Cours 2

Capteurs

1. Dfinitions et constitution
2. Classifications
3. Caractristiques
4. Environnement dun capteur

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1. Dfinitions et constitution

Le capteur est le premier maillon de la chaine de mesure. Il reprsente linterface

entre le monde externe et nimporte quel systme de mesure. Ce cours vise tudier sa
composition, ses catgories et ses caractristiques.

1. Dfinitions et constitution
1.1. Capteur

Capteur(Sensor) :
Elment d'un systme de mesure qui est directement soumis l'action du phnomne,
du corps ou de la substance portant la grandeur mesurer

Daprs le Vocabulaire International de Mtrologie (VIM), la dfinition du Capteur est:

Selon cette dfinition, le capteur est llment primaire sensible au phnomne physique
qui le traduit en une grandeur exploitable, gnralement lectrique. La figure suivante
montre le systme capteur qui a comme entre la mesurande (voir dfinition cours 1) et qui
a comme sortie une grandeur lectrique.

Grandeur
Mesurande
Capteur lectrique

Exemple de capteur :
Un thermocouple est un capteur qui a comme mesurande la temprature et comme
grandeur lectrique une f.e.m de quelques millivolts.

Dans sa dfinition, le capteur gnre une grandeur lectrique qui nest pas directement
utilisable comme signal dentre dans une boucle de mesure ou de rgulation.

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1. Dfinitions et constitution

1.2. Constitution dun capteur

Le capteur est constitu essentiellement de deux lments, savoir le corps dpreuve et le
transducteur.

Source : Instrumentation et rgulation en 30 fiches - DUNOD

Corps dpreuve
Appel aussi lment sensible , il reprsente llment qui ragit slectivement la
grandeur physique mesure. Il a pour rle de transformer la grandeur physique mesurer en
une grandeur physique dite mesurable (dformation, dplacement, force, ). Le corps
dpreuve est en contact direct avec le mesurande.

Transducteur
Le transducteur est llment qui traduit les ractions du corps dpreuve en une grandeur
lectrique (tension, capacit, induction,).

En pratique, les termes capteur (Sensor) et transducteur (Transducer) dsignent le mme

constituant.
Le corps dpreuve et le transducteur se trouvent assembls dans un boitier qui a comme
rle la protection et la fixation des deux lments.
Transmetteur
Souvent, le capteur est associ un autre lment de conditionnement du signal qui est
appel : Transmetteur (Transmitter). Le transmetteur a pour rle le conditionnement du
signal lectrique gnr par le capteur en un signal lectrique normalis. Le transmetteur
peut contenir plusieurs fonctions de conditionnement du signal comme lamplification et le
filtrage.
Exemple
capteur-transmetteur de temprature entre thermocouple, et sortie courant 4 20 mA.

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 2. Classifications

Comme il peut tre distinct du boitier capteur, on trouve souvent le transmetteur intgr
dans le mme boitier contenant le capteur. Dans ce cas le boitier est un Capteur-
Transmetteur. La figure suivante prsente un exemple de capteur-transmetteur de pression.

Source : Instrumentation et rgulation en 30 fiches - DUNOD

La nomination correcte est Capteur-Transmetteur. Le langage technique usuel simplifiant

souvent les dnominations, lassociation dun capteur et de son transmetteur devient
couramment, par raccourci, Capteur au lieu du terme capteur-transmetteur.

2. Classifications
Plusieurs approches peuvent tre abordes pour pouvoir classifier les capteurs. Ces
approches se basent essentiellement sur :
- Principe de mesure
- Nature de grandeurs
- Type de matriaux
- Domaine dapplications
- Apport dnergie
- Nature du signal de sortie
- Rfrencement
- Caractristiques

2.1. Principe de mesure

Physique (Thermolectrique, Photolectrique), Chimique (transformation chimique, procd
lectrochimique, spectroscopie,),

