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1. Lors dun examen, si un lve ne connat pas la rponse, il vaut mieux que :
R1
TD 3 TRANSISTOR EN COMMUTATION 10
VA
R2 V
TD 4 MONTAGE A AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS 12
VB
a) La loi des nuds, voire un simple pont diviseur, et la rponse sera trouve en une ligne
b) Millmann, au moins, si au bout de 15 lignes de calcul on ne fait pas derreur, on peut esprer trouver la
TD6 OSCILLATEUR COMMANDE EN COURANT 16 solution.
c) Toujours Millmann, et aprs une heure de calcul, mme si la solution trouve nest pas homogne, on sen
fiche, a montre quon a cherch ( cf rponse 1.c.).
a) Pour trouver un rsultat juste en une ligne de calcul alors quavec Millmann on sen sort pas
b) Pour pater le correcteur.
ANNEXE 2 : EPREUVE DE SEPTEMBRE 2002 24 c) Ca sert rien.
1 2
II. Rponse un filtre linaire /diagramme de Bode III. Etude dun AOP
II. A
On considre un filtre linaire caractris par sa fonction de transfert H(jZ). A. Soit le montage schmatis ci-dessous.
Lamplificateur oprationnel (AOP) est aliment en +E / -E (non reprsent sur le schma) avec E | 15 V
filtre
Les deux entres de lAOP inverseuse et non inverseuse sont notes sur le schma + et - .
ve(t) vs(t) = ?
II B 0v
On considre un filtre linaire caractris par sa fonction de transfert H(jZ) 1. Connaissez vous le nom usuellement donn ce montage ?
2. Dessinez H (t) = V+ -V- et Vs(t) pour
filtre
a) Ve(t) = E sin (Zt) /10
Ve(t) Vs(t)
b) Ve(t)=E sin (Zt)
1. Expliciter (dfinition des axes horizontaux et verticaux) le diagramme de Bode en amplitude et en phase.
2. Tracer le diagramme de Bode asymptotique en amplitude de la fonction H( jZ) 1 jZ / Z1 B - On inverse les entres + et de lAOP
1
3. Idem H( jZ) -
(1 jZ / Z 2 ) H
+
1 jZ / Z1
4. Idem H( jZ) avec Z2>Z1
(1 jZ / Z 2 )
Ve R Vs
jZ / Z1 R
5. Idem H( jZ) G0 avec Z2>Z1
(1 jZ / Z1)(1 jZ / Z 2 )
0v
3 4
IV. Un (petit) calcul de type ingnieur (non guid) TD 1 ETUDE DE CIRCUITS SIMPLES
0V
E(t) V(t)
Z2
Figure 1
1.1 Quelles sont les diffrentes possibilits de constitution les plus simples des diples Z1 et Z2 qui
rpondent aux hypothses ci-dessus ? Donner leur impdance Z.
V. Application du thorme de Thvenin
1.2 En utilisant le thorme de superposition, dterminer les lments du gnrateur de Thvenin quivalent
Soit le montage schmatis ci-dessous.
entre les points A et M pour les deux composantes frquentielles (0 et Z).
eth (t) = E sin(Zt ) / 2 ; E exp( t / 2 RC ) ; E sin(t / LC ) ; autre( dfinir) 1.4 Exemple 2: deux charges Z1 et Z2 identiques -exemple de la compensation de loscilloscope par la
sonde
2R jLZ 2R
Z th ; R / 2 jLZ ; ; autre ( dfinir) Le diple Z2 reprsente la charge impose par la prsence dun oscilloscope (Rosc=1M: en parallle avec
1 jRCZ 1 jRCZ
une capacit de valeur 100pF) destin mesurer la tension E. Que mesure-t-on en fonction de la frquence
Z?
La sonde doscilloscope peut tre modlise par une cellule Rsonde / Csonde en parallle intercale entre le
point de mesure et l'oscilloscope. Donner un schma du circuit. Montrer que la tension lue sur
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l oscilloscope peut tre gale, un facteur constant rel prs que lon donnera, la tension en sortie du TD 2 TRANSISTOR EN REGIME STATIQUE/ DYNAMIQUE
gnrateur. Quel est lintrt selon le type de signal mesurer ?
