Master Gnie Mcanique Liste des Units de Formations (UE)

Master 1 - Semestre 7______________________________________________

Robotique et systmes poly-articuls

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
L'objectif de cette UE est d'apporter aux tudiants des connaissances et des comptences lui
permettant de modliser, de concevoir et d'intgrer des systmes poly-articuls tels que les
robots, les manipulateurs et plus gnralement des systmes robotiss.
Contenu :
Prsentation des aspects technologiques. Modlisation cinmatique et technologique.
Commande et synchronisation d'axes.
Horaires : Cours : 20h - Travaux dirigs : 18h - Travaux pratiques : 28h - Total : 66h
Crdits europens : 6 ECTS

Couplage modlisation/exprimentation et calcul de structures

Prrequis : Aucun.
Objectifs / Comptences :
Maitrise des outils d'optimisation de la conception des produits et des structures.
Contenu :
L'UE est compose de 2 parties :
La premire concerne le dveloppement de l'approche couple entre l'exprimentation et la
modlisation dans le but de l'optimisation de la conception des structures et des produits. Dans
ce cadre, des mthodes de mesure de champ seront tudies et leur utilisation sur des problmes
de conception seront mises en vidence.
La seconde partie concerne la prsentation et l'utilisation de la mthode des lments finis dans
le cadre du calcul de structures et de produits.
Horaires : Cours : 16h - Travaux dirigs : 22h - Travaux pratiques : 28h - Total : 66h
Crdits europens : 6 ECTS

Matriaux et identification en mcanique non-linaire

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Calcul des efforts et dimensionnement des structures.
Savoir comment identifier des caractristiques mcaniques des matriaux.
Contenu :
Rsistance des matriaux avance, identification, formulation variationnelle.
Horaires : Cours : 22h - Travaux dirigs : 32h - Travaux pratiques : 16h - Total : 66h
Crdits europens : 6 ECTS
 BE Transmission de puissance et applications

Prrequis : UE Mcanique Gnrale (L3-S5), Mcanique des Solides Dformables (L3-S6),

Modlisation des Systmes et des Mcanismes (L3-S5).
Objectifs / Comptences :
Choix d'une transmission.
Dimensionnement des engrenages axes parallles et concourants, des chanes, des courroies,
des joints de transmission, des joints lastiques.
Calcul nergtique d'une transmission mcanique.
Contenu :
Modlisation des paramtres d'entre-sortie dans une transmission.
Engrenages: Calcul cinmatique des trains d'engrenages, Calcul dynamique des dentures
droites et hlicodales, Aspects nergtiques. Application aux botes de vitesses et rducteurs.
Liens flexibles (courroie, chanes, joints d'accouplement, joints lastiques), Freins,
Embrayages, Variateurs de vitesse mcaniques.
Horaires : Cours : 16h - Travaux dirigs : 17h - Travaux pratiques : 33h - Total : 66h
Crdits europens : 6 ECTS

Anglais

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Favoriser l'insertion professionnelle et/ou la poursuite d'tudes en milieu anglophone.
Renforcer les acquis et mener l'tudiant vers l'autonomie langagire.
Contenu :
Anglais scientifique en lien avec la spcialit disciplinaire des tudiants.
Activits pdagogiques ciblant l'entranement l'ensemble des comptences en anglais.
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 24h Travail en autonomie : 0h - Total : 24h
Crdits europens : 3 ECTS

Sciences Humaines et Sociales : outils professionnels et management

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Habilitation lectrique
Mthodologie
Management : acqurir quelques bases sur les droits et les devoirs des employs.
Contenu :
Habilitation lectrique : formation thorique et pratique
Prise en main dun code de calcul industriel (Abaqus, )
Qualit et plans dexprience
Management, ressources humaines, droit du travail et droit social
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 27h - Travaux pratiques : 0h - Total : 27h
Crdits europens : 3 ECTS
Master 1 - Semestre 8______________________________________________
Management des systmes complexes
Prrequis : Aucun.
Objectifs / Comptences :
Acqurir les connaissances de base en mthodologie de dveloppement de produits nouveaux,
d'un point de vue de la satisfaction du client, de la scurit et du cot de production. Mettre en
pratique ces outils lors d'une dmarche de conception d'un produit innovant.
Contenu :
- Rdaction et structuration d'un cahier des charges fonctionnelles,
- Dcomposition fonctionnelle (SADT, FAST), matrise prvisionnelle des prestations,
- Analyse des dfaillances, AMDEC produit et process,
- Mise en situation et application sur des cas concrets.
Horaires : Cours : 16h - Travaux dirigs : 8h - Travaux pratiques : 40h - Total : 64h
Crdits europens : 6 ECTS

Interface produit/utilisateur

Prrequis : Programmation en C et Instrumentation.

