Cours 2s PDF

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE LEDUCATION
TECHNOLOGIE
me
2 anne de lenseignement secondaire
Sciences
Manuel de cours
Les auteurs
Robi BENSEIF Med Sadok JEBAHI

Inspecteur principal Inspecteur principal
Salem SENKEZ Anouar CHERIF Moncef ABDOU Faouzi Ben ABDALLAH

Professeur principal Professeur principal Professeur principal Professeur principal
Les valuateurs
Fredj JAZI Abdelwaheb DOUGUI Mohamed Ben HAMIDA Ali KHOUAJA
Inspecteur gnral Professeur universitaire Inspecteur principal Inspecteur principal
Centre National Pdagogique

PRFACE
Dans le prolongement de la technologie du tronc commun, la technologie des systmes

automatiss propose aux lves de deuxime anne de la voie scientifique un enseignement
ouvert sur les ralisations industrielles daujourdhui.
Lenseignement de la technologie permet aux lves de comprendre lenvironnement
technologique dans lequel ils voluent et de prendre conscience de limportance de
lutilisation des techniques dans lactivit conomique et sociale.
Le programme accorde lintrt qui se doit lentranement des apprenants lutilisation
des technologies de linformation et de la communication comme moyen daccs au savoir
et outil dauto formation. Il prsente les bases dune formation technologique moderne.
Lacquisition des connaissances du programme se fait non seulement par des cours thoriques
mais galement partir dactivits pratiques.
Les lves doivent pouvoir rechercher les connaissances abordes en cours et en activits
pratiques afin de les assimiler et de les mobiliser pour rsoudre de nouveaux problmes
formuls dans dautres contextes ou situations significatives en rapport avec lenvironnement
de llve.
Parmi les moyens mis disposition, le manuel scolaire occupe une place privilgie. Il permet
au professeur de mener bien une pdagogie active et aux lves dassimiler les nouvelles
connaissances et de travailler avec une certaine autonomie. Il se compose de deux volumes :
Le manuel de cours : Ce manuel rpond aux exigences didactiques et pdagogiques du

programme officiel de technologie.
Le manuel dactivits pratiques : Ce manuel propose des activits pour llve

conformment au programme officiel et en concordance avec le manuel de cours. Ces activits
prennent en considration les quipements disponibles. Elles sont de diffrents types :
Les activits de dcouverte au dbut des nouveaux chapitres permettent llve
de faire des recherches pralables pour mieux aborder la phase dapprentissage.
Les activits de travaux pratiques permettent llve de mieux assimiler le
contenu de lapprentissage en exerant ses acquis sur diffrents systmes techniques.
Les activits de recherche relatives la scurit de lutilisateur, du systme et de
lenvironnement permettent de sensibiliser llve cette dimension de mieux
le prparer affronter le monde industrialis.
Les auteurs qui ont conu ces manuels esprent quils ont rpondu aux attentes des
enseignants et aux besoins des lves. Ils comptent beaucoup sur les remarques et les
suggestions des utilisateurs de ces manuels pour des ventuelles amliorations.
Les auteurs
Tous droits rservs au Centre National Pdagogique

Comment utiliser le manuel de cours
de technologie ?
En classe
Utilise ton manuel quand le professeur le demande.
Sur ton manuel :

1- Exemple introductif 4- Savoir plus
Proposition des activits intgratives dapprentissage. Chapitre 5
Chapi
pr od
uit tre 2
du n
hiq ue Solution constructive S1 : obtenue par une rainure sur 2 et un ergot li 1 Symbole
gr ap
iti on
D fin
LIQUE
DRAU
E HY
: BRID Inte Savo
2- Exercice rsolu II-
Exer
cice
rsolu
dens
emble
Inter
secti
on cy
rsec
tion ir plu
s de
s de
s
Liaison glissire
-
dessin chine lindr
tion
: r son
te pa la table du
ne ma e-cyli
ndre ux s
Desc
rip rsen sur usine
r. du axes
urfa
1-
drauli
que rep e, fixe
ci-contr pice scule
ment .
(9)
Solution constructive S2 : obtenue par une rainure sur1 et une vis tton lie 2 c
Inter es
de hy dune e le ba de la vis secti
La bri et sa photo rapide voqu on cy
56 cage e pro ssion lindr
page le blo dhuil par la pre plan e-plan
ssion
Les exercices rsolus sont une simple sure r obliq
outil as ent : la pre t assu ue (
nnem ffet de la pice es = 45)
nctio us le
2- Fo ton (2) so blocage de
du pis (7). Le
nslation r de laxe
que ?
application des nouvelles connaissances. La tra
levier
3- An
(6) au
alyse
tou
foncti
onne
ction
lle :
le de
la
la bri
bri
drauli
de hy ine-outil.
mach
globa table dune de hydrauli translation
que ?
e
.
.
t la fon r sur de la est un piston
elle es ce usine t dentre ulique sur le
a- Qu pi en hy dra pliqu
er la uvem de la bride t ? uile ap axes
Bloqu est le mo
ntre en ion dh ssous. VI- Exercice rsoudre : CARRELETTE //
el uvem press leau
ci-de
b- Qu ement de u ce mo leffort de le tab
mo uv ob ten pa r ns
Le est u ison da
r quoi t obten ue lia ole plan
c- Pa ent es chaq Symb 1- Mise en situation : obliq
uvem : ole de
Ce mo gique ue (
tec hnolo n et le symb = 60)
ude natio n
4- Et dsig natio
er la Dsig Le dessin densemble page
mplt 141 reprsente une carrelette
a- Co n
liaiso permettant le dcoupage dun
de la glissan
t
ents Pivot carreau de faence.
Elm
tuelle
(2) / (1) Ponc axes
orthog
onau
Pivot x
(2) / (6)
lter Plans
7) comp
(6) / (1+ ssus, // la
ci-de ulique. xe du
leau hydra ? cylin
au tab bride (3) dre
rant que de la ique e).
se rf ati nt tor
b- En ma cinm ction du joi fuites dhuil
le sc h t la fon ite r les
elle es (v rt (4)
? le.
c- Qu ltanchit resso sition initia ement 132
rer e du castr
Assu le rl (2) sa po
el est ison en
d- Qu r le piston sure la lia tage.
ele as par file
Rapp t est (5) ?
mmen s (1) et est assure sur (1) .
e- Co pice ement dage
les str au
entre ca un tar 49
ison en (5) et
La lia tage sur
file
un 76
3- Exercices rsoudre
Les exercices rsoudre me permettent
de voir si je matrise ma leon.
A la maison
Ouvre ton manuel, il est fait pour tre utilis (il naime pas rester ferm).
1- Tu dois vrifier si tu es capable datteindre pr od

ui t
un la
e d
les objectifs fixs en dbut de chapitre. D fi

ni ti
on
gr ap
hi qu
se te
et
rmin
e
lext
cote
rm
cond
it de
ition
et
ition e la
cond
te ns qu deux
la co e se
nt
el de n
ss enti rig ine le mm
on . pa rtena la fao
le de lo dans iti ap de
ens part cond rfaces nt
reti tes posi
tives cote
r la deux su le traits
orie
Je de co sont . t su
ch ane on. elles ra ire i in fluen e entre r doub
La conditi nn nt eu E
nctio sens co elles
qu t plac vect CAL
cote te s fo le tio nn airemen par un VE RTI
co ns nc e tion
Les tives da tes fo t ncess sent ondi
co
nga ter les ition es est re
pr e-C
Cot
ec nd
Dt cote co ntes. El
le
ut : Cha
Une ffre
bas
en ha
en ba ut
s pitre
es di LE De ine 6
pic te : NTA orig en ha
EX : Identifier la fonction globale dun systme suiv
an
Cot
e- Con
ditio
nH
O R IZO
te :
- Une flche
- Une
em
ur un imal
me et
e
cha
ne .
droi c e po ne min
I- M La
fon
technique
pi a
he uche r
le pa dite
ch
De
gauc ga
ine droite tio nnel ible ise
en s ctio
orig
- Une flche
fonc poss cote
s.
1- A itua nc
une
cote courte
ane
s de ctiv tion om
- Une us q la plus seule. urs ch Ra it de
mu
oir pl it tre un e us ie nn e liser
lact
dco
uver tat
sy
av
s do on et ns pl on do 2- Ex ivit te : ion
pe ut pa de cote conditi enir da co nditi empl de d
rv on e in
Il ne chane e cote ut inte cote liais trod couv
un une et de a- Pr erte
Une e sur ique pe ur Le uctif
2- Relis et apprends ce que tu as crit dans ton Po es m s en du m

ferm pice un inal des onte ch tation
: MO anue
term NTE l dac
Une ces Sur
char ar
ges ge re
: CHA tivit
surfa RGE
les pic
e com la page dun t prsen s.
rer m age t ci
Rep ire - Cm ande suivan -c
prem ont des di te, on un au ontre pe
cahier. Ouvre ton manuel et noublie pas de Cot
er la
uv elle
pic
e to uch
e
- Cde
m
- Cla pe0 (H D) :
e (C
- Cla scente M) : rentes nne le
(C
- Cla mpe1 (H 0) : omman de de
ff
C
C om
do
so
man rties.
tre .
sc hm
rmet
a st
de tra
ruct
nsf
rer
no C la m urel
N.B mpe2 (H 1) : omman de de
consulter le rsum je retiens lessentiel . Cot
er la
cteu
.
tru hm
C
r cons : Le sc 2) : C omman de de la descen
om
ier ve ec" Monto cteur du a stru mande de la mpe H .
dern due av r ". syst cturel
de
la
la
de la lampe 0.
ont
e.
te
de la
m it du confon r cote b- Id me est

in la m H1.
tr eu - Su entif mon sp pe
Lex est-elle du vect r te ch ir du H2.
- V le sch ication
trac rmit ition ? rif arge do
tro cumen
lext cond - Lire ier leur ma stru des tr is ni t
-O UI ct
A pa sur un nombre urel de sistors
an veau
rtir boti sur la pa : x
Prpare lavance lactivit de dcouverte ; elle NON Le ty de la fic er dun la face ge 14

FIN La pe de he tech transis avant 4, ence
puis
Le co sance
uran
trans
isto que
ni to r sa r du
max r : NPNci-desso frenc me m colorie
syst rcler ou
La im us, e on r
t
61 V tensio de colle ale diss dte : 2N22 te char tous le
te permet dutiliser les pr-requis. Rf

CEM n
Le ty AX = 75 imale
pe de
max
boti
V
ct eu
supp
r max
ort
ip
imal
e par
: Ic
e pa MAX =
le tra
nsis
rmin
er :
tor :
P
22A ge. s tra
nsis
tors
.
renc er :
e boti r le 0,8A MAX =
Type er T0 trans 0,5W
AC12
18. isto
5 r en
PNP
Boti tre l
2N22 er met
22 Broc teur
2N22 NPN TO1 hage et le
22A V colle
CEMA cteu
TO18 L02 X (V) r:
2N22 NPN
19 ICM
3- Afin de traiter convenablement les exercices

TO18 L01 32 AX (m
BC13 NPN A)
2 P
60 100 TOT (m
TO5 L01 W
NPN )
L04 75 800 500
TO10
6
commence par comprendre ta leon puis * Ex

trai
t de
rpe
L17
rtoi
re m
30
ondi
60
800
200
800
800
500
500
100
100
50
al de
applique les directives suivantes : 142 s tran

sisto
rs
200 100
60
3
Japprends faire un exercice
Exercice
1
Je lis le texte. Systme : Coupe-pain
Jobserve les photographies, Description :
les schmas, les dessins et les
tableaux. Ce systme permet de couper le pain en tranches. Il
est utilis dans les units de restauration forte capa-
cit daccueil, aussi bien en restauration social quen
2 restauration commerciale.
Je cherche en comprendre le
sens. Dans cet exercice, Fonctionnement :
Je cherche la dfinition des * La prsence du pain dans la goulotte dtecte par
mots difficiles comprendre. un capteur S0 et laction sur un bouton poussoir S1
entrane
3 la mise en marche du systme (la coupe du pain en
Je repre dans le texte toutes tranches M = 1).
les informations qui me sont * Laction sur un bouton poussoir S2 arrte le systme.
donnes
( par exemple en les KM
OV
24 v
soulignant ou en les coloriant

ou en les recopiant sur le KM1
brouillon).
SO
Ici les informations sont S2
colories en jaune.
S1
4
220 v
Je repre dans le texte tout ce M

qui mest demand (par
exemple en le soulignant ou KM2
en le recopiant sur le
brouillon). a) A partir du schma lectrique, dterminer lquation logique de KM.
Ici ce qui mest demand est
soulign en rouge b) Reprsenter le logigramme de lquation logique de KM avec des oprateurs
logiques NI deux entres.
5
A partir de ce que je sais, je KM = S0. S2 ( S1 + KM )
cherche faire le lien entre
ce que lon me donne KM = S0.S2. ( S1 + KM ) = S0.S2. ( S1 + KM )
et ce que lon me demande.
6 S0 .+ S2 . ( S1 + KM )
Je rdige lexercice au propre.
Jutilise les instruments de
dessin au besoin. = S0 .+ S2 + ( S1 + KM ) = [{( S0 0 ) ( S2 )} ] [ S1 KM ]
S2 S1 S0
7
Je vrifie que mes rsultats,
mes rponses :
- rpondent bien la 1 KM
question pose,
1
- ont bien lunit
convenable, 1
- sont conformes la 1
norme en vigueur.
1
4
Analyse fonctionnelle
dun systme technique
Chapitre 1
Leon n1 : La modlisation dun systme

technique (Rappels)
DC
Contrainte Contrainte de Contrainte Contrainte

dnergie configuration de rglage dexploitation
W C R E
MOE MOS
FG
A-0 SS
Le (s) processeur(s)
Objectifs :
Identifier la fonction globale dun systme technique.
Identifier les fonctions de service qui contribuent la satisfaction de la
fonction globale.
Selon le point de vue concepteur, un systme est dfini par un modle fonctionnel.
5
Chapitre 1
La modlisation
I Rappel
Modliser un systme technique consiste lui donner une reprsentation graphique qui
numre les quatre ensembles dlments ci-dessous en les distinguant les uns des autres
et en montrant les relations entre elles :
La fonction globale, qui apporte la valeur ajoute la matire duvre.
Les lments constitutifs (le ou les processeurs) qui sont inclus dans la frontire et qui
supportent la fonction globale.
La matire duvre sur laquelle sexerce son action.
Les donnes de contrle, qui provoquent ou modifient la mise en uvre de la fonction.
DC
Contrainte Contrainte de Contrainte Contrainte

dnergie configuration de rglage dexploitation
W C R E
MOE MOS
FG
A-0 SS
Le (s) processeur(s)
- MOE : Matire doeuvre entrante
- MOS : Matire doeuvre sortante
- DC : Donnes de contrle - FG : Fonction globale
- Le (s) processeurs : Support de travail - SS : Sorties secondaires
6
Analyse fonctionnelle dun systme technique
II Exercices rsolus
Exercice 1 : Machine laver
1- Description :
Le systme " machine laver " prsent ci-contre
permet lutilisateur dobtenir du linge propre
partir du linge sale.
Elle est constitue d :
un moteur lectrique ;
un tambour ;
un automate programmable
2- Travail demand :
Modliser le systme " machine laver "
3- Modlisation de la machine laver :
Programme Rglage
Mise en marche + eau

We + produits de lavage
Linge propre
Information
Linge sale LAVER
Bruit+chaleur
LE LINGE
Eaux uses
A-0
Machine laver
7
Chapitre 1
Exercice 2 : Store automatique

1- Description :
Le systme prsent ci-dessous permet de commander automatiquement un store de protection
solaire en tenant compte de lintensit du vent et de la luminosit.
Il est quip de deux capteurs de dtection de la lumire solaire et du vent.
Si la lumire solaire dpasse un certain seuil dintensit, le store descend. Si lintensit
lumineuse diminue en dessous dun autre seuil, le store remonte.
Linstallation est protge contre les vents intenses grce une mesure de son intensit qui
provoque la remonte du store partir dun seuil fix par loprateur.
Capteur
Store
solaire
Capteur
de vent
2- Travail demand :
Modliser le systme store automatique.
3- Modlisation du store automatique :
Programme Soleil +Vent