2. Etude dun circuit non linaire 1. Etude en statique : point de fonctionnement du transistor
Soit le circuit reprsent sur la figure 2. Il se compose dune diode dont la caractristique sera
assimile une rampe de courant (Us = 0.6V, Rd = 200 :) et dun diple linaire Zc. Le gnrateur E(t) est
Rc
un gnrateur de tension sinusodale damplitude E1>> Us, de pulsation Z, son impdance interne est de 50
R1
:. +15V
Vce 0
R2
E(t) V(t) Re
Zc
c) On se place maintenant dans le cas rel. La rsistance dynamique de la diode nest plus nglige. Expliciter On considre le montage schmatis ci-dessus.
les temps caractristiques de charge et de dcharge. - Expliquer pourquoi le point de fonctionnement est inchang par rapport la question 1.
- Identifier les rles des diffrents condensateurs et donner un ordre de grandeur des capacits.
- Pourquoi ce montage est-il nomm metteur commun ?
- Donner le schma quivalent du transistor en fonctions des paramtres hybrides hij.
- En dduire le schma quivalent du montage en rgime de petits signaux.
- Dterminer le gain en tension, donner sa valeur numrique.
- On enlve le condensateur Ce. Dterminer le gain en tension. Comparer et en dduire lintrt du
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dcouplage en metteur commun. TD 3 TRANSISTOR EN COMMUTATION
- On fait lapproximation h12=0. Que cela signifie-t-il physiquement ? Vrifier que le gain en tension
reste sensiblement le mme. Dterminer alors les impdances dentre et de sortie du montage, le Objet du problme
gain en courant et en puissance. Ces grandeurs dpendent- elles de la charge ? On dispose dune ampoule 12V / 12W et on cherche alimenter cette ampoule avec une batterie de 6V.
A.N. h11=1K:, h12=10-4, h21=100, h22=510-4:-1 Prliminaire
0.1 On considre un modle purement rsistif pour lampoule. Dterminer la valeur de cette rsistance R.
0.2 Quelle est la puissance consomme par lampoule lorsquon la branche sur la batterie 6V ?
3. Etude en dynamique : montage collecteur commun
1. Etude du fonctionnement : schma de la solution propose
On considre le montage schmatis ci-dessus. 1.1 Dans quel mode de fonctionnement doit tre le transistor pour tre quivalent un interrupteur
- Le point de fonctionnement a-t-il volu ? ferm ?
- Pourquoi ce montage est-il nomm collecteur commun ? Rappeler alors la condition sur les courants de base, de collecteur et sur bta.
- Donner le schma quivalent du montage en rgime de petits signaux. Mmes questions pour que le transistor soit quivalent un interrupteur ferm.
- Dterminer alors les grandeurs caractristiques du circuit : le gain en tension, les impdances dentre Dans la suite , sauf mention contraire, on considrera le transistor et la diode comme parfaits
et de sortie du montage, le gain en courant et en puissance. Ces grandeurs dpendent- elles de la charge ? (Vcesat=0, vd=0)
A.N. h11=1K:, h12=10-4, h21=100, h22=510-4:-1 Hypothses de travail : la commande du transistor est priodique de priode T et les temps de
blocage et saturation sont gaux
Tableau comparatif des montages E-C, C-C . Applications
satur satur
1
bloqu
0
T/2 T
La valeur de C est suffisamment grande pour supposer que la tension de sortie Vs est quasiment
constante , gale 2E , cest dire quon ngligera dans un premier temps londulation de Vs.
On veut un fonctionnement la limite de la conduction permanente, i.e. on autorise iL detre nul
mais pendant un temps nul.