Objectifs / Comptences :
Maitrise des outils d'interfaage et mise en uvre des procdures dvaluation des
performances mtrologiques lors de la conception des produits mcatroniques.
Contenu :
L'UE a pour objectif d'exploiter les outils permettant de mettre en uvre la relation entre le
produit dvelopp et son utilisateur au travers de la cration d'une interface d'change.
Il s'agit de dvelopper des interfaces graphiques en langage orient objet, de grer les
problmes d'interfaage avec un produit mcanique et enfin de fournir une valuation correcte
des performances mtrologiques de l'ensemble.
Horaires : Cours : 7h - Travaux dirigs : 8h - Travaux pratiques : 18h - Total : 33h
Crdits europens : 3 ECTS

Tribologie

Prrequis UE Mcanique Gnrale (L3-S5), Mcanique des Solides Dformables (L3-S6),

Mcanique des Fluides (L3-S6).
Objectifs / Comptences :
Dimensionnement d'un guidage en rotation (bute ou palier). Calcul des paliers et des butes
hydrodynamiques et hydrostatiques. Calcul de la dure de vie d'un roulement.
Contenu :
Courbe de Stribeck : rgime de frottement limite, mixte et lubrifi Rgime lubrifi: quation de
Reynolds, mcanismes de portance hydrodynamique Lubrification hydrodynamique: butes et
paliers circulaires (capacit portante, couple de frottement, dbit, rgime thermique)
Lubrification hydrostatique: butes Rgime de frottement mixte: lments de la thorie de
Hertz, lubrification lastohydrodynamique. Rgime de frottement limite. Caractrisation
qualitative de l'usure des pices mcaniques
Horaires : Cours : 13h - Travaux dirigs : 11h - Travaux pratiques : 9h - Total : 33h
Crdits europens : 3 ECTS

Bureau d'tudes : modlisation simulation et validation

Prrequis : Aucun.
Objectifs / Comptences :
Cet enseignement est centr sur les phases de modlisation, simulation en vue de la validation
des choix techniques de conception et d'industrialisation des systmes et des produits
industriels.
Contenu :
Etudes de cas industriels mettant en oeuvre les connaissances et comptences apportes par
l'ensemble des lments de formation de l'anne. Cet enseignement est centr sur les phases de
modlisation, simulation en vue de la validation des choix techniques de conception et
d'industrialisation des systmes et des produits industriels Cet enseignement portera sur l'tude
de systmes dynamiques.
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 0h - Travaux pratiques : 33h - Total : 33h
Crdits europens : 3 ECTS

Loi de comportement
Prrequis : Aucun.
Objectifs / Comptences :
Les conditions de compatibilit en grandes dformations et les descriptions des dformations
en Lagrange et en Euler sont abordes.
Les lois de comportement sont abordes du point de vue thorique et pratique.
Les formulations des lois de comportement les plus classiques (lasticit, viscolasticit,
plasticit, endommagement ) sont dtailles.
Contenu :
Maitriser les connaissances des diffrentes lois de comportement en mcanique des solides
dformables et les bases de la thorie des grandes dformations.
Horaires : Cours : 13h - Travaux dirigs : 16h - Travaux pratiques : 4h - Total : 33h
Crdits europens : 3 ECTS

Vibrations

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
L'objectif de cette UE est de permettre aux tudiants de prendre en compte, lors de la conception
de produits industriels, des problmes engendrs par les vibrations des mcanismes.
Acqurir des connaissances en vibration mcanique partir des fondamentaux mathmatiques.
Mettre en application ces connaissances pour l'analyse des modes de vibration et pour le
dimensionnement des organes mcaniques d'un produit.
Contenu :
Ce cours traite des systmes discrets, c'est--dire des mcanismes que l'on peut schmatiser par
un ensemble de masses, ressorts et amortisseurs. Une introduction de l'approche continue (tude
des vibrations longitudinales, de torsion et transversales de poutres droites conservatives) sera
dispense.
Horaires : Cours : 13h - Travaux dirigs : 11h - Travaux pratiques : 9h - Total : 33h
Crdits europens : 3 ECTS

Application vibratoire et lois de comportement

Prrequis : UE Mcanique Gnrale (L3-S5), UE Mcanique des Fluides (L3-S6), UE

Modlisation des Systmes et des Mcanismes (L3-S5).
Objectifs / Comptences :
En vibration : approfondissement de l'approche continue.
En lois de comportement : mise en application sur des essais exprimentaux et de modlisation.

