –
 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) - suite 61 / 76 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) - suite 62 / 76

Chargement équivalent Chargement équivalent

Intro. NASTRAN → Il existe plusieurs techniques pour définir un chargement Intro. NASTRAN → Une autre approche consisterait à trouver un chargement aux
Déf. Noeuds équivalent Déf. Noeuds noeuds de l’élément qui conduise aux mêmes contraintes
Poutres
→ Une première technique serait d’affecter à un noeud une zone Poutres
maximales
Rigid. Torsion
d’influence et concentrer à ce noeud l’intégration de la force Rigid. Torsion

Tresca Tresca
! Dépouillement distribuée dans cette zone ! Dépouillement
Crit. Tresca Crit. Tresca
Appli. TP1 Zone dʼinfluence Appli. TP1
Exemple Exemple

Figure 22: Charge équivalente obtenue par la concentration d’une

charge répartie sur une zone d’influence en un seul noeud Figure 23: Charge équivalente conduisant aux mêmes contraintes
maximales

Dépouillement du fichier des résultats (.f06) - suite 63 / 76 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 64 / 76

Exemple TP1 (poutres MC 460 × 86) 21

Intro. NASTRAN Intro. NASTRAN

21 457.5
Déf. Noeuds Déf. Noeuds PBAR11
PBAR13
Poutres Poutres

Rigid. Torsion Rigid. Torsion

12 1000 20 2576 40
Tresca 457.5 Tresca
! Dépouillement
PBAR11 ! Dépouillement
Crit. Tresca
PBAR13 Crit. Tresca
Appli. TP1 Appli. TP1 → La section de la poutre associée à la PBAR 11 a une surface de
Exemple Exemple
A11 = 22200mm2 et la longueur de cette poutre dans la zone
12 1000 20 2576 40 d’influence au noeud 20 est de L11 = 457.5mm
eq
→ La charge F20 qui sera rajoutée au noeud 20 sera donc donnée
→ NASTRAN semble utiliser la technique de zone d’influence pour par:
représenter la charge équivalente du poids des poutres
eq
→ La zone d’influence du noeud 20 s’étend jusqu’au milieu des F20 = ρ||$a|| (A13 L13 + A11 L11 )
poutres qui y sont connectées = 7.85 × 10−9 × 9810 × (16400 × 1576 + 22200 × 457.5)
→ La section de la poutre associée à la PBAR 13 a une surface de
A13 = 16400mm2 et la longueur de cette poutre dans la zone = 2.7725 × 103
d’influence au noeud 20 est de L13 = 2576 − 1000 = 1576mm → C’est bien l’entrée que l’on retrouve dans le tableau LOAD
VECTOR
 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 65 / 76 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 66 / 76

Tableau: FORCES IN BAR ELEMENTS Tableau: FORCES IN BAR ELEMENTS

Conventions de NASTRAN pour les moments et efforts tranchants
Intro. NASTRAN
→ Efforts dans les éléments donnés aux noeuds des éléments Intro. NASTRAN

Déf. Noeuds Déf. Noeuds

Poutres Rappel sur les conventions de NASTRAN Poutres

Rigid. Torsion
z elem
Rigid. Torsion
Plan 1
Tresca Tresca
! Dépouillement
y elem
! Dépouillement
Crit. Tresca plane 2 Crit. Tresca
Appli. TP1 plane 1 Appli. TP1
Exemple Exemple

GA v

z
GB
Plan 2
y
x elem

Displacement Coordinate
System

1. Plan 1 ⊥ axe z local

2. Plan 2 ⊥ axe y local

Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 67 / 76 Dépouillement du fichier des résultats (.f06) 68 / 76