9 10
Quelle est alors la tension aux bornes de linductance ? En dduire le courant iL (quation et trac) TD 4 MONTAGE A AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS
1.4 Tracer sur une priode le courant id
1.5 Expliquer le fonctionnement de ce systme.
1.Prliminaires: effet de la contre-raction sur un AOP, circuits linaires
2. Calcul des lments du montage
A partir de ltude prcdente, on cherche dterminer les relations qui permettent de calculer la 1.1 Soit un AOP dont on supposera limpdance diffrentielle dentre infinie, le gain diffrentiel A=105 fini
valeur des diffrents lments du montage (condensateur et bobine) et dont la rsistance de sortie Rs est non nulle (Rs = 100:)
2.1 En rgime permanent, que peut on dire de <ic> ? - Dessiner le modle de lAOP
2.2 En dduire la relation entre <id> et <ir> (on rappelle que la tension Vs est suppose quasi- - Calculer les lments de Thvenin du montage inverseur suivant aliment par un gnrateur de tension
constante gale 2E) V1.
2.3 Ecrire la relation entre R,L,T Application numrique: R1 = 1k: et R2 =9 R1.
2.4 Dterminer C pour obtenir une ondulation en sortie de lordre de 10%
R2
R1
3. Etude de la commande du transistor -
+
3.1 Loscillateur qui commande le transistor fournit une tension rectangulaire de niveau 0/5V de
V1 V2
priode T. Celui-ci ne pouvant pas dbiter un courant trop important, on doit utiliser un transistor
possdant un fort gain en courant. Pour cela, on utilise un montage 2 transistors de type
Darlington.
1.2 On supposera que lAOP est idal pour le montage suivant.
- Exprimer V3 en fonction de V1,V2 et des impdances Zi.
E=100
- A quelle condition V3 est-elle une fonction de la diffrence (V1-V2) ?
E= ? - Application une amplification de diffrence: Z2 =R2 = 10 k: et Z1 = R1 = 1 k:
Vbe1
E=10
- Application au dphaseur (pur) : V1 = V2, Z1= Z2 = R =10 k:, Z3 = R et Z4 est un condensateur de
Vbe2 Vbe= ?
capacit C. Montrer que la fonction de transfert en rgime harmonique produit un dphasage (pur) de la
sortie / entre que lon calculera (module indpendant de Z).
Dterminer le gain quivalent du montage ainsi que la tension Vbe.
3.2 La commande de T est la suivante : Z2
Z1
iT -
Z3
+
V1 V3
0/5V Darlington V2
Rb Z4
Calculer la rsistance Rb pour assurer un fonctionnement correct du transistor. (on prendra une
2. Circuits AOP non-linaires pour les applications de redressement de prcision: redresseur sans seuil et
marge de scurit de 20%)
dtecteur de crte de prcision
4. Conclusion
Le signal dentre est fourni par un gnrateur de Thvenin quivalent dont les lments sont V1 et R1. La
Ce montage permet dalimenter une ampoule 12V partir dune batterie 6V. Que pensez-vous du cas ou
diode est modlise par sa tension seuil Vd = 0,6 V et sa rsistance dynamique Rd =100:. On prendra R1 =
lon mettrait ce montage sous tension alors que lampoule soit dfectueuse (grille). Que faut-il prvoir ?
1k:, R2 =10k: et R3 =9k:. Pour les AOP, on ngligera les courants dentre i- et i+ et on supposera que
V3=A(V+ - V-)+Rs is avec A=6.104 et Rs=l00:.
11 12
TD 5 MONTAGES NON LINEAIRES
2.1 Prliminaire
Soit le montage suivant. ZL reprsente limpdance de la charge (oscillo par exemple). Le paramtre de sortie
tant V2, dterminer les lments de Thvenin quivalents (VTh et RTh) du diple (A,B) dans le cas o la diode L'lment de base est un tage diffrentiel (fig. 1) 2 transistors identiques. On supposera que la
est passante. polarisation de chaque paire diffrentielle est telle que les caractristiques de tous les transistors soient
A donnes par :
IE=ISexp(VBE/VT)
R1 ZL
V2 IC=DIE
V1
D=0.99 , IS#0.4 pA, VT=25 mV.