Contenu :
Ce module constitue un approfondissement de des UE Vibrations et Loi de Comportement.
Horaires : Cours : 9h - Travaux dirigs : 12h - Travaux pratiques : 12h - Total : 33h
Crdits europens : 3 ECTS

Transmission hydraulique

Prrequis : UE Mcanique Gnrale (L3-S5), UE Mcanique des Fluides (L3-S6), UE

Modlisation des Systmes et des Mcanismes (L3-S5).
Objectifs / Comptences :
Conception d'une transmission hydraulique.
Choix des pompes, des moteurs et des vrins.
Calcul nergtique d'une transmission hydraulique.
Contenu :
Pompes volumtriques (pompes pistons, palets, engrenages) Moteurs hydrauliques lents
Vrins hydrauliques
Les valves de distribution (distributeurs) Rgulation de la pression (limiteur de pression,
rgulateur de pression, valve d'quilibrage, valve de freinage, etc.) Contrle du dbit (limiteur
de dbit, rgulateur de dbit srie ou parallle)
Accumulateurs hydrauliques Schmas hydrauliques Initiation Automation Studio
Horaires : Cours : 13h - Travaux dirigs : 11h - Travaux pratiques : 9h - Total : 33h
Crdits europens : 3 ECTS

Anglais

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Favoriser l'insertion professionnelle et/ou la poursuite d'tudes en milieu anglophone.
Renforcer les acquis et mener l'tudiant vers l'autonomie langagire.
Contenu :
Anglais scientifique en lien avec la spcialit disciplinaire des tudiants.
Activits pdagogiques ciblant l'entranement l'ensemble des comptences en anglais.
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 24h - Travail en autonomie : 0h - Total : 24h
Crdits europens : 3 ECTS

Sciences Humaines et Sociales : culture dentreprise et communication

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Expression crite et orale
Gestion de l'innovation.
Contenu :
Expression crite et orale : prparation dun rapport, mthodologie et entranement la
prsentation orale.
Gestion de l'innovation : proprit, brevet, veille technologique.
Economie et gestion industrielle, gestion d'entreprise - marketing.
Sminaires dindustriels sur le contexte nergtique et les enjeux socitaux
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 36h Travaux pratiques : 0h - Total : 36h
Crdits europens : 3 ECTS

UE CMI : Stage de Master 1

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Stage de spcialisation (assistant ingnieur)
Contenu :
Stage (12 semaines)
Crdits europens : 12 ECTS

Master 2 - Semestre 9______________________________________________

Robotique

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
L'objectif de cette UE est d'apporter aux tudiants des connaissances et des comptences lui
permettant de modliser, de concevoir et d'intgrer des systmes poly-articuls tels que les
robots, les manipulateurs et plus gnralement des systmes robotiss.
Contenu :
Modlisation mcanique en robotique : prsentation des outils de modlisations gomtrique,
cinmatique et dynamique des Systmes Mcaniques Articuls (SMA) qui constituent les
lments matriels de la robotique, robots manipulateurs architecture srie ou parallle, robots
marcheurs, main mcanique articule. Fonctions intelligentes en robotique : dans le cadre de la
programmation hors ligne des robots manipulateurs, diffrents thmes sont traits :
planification de trajectoires sans collision, accessibilit aux tches, conception, synthse de
sites robotiss et placement optimal de robots, traitement des redondances et prsentation des
indices de performance.
Horaires : Cours : 20h - Travaux dirigs : 16h - Travaux pratiques : 12h - Total : 48h
Crdits europens : 6 ECTS

Photomcanique

Prrequis : Aucun.
Objectifs / Comptences :
Ce cours a pour but de faire dcouvrir les techniques de mesures sans contact en mcanique.
Contenu :
Pour les mthodes de mesure de champ les plus rpandues, l'enseignement s'articulera autour
de la prsentation de la mthode, les dveloppements mathmatiques ncessaires son
utilisation, les cas pratiques et industriels d'utilisation et les performances mtrologiques.
TP : Mise en oeuvre de 4 mthodes de mesure diffrentes sur des cas concrets
Horaires : Cours : 20h - Travaux dirigs : 14h - Travaux pratiques : 16h - Total : 50h
Crdits europens : 6 ECTS

Lubrification et dynamique des machines tournantes

Prrequis : UE Tribologie (M1-S8) Vibrations (M1-S8).

