Structures Complexes Les Elements Finis PDF

MCANIQUE DES STRUCTURES
MS2:STRUCTURES COMPLEXES: LES ELEMENTS FINIS

SIMPLIFIENT LES CALCULS
Programme Mcanique II - Mcanique des Structures 2004-2005
MS1 (02/12): Les mthodes nergtiques: Des mthodes clair pour calculer des
poutres liaisons multiples
TD 1(02/12):Pont-Stade de France
MS2(10/12) :Structures complexes: les lments finis simplifient les calculs

TD2(10/12) :Arbre dalternateur
MS3(16/12) :Plaques :du 3D au 2D

TD3(16/12) :Etage cryognique d'Ariane V: Plaque de rvolution en flexion
MS4(06/01) : le flambement :un mode de ruine des structures inattendu

TD4(06/01) :Flambement par dilatation des rails de chemin de fer
MS5 (13/01):Vibrations des structure: les modes propres concentrent linfo

TD5(13/01) :Rponse dynamique dun poteau de basket
Etude dynamique d'un arbre d'alternateur
introduction au calcul des structures complexes
1 PORTIQUES ET TREILLIS CALCUL EN UTILISANT LES
MTHODES DE LA RSISTANCE DES MATRIAUX
1.1 Hyperstatismes extrieur et intrieur
1.2 Mthodologie gnrale
1.3 Exemple : portique
1.4 Gnralisation : Mthode des forces
2 METHODE DES LMENTS FINIS

2.1 Introduction la mthode des lments finis (rappel)
2.2 lment Fini de barre en traction compression
2.3 Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)
2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du second membre
2.5 Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES
Structures de poutres ou portiques simples :

les mthodes de la RdM applicables jusqu quel point?
Structure isostatique extrieurement:
les ractions extrieures sont dtermines par l quilibre global de la structure

Structure hyperstatique extrieurement(he): he ractions extrieures
indtermines surabondantes :
...etc...

Structure hyperstatique extrieurement(he): he

ractions extrieures indtermines
surabondantes :
on peut supprimer he liaisons/ext jusqu
rendre la structure isostatique :
he contraintes de dplacement impos :
u=U/F=0->F

Repre i2
global
i3 Structure isostatique
i1
F intrieurement:les lments de
2
a rduction sont calculables en
B
1
C fonction du chargement
2
2
1
1
D
YA YD
A XA XD
Structure hyperstatique intrieurement(hi):

hi efforts internes indtermins Fi(c'est
dire: on peut supprimer hi liaisons internes
jusqu rendre isostatique)
hi contraintes de dplacement impos:

T, N,M
ui=U/Fi=0->Fi
Structure hyperstatique intrieurement hi: hi inconnues

supplmentaires
En plan
3 encastrements
He=9(ractions)
N1 - 3(quations eq)
He=6
Hi=6:on
peut liberer
N2
3 6ddl internes
N3
3
3
1.3RepreExemple
i
: portique
2
global
i3 quations d'quilibre:
i1
XA + XD = 0
F
2
a
B C l a a
1
YA + YD F = 0, Y A = F , YD = F
2
2
l l
1
1 aF + lYD = 0
D
YA YD
A XA XD
XD:inconnue hyperstatique
1.3RepreExemple
i
: portique
2
global AB : M ( x ) = X A x = X D x
a
i3
i1
BC : x > a, M ( x ) = X D l + YD (l x) = X D l + F (l x )
l
F a
a
2 x < a , M ( x ) = ( X Al Y A x ) = X D l + Fx (1 )
l
B C CD : M ( x ) = X D ( l x )
1
2 Exprimer M en fonction de F et XD seulement!