Tableau: STRESSES IN BAR ELEMENTS Tableau: STRESSES IN BAR ELEMENTS

Intro. NASTRAN
→ Donne les contraintes de flexion et axiales (i.e. σx̄ ) aux Intro. NASTRAN
→ Donne les contraintes σx̄ minimales et maximales aux
Déf. Noeuds Déf. Noeuds
extrémités GA et GB de la poutre extrémités GA et GB de la poutre
Poutres Poutres
→ Les contraintes de flexion sont données aux 4 points définis → Donne la marge de sécurité en traction et en compression
Rigid. Torsion Rigid. Torsion

Tresca
dans la commande PBAR Tresca – Utilise les valeurs ST et SC de la commande MAT1
y elem
! Dépouillement ! Dépouillement
Les marges de sécurité en tension et en compression sont
Crit. Tresca A1 = (C1,C2) Crit. Tresca
–
Appli. TP1
A2 = (D1,D2) (C1, C2) (F1, F2)
Appli. TP1 calculées par l’équation:
Exemple Exemple
A3 = (E1,E2) ST
A4 = (F1,F2) M.S.T = −1
z elem Smax
SC
M.S.C = −1
Smin
(D1, D2) (E1, E2)
où Smax et Smin sont σx̄ minimales et maximales
→ On aura par exemple:
/ 0 / 0 → Ne donne pas les contraintes en cisaillement associées aux
M1b C1 M2b C2 efforts tranchants et au moment de torsion
σA1x̄ = − + −
Iz̄ Iȳ
– On devra les calculer nous-mêmes ou le demander à un
au noeud GB. post-processeur
 Le critère de Tresca 69 / 76 Le critère de Tresca - suite 70 / 76

Origines physiques → La limite de plasticité du matériau en cisaillement est

habituellement obtenue par un essai de traction
Intro. NASTRAN
On sait que la plasticité dans les matériaux métalliques est Intro. NASTRAN
→ Dans un essai de traction, τmax = σ2 , où σ est la contrainte de
→
Déf. Noeuds Déf. Noeuds
initiée par des contraintes de cisaillement orientées selon des
Poutres Poutres traction
plans cristallographiques particuliers
Rigid. Torsion Rigid. Torsion → Dans l’essai de traction, on mesure une limite d’écoulement en
→ On peut faire l’approximation que dans un métal les grains sont
Tresca Tresca tension Sy
Dépouillement orientés aléatoirement Dépouillement
! Crit. Tresca ! Crit. Tresca → Le critère de Tresca devient donc:
Appli. TP1
Exemple
Avec ces hypothèses, on peut définir le critère de Tresca: Appli. TP1
Exemple σmax − σmin Sy
≤
2 2
Il y aura plasticité dans le matériau lorsque la contrainte de
cisaillement maximale pour un état de contrainte donné dépasse la En 3D, les contraintes principales sont les racines de l’équation
limite de plasticité du matériau en cisaillement cubique suivante:

Rappel σ 3 − (σx + σy + σz )σ 2
La contrainte de cisaillement maximale pour un état de contrainte 2 2 2
+ (σx σy + σx σz + σy σz − τxy − τxz − τyz )σ
donné est: 2
− (σx σy σz + 2τxy τyz τzx − σx τyz 2
− σy τxz 2
− σz τxy ) = 0 (22)
σmax − σmin
τmax =
2
où σmax et σmin sont les contraintes principales maximales et
minimales

Application du critère de Tresca dans le TP1 71 / 76 Application du critère de Tresca dans le TP1 72 / 76

→ Selon la convention de systèmes d’axes locaux que nous avons
Intro. NASTRAN
retenue, dans le cadre du TP1, toutes les poutres sont soumises
Déf. Noeuds à de la flexion autour de leurs axes z̄ locaux
→ On a montré plus tôt que pour ce type de chargement, on avait
Intro. NASTRAN
deux points critiques: a) le plan neutre et b) les fibres extrêmes
Déf. Noeuds

Poutres → Cela entraîne que les contraintes σx̄ sont maximales aux fibres Poutres