We Ordre
Store enroul Store droul

POSITIONNER (ou enroul)
(ou droul) LE STORE
A-0 Bruit
Store automatique
8
III Activits de travaux pratiques
Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits ( activits : 1, 2 et 3 ).
IV Exercice rsoudre
Complter la modlisation des systmes suivants.
Systme Modle fonctionnel
A-0
Aspirateur + oprateur
A-0
Strilisateur de biberons vapeur
A-0
Grille - pain
A-0
Yaourtire
9
Chapitre 1
Je retiens lessentiel
La modlisation dun systme technique dresse linventaire de ses relations externes
Pour ltablir :
Dfinir sa fonction globale par une expression comportant un infinitif.
Seule la matire duvre qui doit tre reprsente par une flche double traits.
La modlisation ne donne pas lagencement des sous systmes ralisant les fonctions.
10
Chapitre 1
Leon n2 : Lanalyse descendante (SADT)
FONCTION
GLOBALE
A-0
A0
1 2
Objectifs :
Identifier la fonction globale dun systme technique.
Identifier les fonctions de service qui contribuent la satisfaction de la
fonction globale
S.A.D.T signifie : System Analysis and Design Technic. Cette mthode a t mise au point
par la socit Softech aux Etats Unis.
Elle peut tre applique la gestion des entreprises et aux systmes techniques automatiss.
11
Chapitre 1
Lanalyse descendante
I Mise en situation
1 - Activit de dcouverte
Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.
2 - Exemple introductif :
Sous station de rception par satellite des programmes TV.
a) Prsentation
La sous station de rception par satellite des programmes TV est constitue principalement
par :
Un tlviseur
Un rcepteur-positionneur
Une antenne parabolique
Tlviseur
Antenne parabolique
Rcepteur + positionneur
b) Modlisation du systme
Programme Rglage
We Consignes
Images et sons
Convertir les ondes
Ondes
lectromagntiques lectromagntiques Information dtat
en images et sons
Bruit
A-0
Sous station de rception des programmes TV par satellite
12
c) Modlisation des sous-systmes
- Capter et Transformer :
We Ordre de commande
Signal lectrique
Ondes Capter et
lectromagntiques Bruit
transformer
A-0
Antenne parabolique
- Traiter :
Programme Rglage
We Consignes
Signal lectrique trait

Signal lectrique
traiter Information dtat
Traiter
A-0 Ordre de commande
Rcepteur-positionneur
- Convertir :
We Rglage Consignes
Signal lectrique
trait Images et sons
Convertir
A-0 Information dtat
Tlviseur
13
Chapitre 1
II Analyse descendante
1 - Dfinition :
Lanalyse descendante permet de modliser et de dcrire graphiquement des systmes

notamment les flux de matire duvre en allant du plus gnral au plus dtaill.
2 - Description de la mthode utilise " SADT " :

Le modle SADT est constitu de boites et de flches tiquetes. Les boites reprsentent la
dcomposition du problme en parties. Les flches relient et codifient les interfaces et (ou)
les contraintes entre les boites.
Le modle danalyse est constitu dune suite cohrente de diagrammes.
Le diagramme de plus haut niveau reprsente la fonction globale du systme.
Chaque diagramme de niveau infrieur ne montre quune fonction partielle qui sintgre dans
le diagramme de niveau suprieur.
3 - Convention de reprsentation :
Le systme global et son environnement sont reprsents par une seule boite appele
"boite-mre" qui porte le numro de nud A-0 (lire a moins zro).
La dcomposition de cette boite fait apparatre lactigramme de plus haut niveau qui porte le
numro de nud A0 ( lire a zro ) et qui comporte n boites appeles "boites-enfants".
Chaque boite-enfant porte un numro (de 1 n) dans le coin infrieur droit.
BOITE
FONCTION
PLUS GENERAL
MERE A-0
GLOBALE
A-0
DIAGRAMME ENFANT
DE 1er NIVEAU A0
PLUS DETAILLE
BOITE 1 2
ENFANT NO1
3
A0
14
Dans le cas du systme "Sous station de rception des programmes TV par satellite", lanalyse
descendante de niveaux A-0 et A0 en employant la mthode SADT est la suivante :
Programme Rglage
We Consignes
Image et sons
Ondes Convertir les ondes
lectromagntiques Information dtat
lectromagntiques
Bruit
en images et sons
A-0
Sous station de rception des programmes TV par satellite
We Programme Rglage Consignes
Ondes
Bruit
lectroma- Capter et
gntique
transformer
1
Antenne
parabolique
Information dtat
Signal lectrique Traiter
traiter Signal lectrique
2 trait
Rcepteur -
Ordre de commande positionneur
Images
Convertir et sons
3
Tlviseur A0
15
Chapitre 1
III Exercice rsolu
Systme : Store automatique

Le systme de manuvre de store automatique est constitu par :
Des capteurs pour capter le vent et le soleil.
Une carte lectronique pour traiter les informations venant des capteurs et grer le
systme.
Un tambour moteur permettant de drouler ou enrouler le store.
En se rfrant au modle fonctionnel A-0 du store, reprsenter lactigramme de niveau A0.
Programme Soleil+Vent
We Ordre
Store droul
(ou enroul)
Store enroul POSITIONNER
(ou droul)
LE STORE Bruit
A-0
Store Automatique
Programme
Energie lectrique
Soleil + Vent Ordre de client
Capter Information
Consignes
Capteurs Grer
Store droul
2 (ou enroul)
Store Manoeuvrer
(enroul ou droul) Carte lectronique le store Bruit
3
Information position du store Tambour moteur
A0
16
IV Activits de travaux pratiques
Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits (activits : 1, 2, 3 et 4)..
V Exercice rsoudre
1 - Cafetire lectrique
La cafetire lectrique permet de prparer du caf partir de leau
et de la mouture (caf moulu). Elle est constitue essentiellement par :
Un rservoir de chauffage qui permet de chauffer leau.
Un distributeur deau permettant de mettre en contact leau et
le caf moulu.
Un filtre permettant de sparer le caf du rsidu.
On donne le modle A-0 de la cafetire et on demande de complter
lactigramme de niveau A0.
Rglage
We Ordre
Eau Caf prpar
Caf Prparer du caf chaud

Rsidus
moulu A-0 Chaleur
Cafetire lectrique
Rservoir de chauffage
Distributeur deau
Filtre A0
17
Chapitre 1
2 - Systme de dcapage par immersion
a) Mise en situation :
Le systme prsent ci-dessous sert nettoyer des pices mtalliques pour les prparer la
peinture. Cette opration est effectue par immersion de ces pices dans un produit dcapant.
S3 S4 S5
M2
M1
S2
S6
S0
Pupitre
S1
Cuve de
produit dcapant
Zone de chargement Zone de dcapage Zone de dchargement
b) Constitution du systme :
Le systme de dcapage par immersion est constitu d :
Un automate programmable et un pupitre de commande.
Une unit de dplacement vertical et horizontal de la pice mtallique.
Une cuve contenant un produit dcapant.
18
c) Travail demand :
Complter lactigramme de niveau A-0 et de niveau A0 du systme.
A-0
We Produit dcapant
Automate
Unit de dplacement
de la pice
Cuve de produit dcapant
A0
3 - Machine laver :
En se rfrant lactigramme de niveau A-0 de la machine laver, complter lactigramme
de niveau A0.
19
Chapitre 1
Programme Rglage
We Mise en marche + eau + produit de lavage
Linge propre
LAVER Information
Linge sale
LE LINGE Bruit et chaleur
A-0 Eaux uses
Machine laver
Programmateur
Tambour moteur
A0
S.A.D.T est une mthode danalyse par niveaux successifs dapproche descriptive dun
systme quelconque.
Les principales rgles de S.A.D.T sont les suivantes :
Chaque flche entrante ou sortante de la boite-mre doit se trouver sur le diagramme enfant.
Les flches sont affectes dun label (tiquette) indiquant leur nature.
20
Chapitre 1
Leon n3 : GRAFCET dun point de vue

du systme
0 Attendre
Mise en marche
1 Serrer la pice percer
Pice serre
2 Percer la pice
Pice perce
3 Desserrer la pice perce
Pice desserre
Objectifs :
Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET

dun point de vue de la P.O. et / ou de la P.C
Pour viter les risques de malentendus entre le rdacteur du cahier des charges et le concepteur
de lautomatisme, lAFCET* a cre le GRAFCET (Graphe de Commande Etape Transition)
qui formalisme la reprsentation dun cycle de systme automatique.
* AFCET : Association Franaise pour la Cyberntique conomique et Technique.

21
Chapitre 1
Grafcet dun point de vue

du systme
I Activit de dcouverte
II Rappel
Le GRAFCET (Graphe de Commande Etape/Transition) est le plus utilis des outils de

description du fonctionnement des systmes automatiss squentiels.
La description par loutil GRAFCET est fonction du point de vue selon lequel un observateur
simplique dans le fonctionnement du systme. On distingue trois points de vues :
GRAFCET dun point de vue du systme.
GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO.
GRAFCET dun point de vue de la partie commande PC.
Je vois le Je vois la Je vois la

systme PC PO
Practionneurs
PC PO
Capteurs
GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTME :
Premire approche d'un systme automatis, c'est un graphe de coordination des tches
opratives et qui ne prcise pas la technologie utilise.
Les actions sont dfinies par un verbe l'infinitif.
Les rceptivits sont dfinies par une expression avec participe pass.
22
SITUATION DE LOBSERVATEUR
SYSTEME
Lobservateur est extrieur au systme. Le systme
peut trs bien ne pas avoir dexistence physique :
PC PO La description reste trs abstraite et porte essentiellement
sur lvolution de la matire duvre (MO).
III Exemple introductif : Poste automatique de perage

a) Prsentation
Le poste de perage automatique est constitu :
dun tau commande automatique ;
dune unit de perage.
14
M2
C2
12
S
KM
M
l 20
l 21
C1
14 12
l 10 l 11
M1
b) Description du fonctionnement
Loprateur place la pice percer sur ltau de serrage. Laction sur un bouton poussoir de
mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant :
Serrage de la pice percer
Perage de la pice
Desserrage de la pice perce
23
Chapitre 1
Dans le cas du systme Poste automatique de perage , le GRAFCET dun point de vue
du systme est :
0 Attendre Le GRAFCET reprsente la

Mise en marche description du processus du
poste automatique de perage.
1 Serrer la pice percer Son criture en langage clair
permet sa comprhension par
Pice serre
tous : du client demandeur du
2 Percer la pice poste son futur utilisateur.
Pice perce
3 Desserrer la pice perce

Pice desserre
IV Exemple : Systme de dgraissage automatique (exercice rsolu)

a) Prsentation
Le systme reprsent ci-dessous sert dgraisser les pices mtalliques par immersion
dans un bac contenant un produit dgraisseur.
S1 S2 S3
M1
SYSTME DE DGRAISSAGE AUTOMATIQUE
M2
S4
S6 S7
S5
Pices dgraisser Pices dgraisses
Panier
Plate-forme de chargement Bac de dgraissage Plate-forme dvacuation
b) Fonctionnement
Laction sur un bouton poussoir de mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant :
Transfert de la pice vers le bac de dgraissage.
Dgraissage de la pice pendant 60 s.
Transfert de la pice vers la plate-forme dvacuation.
Remarque : Le chargement et le dchargement dune pice dans le panier seffectue manuellement.
c) Travail demand : Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme.
24
d) Solution :
0 Attendre
Mise en marche
1 Transfrer la pice vers le bac de dgraissage
Pice Transfre
2 Dgraisser la pice pendant 60s
Temps 60s coul
3 Transfrer la pice vers la plate-forme dvacuation
Pice Transfre
V Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivits (activits : 1, 2, 3 et 4).
VI Exercices dapplications
Exercice rsoudre : Systme de levage de voitures

a) Prsentation :
Le systme de levage de voitures est utilis dans les stations de service ou de rparation,
pour lever des voitures une hauteur permettant lintervention (vidange, rparation,) aise
de lentretien ou de la maintenance.
S1
S2
Distributeur dhuile
Contacteur KM
S4 Pompe
Plate Forme KM
Capteurs Moteur M
S3
Vrin hydraulique C Rservoir dhuile

KA
25
Chapitre 1
b) Fonctionnement
Aprs avoir charg la voiture sur la plate-forme du systme, le manipulateur demande la
monte par action sur le bouton poussoir S1 qui provoque :
Le levage de la voiture par : la rotation dun moteur lectrique M command par le
contacteur KM. Ce moteur entrane la pompe qui aspire lhuile dun rservoir et le refoule
dans le vrin hydraulique C.
A une hauteur H dtecte par le capteur S4, on aura :
Une attente pour lintervention sur la voiture ( vidange, rparation, ).
A la fin de lintervention, le manipulateur demande la descente de la voiture par action sur le
bouton poussoir S2 qui provoque :
La descente de la voiture par : la libration dhuile du vrin et son retour vers le rservoir
assurs par llectrovanne KA.
Le niveau bas est dtect par le capteur S3.
Travail demand : Complter le GRAFCET dun point de vue du systme.
Le GRAFCET dun point de vue du systme :
Dcrit la chronologie et la coordination des actions ncessaires.
Ne prsume pas les moyens technologiques mettre en uvre.
Pour ltablir on doit :
Recenser les tches effectuer
Dfinir les actions : par une expression comportant un infinitif ;
Dfinir les conditions de transition : par une expression comportant un participe
pass.
Lobservateur ignore ce stade comment seront ralises les tches opratives.
26
Chapitre 1

de la partie oprative
0 Attendre
Dcy
1 SC1
l11
2 SC2
l21
3 RC2
l20
4 RC1
l10
Objectifs :
Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET dun
point de vue de la P.O. et / ou de la P.C.
27
Chapitre 1

de la partie oprative
I Mise en situation
2 - Exemple introductif : Poste automatique de perage
a) Prsentation du systme
dun tau de serrage commande automatique ;
14
M2
C2
S 12
KM
M l 20
l 21
C1
14 12 l 10 l 11
M1
b) Description du fonctionnement
mise en marche S provoque le cycle de fonctionnement suivant :
Serrage de la pice percer, assur par la sortie de la tige du vrin C1 command par
le distributeur M1 et contrl par le capteur l11.
28
Perage de la pice par la rotation du moteur M, command par le contacteur KM et la

descente suivie par la monte de la tte de perage.
* La descente est assure par la sortie de la tige du vrin C2, command par le
distributeur M2 et contrl par le capteur l21.
* La monte est assure par le retour de la tige du vrin C2, command par le distributeur
M2 et contrl par le capteur l20.
Desserrage de la pice perce par le retour de la tige du vrin C1 command par le
distributeur M1et contrl par le capteur l10.
c) Les actions donnes par les effets des actionneurs et les vnements correspondants
Dsignation Action donne par les Evnement la fin

N
de la tche effets des actionneurs de laction
0 Attendre Mise en marche (S)
Faire avancer le mors de serrage : Mors de serrage

1 Serrer la pice percer
sortie du vrin C1 SC1 avanc ( l11 )
Faire descendre le foret : sortie

du vrin C2 SC2 Fin de la descente du
Faire tourner le foret : rotation du
foret (l21)
moteur M M
2 Percer la pice
Faire monter le foret : rentre du
Fin de la monte du
vrin C2 RC2
foret (l20)
Faire tourner le foret : rotation du
moteur M M
Mort de serrage
Desserrer la pice Faire reculer le mors de serrage :
3 recul
perce rentre du vrin C1 RC1
(l10)
II Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative
1 - Introduction :
Pour ce deuxime niveau de reprsentation, on connat dans le dtail toutes les actions
raliser.
Les choix technologiques concernant les actionneurs sont prciss.
Ce GRAFCET dcrit l'volution des actionneurs et des lments de dialogue avec le milieu
extrieur.
Les actions sont dfinies par les effets des actionneurs.
Les rceptivits sont des combinaisons logiques des vnements.
29
Chapitre 1
La construction de ce GRAFCET va de pair avec le choix :

des actionneurs,
des types de signaux de capteurs la fin de chaque action.
2 - Dfinition :
Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO dcrit en terme clair ou par
symbole les actions et les rceptivits en tenant compte de la technologie choisie pour les
lments de la partie oprative (Actionneurs et effecteurs).
3 - Situation de lobservateur :
Effets Lobservateur, pour ce point de vue, simplique