Objectifs / Comptences :
Dimensionnement et vrification du comportement dynamique d'un rotor support par des
paliers lubrifis. Dtermination de la masse critique, comportement en prsence d'un balourd.
Contenu :
- Calcul thermo-hydro-lastique des paliers et des butes lubrifis.
- Calcul dynamique des organes des supports des arbres. Dynamique du rotor rigide et flexible.
Raideur et amortissement d'une bute hydrostatique Raideur et amortissement du palier
hydrostatique Modle du rotor rigide deux degrs de libert: masse critique, vibrations auto-
entretenues Raideur et amortissement des paliers hydrodynamiques Dynamique du rotor
flexible, diagramme de Campbell.
Horaires : Cours : 18h - Travaux dirigs : 14h - Travaux pratiques : 16h - Total : 48h
Crdits europens : 6 ECTS

Management de l'innovation

Prrequis : Aucun.
Objectifs / Comptences :
Il est assur par des professionnels et aboutit sur une mise en pratique disciplinaire. Cet lment
de formation porte sur la connaissance et la mise en uvre des outils et des mthodes de
management de la crativit, de l'innovation, de la cration de produits nouveaux.
Contenu :
- Ergonomie, design industriel
- Mthodes d'innovation et de crativit (TRIZ, )
- Mise en situation et application sur des cas concrets.
Horaires : Cours : 15h - Travaux dirigs : 10h - Travaux pratiques : 29h - Total : 54h
Crdits europens : 6 ECTS

UE CMI : Conception de produits industriels

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
L'objectif de cette UE est de mettre en place une dmarche de conception spcifique aux mtiers
de concepteur en bureau d'tude mcanique.
Contenu :
L'tudiant applique l'ensemble de ses comptences de conception, de dveloppement, d'analyse
et de modlisation sur 4 cas industriels concrets.
Horaires : Cours : 10h - Travaux dirigs : 0h - Travaux pratiques : 60h - Total : 70h
Crdits europens : 6 ECTS

Anglais

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Travail sur les comptences en comprhension orale et crite.
Contenu :
Prparation la certification internationale TOEIC
Prsentation du TOEIC - Entrainement aux diffrentes parties du test l'aide d'exercices
comments et corrigs.
Test blancs priodiques corrigs et valus avec simulation de score
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 24h - Travaux pratiques : 0h - Total : 24h
Crdits europens : 3 ECTS

Sciences Humaines et Sociales : culture de lentreprise et gestion de

linnovation

Prrequis : aucun
Objectifs / Comptences :
Gestion de la performance industrielle - Droit environnemental
Contenu :
Gestion conomique et financire de l'innovation, dveloppement durable
Aide linsertion professionnelle. - Cration- reprise d'entreprise- Ouverture l'international.
Droit environnemental.
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 0h - Travaux pratiques : 32h - Total : 32h
Crdits europens : 3 ECTS
Master 2 - Semestre 10_____________________________________________

Mthodologie lie au stage : gestion de projet

Prrequis : aucun
Contenu :
Gestion et conduite de projet pour produits industriels - Mthodologie lie au stage/projet.
Horaires : Cours : 0h - Travaux dirigs : 0h - Travaux pratiques : 54h - Total : 54h
Crdits europens : 6 ECTS

Stage / Projet long dans une structure professionnelle

Objectifs / Comptences : Immersion dans le monde professionnelle

Contenu : stage dans une structure professionnelle dune dure de 6 mois.
Crdits europens : 24 ECTS

UE CMI : Application Recherche

Prrequis : Aucun
Objectifs / Comptences :
Ce module permet l'analyse approfondie de quelques articles scientifiques et/ou industriels.
Contenu :
Les tudiants sont amens extraire les lments importants et en faire une synthse l'oral.
Dans un deuxime temps, il s'agit d'utiliser et d'exploiter, sous forme de projets, un ou plusieurs
articles scientifiques (exprimentation, modlisation,) avec synthse finale restitue l'oral
et/ou l'crit.
Horaires : Cours : 10h - Travaux dirigs : 0h - Travaux pratiques : 20h - Total : 30h
Crdits europens : 6 ECTS