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8.1 Dfinitions
eo
On soumet un systme linaire une entre diffrenced'amplitude
sinusodale e(t) = e0 sin t. La rponse en rgime so
permanent est s(t) = s0 sin (t + ) : mme
s(t)
frquence que lentre avec un dphasage et une t
amplitude s0 qui dpendent de . Les rponses pour O
diffrentes valeurs de sont dites frquentielles ou e(t)
harmoniques.
On pose e = e0 ejt et s = s0 ej(t+). Alors, e(t) et s(t) reprsentent les parties imaginaires de e
et s.
On considre que le systme est modlis par lquation diffrentielle liant lentre et la
sortie :
dn s(t) dn1 s(t) dm e(t) dm1 e(t)
an a n1 .... a 0s(t) b m b m1 .... b0e(t)
dt n dt n1 dt m dt m1
do :
s bm ( j) m bm1 ( j) m1 .... b0
H( j)
e a n ( j) n a n1 ( j) n1 .... a 0
On obtient donc :
s s
H( j) 0 e j
e e0
Conclusion : Ltude de la fonction de transfert harmonique en fonction de la pulsation
permet de dterminer lamplitude et la phase de la rponse harmonique du systme. On
de transfert qui sont des reprsentations graphiques du gain
utilisera pour cela les lieux
s0
et de la phase .
e0
0 Re(H ( j ))
G
gain
20 dB
10 dB
-180 -90
0 dB phase
-10 dB
-20 dB
-30 dB
-40 dB
-50 dB
8.2.3 Lieu de Bode
Il sagit de 2 courbes gradues, dont les abscisses sont des axes gradus en log, cest dire
log() , qui donnent :
Le gain H ( j) exprim en dB, cest dire : GdB 20log( H ( j) )
La phase arg( H ( j)) , exprime en degrs ou en radians
Une exploitation complte ncessitant une vision simultane des deux courbes, elles figurent
sur un mme graphique.
Le trac exact la main de ces courbes peut savrer complexe, certains logiciels permettent
par ailleurs de les tracer. En pratique, on se contente trs souvent de tracer les diagrammes
asymptotiques qui permettent dapprcier le comportement global du systme avec une
prcision satisfaisante.
On trace donc les asymptotes du trac rel pour =0, et pour certaines valeurs
particulires de .
1
Exemple : Soit le systme du premier ordre dcrit par la fonction de transfert : H(p) ,
1 p
on se propose dtudier le comportement harmonique de ce systme. On calcule alors la
fonction de transfert harmonique :
1
H( j)
1 j
Le gain en dcibel du systme est donc donn par :
Gdb 20log(H(j) ) 20log(1) 20log(1 j )
Avec : 20log(1) 0 et 20log(1 j ) 20log( 1 2 )
Comportement asymptotique :
quand 0 : 20log( 1 2 ) 20log(1) 0
quand : 20log( 1 2 ) 20log() 20log() do une pente -20 db par
dcade
La phase est donne par :
Arg(H(j)) Arg(1) Arg(1 j) Arg(1 j)
Comportement asymptotique :
quand 0 :, Arg(1 j) 0
quand : Arg(1 j) Arg(j) 90