PC dans le fonctionnement de la PO. Son objectif est
Evnements PO
de dcrire le comportement attendu de la PO pour
obtenir les effets souhaits.
Dans le cas du systme " Poste automatique de perage ", le GRAFCET dun point de vue
de la partie oprative peut tre crit de deux manires :
0 Attendre 0 Attendre
Mise en marche S
1 Faire avancer le mors de serrage 1 SC1
Mors de serrage avanc l11
2 Faire descendre le foret Faire tourner le foret 2 SC2 M
Fin de la descente du foret l21
3 Faire monter le foret Faire tourner le foret 3 RC2 M
Fin de la monte du foret l20
4 Faire reculer le mors de serrage 4 RC1
Mors de serrage recul l10
30
4 - Exercice rsolu
Systme : Systme automatique de dosage et de chauffage dun liquide.
a) Prsentation
Dans une usine de produits agro-alimentaires une partie du processus de traitement dun
produit consiste doser une quantit dun liquide visqueux pour la porter une temprature
de 100C. Ce systme comporte :
Un bac de dosage A.
Une citerne de chauffage B.
KA1
S
Liquide
C1 KA2
Bac de dosage A
C2 Contacteur
Hlice
S1 KM
P1 MoteurM
RsistorRc
P0
KA3
Citerne de chauffage B
Automate Liquide
dos et
chauff
C3
b) Fonctionnement
Suite une action sur le bouton poussoir de mise en marche S, le cycle commence comme suit :
Dosage du liquide : Llectrovanne KA1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu
la dtection de la quantit souhaite par le capteur P1.
Lorsque P1 est actionn, KA1 interrompt le remplissage et autorise :
Ecoulement du liquide du bac doseur A vers la citerne de chauffage B par llectrovanne KA2.
La fin de lcoulement dtecte par le capteur P0 entrane la fois :
Le chauffage du liquide par le rsistor Rc.
Le brassage du liquide par la rotation des hlices entranes par le moteur M command
par le contacteur KM.
La temprature de chauffage est contrle par le capteur S1. Lorsque la temprature de 100C
est atteinte, le chauffage et le brassage sont arrts. La circulation du liquide vers la suite du
processus est autorise par KA3 pendant un temps de 20s, contrl par un temporisateur T.
31
Chapitre 1
Travail demand :
1) Complter le GRAFCET dun point de vue du systme.
2) Analyser le fonctionnement et donner les actionneurs et les vnements correspondants
pour chaque tache.
3) Complter le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO.
c) Solution :
1) GRAFCET dun point de vue du systme : 3) GRAFCET dun point de vue PO :
0 Attendre 0 Attendre
Mise en marche S
1 Doser le liquide 1 C1
Liquide dos P1
2 Ecouler le liquide du A vers B 2 C2
Liquide coul P0
3 Chauffer et brasser le liquide 3 Rc M
Liquide chauff S1
4 Faire circuler le liquide pendant 4 C3 T

20s
Temps 20s coul t /4 /20s
2) Actions donnes par les effets des actionneurs et les vnements correspondants :
Action donne par Evnement la fin de
N Dsignation de la tche
les effets des actionneurs laction
Mise en marche
0 Attendre
(S)
Bac doseur rempli
1 Doser le liquide C1
(P1)
Ecouler le liquide du A Bac doseur vide
2 C2
vers B (P0)
Chauffer le liquide Rc
Temprature atteinte
3
(S1)
Brasser le liquide M
Circuler le liquide pendant
4 20s vers la suite de C3 T Temps 20s coul
processeur
32
III Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivit.
IV Exercice dapplication
Exercice rsoudre :
Systme : Systme de dgraissage automatique
S1 S2 S3
M1
M2
S4
S6 S7
S5
Panier
Fonctionnement : 10
Laction sur un bouton poussoir de mise S4 S3
en marche provoque le cycle de S2
fonctionnement suivant : 2 6
Transfert de la pice vers le bac
de dgraissage. 11 1 3 5 7 9
Transfert de la pice vers la plate-
forme dvacuation. S6 S5 S5 S7
Le chargement et le dchargement
0 4 8
dune pice dans le panier seffectue
manuellement.
Le cycle est dcrit par le graphe ci-contre :
Les moteurs M1 et M2 assurent les diffrentes actions dcrites par le graphe :
M1+ : Dplacement de la pice vers la droite contrl par un contacteur KM11.
M1- : Dplacement de la pice vers la gauche contrl par un contacteur KM21.
M2+ : Monte de la pice contrle par un contacteur KM12.
M2- : Descente de la pice contrle par un contacteur KM22.
33
Chapitre 1
Travail demand :
On donne le GRAFCET dun point de vue du systme et on demande dtablir le GRAFCET
dun point de vue de la P.O.
GRAFCET dun point de vue du systme
0 Attendre
Mise en marche
Pice Transfre
Temps 60s coul
Pice Transfre
Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO :

dcrit : Lvolution des actionneurs.
Les lments de dialogue avec le milieu extrieur.
Choisir la technologie des actionneurs (vrins, moteurs, etc.)
Choisir la technologie des capteurs (Pour donner une image fidle, de
lvolution de la partie oprative PO.)
Pour un systme donn, le nombre dtapes de son GRAFCET PO est toujours suprieur
ou gal au nombre dtapes de son GRAFCET dun point de vue du systme.
34
Chapitre 1

de la partie commande
0 Attendre
Dcy
1 14M1
l11
2 14M2
l21
3 12M2
l20
4 12M1
l10
Objectifs :
Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET
dun point de vue de la P.O. et / ou de la P.C.
35
Chapitre 1

de la partie commande
I Mise en situation
2 - Exemple introductif : Poste automatique de perage

a) Prsentation du systme :
dun tau de serrage commande automatique ;
b) Description du fonctionnement :
mise en marche S provoque le cycle de fonctionnement suivant :
Serrage de la pice percer assur, par la sortie de la tige du vrin C1 command par
le distributeur M1 et contrl par le capteur l11.
Perage de la pice par la 14

rotation du moteur M, command
par le contacteur KM et la
M2
descente suivie par la monte de C2
la tte de perage.
La descente est assure
par la sortie de la tige du vrin S 12
C2, command par le distributeur KM M
M2 et contrl par le capteur l21. l 20
La monte est assure par
le retour de la tige du vrin C2,
command par le distributeur M2 l 21
et contrl par le capteur l20.
Desserrage de la pice C1
perce par le retour de la tige
du vrin C1, command par le
distributeur M1 et contrl par le
capteur l10. 14 12
l10 l11
M1
36
c) Identification des lments technologiques

Capteur dtectant
N Action Actionneur Practionneur
la fin daction
0 Attendre S
Avancer le mors
1 SC1 14M1 l11
de serrage
Descendre le fort SC2 14M2
2 l21
Tourner le fort M KM
Monter le fort RC2 12M2
3 l20
Tourner le fort M KM
Reculer le mors
4 RC1 12M1 l10
de serrage
II Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande
1 - Introduction
Pour ce dernier niveau de reprsentation, les choix technologiques concernant les practionneurs
et les capteurs sont faits. Ce GRAFCET dcrit la chronologie des signaux mis et reus par
la PC.
Les actions sont dcrites par les ordres donns aux practionneurs.
Les rceptivits sont des combinaisons logiques des informations provenant des capteurs.
Les actions sont dfinies par les effets des actionneurs.
Les rceptivits sont des combinaisons logiques des vnements.
La construction de ce GRAFCET va de pair avec le choix :
des practionneurs
des capteurs.
2 - Dfinition
Ce GRAFCET dcrit les changes de la partie commande avec la partie oprative et le

dialogue avec loprateur en tenant compte des choix technologiques des practionneurs
et des capteurs.
3 - Situation de lobservateur
Lobservateur simplique dans le fonctionnement
Ordres de la PC et donne la correspondance qui existe
PC Informations PO entre les ordres envoys aux commandes des
practionneurs et les informations venant des
capteurs et du pupitre.
37
Chapitre 1
Dans le cas du systme " Poste automatique de perage ", le GRAFCET dun point de vue
de la partie commande est :
0 Attendre
1 14M1
l11
2 14M2 KM
l21
3 12M2 KM
l20
4 12M1
l10
4 - Exercice rsolu
Systme : Systme automatique de dosage et de chauffage dun liquide
a) Prsentation
Dans une usine de produits agro-alimentaires une partie du processus de traitement dun
produit consiste doser une quantit dun liquide visqueux pour la porter une temprature
de 100C. Ce systme comporte :
Un bac de dosage A.
Une citerne de chauffage B.
38
KA1
S
Liquide
KA2
C1
Bac de dosage A
C2 Contacteur
Hlice
S1 KM
P1 MoteurM
RsistorRc
P0
KA3
Citerne de chauffage B
Automate Liquide
dos et
chauff
C3
b) Fonctionnement :
Suite une action sur le bouton poussoir de mise en marche S, le cycle commence comme
suit :
Dosage du liquide : Llectrovanne KA1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu la
dtection de la quantit souhaite par le capteur P1.
Lorsque P1 est actionn, KA1 interrompt le remplissage et autorise :
Ecoulement du liquide du bac doseur A vers la citerne de chauffage B par llectrovanne
KA2.
La fin de lcoulement dtecte par le capteur P0 entrane la fois :
Chauffage du liquide par le rsistor Rc.
Brassage du liquide par la rotation des hlices entranes par le moteur M command
par le contacteur KM.
La temprature de chauffage est contrle par le capteur S1. Lorsque la temprature de
100C est atteinte, le chauffage et le brassage sont arrts. La circulation du liquide vers la
suite du processus est autorise par KA3 pendant un temps de 20s, contrl par un
temporisateur T.
Travail demand :
1) Identifier les lments technologiques et remplir le tableau suivant.
2) On donne les GRAFCET de point de vue systme et de point de vue PO, on demande
dtablir le GRAFCET de point de vue PC.
39
Chapitre 1
c) Solution :
1) Identification des lments technologiques :
Capteur dtectant
N Action Actionneur Practionneur
la fin daction
0 Attendre S
1 Doser le liquide C1 KA1 P1
2 Ecouler le liquide du A vers B C2 KA2 P0

Chauffer le liquide Rc
3 S1
Brasser le liquide M KM
Faire circuler le liquide pendant KA3
4 C3 t / 4 / 20s
20s vers la suite de processeur T
2)
Le GRAFCET dun point Le GRAFCET dun point Le GRAFCET dun point

de vue du systme : de vue de la PO : de vue de la PC :
0 Attendre 0 Attendre 0 Attendre
Mise en marche S S
1 Doser le liquide 1 C1 1 KA1
Liquide dos P1 P1
Ecouler le liquide 2 C2
2 du A vers B 2 KA2
Liquide coul P0 P0
Chauffer et brasser 3 Rc M
3 le liquide 3 Rc KM
Liquide chauff S1 S1
Faire circuler 4 C3 T
4 le liquide pendant 20s 4 KA3 T
Temps 20s coul t / 4 / 20s t / 4 / 20s
40
Raliser les activits pratiques du manuel dactivits (Activits : 1, 2, 3 et 4)
IV Exercice dapplication
Exercice rsoudre
Systme : Systme de dgraissage automatique
a) Prsentation :
Le systme reprsent ci-dessous sert dgraisser les pices mtalliques par immersion
dans un bac contenant un produit dgraisseur.
S1 S2 S3
M1
M2
S4
S6 S7
S5
Panier
b) Fonctionnement
Laction sur un bouton poussoir de mise en S4 10
S3
marche provoque le cycle de fonctionnement S2
suivant : 2 6
Transfert de la pice vers le bac de
dgraissage. 11 1 3 5 7 9
Transfert de la pice vers la plate-forme S6 S5 S5 S7
dvacuation.
0 4 8
Le chargement et le dchargement dune pice
dans le panier seffectue manuellement.
Le cycle est dcrit par le graphe ci-contre :
Les moteurs M1 et M2 assurent les diffrentes actions figures dans le graphe :
- M1+ : Dplacement de la pice vers la droite contrl par un contacteur KM11.
41
Chapitre 1
- M1- : Dplacement de la pice vers la gauche contrl par un contacteur KM21.

- M2+ : Monte de la pice contrle par un contacteur KM12.
- M2- : Descente de la pice contrle par un contacteur KM22.
Travail demand :
On donne le GRAFCET dun point de vue du systme et on demande dtablir le GRAFCET
dun point de vue de la PC.
GRAFCET dun point de vue du systme
0 Attendre
Mise en marche
Pice Transfre
Temps 60s coul
Pice Transfre
Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande PC :

dcrit la chronologie des signaux :
mis par la PC (vers actionneurs).
reus par la PC (venant des capteurs).
Choisir la technologie des actionneurs et des practionneurs
Choisir la technologie des capteurs.
Pour un systme donn, le nombre d tapes de son GRAFCET PC est toujours gal
au nombre dtapes de son GRAFCET dun point de vue de la partie oprative PO.
42
Savoir plus
Controleur de couleur E3MC d'OMRON
(d'aprs documentation OMRON)
Principe de dtection
Le dtecteur E3MC dtecte les couleurs en utilisant le fait que le taux de rflexion des
couleurs primaires (rouge, vert, bleu) que les objets renvoient varie avec Io : chromaticit
des objets .
Grce un filtre polaris couches multiples FAO ("Free Angle Optcs") le E3MC met des
lumires rouges, vertes, bleues sur un axe optique unique de faon ce que la lumire soit
rflchie par les objets dtecter; puis il traite les proportions de couleurs rouge, verte et
bleue pour discriminer les couleurs de l'objet dtecter.
Photodiode
Lentille de rception
FAO (bleu : rflchi ; rouge, vert : passant)

FAO (vert : rflchi ; rouge, rouge : passant)
R
V
B Objet
LED rouge (R) dtecter
LED verte (V)

Lentille mettrice
LED bleu (B)
Eclairage en temps partag

Remarque : la photodiode de surveillance compense la dviation de sortie de la LED qui peut
tre cause par un changement de temprature.
Proprits du dtecteur de couleurs

- Dtection stable et puissante pour les utilisations en ligne.
- Dtection grande distance avec les modles amplificateurs incorpors.
- Haute rsistances aux ventuelles modifications de brillance et de temprature ambiante.
- Pas de maintenance ncessaire de la LED servant de source de lumire compte tenu de sa
dure de vie (plusieurs dizaines de milliers d'heures).
- Discrimination de diffrences de couleurs subtiles.
43
Dfinition graphique
dun produit
Chapitre 2
Leon n1 : Le dessin densemble (Rappels)
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn

de son dossier technique :
Lire un dessin densemble.
Identifier les conditions fonctionnelles sur un dessin densemble.
Dterminer et calculer une cote fonctionnelle.
Placer une cote fonctionnelle sur un dessin de dfinition.
Reprsenter une pice extraite dun dessin densemble.
Le dessin technique est un langage de communication qui permet les changes entre
les diffrents intervenants.
45
Chapitre 2
Le dessin densemble
I Exemple introductif : BORNE REGLABLE
Le dessin la page 53 reprsente le dessin densemble dune borne rglable.
1- Constitution dun dessin densemble :

a) Rappeler les constituants dun dessin densemble.
Le dessin densemble est constitu :
1. dun ensemble de vues.
2. dun cartouche.
3. dune nomenclature.
Ceux-ci sont donns sur un format normalis.
46
Dfinition graphique dun produit
5 1 Axe C35 Acier
4 1 Vis sans tte fendue tton long-M6-22 NF E 27-180
3 1 Ecrou Hm, M6 NF E 25-401
2 1 Ecrou molet C35 Acier

1 1 Corps S 235 Acier
Rep Nb Dsignation Matire Rfrence
ECHELLE 1 :1 Nom :
BORNE REGLABLE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
47
Chapitre 2
2- Analyse du fonctionnement :
Pour positionner une pice de forme Outil

complexe sur la table dune machine en
vue de lusiner, loprateur est amen
Pice Borne rglable
interposer des cales entre la pice et la
table de la machine. Cette cale est
appele borne rglable. Voir dessin
densemble page 53 .
Table de la machine
La rotation dans un sens ou dans lautre de lcrou (2) entrane laxe (5) en translation vers
le haut ou vers le bas modifiant ainsi la position de la pice usiner.
Questions Rponses
Indiquer le nom de la liaison entre La liaison entre (5) et (1 + 4) est une liaison
(5) et (1 + 4). glissire.
La liaison entre (2) et (5) est une liaison

Indiquer le nom de la liaison entre (2) et (5).
hlicodale.
Le mouvement dentre est une rotation de

Quel est le mouvement dentre ?
lcrou (2).
Le mouvement de sortie est une translation

Quel est le mouvement de sortie ?
de laxe (5).
La forme taille sur laxe (5) est une

Dfinir la forme taille sur laxe (5).
rainure rectangulaire.
Le rle de la vis (4) est de supprimer la

Quel est le rle de la vis (4) ? rotation de laxe (5) par rapport au corps
(1).
Le rle de lcrou (3) est de Freiner la vis (4)

Quel est le rle de lcrou (3) ?
viter le desserrage de la vis (4) .
Le moletage ralis sur lcrou (2) facilite

Justifier le moletage ralis sur lcrou (2)
sa manuvre manuelle.
48
II Exercice rsolu : BRIDE HYDRAULIQUE
1- Description :
La bride hydraulique reprsente par son dessin densemble

page 56 et sa photo ci-contre, fixe sur la table dune machine-outil
assure le blocage rapide dune pice usiner.
2- Fonctionnement :
La translation du piston (2) sous leffet de la pression dhuile provoque le basculement du

levier (6) autour de laxe (7). Le blocage de la pice est assur par la pression de la vis (9).
3- Analyse fonctionnelle :
a) Quelle est la fonction globale de la bride hydraulique ?