2
1
1 D M M
D
Castigliano: uD = A EI X D
ds
YA YD
A XA XD
3 Fa (l a )
XD =
10 l 2
Structure hyperstatique intrieurement(hi): hi efforts

internes indtermins Fi:
5*3ractions par nud/3noeuds
par cellule

Cas d une structure hyperstatique intrieurement hi:
hi efforts internes inconnus Fi:
quilibre des noeuds
+hi coupures virtuelles recoller :
on exprime l nergie lastique: U=U(chargt,Fi)
ui=U (chargt,Fi) /Fi=0->Fi(chargt)
mthode des forces

>>>>>>limite par hi
>>>>>>mthode des
DEPLACEMENTS
Mthode des forces (RDM):

inconnues: forces intrieures poutres>nuds: F
quations :quilibre des nuds
+dplacement nul aux coupures associes aux inc. hyperst.
(condition cinmatique)
donne F
Mthode des dplacements (RDM/lments finis):

inconnues:dplacements des nuds q
Castgliano1:relations forces/ dplacements
F=Kq
quilibre des nuds F=Fext : donne q
(Passage dans un repre global ncessaire)
introduction au calcul des structures complexes
1 PORTIQUES ET TREILLIS CALCUL EN UTILISANT LES
MTHODES DE LA RSISTANCE DES MATRIAUX
1.1 Hyperstatismes extrieur et intrieur
1.3 Exemple : portique
2 METHODE DES LMENTS FINIS

2.1 Introduction la mthode des lments finis (rappel)
2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du second membre
2.5 Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)

Principe de la mthode (calcul statique d une structure linaire lastique )

0.Dtermination du systme et du/des chargements
symtries -rvolution-priodicit...
1.Maillage:
dcoupage en un petit/grand(EF) nombre d lments
poutres,,EF-> q :coordonnes gnralises
2.Schmatisation du comportement de chaque lment:
poutre,plaque,3D.
Discretisation en N ddl---->K:matrice de rigidit
3.Assemblage:
criture de l quilibre des nuds,PTV
calcul de l effet du chargement: F Kq=F
4.Rsolution de Kq=F, calcul:q->dplacements, forces sur les
lments, dformations,contraintes
Principe de la mthode calcul statique d une structure linaire lastique


1.Maillage:

1.Maillage:
2.Schmatisation du comportement de chaque lment:
poutre,plaque,3D.
Discretisation en N ddl---->K:matrice de rigidit
3.Assemblage:
criture de l quilibre des nuds,PTV
calcul de l effet du chargement: F Kq=F
4.Rsolution de Kq=F, calcul:q->dplacements, forces sur les
lments, dformations,contraintes
CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des dplacements



CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis
u1 u2
p(x)
x
u ( x ) = q1 + (q 2 q1 )
A1 F1 A2 F2 L
x Peut s'crire:
x x x x
u(x) = q1(1 ) +q2 = q1w1(x) + q2w2 (x), o w1(x) = (1 ),et w2 (x) =
l l l l
w1, w2,Fonctions de base de

l approximation

Thorme des puissances virtuelles appliqu l'lment:
11(u)11(w)dV=F2w(A2)+F1w(A1)+ p(x)wdx
w cinmatiquement admissible
En explicitant u, galant w successivement w1 et w2 :

11 = E11(x)
q1
L
0 L 11(wi )[11(w1)11(w2 )]q2 dx = Fi wi + 0 pwidx, i = 1,2

ES L

q1
L
0 L 11(wi )[11(w1)11(w2 )]q2 dx = Fi wi + 0 pwidx, i = 1,2

ES L
q1 F1 F1
K:
K = +
Matrice de
q 2 F2 F2
rigidit de
l'lment
K = ES11 ( w i ) 11 ( w j )dx
L
0 F' forces
rparties
F forces aux noeuds
Calcul de K:
K = E11 ( w i )11 ( w j )Sdx

L
0
1 1 1 1
L

L L L L ES 1 1
K = ES dx = 1 1
0 1
1 1 1 L
L L
L L
Remarque 1: s'il n'y a pas de forces rparties, Castigliano donne:
F1 q 1 ES 1 1 q1
F = K q = L 1 1 q
2 2 2
Remarque 2: K est la Matrice de rigidit d'un ressort de raideur

k=ES/L

F1 q1 ES 1 1 q1
F = K q = 1 1 q
2 2 L 2
Application:

