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Rcapitulatif de Mcanique

Sciences de lIngnieur

I. Liaisons

Ponctuelle

Pivot

Pivot glissant

Linaire rectiligne

Linaire annulaire

Rotule

Appui plan

Glissire

Hlicodale

II. Formules gnrales



 
Rendement      

 


   
 1
Rapport de
    
 
rduction    

-1
W N m.s
Translation
 
Puissance
W N.m rad.s-1
Rotation
 
   2
Vitesse 2   2
 60
60
bar daN Pa N
! !
Pression  
" "
cm m

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Rcapitulatif de Mcanique
Sciences de lIngnieur

III. Les guidages en rotation


Calcul des coussinets Roulement billes

F (N) : charge sur le palier Roulement billes


 d (mm) : diamtre de lalsage
 Roulement rouleaux cylindriques
#$ L (mm) : longueur du coussinet
p (N.mm-2) : pression diamtrale Roulement rouleaux coniques

Rgles de montage des roulements :

Si une bague est tournante par rapport la direction de la charge exerce sur le roulement (Fa,
Fr ou F), elle doit tre ajuste avec serrage.

Si une bague est fixe, ou non-tournante par rapport la direction de cette charge, elle doit
tre ajuste avec jeu.

Les bagues tournantes par rapport la charge et ajustes serrs doivent tre fixes
latralement ou pauls des deux cts.

IV. Les engrenages


m Module de lengrenage
Z Nombre de dents
p Pas %
ha Saillie '(  %
hf Creux ')  1,25%
h Hauteur de dent '  '( , ')  2,25%
dp Diamtre primitif #-  %
da Diamtre de tte #(  #- , 2%
df Diamtre de pied #)  #-  2,5%
a Entraxe
b Largeur de denture .  /%

V. Cinmatique
MTRU MTRUV
3
Acclration 01  0 01  0 
1
#
Vitesse 31  34  31  01  14  , 34
1
1
Position 51  34 1  14  , 54 51  01  14 6 , 34 1  14  , 54
2

Composition de vitesses :

:::::::::::;
7 /9
::::::::::;
 7 /6
::::::::::<
, 7 6/9

Equiprojectivit :
:::::; 
=> ::::::::::;
7
:::::; 
 => ::::::::::;
@
/? /?

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