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Exercices
1. Demontrer lidentite vectorielle
2. Demontrer que le tenseur des taux de deformation d (resp. des taux de rotation ) est
(resp. nest pas) objectif.
Solutions
1. Le membre de droite nous donne
vj vm
[(divv) rot (rot v)]i = ijk klm (3)
xi xj xj xl
vj vm
= (il jm im jl ) (4)
xi xj xj xl
vj vm vi
= + (5)
xi xj xi xm xl xl
vi
= . (6)
xl xl
On a donc bien demontrer legalite, car ce dernier terme nest autre que la composante i
de div(v).
2. Du cours nous savons d = 21 (L + LT ) et L = (QL + Q)QT . Nous avons donc (en nous
T
rappelant que QQT + QQ = 0), nous avons bien que
1
d = (QLQT + QLT QT ) (7)
2
cqfd.
1 T
Nous savons egalement que = 2
(L L ), il vient
1 T
= (QLQT + QLT QT + QQT QQ ) (8)
2
cqfd.
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T
4. En utilisant le point 4), nous avons (en nous rappelant que QQT +QQ = 0 et QQT = I)
1
d2 = (QLQT + QLT QT )(QLQT + QLT QT )
4
1
= (QLQT + QLLT QT + QLT LQT + QLT LT QT )
4
2
1
=Q (L + L ) QT .
T
(10)
2
Voyons a present ce quil en est pour A2 . Nous devons montrer
D
A2 = QA2 QT = (Q (L + LT )QT ) + Q(LL + 2LT L + LT LT )QT . (11)
Dt
Retroussons les manches et allons-y
ou nous avons utilise que QQT + QQT = 0. Nous pouvons aussi considerer les termes
suivants
en utilisant a nouveau que QQT + QQT = 0 et egalement que QQT = QT QI. Il ne nous
reste donc plus que les termes se trouvant dans lequation (11).
cqfd.
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