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2. Classifications

2.2. Nature de grandeurs

Ce sont les grandeurs cibles par le capteur : Biologique, chimique, lectrique, magntique,
lectromagntique, thermique, mcanique, radioactive,
2.3. Type de matriaux du capteur
Matriaux inorganique : Conducteur, Semi-conducteur, Substance biologique
Matriaux organiques : Isolateur, Liquide, gaz, plasma,
2.4. Domaine dapplications
Sant, avionique, agriculture, nergie, militaire, transport, marine,
2.5. Apport dnergie
Selon cette approche, les capteurs peuvent tre classifis selon deux approches :
- Capteurs passifs
- Capteurs actifs
Capteurs passifs
Il sagit en gnral dimpdance dont lun des paramtres dterminants est sensible au
mesurande. En gnral, lexpression de limpdance est lie aux termes :
- Gomtrie et dimensions
- Proprits lectrique des matriaux : rsistivit, permabilit magntique, constante
dilectrique,
De ceci, on peut constater que la variation dimpdance est suite laction du mesurande
sur les caractristiques gomtrique/dimensionnelles ou sur les proprits lectriques des
matriaux.
Capteurs actifs
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est fond dans son principe sur un effet
physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la grandeur physique mesurer.
Les diffrentes types dnergies que le mesurande (nergie mcanique, nergie thermique)
peut apporter est alors convertie en nergie lectrique.

2.6. Nature du signal de sortie

Selon cette approche, les capteurs peuvent tre classifis selon deux approches :
- Capteurs analogiques
- Capteurs numriques

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2. Classifications

Capteurs analogiques
Ils dlivrent en gnral un signal image du phnomne physique surveiller sous la forme
dune tension ou dun courant variant de manire continue. Cette classe touche une grande
partie des capteurs industriels.
Capteurs numriques
Ils dlivrent un signal image du phnomne physique surveiller sous la forme soit dun
train dimpulsion dont le nombre ou la frquence est image de la grandeur physique
(capteur incrmentaux), soit dun code numrique binaire. Ce dernier gnre en gnral un
signal analogique ayant deux niveaux de tension haut et bas (niveau TTL,)

2.7. Rfrencement
Selon la rfrence slectionne, les capteurs peuvent tre classs en termes absolus et
relatifs. Un capteur absolu dtecte un mesurande en rfrence une chelle physique
absolue qui est indpendante des conditions de mesure, tandis qu'un capteur relatif produit
un signal qui se rapporte un certain signal rfrence.
Exemple capteur absolu : une thermistance, une rsistance sensible la temprature. Sa
rsistance lectrique est directement lie l'chelle de temprature absolue de Kelvin.
Exemple capteur relatif : Un capteur de pression relatif produit le signal par rapport une
pression de base qui ne soit pas une pression nulle (par exemple la pression
atmosphrique).
2.8. Caractristiques
Cette approche de classification se base sur les caractristiques du capteur savoir :
Sensibilit, stabilit, prcision, temps de rponse, caractristiques de surcharge, Hystrsis,
Cout, dimension, tendue de mesure, rsolution, slectivit, linarit,

3. Caractristiques mtrologiques
La connaissance des caractristiques mtrologiques est indispensable pour choisir et
exploiter avec pertinence les capteurs et instruments de mesure .Plusieurs caractristiques
peuvent dcrire les performances du capteur savoir :
3.1. Sensibilit
La sensibilit dun capteur est gale au quotient de la variation de la sortie lectrique DY par
la variation correspondante du mesurande DX

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3. Caractristiques mtrologiques

S=DY/DX

Source: J J Carr, Sensors and Circuits Prentice Hall

Un capteur est dit linaire si, dans ltendue de mesure, la sensibilit est constante.
L'erreur de sensibilit (prsente comme une courbe en pointills sur la figure) est un cart
de la pente idale relative la courbe caractristique du capteur.

3.2. Etendue de mesure

Ltendue de mesure (E.M) dun capteur dfinit la plage de valeurs du mesurande pour
lesquelles le capteur rpond aux spcifications du constructeur. Les limites de cette plage
tant la plus grande et la plus petite valeur du mesurande.
EM= X max- X min

3.3. Fidlit
Le concept de fidlit est li au degr de reproductibilit des valeurs fournies par le capteur.
Si la mme valeur a t mesure plusieurs fois, un capteur idal va fournir exactement la
mme valeur chaque fois. Rellement, les capteurs vont fournir un ensemble de valeurs
distribues dune certaine manire par rapport la valeur relle correcte.