Rigid. Torsion extrêmes des poutres selon l’axe ȳ local Rigid. Torsion

Tresca Tresca
Dépouillement Dépouillement
Crit. Tresca Crit. Tresca
! Appli. TP1 ! Appli. TP1
Exemple Exemple

→ Comme certaines poutres sont courtes, il y a aussi des

contraintes de cisaillement τx̄ȳ et τx̄z̄ qui sont présentes
→ Ces poutres sont aussi soumises à des couples de torsion, ce qui
entraîne aussi d’autres contraintes de cisaillement
 Application du critère de Tresca dans le TP1 73 / 76 Application du critère de Tresca dans le TP1 74 / 76

→ Si l’on reprend l’équation générale pour calculer les contraintes La solution de ces équations donne les contraintes principales
Intro. NASTRAN
principales: Intro. NASTRAN
suivantes:
Déf. Noeuds Déf. Noeuds
σ 3 − (σx + σy + σz )σ 2 Fibres externes Feuillet moyen
Poutres Poutres

Rigid. Torsion 2 2 2 Rigid. Torsion

+ (σx σy + σx σz + σy σz − τxy − τxz − τyz )σ σ1 = 0
Tresca Tresca
Dépouillement
2
− (σx σy σz + 2τxy τyz τzx − σx τyz 2
− σy τxz 2
− σz τxy )=0 Dépouillement
31 2 σ1 = 0
σx̄ σx̄ 2 Vȳ 2
Crit. Tresca Crit. Tresca σ2,3 = ± − (|τx̄θ | + |τx̄z̄ |)
1 2
V
! Appli. TP1 ! Appli. TP1 2 2 σ2,3 = ± |τx̄ȳȳ | + |τx̄θ |
Exemple → On aura pour les fibres extrêmes: Exemple
σ2 − σ3
τmax = σ2 − σ3
τmax =
V
σ 3 − σx̄ σ 2 − (|τx̄θ | + |τx̄z̄ȳ |)2 σ = 0 (23) 312 2 1 2
σx̄ 2
2
Vȳ 2 V
= − (|τx̄θ | + |τx̄z̄ |) = |τx̄ȳȳ | + |τx̄θ |
→ Pour le plan neutre, on aura: 2
1 22
V
σ 3 − |τx̄ȳȳ | + |τx̄θ | σ = 0 (24) On aura donc les critères de Tresca en ces deux endroits:

4 1 2
V V
σx̄2 + 4(|τx̄θ | + |τx̄z̄ȳ |)2 ≤ Sy 2 |τx̄ȳȳ | + |τx̄θ | ≤ Sy

Marche à suivre 75 / 76 Exemple de calcul 76 / 76

Dans le cadre du TP1, la marche à suivre pour le calcul du critère La poutre (15), extrémité A (poutre MC460×86, version d’une
Intro. NASTRAN
de Tresca dans les poutres est la suivante: Intro. NASTRAN
année antérieure du laboratoire)
Déf. Noeuds → Extraire les contraintes σx̄ maximales données par NASTRAN Déf. Noeuds

Poutres
→ Extraire les efforts tranchants et couple de torsion aux deux Poutres On a les données suivantes:
Rigid. Torsion
extrémités de la poutre Rigid. Torsion
σx̄ V1 T
Tresca Tresca
Dépouillement → Calculer toutes les contantes nécessaires pour le calcul des Dépouillement 44.8MPa −240000N −1.24 × 108 Nmm
Crit. Tresca contraintes de cisaillement. Attention, on a deux types de Crit. Tresca
! Appli. TP1 Appli. TP1
Exemple poutres: des sections ouvertes et des sections fermées. ! Exemple

→ Calculer le critère de Tresca au feuillet moyen ainsi qu’aux fibres

extrêmes
→ Faire toutes ces étapes pour toutes les poutres du modèle
Pour ce travail, on pourra utiliser un chiffrier comme Microsoft
Excel.

Il ne suffit que de coder les fonctions de calcul une fois et copier par
la suite les résultats à partir du fichier .f06.