Calcul par l'nergie de dformation
x 1 E
u ( x ) = q 1 + (q 2 q 1 ) 11 ( x ) = (q 2 q1 ) 11 = E 11 ( x ) = (q 2 q1 ) ,
L L L
nergie de dformation dans la barre:
L L 2 L
1 1 N (x) 1
U = S11(x)11(x)dx = dx = ES11
2
(x)dx
20 2 0 ES 20
ES
U = (q2 q1 ) 2
2L
L L 2 L
1 1 N (x ) 1
U = S 11 ( x )11 ( x ) dx = dx = ES 112 ( x )dx
20 2 0 ES 20
ES
U= ( q 2 q1 ) 2
2L
Castigliano1 ou U =1/2tqKq:
U
[ ][ ]
F1 q1 ES 1 1 q1
[Fi ] = = K ij q j F = K q = L 1 1 q
q i 2 2 2
Exemple d'application:Poutre soumise son poids propre

x
F1 L 1 L SgL 1
F = =
Sgdx = 1
R 2
F 0

x
2
l
ES 1 1 u1 R SgL 1
F
= +
L 1 1 u 2 F 2 1
L SgL gx x Fx
1 lment fini: u (l) = F + RDM u ( x) = (L ) +
ES 2 E 2 ES
2

1
2
1 u
u
A1 u(x) A2
On approxime la flche
x 2 u(x) par:
1
L
u1
1

u(x) = [w1 (x), w2 (x), w3 (x), w4 (x)] q = [W(x)] q, o q = 2

u
2

On choisit pour fonctions de d4w i

base les solutions de: EI 4
= 0, tq q i = 1, q j = 0, j i
dx
w1
1
w2 x
w1 = 1 3 + 2 , 2 3
1
w2 = L( 1) , 2
x1
w3
1
x =
x
w3 = 3 2 ,
2 3 L
w4
1
w4 = L ( 1)2
x
Thorme des puissances virtuelles :
M (s) w (s)ds + R 1 w (0) + C1 w (0) + R 2 w (l) + C 2 w (l) + p(s )w (s)ds = 0, w

l L
0 0
-tqKq+tqF+tqF=0, Kq=F+F
L p( x)w (x )dx
R1 0 1

C p(x) w (x )dx
[W ( x ) ][W ( x ) ] dx
L
K = EI
L t

F=
2
0 1 F' = L 0
p(x )w ( x)dx
R2 0 3

p(x) w (x )dx
0
L
C2 4

K=EI [W(x)][W(x)] dx
Lt
L
K ij = EI w i( x ) w j( x )dx u 1 1 u2 2
0

K11 = EI [w1(x)] dx
L 2
12 6L 12 6L
0
2 4L2 6L 2L2
36EI L x EI
= 4 0 1 2 dx
L K= 3

L 6L
L
12
2
12EI
= 3
sym 4L
L
1 L d
2
du
Energie lastique de la poutre: U = EI dx, o (x) = .
2 0 dx dx
2
L M2 d2 u 1 L d 2u
Ou encore U=
0 2EI
dx, avec M = EI 2
dx
U=
2
0
EI 2 dx
dx
2
d u t t
2
u(x) = [w1(x),w2 (x),w3 (x),w4 (x)] q = [W(x)] q 2 = q [W(x)][W (x)] q
dx
U = q EI [W( x )][W( x )] dx q,
1t L t
2 0
K = EI [W(x)][W(x)] dx
L t
0
Calcul de la matrice de rigidit par la RDM!
V1 V2
2
s
T(s)= V2
1
C1 C3 M(s)=C2+V2(L-s)
2
A1 A1
U L M M L C + V ( L s)
u2 = = ds = 2 2
(L s )ds
V2 0 EI V2 0 EI
U M M C 2 + V2 (L s)