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3. Caractristiques mtrologiques

3.4. Rsolution
Cette spcification est le plus petit changement incrmental dtectable du mesurande qui
peut tre dtect dans le signal de sortie. La rsolution peut tre exprime soit en
pourcentage de lecture (ou de la lecture pleine chelle) soit en termes absolus. Quand on
fait varier le signal d'entre partir de zro, la rsolution s'appelle le seuil de l'appareil
(Threshold).
3.5. Exactitude
Lexactitude du capteur est la diffrence maximale qui existe entre la valeur relle (qui doit
tre mesure par un talon primaire ou secondaire) et la valeur indique la sortie du
capteur. Lexactitude peut tre exprime soit en pourcentage de la pleine chelle ou en
termes absolus.
3.6. Dcalage zro
Le dcalage du zro est dfinit comme tant la valeur de sortie dun capteur qui existe
quand normalement la valeur devrait tre nulle. Aussi, le dcalage peut tre dfinit par la
diffrence entre la valeur de sortie relle et la valeur de sortie spcifie sous un ensemble
particulier de conditions.
3.7. Linarit
Un capteur est dit linaire, dans une plage dtermine du mesurande, si sa sensibilit y est
indpendante de la valeur du mesurande. La linarit du capteur est une expression du
degr dcart de la courbe relle mesure par rapport la courbe idale. La linarit est
souvent exprime en termes de pourcentage de non-linarit, qui est dfini comme suit:


   
%   100

 
O
Din(max) : Dviation maximale de lentre
INfull scale : Valeur dentre maximale pleine chelle

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3. Caractristiques mtrologiques

Source: J J Carr, Sensors and Circuits Prentice Hall

La non-linarit statique dfinie par l'quation est souvent soumise des facteurs
environnementaux, y compris la temprature, les vibrations, le niveau de bruit acoustique,
et de l'humidit. Il est important de savoir dans quelles conditions la spcification de la
linarit est valide. De plus, lcart de ces conditions ne peut pas donner des changements
linaires (prvisibles) de la linarit.
3.8. Hystrsis
Un transducteur doit tre capable de suivre les changements du paramtre d'entre quelle
que soit la direction dans laquelle la modification est effectue; hystrsis est la mesure de
cette proprit. La figure reprsente une courbe dhystrsis typique.
Sapprocher dune valeur fixe d'entre (point B sur la figure) partir d'une valeur plus leve
(point P) ne va pas produire la mme indication lorsquon veut sapprocher de la mme
valeur (point B) partir d'une valeur infrieure (point Q ou zro). Il est noter que la valeur
d'entre B peut tre reprsent par F(X) 1, F(X) 2 ou F(X) 3 en fonction de la valeur
immdiate prcdente, ce qui indique clairement une erreur due hystrsis.

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3. Caractristiques mtrologiques

Source: J J Carr, Sensors and Circuits Prentice Hall

3.9. Temps de rponse

Les capteurs ne changent pas l'tat de sortie immdiatement aprs quun changement de
paramtre d'entre se produit. Le passage dun tat un autre se fait sur une priode de
temps, appel le temps de rponse (Tr sur la figure). Le temps de rponse peut tre dfini
comme le temps ncessaire pour une sortie de capteur pour passer de son tat antrieur
une valeur finale rgle dans une bande de tolrance de la nouvelle valeur correcte. Cette
bande a normalement une largeur de +/- 5%, Ce qui permet de dfinir le temps de rponse
95% de la valeur finale.

Source: J J Carr, Sensors and Circuits Prentice Hall

Il est noter aussi que le temps de rponse en sens dcroissant Td nest pas toujours le
mme que celui en sens croissant Tr, comme le montre la figure suivante :

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3. Caractristiques mtrologiques

Source: J J Carr, Sensors and Circuits Prentice Hall

3.10. Linarit dynamique

La linarit dynamique du capteur est une mesure de sa capacit suivre des changements
rapides dans le paramtre d'entre. Les caractristiques de distorsion d'amplitude, les
caractristiques de distorsion de phase, et le temps de rponse sont importants pour
dterminer la linarit dynamique.
En prsence dun signal dentre variable en fonction du temps et contenant plusieurs
frquences doscillation (harmonique), le capteur prsente une rponse affecte par ces
derniers sous la forme de :
F(X) = aX + bX2 + cX3 + dX4 + + K
O K est une constant de dcalage (si existant)

