TP N 1 : COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYTEMES EN 1er ET 2me ORDRE

SYSTEME DE PREMIER ORDRE

Avec une mme entre (step) on cre trois fonctions quon appelle :

=
= 1

= 3 Le gain statique : rapport entre sortie sur entre

3
1 =
5 = 1
3
2 =
2 = 1
3
3 =
=1
SYSTEME DE DEUXIEME ORDRE

La fonction reprsenter a la forme :

2
=
2 + 2 + 2

Avec :

= 2;

= 1;

Pour le facteur damortissement on a trois cas :

< 1; = 0,4

=1

> 1; = 3

Donc, on a :
 2
1 () =
2 + 6 + 1
2
2 () =
2 + 2 + 1
2
3 () =
2 + 0.8 + 1
Les valeurs de mesures graphiquement, on a utilis le programme autocad pour approximer les
mesures

D1=5,1

D2=1.23

D3=0.39

Les valeurs trouves avec le diagramme sont :

D1=0.25*20=5,0

D2=0.06*20=1,2

D3=0.0175*20=0.34