Bloquer la pice usiner sur la table dune machine-outil.
b) Quel est le mouvement dentre de la bride hydraulique ?
Le mouvement dentre de la bride hydraulique est une translation.
c) Par quoi est obtenu ce mouvement ?
Ce mouvement est obtenu par leffort de pression dhuile appliqu sur le piston.
4- Etude technologique :
a) Complter la dsignation et le symbole de chaque liaison dans le tableau ci-dessous.
Elments de la liaison Dsignation Symbole
(2) / (1) Pivot glissant
(2) / (6) Ponctuelle
(6) / (1+7) Pivot
b) En se rfrant au tableau ci-dessus, complter le schma

cinmatique de la bride hydraulique.
c) Quelle est la fonction du joint torique (3) ?
Assurer ltanchit (viter les fuites dhuile).
d) Quel est le rle du ressort (4) ?
Rappeler le piston (2) sa position initiale.
e) Comment est assure la liaison encastrement entre les
pices (1) et (5) ?
La liaison encastrement est assure par filetage. un filetage
sur (5) et un taraudage sur (1) .
49
Chapitre 2
11 1 Vis spciale C35 Acier
10 1 Chape S 235 Acier
9 1 Vis sans tte tton long HC, M6 - 28 NF E 27-183
8 1 Ecrou Hm, M6 NF E 25-401
7 1 Axe levier C35 Acier
6 1 Levier C35 Acier

5 1 Couvercle S235 Acier
4 1 Ressort 51Cr V 4 Acier
3 1 Joint torique, 22 x 2 EPM Elastomre
2 1 Piston C60 Acier
1 1 Corps S 235 Acier

ECHELLE 1 :1 Nom :
BRIDE Date :
HYDRAULIQUE
Numro 00
ETABLISSEMENT
50
Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits (activits : 1, 2 et 3).
IV Exercice rsoudre : BOUTON POUSSOIR
1- Mise en situation :
Le dessin densemble page 58 reprsente un bouton poussoir permettant lutilisateur de
mettre en marche par impulsion un malaxeur lectrique.
Malaxeur lectrique
Bouton poussoir
2- Fonctionnement :
Lappui sur le poussoir (5), provoque la translation des pices (6), (7) et (10) assurant ainsi
le contact entre la rondelle mtallique (7) et les vis (11) afin de fermer un circuit lectrique
(non reprsent).
51
Chapitre 2
12 2 Vis sans tte HC, M3 - 7 NF E 27-183
11 2 Vis C S, M3 - 6 NF E 25-127
10 1 Vis FB S, M3 - 20 NF E 25-124
9 1 Ressort 51 Cr V 4 Acier
8 2 Borne Cu Pb 1 P Alliage de cuivre
7 1 Rondelle de contact Cu Pb 1 P Alliage de cuivre
6 1 Cylindre de pousse PA 6/6 Plastique

5 1 Poussoir PA 6/6 Plastique
4 1 Ecrou hexagonal Cu Sn 8 Alliage de cuivre
3 1 Ecrou hexagonal Cu Sn 8 Alliage de cuivre
2 1 Douille Cu Sn 8 Alliage de cuivre
1 1 Corps PA 6/6 Plastique
ECHELLE 2 :1 Nom :
BOUTON POUSSOIR Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
52
3- Etude technologique :
Questions Rponses
Si on appui sur le poussoir puis on relche, ..........................................................

y-a-t-il encore un passage de courant
lectrique ? ..........................................................
Le poussoir (5) et le corps (1) sont en

matire plastique. Justifier ce choix et ..........................................................
donner dautres matriaux qui assure la ..........................................................
mme fonction.
Indiquer le nom de la liaison entre le ..........................................................

cylindre de pousse (6) et la douille (2). ..........................................................
..........................................................
Quel est le rle des crous (4) et (3) ?
..........................................................
..........................................................
Quel est le rle du ressort (9) ?
..........................................................
..........................................................
Quel est le rle de la vis (12) ?
..........................................................
La lecture dun dessin densemble ncessite :

Un cartouche qui contient lchelle, le titre du produit, la mthode de
disposition des vues, etc..
Une nomenclature qui prcise la liste de tous les lments constituants le
mcanisme.
Une ou plusieurs vues qui reprsentent lagencement des blocs de pices
en fonctionnement.
Le dessin densemble est toujours accompagn par un cartouche et une nomenclature.
Le dessin densemble renseigne sur :

Le fonctionnement dun mcanisme.
Les liaisons entre les diffrentes classes dquivalences cinmatiques.
Les formes des diffrentes pices.
Les conditions de fonctionnement dun mcanisme.
53
Dfinition graphique
dun produit
Chapitre 2
Leon n2 : La cotation fonctionnelle
Objectifs :

Pour garantir le bon fonctionnement dun mcanisme constitu de diffrentes pices, des
conditions fonctionnelles doivent tre assures : Jeu, serrage, retrait, dpassement
Ltablissement dune chane de cotes relative, lune de ces conditions conduit une
rduction du cot de fabrication.
55
Chapitre 2
La cotation fonctionnelle
A- NOTION DE TOLERANCES DIMENSIONNELLE :
1- Ncessit des tolrances :
Limprcision invitable des procds de fabrication et des machines utilises font quune
pice fabrique ne peut avoir des cotes rigoureusement exactes.
Donc il faut tolrer que la cote effectivement ralise soit comprise entre deux valeurs limites,
compatibles avec le fonctionnement correct de la pice :
Une cote Maximale et une cote minimale.
Cte maximale
Cette cote est appele une cote tolrance.
Cte minimale
2- Elments dune cote tolrance : Pice mauvaise
Cote nominale : CN. Pice bonne
Pour alsage (pice femelle ou contenant)
- Cote maximale : CM = CN + ES. Pice bonne
- Cote minimale : Cm = CN + EI. Pice mauvaise
Pour arbre (pice male ou contenu)
- Cote maximale : CM = CN + es. IT
- Cote minimale : Cm = CN + ei.
Intervalle de tolrance : IT = CM Cm.
3- Inscription des tolrances :
+ 0,02
CN = 34
- 0,05 + 0,02
34 Ecart Suprieur CM = 34,02
- 0,05
0,1
Ecart Infrieur Cm = 33,95

IT = 0,07
15
Cote nominale
0,1
30
0,3
4- Application :
O 20
Complter le tableau ci-dessous.

O
Cte CN ES EI es ei Cmax Cmin IT
30 0,1
0,3
20 0,3 0,4
-0,5 11,7 11,5
56
B- COTATION FONCTIONNELLE :
II Exemple introductif : TENDEUR DE COURROIE
Le dessin densemble page 64 reprsente un tendeur de courroie permettant de tendre une

courroie de transmission de mouvement entre deux poulies.
1- Analyse fonctionnelle :
Recherche des cotes condition pour obtenir le fonctionnement recherch.

Le galet (7) doit tourner librement par rapport laxe (4).
Cela suppose un jeu Ja
Pour que laxe (4) puisse tre encastr sur le support (3), il faut quil y ait un retrait Jb
2- Vocabulaire et reprsentation graphique :
a) Les cotes conditions (CC) Ja et Jb seront reprsentes par : Un vecteur double trait
b) Les surfaces terminales (ST) sont des surfaces qui limitent la cote condition. Chacune de
ces surfaces sera reprsente par un trait fin perpendiculaire la direction du vecteur cote
condition.
c) Les surfaces de liaisons (SL) sont des surfaces de contact entre les pices
perpendiculaires la direction du vecteur cote condition. Chacune de ces surfaces sera
reprsente par un trait fin.
3- Etablissement dune chane de cotes :
a) Dfinition :
Une chane de cotes est un ensemble des cotes ncessaires et suffisantes au respect de la
cote condition.
b) Mthode de traage dune chane de cotes :

Pour une cote condition donne : Ja.
- Reprer les surfaces terminales et les surfaces de liaison.
- A partir de lorigine du vecteur cote-condition, tracer le premier vecteur relatif la premire
pice jusqu la surface de liaison en contact avec la deuxime pice.
- Nommer cette cote fonctionnelle obtenue de la faon suivante.
Indice de la cote-condition ai N de la pice
- A partir de lextrmit du premier vecteur, tracer le deuxime vecteur relatif la deuxime

pice jusqu la surface de liaison en contact avec une nouvelle pice etc jusqu lextrmit
du vecteur cote condition.
57
Chapitre 2
7 1 Galet EN AW-7049 Alliage daluminium
6 1 Coussinet CW453K[Cu Sn 8] Alliage de cuivre
5 1 Coussinet CW453K[Cu Sn 8] Alliage de cuivre

4 1 Axe C35 Acier
3 1 Vis H, M12 - 40 NF E 25-112
2 1 Rondelle plate M 12 U NF E 27-611
1 1 Support C22 Acier

ECHELLE 1 :1 Nom :
TENDEUR DE Date :
COURROIE
Numro 00
ETABLISSEMENT
58
c) Cotes fonctionnelles :
Il nest possible de coter une pice

que si lon connat exactement son
utilisation.
Dans notre exemple a4 reprsente
la cote fonctionnelle de laxe (4)
repondant la cote condition Ja.
d) Equations de projection de la cote condition :

Ja = a4 a6 a7 a5
JaMax = a4Max a6min a7min a5min

Jamin = a4min a6Max a7max a5Max
ITJa = ITa4 + ITa5 + ITa6 + ITa7
Application numrique : calcul de la cote fonctionnelle a4.
+ 0,3 + 0,05 + 0,1

Donnes : Ja = 1 a5 = a6 = 5 a7 = 22
JaMax = a4Max a6min a7min a5min
a4Max = JaMax + a6min + a7min + a5min
a4Max = 1,3 + 4,95 + 4,95 + 21,9 = 33,1
Jamin = a4min a6Max a7max a5Max

a4min = Jamin +a6Max + a7max + a5Max
a4min = 0,7 + 5,05 + 5,05 + 22,1 = 32,9
+ 0,1
a4 = 33
59
Chapitre 2
Vrification de lintervalle de tolrance

ITJa = ITa4 + Ita5 + Ita6 + Ita7
0,6 = 0,2 + 0,1 + 0,1 + 0,2
III Exercise rsolu : TENDEUR DE COURROIE
Travail demand :
- Tracer sur le dessin ci-contre la chane de
cote relative la cote condition Jb.
- Calculer la cote fonctionnelle b4 sachant que :
+ 0,5
0 + 0,1
Jb = 1 b1 = 15
- Reporter sur le dessin de dfinition de laxe (4)

la cote fonctionnelle dtermine par Jb.
Correction :
Jb = b1 - b4
JbMax = b1Max b4min
Jbmin = b1min b4Max
b4min = b1Max JbMax
b4Max = b1min Jbmin
b4min = 15,1 1,5 = 13,6
b4Max = 14,9 1 = 13,9
- 0,1
- 0,4
b4 = 14
IV Activits de travaux pratiques
60
La chane de cotes part de lorigine de la cote condition et se termine lextrmit de la
cote condition.
Les cotes fonctionnelles sont positives dans le mme sens que la cote condition et
ngatives dans le sens contraire.
Dtecter les cotes fonctionnelles qui influent sur la cote condition.
Une cote condition est ncessairement place entre deux surfaces appartenant deux
pices diffrentes. Elle est reprsente par un vecteur double traits orient de la faon
suivante :
Cote-Condition HORIZONTALE Cote-Condition VERTICALE
De gauche droite : De bas en haut :

- Une origine gauche - Une origine en bas
- Une flche droite - Une flche en haut
Il ne peut pas y avoir plus qune cote fonctionnelle par pice pour une mme chane.
Une chane de cotes doit tre la plus courte possible dite chane minimale et ferme
sur une cote condition et une seule.
Une pice unique peut intervenir dans plusieurs chanes de cotes.
Pour une cote condition donne
Reprer les surfaces terminales et de liaison
Coter la premire pice
Coter la nouvelle pice touche
NON Lextrmit du dernier vecteur

trac est-elle confondue avec
lextrmit du vecteur cote
condition ?
OUI
FIN
61
Chapitre 2
Ecrire les relations quations reliant la cote condition aux cotes fonctionnelles.
V Exercice rsoudre
Le dessin ci-dessous reprsente une bobine de relais constitue par :

- Bobine (1) - Plaque (2) - Boitier (3) - Vis (4) - Plaque (5) - Ecrou (6)
Travail demand :
1) Tracer sur le dessin prcdent les chanes de cotes qui installent les cotes conditions
Ja et Jb .
2) Calculer Jamin sachant que :
0 + 0,2
+ 0,5 - 0,5 0
a2 = a5 = 4 a1 = 50 a3 = 59
62
Dfinition graphique
dun produit
Chapitre 2
Leon n3 : Le dessin de dfinition (Rappels)
Objectifs :

Le dessin de dfinition est un moyen de communication entre concepteur (dessinateur)

et ralisateur cahier des charges
63
Chapitre 2
Le dessin de dfinition
I Exemple introductif : PERFORATRICE
Le dessin densemble page 71 reprsente une perforatrice permettant de perforer des feuilles
pour les mettre dans des classeurs anneaux.
1- Constitution dun dessin de dfinition :
a) Donner les constituants dun dessin de dfinition.
Le dessin de dfinition est constitu :

* dun ensemble de vues.
* dun cartouche.
Ceux-ci sont donns sur un format normalis.
64
9 2 Goupille de positionnement Stubs Acier
8 1 Vis C HC, M6 - 22
7 1 Bouton PF 21 Plastique
6 1 Poinon C60 Acier
5 1 Rondelle plate M 6 U NF E 27-611

4 1 Anneau lastique pour arbre, 6 x 1,5 NF E 22-163
3 1 Ressort 51 Cr V4 Acier
2 1 Corps S235 Acier
1 1 Socle S235 Acier

