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Laboratoire de simulation des matriaux (LSMX) Cours Milieux Continus


Dpartement des Matriaux 3me Semestre
EPFL J.-M Drezet, J. Valloton, K. Shahim & N. Chobaut

Srie No 6  29.10.10
Tenseur des Dformations I
1. Rotation du corps rigide
Un champ de dplacement est dni par :
u1 = Cx2 + Bx3 ; u2 = Cx1 Ax3 ; u3 = Bx1 + Ax2

Pour cette transformation :


1. Calculer le tenseur gradient de la transformation, L, le tenseur des
dformations de Cauchy-Green, B, et le tenseur des dformations de
Green-Lagrange, ,dans l'hypothse des petites dformations.
2. Quelles conditions doivent remplir les constantes A, B, C, an que ce
dplacement puisse reprsenter une rotation du corps rigide?
3. Dans ce cas, dterminer le vecteur de rotation ~ .
2. Dformation angulaire
Dans l'espace rapport au repre orthonorm (e , e , e ), un milieu continu
occupe l'instant t = 0 le domaine :
1 2 3

a x0 a ; a y0 a ; 0 z0 L

Le milieu subit une dformation entre les instants 0 et t telle que la repr-
sentation lagrangienne du mouvement est donne par :


x(r~0 , t) = k(t)x0 cos((t))
y(r~0 , t) = y0 + k(t)x0 sin((t))

z(r~0 , t) = z0

1. Quelles valeurs prennent k et l'instant initial t = 0. Calculer le


champ lagrangien des dplacements ~u l'instant t, et le champ lagran-
gien de vitesses ~v.
2. Calculer le tenseur de dformations de Green-Lagrange. En dduire le
tenseur des dformations linaris.
3. Dans les cas o k = cos et = t, calculer le tenseur des vitesses de
dformation .

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3. Dformation plane
Un carr unitaire OABC est dform uniformment en OA'B'C', comme
illustr sur la gure ci-dessous. Les longueurs OA', A'B', OC' et C'B' sont
toutes unitaires.
Ecrire le champ de dplacement u , u de chaque point du carr en fonction
des positions initiales x et x , en considrant que u est nul, et que x
1 2

et x sont indpendants de x . Dterminer le tenseur de dformations de


1 2 3 1

Green-Lagrange, , et son approximation pour des angles petits.


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Corrig No 6  29.10.10
Tenseur des Dformations I
1. Rotation du corps rigide
Le champ de dplacement est dni par :

Cx2 + Bx3
~u = Cx1 Ax3

Bx1 + Ax2

D'aprs l'quation (3.6) du polycopi, on obtient :



0 C B
Grad(~u) = C 0 A

B A 0

Il est ais alors de montrer que (q. 5.6) :



1 C B
L = C

1 A

B A 1

Le tenseur des dformations de Cauchy-Green, B, vaut (q. 5.12) :



1 + B2 + C 2 AB AC
B =

AB 2
1+A +C 2 BC


AC BC 1 + A2 + B 2

Le tenseur linaris des dformations vaut :



0 0 0
= 0 0 0

0 0 0

On trouve alors que, quelques soient les valeurs A, B et C, sauf A = B =


C = 0, on a aaire une rotation d'un corps plutt qu' une dformation
(q. 5.18) :

0 C B
d = C

0 A

B A 0

Pour trouver l'axe de rotation correspondant, il faut trouver la direction selon


laquelle la variation du dplacement est nulle, ~u/~n = 0, i.e., puisqu'il s'agit
d'une rotation pure du corps rigide, on peut prendre directement le tenseur
de rotations, d et rsoudre le systme d'quations dans le produit :
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0 C B nx 0
C 0 A ny = 0

B A 0 nz 0

On xe n = 1 et on obtient n = B/A et n = C/A


Autrement, nous pouvons faire appel l'quation
x y z

~ =
u ~ r~0

d'o l'on obtient que = A, =B et , tant la position initiale


= C r~0
d'un point dans l'espace.
1 2 3

2. Dformation angulaire
1- Pour que les vecteurs de dplacement soient nuls, i.e., x(r , t) = x ,
y(r , t) = y et z(r , t) = z , il faut que k(t) = 1 et (t) = 0.
0 0