B
B
2. Modulateur d'amplitude
2.3 Analyser le montage suivant. Les deux AOP sont supposs identiques. Montrer que lon obtient un Soit le montage de la fig. 2 .
redresseur ou un dtecteur pratiquement parfait pour lesquels les deux inconvnients du montage de la a(t)=signal sinusodal HF d'amplitude A
question 2.1 ont t quasiment supprims. On fera les calculs pour les deux cas: diode passante et diode b(t)=signal BF tel que |b|max=B
bloque. 2.1 Calculer la tension de sortie s(t) en fonction de a(t), b(t), IC1 (courant constant) et des paramtres du montage.
R2 2.2 Calculer le taux de modulation obtenu lorsque b(t) est sinusodal d'amplitude B. Quel taux de modulation
-
+ maximal est compatible avec B d e1 ?
R1=R1+ R3 A
-
+
3. Multiplieur tages diffrentiels (figure 3)
V1 V2
ZL
a(t), b(t)=signaux d'amplitudes faibles (d e1)
B
Calculer s(t) en fonction de a(t), b(t), IC1 (constant) et des paramtres du montage.
Applications?
13 14
a(t) TD6 OSCILLATEUR COMMANDE EN COURANT
e VCC
R R
s(t)
IC I'C IC4 IC5 1. On considre le montage suivant
I0
T4 T5
C
e
Fig. 1 : multiplieur T1 T2
T2 T3
Les lments qui assurent la IC1
polarisation continue du dispositif ne
sont pas reprsents T1
IB1
B
T3
b(t)
VB
b(t)
2. On considre le mme montage mais, cette fois-ci, on a rajout un comparateur hystrsis aprs la
capacit. A la sortie de ce comparateur, on rajoute le circuit entour en pointills.
15 16
Puis, on dterminera pour quelles valeurs de v, la sortie est en permanence la saturation ngative - Vsat et
la saturation positive + Vsat .
Enfin, en supposant qu' t=0, v dcrot partir de + l'infini vers - l'infini, puis repart vers + l'infini, indiquer
D1 D2
comment se comporte la sortie. En dduire le schma caractristique de fonctionnement du comparateur en
Comparateur traant s=f(v) en indiquant les valeurs caractristiques de ce montage.
C e hystrsis s
T1 T2
3.2 Utilit d'un tel montage (cas R1=R2)
VCC=15 V r 3.2.1 Donner la rponse s du circuit lorsque l'entre v est un signal sinusodal de grande amplitude oscillant
autour de 0 (les valeurs extrmes de v dpassent les valeurs de bascule)
r
R2=100 k: 3.2.2 Idem lorsque v est un signal triangulaire
B -
T3 3.2.3 Idem lorsque v est un signal carr
+
VBE3 R1=10 k: 3.2.4 En dduire l'utilit d'un tel montage.
+Vsat=15 V
VB VH e
e1 e2
e - VSAT
-Vsat
avec VB=2 V et VH=3 V .
Pour cela, on modifie le comparateur de la faon suivante :
Dterminer la tension VBE3 ainsi que l'tat du transistor T3 pour
-
2.1 s= + Vsat
2.2 s= - Vsat D
+
R Z R''
3. Le comparateur hystrsis - VCC
R R'
On considre le schma suivant, qui est le schma le plus simple d'un comparateur hystrsis, la bascule de
Z'
Schmidt. u
- D'
H
17 18
4. Gnrateur de courant ANNEXE 1 : EPREUVE DE FEVRIER 2002
RA RE
Nota : Les rsultats numriques, sils ne tombent pas justes, seront donns avec une prcision de 1%.
Toute rponse non justifie (schma et/ou raisonnement explicite) sera compte comme fausse.
I0 Barme indicatif :
6. 5pts
RB ZC
7. 3pts
8. 5+ 4 pts
9. 3 pts
4.2 Un montage avec un amplificateur oprationnel
R1 R2
19 20
3. Etude dun montage Amplificateur Oprationnel
2. Chane damplification
1re partie
On dsire amplifier le signal mis par un micro vers un casque dcoute (figure 2). 3.1. On rappelle que la fonction de transfert dun AOP en boucle ouverte est du 1er ordre, de temps
caractristique W0=1s
Micro ? Casque
On nglige limpdance de sortie de LAOP ainsi que les courants dentre i+ et i-. Le gain diffrentiel en
20mV, Rs=10k: e(t) s(t) Re=100:
continu est fini, de valeur A0 = 105.