ECHELLE 1 :1 Nom :
PERFORATRICE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
65
Chapitre 2
2- Conventions de reprsentation :
a) Principe de la projection orthogonale
Reprsentation orthographique
Projetantes
Plan de projection
Lobservateur se place perpendiculairement

lune des faces de lobjet dfinir. La
face observe est ensuite projete et
dessine dans un plan de projection
parallle cette face et situ en arrire de
lobjet. La vue, plane, dessine obtenue
est une projection orthogonale de lobjet.
90
90
Direction dobservation normale

au plan de projection
b) Mthode des volumes lmentaires :

La reprsentation de volumes complexes est ralise par addition ou soustraction de volumes
lmentaires dont les limites sont des surfaces que lon sait reprsenter sous une direction
dobservation quelconque. La dmarche prfrer est la soustraction de volumes. Cette
mthode se rapproche de la faon dont sera usine la pice.
A B D F H M O P
{
P=A B+D+F+H+M+O }
66
Reprsentation en perspective
Etape 1 Etape 2 Etape 3
C = A-B B E = C-D G = E-F

F
C E
G
A C
D E
Reprsentation en projection orthogonale
Reprsentation en perspective
Etape 4 Etape 5 Etape 6
L = G-H N = L-M P = N-O

L N P
G M N
H L
O
Reprsentation en projection orthogonale
67
Chapitre 2
c) Correspondance des vues Charnire
Vue de face/vue de droite :

Un point reprsent sur la vue de
face se retrouve sur la vue de
droite sur une mme horizontale.
Vue de face/vue de dessous :

face se retrouve sur la vue de
dessous sur une mme verticale.
Vue de droite/vue de dessous :

droite se retrouve sur la vue de
dessous par lintermdiaire de la
charnire (rotation de 90).
d) Sections : Plan scant B

Les sections reprsentent la partie de la pice
situe dans le plan scant choisi pour montrer un
dtail de forme situ dans ce plan.
On distingue :
Les sections sorties
dessines en trait continu fort lextrieur de
la vue.
Les sections rabattues Plans scants
dessines en trait continu fin sur la vue elle mme.
Section Section
sortie rabattue
Section
sortie
68
3- Dessin de dfinition du corps (2) :
2 1 Corps S235 Acier

ECHELLE 1,5 :1 Nom :
PERFORATRICE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
69
Chapitre 2
II Exercice rsolu : POUSSOIR POUR CAPTEUR DE POSITION DE PORTE
On donne ci-dessous le dessin de dfinition de laxe (2) dfini par :

- vues de face et de dessus incompltes.
- vue de droite complte.
Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du poussoir pour capteur de position de porte
(Voir manuel dactivit).
- Complter la reprsentation de laxe (2) par une :
Vue de face coupe A-A.
Vue de dessus (sans dtails cachs).
Section sortie B-B.
- Coter les surfaces fonctionnelles.
2 1 Tige C22 Acier

ECHELLE 1 :1 Nom :
POUSSOIR POUR CAPTEUR Date :
DE POSITION DE PORTE
Numro 00
ETABLISSEMENT
70
Correction
12
10
2 1 Tige C22 Acier

ECHELLE 1 :1 Nom :
POUSSOIR POUR CAPTEUR Date :
DE POSITION DE PORTE
Numro 00
ETABLISSEMENT
71
Chapitre 2
Pour la reprsentation en perspective :

Llaboration du dessin dune pice seffectue par lintermdiaire doprations boolennes
appliques aux volumes lmentaires : la soustraction, laddition et quelquefois
lintersection.
Pour la projection orthogonale :

* Chaque volume lmentaire doit tre reprsent simultanment sur toutes les vues.
* Il ny a aucun intrt couper les formes pleines par un plan suivant leurs longueurs .
* Les hachures sont traces en trait continu fin et de prfrence inclines 45.
* Les hachures ne traversent jamais un trait fort.
* Les hachures ne sarrtent jamais sur un trait interrompu.
* La dfinition dune pice partir dun dessin densemble est amen :
- Choisir les vues ncessaires et suffisantes pour la dcrire entirement.
- Complter les dtails non dfinis sur le dessin densemble.
- Inscrire la cotation fonctionnelle.
72
IV Exercice rsoudre : VERIN DOUBLE EFFET
ECHELLE 1 :1 Nom :
VERIN DOUBLE Date :
EFFET
Numro 00
ETABLISSEMENT
73
Chapitre 2
14 2 Joint torique, 36 x 3
13 1 Cylindre UP Plastique
12 4 Rondelle W8 NF E 25-515
11 4 Ecrou Hm, M8 NF E 25-401
10 4 Tirant C 22 Acier
9 1 Bague CW453K [Cu Sn 8] Alliage de cuivre
8 1 Fond ouvert EN AB-Al Si 10 Mg Alliage daluminium
5 1 Tige de piston X 30 Cr 13 Acier
4 1 Rondelle plate M 6 U S 250 P.S.M
3 1 Vis C HC, M6 - 14 NF E 27-611
2 1 Piston EN AB-Al Si 10 Mg Alliage daluminium
1 1 Fond ferm SEN AB-Al Si 10 Mg35 Alliage daluminium
ECHELLE 1 :1 Nom :
VERIN DOUBLE Date :
EFFET
Numro 00
ETABLISSEMENT
74
Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du vrin double effet (voir page prcdente).
- Complter la reprsentation du fond ferm (1) par une :
Vue de face coupe A-A.
Vue de gauche coupe B-B.
Section sortie C-C.
- Inscrire les cotes des surfaces fonctionnelles
1 1 Fond ferm EN AB-Al Si 10 MC22 Alliage dalluminium
ECHELLE 1 :1 Nom :
VERIN DOUBLE Date :
EFFET
Numro 00
ETABLISSEMENT
75
Chapitre 2
Savoir plus
Intersections des deux surfaces
Intersection cylindre-cylindre Intersection cylindre-plan
axes plan oblique ( = 45)
axes // plan oblique ( = 60)
axes orthogonaux Plans // laxe du cylindre
76
Comportement des
matriaux
Chapitre 3
Leon : Traction simple
Objectifs :
Dcouvrir certaines caractristiques mcaniques des matriaux.
Etudier la rsistance dun composant sollicit la traction simple.
Lessai de traction sur une pice cylindrique, longue par rapport sa section permet,
lui seul, de dfinir les caractristiques mcaniques courantes des matriaux.
77
Chapitre 3
Traction simple
I Exemple introductif
Le systme ci-contre reprsente un palan

lectrique utilis pour la manutention des
charges (soulever des tuyaux).
Aprs avoir observ la figure ci-contre du

palan, placer les actions extrieures (le poids
des pices tant ngligs sauf celui du tuyau)
sur les systmes isols suivants :
* Poulie + cbles
* Cble
Indiquer par une croix le type de dformation du cble :

- Allongement X
- Raccourcissement
A quel type de sollicitation le cble est soumis ?
Traction simple
Afin dassurer le maximum de scurit lors de la manutention des tuyaux quel diamtre et
quel matriau faut-il choisir pour raliser le cble ?
La rponse nous sera fournie par la leon suivante.
II Traction simple
1- Dfinition :
Une pice longue par rapport sa section est
sollicite la traction simple lorsquelle est
soumise deux forces gales et opposes
78
Comportement des matriaux
portes par la ligne moyenne qui tendent lallonger.

Ligne moyenne : Lieu des centres de gravit de toutes les sections droites.
2- Essai de traction :
La figure ci-dessous reprsente une machine dessai de traction.

Indicateur de charge
Comparateur
Mors suprieur
Eprouvette
Mors infrieur
L0
Cylindre de pression
S0
Manivelle
Pour que les essais de traction soient comparables, les prouvettes essayes devaient tre
longues par rapport leur section telle que
2-1- Principe :
On applique progressivement une prouvette cylindrique un effort de traction croissant, afin

dtudier son allongement L.
Pour lessai de traction, on utilise gnralement le type dprouvette reprsent ci-dessus.
Lindicateur de charge et le comparateur cadran permettent de connatre respectivement
leffort appliqu sur lprouvette et la variation de sa longueur.
79
Chapitre 3
2-2- Rsultats obtenus (prouvette en acier doux) :
Fe : Charge la limite lastique

Fr : Charge la rupture.
2-3- Interprtation de lessai :
La courbe obtenue F = f (l) est appele courbe de traction, elle fait apparatre deux zones
(pour les mtaux) :
Zone OA : Lprouvette a une dformation lastique. Lallongement l est
proportionnel leffort appliqu. Ds que la charge est supprime, lprouvette
reprend sa longueur initiale L0.
Zone AC : Lprouvette a une dformation plastique permanente, lallongement nest
plus proportionnel leffort appliqu. Lorsque la charge est supprime, lprouvette ne
reprend pas sa longueur initiale L0.
- De A B : Lprouvette sallonge et reste cylindrique.
- De B C : Lallongement continue de crotre avec un effort moins important.
A partir du point B, il apparat un tranglement, ou striction qui saccentue
jusqu' la rupture.
80
3- Caractristiques mcaniques :
Limite lastique :
Re =
Fe
So
{ Fe en (N) : effort la limite lastique
So en (mm2) : section initiale de lprouvette
Re en (N/mm2) : limite lastique
Rsistance la rupture :
Rr =
Fr
So
{ Fr en (N) : effort de rupture
So en (mm2) : section initiale de lprouvette
Rr en (N/mm2) : rsistance la rupture
Allongement pour cent :
A% = Lu - Lo X 100
Lo { Lu : longueur ultime aprs rupture
Lo : longueur initiale
Lallongement pour cent A% est compris entre 0 et 30 ( pour les mtaux ).

Plus A est grand, plus le matriau est ductile : apte lallongement (cuivre, aluminium,
acier doux).
Plus A est petit, plus le matriau est fragile (fonte ).
4- Notion de contrainte :
Soit S une section droite coupant

transversalement la poutre en deux
tronons (1) et (2).
Pour maintenir lquilibre du tronon (1), sollicit

par leffort F , appliquons tous les lments de

la section S des forces ( .ds) normales cette
section et qui remplacent laction exerce par le

tronon (2). La rsultante
R = .ds

est
videmment directement oppose F .
81
Chapitre 3
Par dfinition, on appelle

(sigma) le vecteur contrainte. On admettra que les contraintes
en chaque petite surface lmentaire sont identiques (constantes).

soit R =
ds = .S

Or R = F Donc =

5- Condition de rsistance :

F ; = F
S

S {
F en (N)
S en (mm2)

en (N/mm2)
Pour des raisons de scurit (limiter ltude dans la zone lastique : pour que la pice reste
fonctionnelle malgr sa dformation), la contrainte normale de la pice doit rester infrieure
la rsistance pratique lextension Rpe.
Rpe avec : Rpe = Re

s
{ Re : Limite lastique
s : Coefficient de scurit (2 s 10)
6- Relation contrainte / dformation longitudinale :
Dans la zone lastique OA, les expriences montrent que la contrainte = F est
So
proportionnelle lallongement unitaire l soit = E l
Lo Lo
Avec E : module dlasticit longitudinal (ou module dYOUNG) en (N / mm2)
= E cest la loi de Hooke avec = l

Lo
Exemples : caractristiques mcaniques de quelques mtaux
Rr (Mpa) Re (Mpa) E (Mpa)

Mtaux A%
(N/mm2) (N/mm2) (N/mm2)
Aciers (E 360) 670 360 2 x 105 20
Aciers faiblement allis (17 Cr Ni Mo 61) 1130 880 2 x 105 9
Alliages daluminium (Al Si 12) 170 100 72 x 103 38
Alliages de cuivre : Laiton (Cu Zn 15) 400 8 x 104 40
82
III Exercice rsolu
Reprenons lexemple introductif Palan lectrique . Le cble en acier, de diamtre d

est sollicit la traction sous leffet dune force N .
y
P
tel que N =
2

1) Calculer la charge Pmaximale qui peut tre souleve
en toute scurit par ce cble. Sachant que : d = 20 mm,
Re = 800 N/mm2. On adopte un coefficient de scurit s = 6.
On applique la condition de rsistance la traction :

2) En dduire la tension F de chaque lingue pour
un angle =60.
Lanneau est en quilibre sous laction des trois forces :

F + F + P = 0.
3) Llingue est en acier, calculer son diamtre d1 pour quil rsiste en toute scurit la traction.
On applique la condition de rsistance la traction :
4) La longueur initiale de llingue L0 = 2 m et son module dYOUNG E = 200000 N/mm2.

83
Chapitre 3
Calculer son allongement l.

On applique la loi de HOOKE :
IV Compression simple
1- Dfinition :
Une pice ni trop longue ni trop courte est sollicite la
compression simple lorsquelle est soumise deux forces gales
et opposes portes par la ligne moyenne qui tendent la raccourcir.
2- Contrainte :

= F
S { F en (N)
S en (mm2)

en (N/mm2)
3- Condition de rsistance :
Avec < 0
Rpc Avec Rpc : rsistance pratique la compression
Raliser les activits de travaux pratiques (1, 2 et 3) du manuel dactivits.
VI Exercices rsoudre
Exercice N1 : PRESSE HYDRAULIQUE

La figure ci-contre reprsente une presse hydraulique utilise pour divers travaux datelier.
Lhuile arrive sous pression et agit sur le piston avec une force maximale

FMaxi = 6.104 N. La tige du piston est sollicite la compression. Elle est constitue
par un cylindre creux de diamtre extrieur D = 50 mm et de longueur L0 = 300 mm en acier
de limite lastique Re = 400 N/mm2, de module dYOUNGE = 2.105 N/mm2. On adoptera un
coefficient de scurit s = 3.
84
1) Calculer le diamtre intrieur maximal

d max de la tige du piston.
2) Calculer le raccourcissement l de la
tige du piston.
3) Au cours dune opration de la presse,

quel type de sollicitation les colonnes
sont-elles soumises ?
4) Calculer la contrainte normale

dans une section de la colonne,
sachant quelle est de section
cylindrique pleine de diamtre
d = 20 mm.
Exercice N2 : CRIC HYDRAULIQUE
1- Description :
Le dessin densemble page 93 reprsente un cric hydraulique utilis pour soulever une voiture
en vue de changer une roue.
Il se compose essentiellement dune embase (7) et dun cylindre tlescopique comprenant la
tige dapproche (1).
Le levage de la charge est assur par lintermdiaire du bras de manuvre (15+16). Ce bras,
maintenu par la biellette (14), actionne le piston (9).Le mouvement dhuile est rgul par les
billes. Le retour en position basse est obtenu par un appui prolong sur le levier (15+16).
2- Travail demand :
a) Pendant la descente du bras de manuvre (15+16) sous leffort exerc par loprateur, la
biellette (14) est sollicite la traction.
Vrifier la rsistance de la biellette sachant quelle est soumise une force F = 2000 N.
Elle est en acier de rsistance la rupture Rp = 50 N/mm2 et de section rectangulaire a.b
(a = 12 mm ; b = 8 mm).
85
Chapitre 3

b) Le piston (9) est sollicit la compression sous un effort F1 = 4500 N.
Calculer son diamtre D pour quil rsiste en toute scurit sachant quil est en acier de limite
lastique Re = 90 N/mm2 et on adopte un coefficient de scurit s = 3.
c) Aprs avoir tudi le fonctionnement du cric hydraulique. Pendant la descente de la

manette de manuvre (15+16), placer les actions extrieures sur les pices isoles (poids
nglig) et remplir le tableau ci-dessous.
Pices isoles Bilans des forces Sollicitations
Tige (1)
Biellette (14)
86
ECHELLE 1 :1 Nom :
CRIC Date :
HYDRAULIQUE
Numro 00
ETABLISSEMENT
87
Chapitre 3
16 1 Manette de manuvre S235 Acier
15 1 Manette de manuvre S235 Acier
14 1 Biellette C 30 Acier
13 1 Bille C 60 E Acier
12 1 Soupape C 60 E Acier
9 1 Piston de commande C 60 E Acier
7 1 Embase EN-GJL-350 Fonte
6 1 Corps EN AW-5754 Alliage daluminium
5 1 Cylindre S235 Acier
4 1 Chapeau GC40 Acier
1 1 Tige C 60 E Acier
ECHELLE 1 :1 Nom :
CRIC HYDRAULIQUE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
88
Une pice longue par rapport sa section est

sollicite la traction simple lorsquelle est
soumise deux forces gales et opposes portes
par la ligne moyenne qui tendent lallonger.
Une pice ni trop longue ni trop courte est sollicite la

compression simple lorsquelle est soumise deux forces
gales et opposes portes par la ligne moyenne qui tendent la raccourcir
Limite lastique : (Rsistance lastique)
Fe en (N) : effort la limite lastique

