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Introduction
Dun point de vue du modle cinmatique, une liaison pivot nautorise qu un degr de
mobilit en rotation entre deux pices constitutives dun mcanisme.
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La liaison pivot
Pice 1 Pice 2
FP
Solution
constructive
Milieu environnant
FC
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La liaison pivot
Raliser une
liaison pivot entre Permettre un mouvement relatif de
FP FT2
les pices S1 et rotation autour dun axe
S2
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La liaison pivot
Le guidage en rotation obtenu par contact direct
Principe : Le guidage en rotation peut tre obtenu partir du contact entre deux
surfaces cylindriques complmentaires et de deux arrts qui suppriment le degr de
libert en translation suivant laxe des cylindres.
La prcision de
guidage dpendra des
ajustements entre les
pices.
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La liaison pivot
PTFE
Les bagues en
tle roule :
Elles sont constitues dune
tle roule recouverte dune
couche de bronze fritte et
Interposition de deux tle dune couche de rsine
coussinets collerette entre PTFE imprgne de lubrifiant
14 et 15. Le maintien en solide (graphite ou plomb.)
position est assur par les Leur montage est identique
anneaux lastiques. celui des coussinets
Tolrance des alsages recevant les coussinets : H7
Tolrance des arbres faisant lobjet dun guidage en rotation : f7
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 1/10
Pour amliorer le rendement, on remplace le frottement de glissement par le
frottement de roulement f = 0.001 0.0045 ; lide est dinterposer entre les surfaces
cylindriques des deux pices guider des lments roulants (billes, rouleaux, aiguilles) qui vont
augmenter aussi la qualit du guidage. Le roulement va permettre le mouvement de rotation
tout en supportant les efforts axiaux ou radiaux suivant le type de roulement.
Bague intrieure
lment roulant
Cage
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La liaison pivot
2. Diffrents types de roulement pour diffrentes applications
Roulement Roulement contact Roulements aiguilles
rouleaux oblique sur 2 (cage, douille)
cylindriques ranges de billes
Roulement
contact oblique :
Billes et rouleaux
Roulement rotule
sur billes ou rouleaux
Liens
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 4/10
Rgles gnrales de montage
En raison dun phnomne de laminage (glissement sous charge de la bague
du roulement en appui sur ce support) provoquant une usure rapide il est ncessaire de
prvoir des ajustement adquats.
Rgle 1 : la bague entrane en rotation doit tre ajuste avec serrage (monte
serre).
Rgle 2 : la bague fixe doit tre ajuste avec jeu (monte glissante).
Afin dassurer la mise et le maintien en position du montage, il faut que :
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 5/10
Bagues
intrieures
Bagues
extrieures
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 6/10
Rducteur roue et
vis sans fin
Exemple de guidage
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 8/10
Guidage de larbre 14 : montage identique,
en terme de point dappui, mais avec deux
roulements billes contacts radiaux.
Ces derniers sont monts dans des
botiers.
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 9/10
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 10/10
Exemple de montage, roue de wagonnet :
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La liaison pivot
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La liaison pivot
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