L L
2 = = ds = ds
C 2 0 EI C 2 0 EI
C2 + V2
L C2L2 V2L3
V1 V2 = Ls, u2 = d = +
2
0 EI 2EI 3EI
s
L ( C 2 + V2 ) C 2L V2 L2
1
2 =
0 EI
d =
EI
+
2 EI
C1 C23
A1 A1
L3 L2
u2 V2 1 3 2
= L2 C , avecL2 = L2
2 2 EI
l
2
Matrice de flexibilit!
L3 L2 12EI 6EI
L3 2
u 2 V2 1 3 1 L
= L 2 C , avec L 2 = L2
2 K 2 = L2 =
2 2 EI
l
6EI 4EI
2 2
L L
Matrice de flexibilit
Mais ce n est pas la matrice de rigidit de la poutre complte!
On retrouve cependant la matrice K2 dans K!

u1 1 u2 2

12 6L 12 6L
4 L2
6L 2L2
EI
K= 3
L 12 6L
2
K2
sym 4L
Comment reconstituer K partir de K2? A partir des
modes de corps rigide!
K1 K 12 I 0
KF R = 0, soit en partitionnant K : t F =
K 12 K 2 0
1 0 u12
0 1 13 1 I L I
t
K 12 = K 2F
R = = =
1 L u 2 0 1 lr
2

0

1 3 2
K 1 = K 12 F = F K 2 F
t

translatio n rotation autour de A1 On retrouve K!
verticale
Matrices de M
[ ]
w j ( x ) q j = L w j L q j
N
rigidit:Synthse u ( x ) = [W ]q =
j= 1
M
L ES 11 ( w 1 ) q1
Barre TC K = [11 ( w 1 )11 (w 2 )]dx
0 2 11 ( w 2 ) q 2
Solide 3D K= [ Tr ((w ).(w ))dV ]

V i j
[W ( x ) ][W ( x ) ] dx
L t
Poutre flexion K = EI
0
2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du

second membre
Assemblage
2 tapes:
Passage repre local au repre global
pour chaque matrice lmentaire
assemblage de la matrice globale

partir des matrices lmentaires

second membre
A0
u11
R11
2ES 1 1u 2 R 2 SgL 1
1 1
lment 1 : 2 = 2 + 1
A1 L 1 1 2 2
u R 4
2ES 1 1 u1 R1 SgL 1
u12 u2 1 1 1
R 12 R 21
lment 2 : 2 = 2+
L 1 1 u1 R1 4 1
A2
U22
R 22
1 1 0 u1 R 1 1
1 1
2ES 1 SgL
1 2 1 u 2 = 0 +
2

L 4
0 1 1 u 2 R 2
2 2
1

second membre F
C
A1 A3
L L
A2
12 6L 12 6L 0 0 u1 R 1

4L2 6L 2L2 0 0 1 C1

EI 24 0 12 6L u 2 R 2
2 2
= 2
L3 8L2 6L 2L C
sym 12 6L u 3 R 3
2
3 3
K 4L C
12
K 23
Assemblage:Passage repre local au repre global pour

chaque matrice lmentaire
Pour un lment e, dans les axes locaux * de l lment:
1 t * e* *
Ue = qe K qe ,
2
P matrice de Passage du repre
global au repre local :
q e = Pq*e , q *e = t Pqe
1t 1t
U e = q e P t K e * t Pq e = q e K eq e
2 2
K = PK P
e e* t
Assemblage
assemblage de la matrice globale partir des matrices

lmentaires
qe = eq Matrice de localisation
t t
U = Ue = t
q e K q e = q e K e q = qKq
e t e
e e e
Qu on ne calcule JAMAIS comme a!