So en (mm2) : section initale de lprouvette
Re en (N/mm2) : limite lastique
Rsistance la rupture :
Allongement pour cent :
Contrainte Normale :
Condition de rsistance :
Relation contrainte / dformation longitudinale :
Cest la loi de Hooke avec = l

Lo
E : module dlasticit longitudinal (ou module d YOUNG) en (N/mm2)
89
Les fonctions logiques
universelles
Chapitre 4
Leon n1 : Rappel sur les fonctions

logiques de base
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous systme ou dun mcanisme accompagn
Identifier les fonctions logiques universelles sur un schma structurel de la
partie commande dun systme technique.
Reprsenter un logigramme.
Simuler des fonctions logiques.
Distinguer le type de circuit intgr logique TTL ou CMOS
91
Chapitre 4
Rappel sur les fonctions

logiques de base
I Mise en situation
1- Activit de dcouverte :
2- Fonction logique - porte logique :
Une fonction logique ralise une opration partir dune ou plusieurs variables logiques.
Les variables logiques utilises pour la fonction sont appeles variables logiques dentre.
La variable logique, rsultat de la fonction, est appele variable logique de sortie.
Une porte logique est le composant lectronique ou la partie de celui-ci qui permet la ralisation
pratique de la fonction logique.
Symbole dune porte logique :
S1
Porte H
S2
logique
S1 et S2 sont les variables logiques dentre.
H est la variable logique de sortie.
II Fonctions logiques de base
1- Fonction logique OUI (Fonction galit) :
Table de vrit Schma contacts
S H
0 0
1 1
S
Equation logique
H=S
Symboles
Europen Amricain H
92
Les fonctions logiques universelles
2- Fonction logique NON (Fonction ngation ou fonction PAS) :
S H
0 1
1 0 S
Equation logique
H=S
Symboles H
Europen Amricain
3- Fonction logique ET (Fonction AND) :
S2 S1 H
0 0 0
0 1 0 S1
1 1 1
1 0 0
S2
Equation logique
H = S1 . S2
Symboles
Europen Amricain H
&
93
Chapitre 4
4- Fonction logique OU (Fonction OR) :
S2 S1 H
0 0 0
0 1 1
S1 S2
1 1 1
1 0 1
Equation logique
H = S1 + S2
H
Symboles
Europen Amricain
III Technologie des circuits logiques
Dans les circuits numriques et logiques, les grandeurs logiques possdent deux tats :
0 ou 1.
lectriquement, ces deux niveaux sont affects des tensions :
- Tension basse : VL ( low ) correspond au niveau logique 0.
- Tension haute : VH ( high ) correspond au niveau logique 1.
En logique de type T.T.L. ( Transistor Transistor Logique )
Il faudra connecter les circuits intgrs (C.I.) comme suit :
- Alimentation des C.I. : VCC = 5V , Gnd = 0 V ; on aura alors VL < 0,8 V et VH > 2,4 V.
Pratiquement : * lorsque V est comprise entre 0 et 0,8V on lui attribue 0 logique.
* lorsque V est comprise entre 2,4V et 5V on lui attribue 1 logique.
- Exemple des circuits intgrs T.T.L. : Srie 74xx
En logique de type CMOS ( Complementary Metal Oxyde SemiConductor )
Il faudra connecter les circuits intgrs (C.I.) comme suit :
- Alimentation des C.I. 3 V < VDD < 15V ; Gnd = 0 V.
On aura alors VL = 0 V et VH = VDD.
- Exemple des circuits intgrs CMOS : Srie 40xx.
94
IV Activits pratiques
Raliser les activits pratiques du manuel dactivits.
V Exercices dapplications
1- Exercice rsolu :
Description :
La lumire intrieur dun vhicule E sclaire si une des deux portes est ouverte (Capteur Sd
et Sg coupure de circuit) ou si linterrupteur du plafonnier Sp est appuy.
On donne ci-dessous le logigramme correspondant E :
On demande de :
a) Identifier les portes logiques.
2 portes logiques NON et 2 portes logiques OU.
b) Donner lquation logique de la sortie E.
E = Sd + Sg + Sp
c) Reprsenter le schma contacts de E.
d) Complter le schma de ralisation lectronique en utilisant les circuits intgrs T.T.L.

7404 et 7432.
95
Chapitre 4
2- Exercice rsoudre :
Le fonctionnement dun moteur M dpend de ltat logique de trois variables dentre S1, S2
et S3. On donne, ci-dessous, le logigramme de M :
On demande de :
a) Donner lquation logique de M.
b) Reprsenter le schma contacts de M.
c) Complter la table de vrit suivante en fonction des tats logiques de S1, S2 et S3 :
S3 S2 S1 S2 S2. S1 S2. S3 M S1 + S3 S2.(S1 + S3)
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
?
d) Comparer la colonne M avec S2. (S1 + S3).
e) En dduire lquation simplifie de M.
f) Reprsenter le nouveau logigramme.
Les fonctions logiques de bases sont ralises par les oprateurs logiques, au nombre de
quatre, suivants :
- La fonction logique OUI H = S 1
- La fonction logique NON H = S 1
- La fonction logique ET H = S1 . S2 &
- La fonction logique OU H = S1 + S2 1
96
universelles
Chapitre 4
Leon n2 : Les fonctions logiques

universelles
Objectifs :
97
Chapitre 4

universelles
I Mise en situation
Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivit.
2- Exemple introductif : D lectronique
a) Prsentation : Le D lectronique comporte :
7 Leds H1, H2, H3, H4, H5,H6 et H7 disposes sur un carr.
3 interrupteurs S1,S2 et S3 utiliss comme variables dentre.
Un bloc logique de commande qui fait lobjet de notre tude.
Le joueur slectionne une combinaison sur les variables dentre S1, S2 et S3 puis il voit le
rsultat de la slection au bloc de commande en vue dobtenir les combinaisons suivantes :
Variables S3 S2 S1
Combinaisons 000 ou 111 001 010 011 100 101 110
Sorties
On donne ci-dessous le logigramme du d lectronique :
98
b) Les quations logiques des sorties sont :

H2 = H6 = ( S1 + S2 ). S3
H3 = H5 = S3.S2.S1
H4 = ( S3 + S2 ).S1
H1 = H7 = S2.( S3 + S1 ) + S3.( S2 + S1 )
On se propose de trouver les quations complmentaires de H1, H2, H3, H4, H5, H6 et H7.
II Thormes de DEMORGAN
1er Thorme :
Le complment dune somme logique est gal au produit logique des termes complments
de cette somme.
S1 + S2 = S1 . S2
On peut le dmontrer laide de la table de vrit suivante :
=
S1 S2 S1 S2 S1 + S2 S1 . S2
0 0 1 1 1 1
0 1 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0
1 1 0 0 0 0
Le rsultat peut tre vrifi sur un simulateur, en cblant la fois ( S1 + S2 ) et ( S1 . S2 )
2me Thorme :
Le complment dun produit logique est gal la somme logique des termes complments
de ce produit.
S1 . S2 = S1 + S2
On peut le dmontrer laide de la table de vrit suivante :
=
S1 S2 S1 S2 S1 . S2 S1 + S2
0 0 1 1 1 1
0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 0 0
Le rsultat peut tre vrifi sur un simulateur, en cblant la fois ( S1 . S2 ) et ( S1 + S2 )

99
Chapitre 4
III Les fonctions universelles
La fonction est dite universelle, en ce sens qu'elle permet d'obtenir toutes les autres fonctions.
Voici deux exemples.
1- La fonction NON-OU ( NI ou NOR ) :
S2 S1 H
0 0 1
0 1 0
1 1 0 S1
1 0 0
Equation logique
S2

H = S1 . S2 = S1 + S2 = S1 S2
Se lit H gal S1 NOR S2 ou bien S1 NI S2
Symboles
Europen Amricain
H
Dfinition :
La sortie dune fonction NOR est ltat logique 1 si, et seulement si, toutes les entres
sont ltat 0.
NB : Cette fonction met en vidence le premier thorme de Demorgan.
100
Proprits et oprations lmentaires de loprateur NOR ( ):
Universalit de la fonction NOR :

Ralisation des diffrentes fonctions logiques de base avec des NOR deux entres
Fonction NON Fonction OU Fonction ET
Equation
Logigramme
101
Chapitre 4
2- La fonction NON-ET ( ON ou NAND ) :
S2 S1 H
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0 S1 S2
Equation logique
H = S1 . S2 => H = S1 . S2 =
S1 + S2 = S1 S2
Se lit H gal S1 NAND S2 ou bien S1 ON S2
H
Symboles
Europen Amricain
&
Dfinition :
La sortie dune fonction NAND est ltat logique 0 si, et seulement si, toutes les entres
sont ltat 1.
NB : La fonction NAND vrifie le deuxime thorme de Demorgan.
Proprits et oprations lmentaires :
102
Universalit de la fonction NAND :
Ralisation des diffrentes fonctions logiques de base avec des NAND deux entres
Fonction NON Fonction OU Fonction ET

Equation
Logigramme
103
Chapitre 4
V Exercices dapplications
1- Exercice rsolu : D lectronique
En exploitant ltude dj faite sur le D lectronique :

a) Transformer les quations des sorties H1,H2,H4,H6 et H7 avec des oprateurs NAND
deux entres.
b) Reprsenter le logigramme du D lectrique avec des portes NAND deux entres.
104
c) Complter le schma structurel de ralisation lectronique sachant quil est base de

C.I.7400 ( TTL ).
105
Chapitre 4
Systme : Poste de traitement de dentiste
Prsentation : Ce poste de traitement est utilis par les dentistes pour examiner leurs malades.
Il facilite la tche de la chirurgie dentaire
Ce systme se compose de :
- un fauteuil pour le patient - une camra + un cran - une table de travail
- un support doutils - un crachoir et un support de gobelets
Crachoir + support de gobelets
Fonctionnement :
Ltude sera limite au remplissage de gobelet deau utilis par le patient pour se laver la
bouche avant, pendant ou aprs lintervention du dentiste.
Le remplissage de gobelet deau est assur par llectrovanne KA, par action sur le contact
de mise en marche S0 condition que :
Le patient appuie sur le bouton poussoir S1
Le dentiste appuie sur le bouton poussoir S2
Travail demand
On donne lquation logique de llectrovanne KA = S0. ( S1 + S2 ), on demande de :
1) Donner lquation complmentaire de KA.
2) Transformer lquation de KA avec des oprateurs NOR deux entres puis reprsenter
le logigramme correspondant.
3) Transformer lquation de KA avec des oprateurs NAND deux entres puis reprsenter
le logigramme correspondant.
4) On veut matrialiser lectroniquement lquation de KA avec des portes NAND deux
entres, base des C.I.4011,
a- Quelle est la technologie des circuits intgrs utiliss ?
b- De combien a-t-on besoin de circuits pour raliser cette quation ?
Thormes de DEMORGAN :
- 1er thorme : S1 + S2 = S1 .S2 - 2me thorme : S1 .S2 = S1 + S2
Les fonctions logiques universelles :

- La fonction logique NOR : H = S1 + S2 = S1 . S2 = S1 S2
- La fonction logique NAND : H = S1 . S2 = S1 + S2 = S1 S2
106
universelles
Chapitre 4
Leon n3 : La fonction mmoire
S1 M
S2 S.A.M.
Objectifs :
107
Chapitre 4
La fonction mmoire
I Mise en situation
2- Exemple introductif : Perceuse sensitive.
a) Prsentation :
La perceuse sensitive est un systme utilis dans les

ateliers de mcanique, menuiserie,
Elle permet de percer des pices avec intervention total
de loprateur.
Pour sa commande, ce systme dispose dun :
- bouton poussoir de mise en marche S1,
- bouton poussoir de mise l'arrt S2.
b) Description du fonctionnement :
Quand on appuie sur le bouton poussoir de mise marche

S1, le moteur M dmarre ; quand on le relche, le moteur
continue de tourner.
Quand on appuie sur le bouton poussoir de mise larrt
S2, le moteur M sarrte ; quand on le relche, le moteur
reste larrt.
3- Mise en vidence de la fonction mmoire :
S2 S1 M Commentaire
0 0 0 Mmorisation de larrt ( Sortie ltat 0 )
0 1 1 Mise en marche
0 0 1 Mmorisation de la marche ( Sortie ltat 1 )
1 0 0 Mise larrt
0 0 0 Mmorisation de larrt ( Sortie ltat 0 )
108
Pour un mme tat des entres S1 = S2 = 0, nous avons deux tats diffrents de la sortie :
en marche M = 1 ou larrt M = 0.
La consigne de mise en marche ou de larrt a donc t mmorise.
II Etude dune fonction mmoire
1- Gnralits :
Dans les oprateurs boolens examins prcdemment l'tat des sorties ne dpend que de
l'tat prsent des entres, c'est dire que pour chaque combinaison des entres il correspond
une valeur, toujours la mme, de la sortie ( ou des sorties ).
Nous allons maintenant examiner des systmes dans lesquels une fonction mmoire va tre
ajoute, dans ce cas l'tat des sorties dpendra la fois de l'tat actuel des entres et des
tats passs.
Fonction mmoire
Entre S1 Sortie M
Systme
Entre S2 Mmoire (s)
2- Diffrents types de mmoires :

2-1- Mmoire arrt prioritaire :
Dans le cas o laction est simultane sur les deux boutons poussoirs marche et arrt ,
on aura larrt, la mmoire est appele arrt prioritaire.
Dans lexemple introductif Perceuse sensitive , laction simultane sur S1 et S2 donne larrt ;
ce qui correspond une mmoire arrt prioritaire.
a) Ralisation relais lectromagntique ( Schma lectrique ) :
109
Chapitre 4
Quand l'utilisateur appuie sur le bouton marche, la bobine KM du relais est alimente. Les
contacts KM1 et KM2 se ferment. Si l'utilisateur relche le bouton marche, le courant continue
de circuler par KM1, le relais est alors auto-aliment et le moteur continue tourner grce
KM2.
Lquation du relais KM est : KM = S2 (S1 + KM1)
Lquation du moteur M est : M = KM2
b) Logigrammes :
Logigramme avec des oprateurs logiques de base :
Logigramme avec des portes NOR deux entres :
c) Ralisation lectronique :
Schma structurel de ralisation lectronique base de circuit intgr CMOS 4001
+12V (1 logique )
S2 S1
14 13 12 11 10 9 8
Vdd
1 1
1 1
Vss
R R 1 2 3 4 5 6 7
KM
0V ( 0 logique )
110
2-2- Mmoire marche prioritaire :
Dans le cas o laction est simultane sur les deux boutons poussoirs marche et arrt ,
on aura la marche ; la mmoire est appele marche prioritaire.
a) Ralisation relais lectromagntique ( Schma lectrique ) :
b) Logigramme :
Logigramme avec des oprateurs logiques de base :
Logigramme avec des portes NAND deux entres :
111
Chapitre 4
c) Ralisalisation lectronique :
Schma structurel de ralisation lectronique base de circuit intgr CMOS 4011.
2-3- Mmoire marche prioritaire :
Si on reprsente la marche ( S1 ) par Set ( S ), larrt ( S2 ) par Reset ( R ) et KM par Q,

On obtient une bascule RS.
L'quation devient Q = R ( S + Q )
* Symbole * Table de vrit

R S Qn + 1 Remarque
S Q
0 0 Qn Mmorisation de ltat prcdente
0 1 1 Mise 1 de la bascule
R Q 1 0 0 Mise 0 de la bascule
1 1 - Etat indtermin de la bascule
2-4- Mmoire base distributeur pneumatique :