Figure 2. Donner le schma quivalent de lAOP et la fonction de transfert correspondante.
Le signal mis par le micro est modlis par une tension sinusodale de valeur efficace 20mV et dimpdance de 3.2. Soit le montage reprsent figure 4. R
C
sortie relle Rs = 10k:. Le fonctionnement souhait impose une puissance reue par le casque au moins gale W0=1s +Vcc
-
10mW. Limpdance dentre du casque est Re = 100:. A0 =105 +
e
Pour cela, on dispose de 2 sortes de montages un seul transistor : des montages de type metteur commun (E- R2=2R1 -Vcc Vs
C) et collecteur commun (C-C) dont les caractristiques sont donnes figure 3. RC=10-3 s R2
R1
Proposer une chane de montage avec un nombre minimal de transistors permettant dtre conforme aux Vcc = 15V
spcifications souhaites. Expliquer votre choix. Les calculs seront faits 1% prs.
Figure 4.
C-C E-C 3.2.1 Expliquer la mthode employer pour dterminer ltat de stabilit de ce montage.
Gain tension 1 Gain tension 200 3.2.2 Dterminer ltat de stabilit du montage.
Zce = 10k: Zee = 1k:
Zcs=1: Zes=10K: 3.2.3 En dduire le mode de fonctionnement de lAOP.
2me partie
Figure 3. 3.3. Le montage tudier est le prcdent (figure 4), modifi suivant la figure 5.
R
C
Zce : impdance dentre du montage C-C +Vcc
-
Zcs : impdance de sortie du montage C-C
+
Zee : impdance dentre du montage E-C Vc -Vcc Vs
Zes : impdance de sortie du montage E-C R2
R1
Figure 5.
3.3.1 On veut que le montage ait un fonctionnement du type oscillateur relaxation.
- Dterminer alors quel doit tre le mode de fonctionnement de lAOP.
- Compte tenu de ltude de la premire partie et du montage de la figure 5, est-ce que ce montage assure ce
mode de fonctionnement de lAOP ?
21 22
ANNEXE 2 : EPREUVE DE SEPTEMBRE 2002
4. Utilisation dun signal carr priodique p(t) pour la modulation:
On considre un signal carr p(t) de frquence 10kHz valeur moyenne nulle. Contrle dlectronique analogique (aot 2002)
sans document, sans calculatrice 3heures
On cherche transmettre 2 signaux audio e1 et e2 sans dformation sur un mme cble (figure 6):
e1(t) Nota :
- Les 5 parties sont indpendantes
+ C(t)
vers
- Les rsultats numriques, sils ne tombent pas justes, seront donns avec une prcision de 1%.
Toute rponse non justifie (schma et/ou raisonnement explicite) sera compte comme fausse.
x
cble
e2(t) Barme indicatif :
10. 4 pts
11. 4 pts
12. 3 pts
p(t) Figure 6.
Spectre e1 13. 3 pts
14. 6 pts
Spectre e2
Le support frquentiel (spectre) des signaux e1 / e2 est le suivant
0 fmax
4.1 Donner lallure du spectre du signal C(t)
4.2 Donner la frquence fmax pour quil ny ait pas de modification des signaux e1(t) et e2(t) lors de la
dmodulation.
4.3 Donner le gabarit du filtre passe bas (cf figure 7) qui minimise la largeur du spectre de C(t) tout en
conservant linformation contenue dans les signaux e1(t) et e2(t).
4.4 Quel type de filtre devra-t-on utiliser si p(t) prsente un offset ?
I - Questions diverses
e1(t)
1) Expliquer en une dizaine de lignes avec schmas, le fonctionnement interne dune diode jonction PN.
+ C(t)
vers
2) Donner quelques applications typiques des circuits diodes (avec schma) en expliquant sommairement leur
fonctionnement.
x
cble
3) Quels sont les inconvnients des circuits simples diodes (sans composant actif) pour la dtection
e2(t) filtre
denveloppe ?
4) Donner un schma type de multiplieur analogique en expliquant son principe de fonctionnement.