Le champ de dplacements dans les trois directions de l'espace est donn par
0 0 0 0

les quations suivantes :


ux = x(r0 , t) x0 = x0 (k(t) cos((t)) 1)
u
y = y(r0 , t) y0 = k(t)x0 sin((t))
u z = z(r0 , t) z0 = 0

Le champ de vitesses s'obtient donc de la drive du dplacement par rapport


au temps :
ux (t) k(t)
t = x0 (k(t) sin((t)) t + cos((t)) t )
uy (t) k(t)
t = x0 (k(t) cos((t)) t + sin((t)) t )
uz
t = 0

2- Pour calculer le tenseur de dformations de Green-Lagrange il faut d'abord


calculer Grad(~u) :

k cos 1 0 0
Grad(~u) = k sin 0 0

0 0 0

et on obtient :

k cos 0 0
L = k sin 1 0

0 0 1

et

k 2 cos2 + k 2 sin2 k sin 0
B =

k sin 1 0

0 0 1

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Le tenseur des dformations de Green-Lagrange sera :



k sin
(k 2 1)/2 2 0
= k sin
0 0

2
0 0 0

Le tenseur linaris de la dformation, est donn par :



k sin
k cos 1 2 0
= k sin
0 0

2
0 0 0

3- Pour trouver le tenseur des vitesses de dformation nous reprenons


les expressions pour le champ de vitesses (v~ , v~ , v~ ) = ( , , ) en ux uy uz

remplaant les valeurs correspondantes pour k(t) et (t). On obtient :


x y z t t t

(x0 (cos(t) cos(t)1))


vx = t = 2x0 cos(t) sin(t) = x0 sin(2t)
(cos(t)x0 sin(t))
vy = t = x0 (sin2 (t) cos2 (t)) = x0 cos(2t)

vz = 0

Ainsi, le tenseur des vitesses de dformation s'crit :


cos(2t)

sin(2t) 2 0
=
cos(2t)
2 0 0
0 0 0

3. Dformation plane
Nous avons besoin d'estimer le vecteur de dplacement pour ce systme. Pour
ce faire, nous devrons retrouver d'abord le tenseur gradient de la transfor-
mation, L, partir de l'quation 5.5 du polycopi :
r = r0 L
Pour la droite OC 0 = r on crit :
! ! !
OC 0 cos L11 L12 OC
=
OC 0 sin L21 L22 0

d'o on peut sortir les quations :


OC 0 cos = L11 OC + L12 0 (1)
OC 0 sin = L21 OC + L22 0 (2)
Cependant, pour la droite OA = r on crit :
0

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! ! !
OA0 cos(/2 ) L11 L12 0
=
OA0 sin(/2 ) L21 L22 OA

En sachant que cos(/2 ) = sin et que sin(/2 ) = cos , on obtient


les deux quations manquantes :
0
OA sin = L 0 + L OA 11 12 (3)
OA0 cos = L21 0 + L22 OA (4)
Et alors,
!
L= cos sin
sin cos

Il est ais de montrer que :


!
Grad(~u) = LI= cos 1
sin
sin
cos 1

On peut crire donc :


ux
= cos 1
x

ux
et
y = sin

Aprs intgration on obtient :


ux = x(cos 1) + A(y) = y sin + B(x)

Compte tenu du fait que l'origine ne bouge pas et en appliquant la mme


procdure pour u , on obtient nalement le vecteur de dplacement :
y
! !
ux x(cos 1) + y sin
=
uy y(cos 1) + x sin

Le tenseur linaris de la dformation vaut alors :


!
cos 1 sin
=
sin cos 1

Pour de petits valeurs de , cos 1 et sin , ce qui veut dire que la


dformation suivi par l'lment dni est du cisaillement pur.

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