Schma structurel :
V1 V2
Distributeur bistable 5/2
112
Photo relle :
V1 V2
Table de vrit :
V2 V1 Xn + 1 Remarque
0 0 Xn Mmorisation de ltat prcdente
0 1 1 Mise 1 de la sortie
1 0 0 Mise 0 de la sortie
1 1 tat indfini
Conclusion : Le distributeur bistable mmorise limpulsion de V1 (mise en 1) ou de V2

(mise 0).
Raliser les activits pratiques du manuel dactivit.
IV Exercices dapplications
1- Exercice rsolu :
Systme : Coupe-pain
Description : Ce systme permet de couper le pain en tranches.
Il est utilis dans les units de restauration forte capacit, aussi
bien en restauration sociale quen restauration commerciale.
Fonctionnement :
* La prsence du pain dans la goulotte dtecte par un capteur
S0 et laction sur un bouton poussoir S1 entrane la mise en
marche du systme ( la coupe du pain en tranches M = 1 ).
* Laction sur un bouton poussoir S2 arrte le systme.
113
Chapitre 4
Travail demand :
On donne le schma lectrique correspondant au fonctionnement du systme.
a) Dterminer lquation logique de KM.
KM = S0. S2 ( S1 + KM )
b) Cocher la bonne rponse :

- La commande du moteur est rgie dune mmoire
- Si S0 = 0, laction sur S1 provoque la marche
- La mmoire utilise est marche prioritaire
- Lorsque la bobine du relais est excite KM = 1

alors KM1 et KM2 se ferment
c) Reprsenter le logigramme de lquation logique de KM avec des oprateurs logiques

NI deux entres.
114
d) Complter le schma structurel de la ralisation lectronique sachant quil est

base de circuit intgr TTL 7402.
2- Exercice rsoudre : Malaxeur

Description :
Le malaxeur est un systme destin malaxer des
produits de base ( Exp : farine, ufs, eau, huile,
ingrdients ) pour former une pte homogne.
Ce systme est utilis par les ptissiers, les
boulangers...
Fonctionnement :
Quand on appuie sur le bouton poussoir de mise
en marche S1, le moteur M dmarre pour faire
tourner le malaxeur, quand on le relche, le moteur
continue de tourner.
115
Chapitre 4
tourner le malaxeur, quand on le relche, le moteur continue de tourner.

Quand on appuie sur le bouton poussoir darrt S2, le moteur M sarrte ; quand on le relche,
le moteur reste larrt.
Travail demand :
1) Analyser le fonctionnement et remplir la table de vrit suivante :
N S2 S1 M Commentaire
1 0 0 0 Mmorisation de larrt ( Sortie ltat 0 )
2 0 1
3 0 0 1
4 1 0
5 0 0
2) Comparer les lignes 1 et 3 puis conclure.
3) On donne les quations de KM = S2 . ( S1 + KM)

M = KM
KM est un practionneur lectrique pour commander M.
a- Reprsenter le schma lectrique.
b- Transformer lquation de KM avec des NOR deux entres puis tracer le logigramme
correspondant.
La fonction mmoire est capable de laisser perdurer leffet dun ordre mme aprs sa
disparition
Fonction mmoire arrt prioritaire : KM = S2 ( S1 + KM )
Fonction mmoire marche prioritaire : KM = S2 . KM + S1
La bascule RS est une mmoire lmentaire
116
Etude des solutions
constructives
Chapitre 5
Leon : Les solutions constructives
Objectifs :
A partir dun systme ou dun sous-systme ou dun mcanisme accompagn de
son dossier technique :
Identifier les composants dun mcanisme sur matriel ou dossier.
Identifier les mobilits relatives aux composants dun mcanisme.
Identifier les composants technologiques dans une liaison.
Complter la reprsentation dun dessin densemble dun mcanisme.
Exploiter loutil informatique.
Ltude des solutions constructives dpend videmment de la prcision des dtails

spcifis dans le cahier des charges fonctionnel.
117
Chapitre 5
Les solutions constructives

II Rappel sur les liaisons mcaniques
Reprsentation Reprsentation
Nom de la liaison Mouvement
spatiale plane
Encastrement T R
0 0
0 0
0 0
Pivot T R
0 1
0 0
0 0
Glissire T R
1 0
0 0
0 0
Hlicodale T R
1 1
0 0
0 0
conjugus
Pivot-glissant T R
1 1
0 0
0 0
Rotule T R
0 1
0 1
0 1
Appui-plan T R
1 0
0 1
1 0
118
Etude des solutions constructives
III Exemple introductif : CLE POUR FILTRE A HUILE
Le dessin densemble la page 128 reprsente une cl pour filtre huile permettant le
desserrage des filtres huile des vhicules automobiles, le serrage est manuel.
Questions Rponses
Quel est le rle du bouton (3) ? Manuvrer manuellement la tige filete (2)
Le mouvement dentre est une rotation de

Quel est le mouvement dentre ?
la vis (2).
Le mouvement de sortie est une translation

Quel est le mouvement de sortie ?
de lame crante (5).
Le rle des vis (6) est de fixer la lame

Quel est le rle des vis repre (6) ?
crante (5) sur lcrou (4).
On dplace lcrou (4) vers le haut. Le dpla-

Dans quel sens doit-on dplacer lcrou (4)
cement de lcrou solidaire de la lame pro-
(en haut ou en bas) pour que la lame serre
voque la diminution de son diamtre denrou-
le filtre ? Justifier.
lement et lapplique contre le filtre.
119
Chapitre 5
ECHELLE 1 :1 Nom :
CLE POUR FITRE Date :
A HUILE
Numro 00
ETABLISSEMENT
120
7 1 Lame crante 55 Cr 3 Acier
6 2 Vis FB S, M5 - 3 NF E 25-124
5 1 Goupille cylindrique 3 x 12 C 35 Acier
4 1 Ecrou H, M12 NF E 25-401
3 1 Bouton de manuvre C 22 Acier
2 1 Tige filete C 35 Acier
1 1 Mors S 235 Acier
ECHELLE 1 :1 Nom :
CLE POUR FITRE Date :
A HUILE
Numro 00
ETABLISSEMENT
121
Chapitre 5
3- Construction dune liaison mcanique :
Complter le tableau des liaisons ci-dessous.
Solution constructive Mobilit Dsignation Symbole
x T R
y 3
x 0 0
Encastrement
2 y 0 0
z 0 0
Liaison 2/3 z
T R
2 y 4
x 1 1
x Hlicodale
y 0 0
z 0 0
z
Liaison 2/4 Conjugues
6
y T R
7
x x 0 0
Encastrement
4 z y 0 0
z 0 0
Liaison 7/(4+6)
2 y 1
T R
x
5 x 0 1
Pivot
y 0 0
z z 0 0
Liaison (2+5)/1
1 y 7
T R
x 1 0
x Glissire
y 0 0
z z 0 0
Liaison 7/1
122
4- Solution constructive dune liaison mcanique :
Exemple 1 : Liaison encastrement de la tige filete (2) et du bouton (3) :
x
y 3
Cette liaison encastrement est

obtenue par des lments filets.
La vis (2) est visse au fond du
trou borgne taraud du bouton de
manuvre (3).
Exemple 2 : Liaison pivot de la tige filete (2) et du mors (1)
2 y 1
x
5
Cette liaison pivot est obtenue par ladjonction de

deux arrts en translation suivant laxe ox une
liaison pivot glissant.
Ces deux arrts en translation sont obtenus :
- Du ct gauche par un paulement
- Du ct droite par la goupille cylindrique (5)
123
Chapitre 5
5- Reprsentation graphique dune solution constructive dune liaison :

Exemple 1 : Liaison encastrement de la tige filete (2) et du bouton (3) :
Pour viter le desserrage du bouton (3) au cours de manuvre de la cl pour filtre huile,
on dsire amliorer la solution constructive de la liaison encastrement de la tige filete (2) et
du bouton (3) en ajoutant un crou hxagonal H,M12.
Travail demand :
Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place lcrou (8) et le
bouton (3).
Solution constructive
Exemple 2 : Liaison pivot de la tige filete (2) et du mors (1) :

On dsire amliorer la solution constructive de la liaison pivot de la tige filete (2) et du
mors (1), en remplaant la goupille (5) par une vis C HC, M5 10 et une rondelle plate.
Travail demand :
Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la tige filete (2), la
rondelle (9) et la vis (10).
124
Solution constructive
IV Exercice rsolu : ETAU ORIENTABLE
Ltau orientable reprsent par son modle 3D ci-dessous et par son dessin densemble
la page 134 permet dimmobiliser des petites pices entre ses deux mors (11) et (15). Le mors
fixe (11) est li au corps (1) par lintermdiaire dune liaison rotule permettant lorientation de l-
tau au gr de lutilisateur.
125
Chapitre 5
ECHELLE 1 :2 Nom :
ETAU ORIENTABLE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
126
19 1 Bouton PF 21 Plastique
18 1 Vis CS, M4 - 12 NF E 25-127
17 1 Ressort 51 Cr V 4 Acier
16 1 Calotte Cu Sn 8 Alliage de cuivre
15 1 Mors mobile GS 275 Acier
14 1 Vis C HC, M6 - 22 NF E 25-125
13 1 Vis de manuvre C 35 Acier
12 2 Plaquette C 35 Acier
11 1 Mors fixe GS 275 Acier
10 1 Goupille cylindrique 3 x 16 C35 Acier
9 1 Manette S 185 Acier
8 1 Support C40 E Acier
7 1 Couvercle S 185 Acier
6 1 Vis FS, M6 -10 NF E 25-123
5 1 Protecteur PF 21 Plastique
4 1 Table S 185 Acier
3 1 Patin C40 E Acier
2 1 Vis de blocage C 35 Acier
1 1 Corps GS 275 Acier

ECHELLE 1 :2 Nom :
ETAU ORIENTABLE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
127
Chapitre 5
Complter le tableau des liaisons ci-dessous.
y
11
x T R
x 0 0
15 Glissire
y 0 0
z z 1 0
Liaison 15/11
y
11
T R
x
x 0 0
Pivot
13 y 0 0
z z 0 1
Liaison 13/11
y T R
x x 1 1
13
y 0 0
Hlicodale
z 0 0
15
z 1 translation
et 1 rotation
Liaison 13/15 conjugues
y
x 8 T R
7 x 0 1
Rotule
y 0 1
z z 0 1
1
Liaison 8/(1+7)
128
En se rfrant au tableau des liaisons prcedent et au dessin densemble de ltau orientable

page 134, complter le schma cinmatique ci-dessous :
15
Exemple : Liaison rotule du support (8), calotte (16) et couvercle (7) :
x 8
7
z
1
Cette liaison rotule est obtenue par lextrmit sphrique du support (8), les deux cnes
raliss sur la calotte (16) et le couvercle (7) dont son dplacement axial est limit par la vis (6).
Le maintien en contact de ses pices est assur par un ressort de compression (17).
Exemple : Liaison rotule du support (8), la calotte (16) et le couvercle (7)
129
Chapitre 5
Pour bloquer ltau dans une position voulue, on dsire amliorer la solution constructive de
cette liaison rotule en remplaant la vis (6) et le ressort (17) par une vis de fixation (20)
pinant le couvercle (7) et le corps (1) sur le support (8).
Travail demand :
Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place le support (8), le
couvercle (7) et la vis de manuvre (20).
130
Pendant la reprsentation dune solution constructive il faut :

- Vrifier les rgles de montage des lments normaliss ou standards ;
- Vrifier que le montage et le dmontage des pices sont possibles ;
- Utiliser, chaque fois que cela est possible, des lments normaliss ou standards ;
- Chercher utiliser le nombre minimal de pices ;
- Respecter les contraintes mcaniques en ce qui concerne :
La statique et la dynamique : rduction des masses et des efforts etc
La rsistance des matriaux : rsistance aux efforts, dformations etc...
- Tenir compte du milieu environnement (Temprature, vibration etc).
Solution constructive S1 : obtenue par une goupille Symbole

Liaison encastrement
Solution constructive S2 : obtenue par clavette + paulement

gauche et circlips droite
Solution constructive : obtenue par ladjonction de deux arrts en

translation une liaison pivot glissant.
Symbole
Liaison pivot
131
Chapitre 5
Solution constructive S1 : obtenue par une rainure sur 2 et un ergot li 1 Symbole

Liaison glissire
Solution constructive S2 : obtenue par une rainure sur1 et une vis tton lie 2
VI Exercices rsoudre : CARRELETTE
Le dessin densemble page 141

reprsente une carrelette permet-
tant le dcoupage dun carreau de
faence.
132
ECHELLE 1 :2 Nom :
CARRELETTE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
133
Chapitre 5
17 1 Goupille cylindrique 2 x 8 C 35 Acier
16 2 Vis FB S, M5 - 10 NF E 25-124
15 2 Ecrou Hm, M12 NF E 25-401
14 2 Rondelle M12 U NF E 27-611
13 2 Vis H, M12 - 36 NF E 25-112
12 1 Axe de molette C 60 Acier
11 1 Molette X 5 Cr Ni 18-10
10 1 Support S 235 Acier
9 1 Manette S 235 Acier
8 1 Chape S 235 Acier
7 1 Axe C 60 Acier
6 1 Coulisseau C 45 Acier
5 1 Vis QZ bout plat, M6 - 12 Plastique
4 2 Colonne C 45 Acier
3 1 Rglette S 235 Acier
2 1 Support S 235 Acier
1 1 Socle EN AW-2030 Alliage daluminium
ECHELLE 1 : 2 Nom :
CARRELETTE Date :
Numro 00
ETABLISSEMENT
134
Expliquer brivement le principe dune opration de dcoupage.
En se rfrant au dessin densemble de la carrelette, complter le tableau suivant :
x y
4 T R
x
y
z
6 z
Liaison 6/4
8 y 6
x T R
x
y
z z
7
Liaison 8/(6+7)
y
12 T R
x x
y
8 z
11
17
z
Liaison 11/(8+12+17)
135
Chapitre 5
Exemple 1 : Liaison de la molette (11) et de la chape (8) + laxe (12)
- Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre

les deux blocs cinmatiquement lis qui ralisent
cette liaison.
- Repasser en rouge les surfaces de contact qui

assurent cette liaison.
- En dduire le nom de la liaison

...................................................................................................................................................
- Quel est le rle de la goupille (17) ?
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
Exemple 2 : Liaison encastrement de la colonne (4) et du support (2) + la vis (5).