Source: J J Carr, Sensors and Circuits Prentice Hall

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4. Environnement dun capteur

3.11. Bande passante

La bande passante est la valeur de la frquence pour laquelle lamplitude est gale au
quotient de lamplitude initiale par racine carre de 2, soit une attnuation de -3dB. Elle
reprsente la limite d'usage d'un capteur dans le domaine frquentiel. Elle est
caractristique de la rapidit du capteur. La rapidit est la capacit de rponses aux
variations du mesurande dans le temps.
4. Environnement dun capteur
Due sa fonction primordiale dans la transformation des grandeurs physique, les capteurs
sont presque toujours installs tout prs des grandeurs physiques cibles. Cette localisation
est souvent accompagne de conditions denvironnement svres : capteur de temprature
plac dans un four, capteur de niveau install dans un rservoir, capteur de dbit install sur
une tuyauterie,.
Plusieurs termes dfinissent les conditions de fonctionnement dun capteur dans son
environnement.
4.1. Grandeur dinfluence
Outre linfluence cible des grandeurs physiques mesurer, le capteur est soumis
linfluence de toutes les autres grandeurs physiques prsentes dans son environnement. Ces
grandeurs, appel couramment grandeurs dinfluence, gnrent des effets indsirables sur
la fonction originale du capteur.
Daprs le VIM, une grandeur dinfluence (influence quantity) est dfini par :

Grandeur dinfluence
Grandeur qui, lors d'un mesurage direct, n'a pas d'effet sur la grandeur
effectivement mesure, mais a un effet sur la relation entre l'indication et le
rsultat de mesure

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4. Environnement dun capteur

Grandeurs dinfluence

Grandeur
Mesurande
Capteur lectrique

Grandeurs dinfluence

Exemple : Temprature d'un micromtre lors du mesurage de la longueur d'une tige, mais
pas la temprature de la tige elle-mme qui peut entrer dans la dfinition du mesurande.

Les capteurs sont donc soumis de nombreuses grandeurs physiques. La premire qualit
du capteur est dtre plus sensible la grandeur physique mesure quaux autres grandeurs
dinfluence.

4.2. Conditions de rfrence

Ce sont des sries de valeurs assorties de tolrances, ou de domaines rduits fixs pour les
grandeurs dinfluence, qui sont spcifies pour effectuer les essais comparatifs. Le VIM
dfinie les conditions de rfrence (Reference condition) par :

Condition de fonctionnement prescrite pour valuer les performances d'un instrument

de mesure ou d'un systme de mesure ou pour comparer des rsultats de mesure.

4.3. Domaine nominal demploi

Le domaine nominal demploi (par le VIM : condition assigne de fonctionnement) est dfini
par les valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de faon permanente, dune part
la grandeur mesurer, dautre part les grandeurs dinfluence, sans que les caractristiques

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4. Environnement dun capteur

(incluant leurs tolrances) du capteur soient modifies. Le VIM dfinie la condition assigne
de fonctionnement (Rated operating condition) par :
Condition de fonctionnement qui doit tre satisfaite pendant un mesurage pour qu'un
instrument de mesure ou un systme de mesure fonctionne conformment sa
conception

4.4. Domaine de non-dtrioration

Le domaine de non-dtrioration (par le VIM : condition limite de fonctionnement) est dfini
par les valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de faon permanente, dune part
la grandeur mesurer, dautre part les grandeurs dinfluence, sans que les caractristiques
du capteur soient altres aprs retour dans le domaine nominal. Le VIM dfinie la condition
limite de fonctionnement (Limiting operating condition) par :

Condition de fonctionnement extrme qu'un instrument de mesure ou un systme de

mesure doit pouvoir supporter sans dommage et sans dgradation de proprits
mtrologiques spcifies, lorsqu'il est ensuite utilis dans ses conditions assignes de
fonctionnement

4.5. Domaine de non-destruction

Le domaine de non-destruction est dfini par les valeurs limites que peuvent atteindre et
conserver de faon permanente, dune part la grandeur mesurer, dautre part les
grandeurs dinfluence, sans quil y ait destruction du capteur, mais dans lequel les
caractristiques du capteur peuvent tre altres plus ou moins profondment et dune
manire permanente aprs retour dans le domaine nominal.

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