Assemblage:Exemple
i j l
j
i
Kii+Kii Kij Kil qi
l
Kji Kjj Kjj Kll qj
Kii Kij
Kji Kjj Kli Klj Kll+Kll ql
Calcul du second membre F:

les forces extrieures sont appliques directement sur les
nuds ,
quilibre des nuds: Kq=F
les forces sont rparties dans le volume ou la frontire :
thorme des travaux(puissances) virtuelles:
[ ]
N
u ( x ) = [W ]q = j ( x )q j = L w j L q
j= 1
O M M

V Tr ((w j ).(w i ))dV q j = V(FS , w i )dS + V (f , w i )dV
O M
M
les forces sont rparties dans le volume ou la frontire :

thorme des travaux(puissances) virtuelles
M
tqKq=tqF
F = (FS , w i )dS + (f , w i )dV
V V
M
L quilibre est satisfait:

en moyenne nergtique
sur la base des fonctions choisies pour la
discrtisation
2.5 Prise en compte des conditions aux limites(dplacement impos qd):
K ii q i + K id q d = F i Fi connu Kii Kid

F= et K =
K di q i + K dd q d = Fd d
F inconnu di
K K dd
qi = K 1
ii [F i K id q d ]
Fd = K di K ii 1 [F i K id q d ] + K dd q d
Dans le cas de dplacements imposs nuls:
1 1
qi = K ii F i , et Fd = K di K ii Fi
Pour finir,un exemple

Merci de votre attention!
R1 R2

2
C1

1
C2
u1 u2
A1 u(x) A2
x 2
1
L

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MS2:STRUCTURES COMPLEXES: LES ELEMENTS FINIS

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MS3(16/12) :Plaques :du 3D au 2D

MS4(06/01) : le flambement :un mode de ruine des structures inattendu

MS5 (13/01):Vibrations des structure: les modes propres concentrent linfo

2 METHODE DES LMENTS FINIS

2.5 Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)

Structures de poutres ou portiques simples :

Structures de poutres ou portiques simples :

Structures de poutres ou portiques simples :

Structure hyperstatique extrieurement(he): he

1.2 Mthodologie gnrale

1.2 Mthodologie gnrale

Structure hyperstatique intrieurement(hi):

hi contraintes de dplacement impos:

1.2 Mthodologie gnrale

Structure hyperstatique intrieurement hi: hi inconnues

2 Exprimer M en fonction de F et XD seulement!

1.4 Gnralisation : Mthode des forces

Structure hyperstatique intrieurement(hi): hi efforts

1.4 Gnralisation : Mthode des forces

mthode des forces

Mthode des forces (RDM):

Mthode des dplacements (RDM/lments finis):

2 METHODE DES LMENTS FINIS

2.5 Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)

Principe de la mthode (calcul statique d une structure linaire lastique )

Principe de la mthode calcul statique d une structure linaire lastique

Principe de la mthode calcul statique d une structure linaire lastique

Principe de la mthode calcul statique d une structure linaire lastique

2.2 lment Fini de barre en traction compression

2.2 lment Fini de barre en traction compression

2.2 lment Fini de barre en traction compression

2.2 lment Fini de barre en traction compression

w1, w2,Fonctions de base de

2.2 lment Fini de barre en traction compression

En explicitant u, galant w successivement w1 et w2 :

0 L 11(wi )[11(w1)11(w2 )]q2 dx = Fi wi + 0 pwidx, i = 1,2

2.2 lment Fini de barre en traction compression

0 L 11(wi )[11(w1)11(w2 )]q2 dx = Fi wi + 0 pwidx, i = 1,2

2.2 lment Fini de barre en traction compression

K = E11 ( w i )11 ( w j )Sdx

2.2 lment Fini de barre en traction compression

Remarque 1: s'il n'y a pas de forces rparties, Castigliano donne:

Remarque 2: K est la Matrice de rigidit d'un ressort de raideur

2.2 lment Fini de barre en traction compression

2.2 lment Fini de barre en traction compression

2.2 lment Fini de barre en traction compression

Exemple d'application:Poutre soumise son poids propre

2.3 Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)

2.3 Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)

On choisit pour fonctions de d4w i

2.3 Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)

Thorme des puissances virtuelles :

M (s) w (s)ds + R 1 w (0) + C1 w (0) + R 2 w (l) + C 2 w (l) + p(s )w (s)ds = 0, w

On retrouve cependant la matrice K2 dans K!

Solide 3D K= [ Tr ((w ).(w ))dV ]

2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du

assemblage de la matrice globale

2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du

2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du

Assemblage:Passage repre local au repre global pour