5
4
- Dcrire cette liaison
- Quel est le rle de la vis de pression (5) ?
Exemple : liaison encastrement de la colonne (4) et le support (2) + la vis (5).
Travail demand :
Complter la reprsentation graphique de cette solution en mettant en place la colonne (4)
et la vis de pression (5).
136
137
Chapitre 5
Savoir plus
Solutions constructives
Solution S1 : ( rainure sur 2 + clavette lie 1 ) Symbole

Liaison glissire
Solution S2 : ( cannelures extrieurs sur 1 + cannelures intrieures sur 2 )
Solution S1 : ( coussinets ) Symbole

Liaison pivot
138
Solution S2 : ( roulement : cas dun arbre tournant ) Symbole

Liaison pivot
Solution S3 : ( roulements : cas dun moyeu tournant )
139
Les fonctions
lectronique
Chapitre 6
Leon n1 : La fonction commutation
Objectifs :
Identifier la fonction commutation par transistor
Raliser des applications qui intgrent la fonction commutation base de
transistors
141
Chapitre 6
La fonction commutation
I Mise en situation
2- Exemple introductif : MONTE CHARGE
a) Prsentation :
Le monte charge reprsent ci-contre permet de transfrer des
charges dun tage un autre.
Sur la page suivante, on donne le schma structurel de la comman-
de des diffrentes sorties.
- Cmonte (CM) : Commande de la monte.
- Cdescente (CD) : Commande de la descente.
- Clampe0 (H0) : Commande de la lampe H0.
N.B. : Le schma structurel est inspir du document constructeur du
systme monte charge trois niveaux " Montor ".
b) Identification des transistors :

- Sur le schma structurel de la page 144, encercler ou colorier tous les transistors.
- Vrifier leur nombre sur la face avant du systme monte charge.
- Lire sur un botier dun transistor sa rfrence : 2N2222A
- A partir de la fiche technique ci-dessous, dterminer :
Le type de transistor : NPN
La puissance maximale dissipe par le transistor : PMAX = 0,5W
Le courant de collecteur maximal : IcMAX = 0,8A
La tension maximale supporte par le transistor entre lmetteur et le collecteur :
VCEMAX = 75V
Le type de botier : botier T018.
Rfrence Type Botier Brochage VCEMAX (V) ICMAX(mA) PTOT (mW)
AC125 PNP TO1 L02 32 100 500 50
2N2222 NPN TO18 L01 60 800 500 100
2N2222A NPN TO18 L01 75 800 500 100
2N2219 NPN TO5 L04 60 800 800 100
BC132 NPN TO106 L17 30 200 200 60
* Extrait de rpertoire mondial des transistors
142
Les fonctions lectroniques
Parmi ces diffrents botiers, encercler celui du transistor 2N2222A.
T018 T099 SOT65 TO3
143
Chapitre 6
144
II La fonction commutation
1 - Dfinition
La fonction commutation met en oeuvre des lments capables dtablir ou dinterrompre

une connexion entre deux points dun montage assurant un transfert dnergie.
Fonction commutation
Source Circuit de Convertisseurs

dnergie commutation dnergie
Commande
La commutation lectromagntique est assure par exemple par :
Un interrupteur
Un bouton poussoir
Un relais lectromagntique
145
Chapitre 6
Ces appareils ont tous un lment commun qui est le contact du circuit de commutation.
Celui-ci permet suivant sa position ( ferme ou ouverte ) ltablissement ou linterruption dun
courant dans le circuit de sortie.
III Transistor en commutation
1 - Prsentation du transistor
Le transistor bipolaire est un composant lectronique possdant trois lectrodes :
- La base ( B )
- Lmetteur ( E )
- Le collecteurs ( C )
Deux jonctions constituent le transistor, jonctions que lon peut assimiler 2 diodes
(entre B-C et B-E) dont le sens dpend du type. Ainsi, pour permettre le passage dun
courant travers le transistor, il faut dabord sassurer de la conduction ou du blocage de ces
deux jonctions.
Les reprsentations symboliques des transistors nous informent sur leur type (PNP ou NPN)
ainsi que sur le sens des courants ( IC, IE et IB )
2 - Dfinition
Un transistor fonctionnant en commutation ne peut avoir que deux tats de fonctionnement :
bloqu ou satur
3 - tat bloqu et tat satur dun transistor

Dans notre tude, on considre que le transistor est idal. Cette hypothse nous permet de
mieux apprhender le fonctionnement en tout ou rien.
tat bloqu du transistor :
146
tat satur du transistor :
Dans notre exemple introductif, tous les transistors fonctionnent en commutation.

Exemple :
- Si IB = 0 alors le transistor T2 est

bloqu et il se comporte comme un
interrupteur ouvert donc IC = 0 et
la led rouge D17 = 0 (logique).
- Si IB > 0 alors le transistor T2 est

satur et il se comporte comme un
interrupteur ferm donc IC > 0 et la
led rouge D17 = 1(logique).
IV Exercices dapplications
4- Exercice rsolu :
Systme propos : SYSTME DALARME
1-1- Mise en situation :
Le schma structurel ci-dessous reprsente une centrale dalarme assurant la protection de

tous types de locaux contre les risques dintrusion ( Issue du local non dsire ).
La dtection dune intrusion se manifeste par lmission dun signal sonore ou visuel.
147
Chapitre 6
de garde
Circuite
1-2- Travail demand :
a) A partir du schma structurel, isoler la fonction F3.
b) Quel est le type de transistor V1? justifier.

Cest un transistor NPN car la flche est sortante.
c) Reprsenter le symbole du transistor puis indiquer :

Le non de chaque lectrode.
Le sens des diffrents courants.
148
d) Quelles sont les conditions logiques sur les entres S et S1 pour que le courant de base
( IB ) soit suprieur zro ?
S = 1 : impose par le circuit lectrique prcdent et
S1 = 0 : non actionn.
e) Analyser le fonctionnement du transistor et remplir le tableau suivant :
IB tat de transistor tat logique de KA tat logique de H
= 0A Bloqu 0 0
0A(>0) Satur 1 1
Systme propos : COMMANDE DE LOUVERTURE AUTOMATIQUE DE LA PORTE DUN GARAGE
En clairant le phototransistor V1 avec les phares de la voiture, celui-ci devient satur comme
un transistor bipolaire et la sortie K envoie une information la partie oprative pour ouvrir
la porte du garage.
a) Quel est le type de transistor V2 ? justifier.

b) Indiquer sur le schma :
Le non de chaque lectrode.
Le sens des diffrents courants.
La tension VCE.
c) Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant :
tat du IB tat du transistor V2 VCE tat logique
transistor V1 (=0A ou 0A) (Bloqu ou satur) (En V) de K
V1 non clair Bloqu
V1 clair Satur
Lorsque le transistor est bloqu : il se comporte entre lmetteur et le collecteur comme
un interrupteur ouvert, le courant IC est nul et VCE = Vcc.
Lorsque le transistor est satur : il se comporte entre lmetteur et le collecteur comme
un interrupteur ferm donc la tension VCE est gale 0V, le courant Ic nest plus nul.
149
Chapitre 6
Savoir plus
Comment tester un transistor ?
Plusieurs projets technologiques utilisent dun ou de plusieurs transistors, mais les lves ont
quelques difficults dterminer le sens d'implantation. Nous vous proposons cette aide dans
le but didentifier le sens dimplantation et de tester le bon fonctionnement de ce composant.
La reprsentation dun transistor est la suivante :
C E E
C
B B
B B
E C
E C
Transistor NPN Transistor PNP
C : Collecteur
B : Base
E : Emetteur
Ce composant peut tre assimil deux diodes en opposition (quivalentes aux deux
jonctions PN ou NP). Il faut vrifier, laide dun multimtre en position " Position Diode ", quil
y ait bien une tension voisine de 0,7 V entre Collecteur- Base puis Base-Emetteur.
Test Diode
N.B. : Ce composant se teste comme deux diodes. Le test permet de vrifier son bon
fonctionnement. La mesure doit se faire hors tension. Mais le transistor ne peut pas tre
remplacer par deux diodes.
150
Les fonctions
lectronique
Chapitre 6
Leon n2 : Applications de la fonction

commutation
Objectifs :
Identifier la fonction commutation par transistor
Raliser des applications qui intgrent la fonction commutation base de
transistors
151
Chapitre 6
Application de la fonction
commutation
I Mise en situation
2- Exemple introductif : CARTE LECTRONIQUE
a) Prsentation
Le schma structurel ci-dessous reprsente une carte lectronique de commande dun systme
technique.
b) tat logique des diffrentes sorties
tat de sortie H1 :
S1 tat du transistor V1 H1
0 Bloqu 1
1 Satur 0
152
tat de sortie H2 :
H1 S2 tat du transistor V2 tat du transistor V3 H2

0 0 Bloqu Bloqu 1
0 1 Bloqu Satur 1
1 0 Satur Bloqu 1
1 1 Satur Satur 0
tat de sortie H3 :
H2 S3 tat du transistor V4 H3
0 0 Bloqu 1
0 1 Satur 0
1 0 Satur 0
1 1 Satur 0
II Ralisation des fonctions logiques base de transistors :
1- Ralisation de la fonction logique NON :
S tat du transistor V VH H
Lquation logique : H = S
0 Bloqu +Vcc 1 cest bien la fonction logique :
NON
1 Satur 0 0
Dans notre exemple introductif lquation logique la sortie de la fonction F1 est :
H1 = S1 : alors, dans F1, le transistor ralise une fonction logique NON.
153
Chapitre 6
2- Ralisation de la fonction logique NOR :
S2 S1 tat du transistor V VH H
0 0 Bloqu +Vcc 1 Lquation logique : H = S1 + S2

0 1 Satur 0 0 cest bien la fonction logique :
NOR
1 0 Satur 0 0
1 1 Satur 0 0

H3 = H2+S3 : alors, dans F3, les transistors ralisent une fonction logique NOR.
3- Ralisation de la fonction logique NAND :
154
tat du tat du VH
S2 S1 H
transistor V1 transistor V2
0 0 Bloqu Bloqu +Vcc 1 Lquation logique : H = S1 . S2

cest bien la fonction logique :
0 1 Bloqu Satur +Vcc 1 NAND
1 0 Satur Bloqu +Vcc 1
1 1 Satur Satur 0 0

H3 = H1+S2 : alors, dans F2, le transistor ralise une fonction logique NAND.
III Exercices dapplications
1- Exercice rsolu
Systme propos : CARTE LECTRONIQUE
La carte lectronique dont le schma structurel reprsent ci-dessous, remplie la partie

commande dun systme technique. Elle permet de grer une sortie H suivant une relation
logique dterminer.
155
Chapitre 6
a) Quelle est la fonction logique ralise par F1 ? En dduire la relation logique H1 = f (S1).
Cest une fonction NON, alors H1 = S1
b) Quelle est la fonction logique ralise par F2 ? En dduire la relation logique H2 = f (S2).
Cest une fonction NON, alors H2 = S2
c) Quelle est la fonction logique ralise par F3 ? En dduire les relations logiques
H = f (H1, H2) puis H = f (S1, S2).
Cest une fonction NOR, alors H = H1 + H2 = S1+ S2 = S1. S2
d) Transformer lquation logique trouve avec des NAND deux entres.
H = S1 . S2 = S1 . S2 =( S1 / S2 )/ 1
e) Reprsenter un autre schma lectronique, en nemployant que des fonctions logiques

NAND ou NON base de transistors.
2- Exercice rsoudre
Systme : CARTE LECTRONIQUE
Une sortie H dun systme technique est commande par une carte lectronique dont le schma
lectronique est le suivant :
156

a) Quelle est la fonction logique ralise par chaque tage entour ?
b) En dduire lquation logique de H avec des oprateurs de la fonction trouve.
c) Transformer lquation de H avec des oprateurs NAND deux entres.
d) Refaire le schma structurel avec des tages NAND deux entres base de transistors.
Les transistors bipolaires, en association avec des rsistors, peuvent raliser toutes les
fonctions logiques.
Les figures suivantes reprsentent quelques fonctions logiques base de transistors.
157
SOMMAIRE
Premier trimestre :
Pages
CHAPITRE 1 : Analyse fonctionnelle dun systme technique
Leon N1 : La modlisation dun systme technique (Rappels) . 5

Leon N2 : Lanalyse descendante (SADT) .. 11
Leon N3 : GRAFCET dun point de vue du systme .. 21
Leon N4 : GRAFCET dun point de vue de la partie oprative .. 27
Leon N5 : GRAFCET dun point de vue de la partie commande ... 35
CHAPITRE 2 : Dfinition graphique dun produit
Leon N1 : Le dessin densemble (Rappels) .. 45

Leon N2 : La cotation fonctionnelle 55
Leon N3 : Le dessin de dfinition (Rappels) .. 63
Deuxime trimestre :
CHAPITRE 3 : Comportement des matriaux
Leon : Traction simple ......................................................................................................... 77
CHAPITRE 4 : Les fonctions logiques universelles
Leon N1 : Rappel sur les fonctions logiques de base .................................................. 91

Leon N2 : Les fonctions logiques universelles .............................................................. 97
Leon N3 : La fonction mmoire ........................................................................................ 107
Troisime trimestre :
CHAPITRE 5 : Etude des solutions constructives
Leon : Les solutions constructives .................................................................................... 117
CHAPITRE 6 : Les fonctions lectroniques
Leon N1 : La fonction commutation ................................................................................. 141

Leon N2 : Applications de la fonction commutation ................................................... 151
158
Rfrences bibliographiques
1) La technologie 1re anne secondaire - manuels de cours et dactivit.

2) Guide du dessinateur industriel A. Chevalier.
3) Dossier de technologie de construction A. Ricordeau, C. Corbet.
4) Mmotech R. Bourgeois, D. Cogniel, B. Lehalle.
5) Sciences physiques J.L. Berducou R. Gomez C. Raynal.
6) Electrotechnique et lectronique industrielle Tome 2 Foucher.
7) Le schma en lectrotechnique Pierre Boye Andr Bianciootto
8) Le GRAFCET J.C. Bossy P. Brard P. Faugre C. Merlaud.
9) Catalogue du systme monte-charge
10) Catalogue du systme barrire automatique dun parking
11) Guide de calcul en mcanique D. Spenle R. Gorhant.
Sites internet
- www.geaa.org
- www.abc electronique.fr
- www.perso.wanadoo.fr
- www.perso.menara.ma/
- www.ac-toulouse.fr
- www.ac-rouen.fr
- www.ac-clermont.fr
- www.ac-orlean.fr
- www.ac-lille.fr
- www.technologea.com
- www.univ-pau.fr
159

Cours 2s PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours 2s PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

REPUBLIQUE TUNISIENNE

Robi BENSEIF Med Sadok JEBAHI

Salem SENKEZ Anouar CHERIF Moncef ABDOU Faouzi Ben ABDALLAH

Centre National Pdagogique

Dans le prolongement de la technologie du tronc commun, la technologie des systmes

Le manuel de cours : Ce manuel rpond aux exigences didactiques et pdagogiques du

Le manuel dactivits pratiques : Ce manuel propose des activits pour llve

Tous droits rservs au Centre National Pdagogique

Utilise ton manuel quand le professeur le demande.

Sur ton manuel :

Proposition des activits intgratives dapprentissage. Chapitre 5

1- Tu dois vrifier si tu es capable datteindre pr od

les objectifs fixs en dbut de chapitre. D fi

2- Relis et apprends ce que tu as crit dans ton Po es m s en du m

m it du confon r cote b- Id me est

Prpare lavance lactivit de dcouverte ; elle NON Le ty de la fic er dun la face ge 14

te permet dutiliser les pr-requis. Rf

3- Afin de traiter convenablement les exercices

commence par comprendre ta leon puis * Ex

applique les directives suivantes : 142 s tran

soulignant ou en les coloriant

Je repre dans le texte tout ce M

Leon n1 : La modlisation dun systme

Contrainte Contrainte de Contrainte Contrainte

Contrainte Contrainte de Contrainte Contrainte

Exercice 1 : Machine laver

3- Modlisation de la machine laver :

Mise en marche + eau

Exercice 2 : Store automatique

Modliser le systme store automatique.

3- Modlisation du store automatique :

Programme Soleil +Vent

Store enroul Store droul

III Activits de travaux pratiques

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits ( activits : 1, 2 et 3 ).

Complter la modlisation des systmes suivants.

Systme Modle fonctionnel

Strilisateur de biberons vapeur

La modlisation dun systme technique dresse linventaire de ses relations externes

Leon n2 : Lanalyse descendante (SADT)

Sous station de rception des programmes TV par satellite

c) Modlisation des sous-systmes

Signal lectrique trait

Lanalyse descendante permet de modliser et de dcrire graphiquement des systmes

2 - Description de la mthode utilise " SADT " :

Sous station de rception des programmes TV par satellite

We Programme Rglage Consignes

III Exercice rsolu

Systme : Store automatique

IV Activits de travaux pratiques

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits (activits : 1, 2, 3 et 4)..

Caf Prparer du caf chaud

2 - Systme de dcapage par immersion

Zone de chargement Zone de dcapage Zone de dchargement

Cuve de produit dcapant

We Mise en marche + eau + produit de lavage

Leon n3 : GRAFCET dun point de vue

1 Serrer la pice percer

3 Desserrer la pice perce

Dcrire le fonctionnement dun systme technique laide dun GRAFCET

* AFCET : Association Franaise pour la Cyberntique conomique et Technique.

Grafcet dun point de vue

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.