Figure 7. 5) Donner quelques applications types des multiplieurs.
p(t)
6) Expliquer leffet Miller sur un exemple dun quadriple linaire de gain en tension rel G, avec les
simplifications usuelles.
23 24
III. Etude dun filtre
II. Utilisation dun signal carr priodique p(t) pour la modulation
Soit le montage reprsent figure 3.
On considre un signal carr p(t) de frquence 10kHz valeur moyenne nulle. 1. Mettre la fonction de transfert (formalisme de Laplace) sous forme canonique (produit et quotient de
On cherche transmettre 2 signaux audio e1 et e2 sans dformation sur un mme cble (figure 1): polynmes de degr 1). Quelle est la fonction de filtrage ralise par ce montage ?
2. Pour C1=1F, C2=10nF, R1=1K:, R2=10K:, tracer le diagramme de Bode asymptotique (en module) en
e1(t) prcisant les grandeurs caractristiques (pentes, coupures, Gmax du Bode asymptotique)
+ C(t)
vers
C2
x
cble C1 R2
e2(t) R1
-
+
e
Vs
p(t) Figure 1.
Spectre e1
Figure 3.
Spectre e2
Le support frquentiel (spectre) des signaux e1 / e2 est le suivant
IV. Transistor en commutation
0 fmax
4.1 Donner lallure du spectre du signal C(t) VCC
4.2 Donner la frquence fmax pour quil ny ait pas de modification des signaux e1(t) et e2(t) lors de la
V, I
dmodulation.
4.3 Donner le gabarit du filtre passe bas (cf figure 2) qui minimise la largeur du spectre de C(t) tout en V
15V
conservant linformation contenue dans les signaux e1(t) et e2(t). X
2A
4.4 Quel type de filtre devra-t-on utiliser si p(t) prsente un offset ? I(t)=I0 (1- cos(wt)exp(-at))
1.5A I0=1.5A
e1(t)
5s 10s 20s t (sec.) Rb
+ C(t)
vers
Figure 4b
x
cble
e2(t) filtre
p(t) Figure 2.
Calculer la rsistance Rb ncessaire pour que le courant qui traverse X dcrive la courbe figure 4b.
25 26
V. Etude dun montage
Soit le montage schmatis figure 5. Il se compose dun amplificateur oprationnel (A.O.) de faible
puissance suppos idal, dun tage transistor. Celui-ci est suppos travailler en rgime normal* et sa
tension base-metteur valant la valeur 0.6V pour un transistor base de Silicium. Son gain statique en
courant est E=200 >>1, ses paramtres hybrides en E.C. sont h11=1K:, h21=200, on ngligera ladmittance
de sortie et le taux de contre-raction sortie-entre.
1. Quelle est la signification physique des paramtres hybrides ?
2. Donner dans notre cas le schma quivalent du transistor en petits signaux B.F.
3. Expliquer les fonctions des diffrents lments du montage. En dduire ceux qui participent la
polarisation du transistor.
4. Ecrire les quations qui dterminent le point de fonctionnement du transistor. Sur les caractristiques
dentre/sortie que vous schmatiserez, reprsenter les droites dattaque et de charge statique.
Quelles sont les valeurs des courants metteur, collecteur et base de ce point de polarisation ?
5. Pour un fonctionnement du transistor en rgime normal* (une des jonctions polarise en inverse) , Rc ne
doit pas dpasser une limite Rmax quon dterminera , on donne Vcc=25.6V et VceSat| 0V.
6. Le gnrateur de tension e(t) suppos idal est un gnrateur sinusodal B.F. damplitude 100V. Les
condensateurs C1 et C2 admettent une impdance ngligeable la frquence du gnrateur. Commenter cette
dernire phrase. Donner le schma quivalent du montage en petits signaux. Schmatiser sur les graphes
prcdents les droites dynamiques dattaque et de charge. En dduire le gain en tension. A.N. : Rc = Rmax/2.
VCC
R R RC
5.6V C1
R
-
+
e(t)
RE
C2
5K
Figure 5
*
rgime dutilisation en amplificateur linaire.
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