CAGIMA: Modeles utilises pour la calcul dimpedances des

resonateurs dinstruments a vent

T. Helie, F. Silva

22 juin 2012, Version (V2)

Table des matieres

I Preambule 2

1 Historique a propos du document 3

1.1 Echanges (reunions/mails) lies a ce document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Redactions et numeros de version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

II Modeles 4

2 Generalites 5
2.1 Constantes physiques utilisees et notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Propagation pour les guides 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Tubes larges cylindriques de rayon r, section S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Modeles en matrices de transfert 7

3.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1.1 Conventions, Variables de Kirchhoff, systemes elementaires et principe de
connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Modeles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.1 Bec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.2 Troncons de tubes axi-symmetriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.3 Coudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.4 Trous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.5 Rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4 Autres modeles 9

III Elements techniques pour loptimisation 10

5 Format utilise pour la description geometrique et les constantes physiques 11

6 Tableau des parametres et nombre de degres de liberte 12

7 Librairies et Codes (Matlab, C++, autres) utiliser 13

*

1
Premiere partie

Preambule

2
Chapitre 1

Historique a propos du document

1.1 Echanges (reunions/mails) lies a ce document

20/06/2012 : IRCAM (reunion des participants)
22/06/2012 : LMA (F. Silva)

1.2 Redactions et numeros de version

(v1) (Thomas Helie, 20/06/2012) : premiere structure du document, constantes physiques utilisees,
matrice de transfert de tube a abscisse curviligne et R /R constant
(v2) (Fabrice Silva, 22/06/2012) : propagation 1D, impedances lineques, impedance ca-
racteristique, constante de propagation et vitesse de phase

3
Deuxieme partie

Modeles

4
Chapitre 2

Generalites

2.1 Constantes physiques utilisees et notations

Temperature de reference T0 = 273.15K.

Quantite Description Precision Valeur (pour Unite

T = 298.66 K)
p
c = 331.5 T /T0 celerite du son 0.015% 346.63 m.s1
= 1.2929 T0 /T masse volumique de lair 0.01% 1.18 Kg.m3
= 1.708 105 1
viscosite 2% 1.834 105 Kg.m1 .s1
+0.0029(T T0 )
= 0.0241 1
conductivite thermique 9% 0.0261 J.m1 .s1 .K1
+0.0033(T T0 )
CP = 0.24 capacite calorifique specifique 0.1% 0.24 Cal.g1 .C1
a pression constante
= 1.402 ratio de capacites calorifiques 0.1% 1.402 adim.
CV = CP / capacite calorifique specifique 0.1% 0.1712 Cal.g1 .C1
a volume constant
v = /(c) epaisseur caracteristique de 2% 4.4751 108 m
(cf. [1, (5.133) p.210]) la couche visqueuse
Pr = 0.71 nombre de Prandtl 0.71 adim.
t = v /Pr epaisseur caracteristique de 6.303 108 m
la couche thermique

Tab. 2.1 Constantes physiques caracteristiques de lair extraites de [1, p.212]. Les valeurs numeriques
sont obtenues pour la temperature absolue T = 298.66 K (25.6C) deduite de la calibration du banc
dimpedance par P. Eveno (cf. [2]), lors
` de mesures sur un pavillon de trombone.

La conductivite thermique = 5.77 105 1 + 0.0033(T T0 ) Cal.cm1 .s1 .C 1 donnee dans [1] a ete convertie en
J.m1 .s1 .K1 en prenant pour reference la calorie thermochimique 1 Calth 4.184 J.

2.2 Propagation pour les guides 1D

2.2.1 Tubes larges cylindriques de rayon r, section S
Les expressions suivantes sont tirees de la section 4.3 de [1] (pages 212-213).
Impedance lineque liee aux pertes par viscosite aux parois
r !
2 v c 3 v c
Zv = 1+ + 2 (2.1)
S r r

5
Admittance lineque liee aux effets thermiques
r !!
S 2 t c 1 t c
Yt = 2 1 + ( 1) 2 (2.2)
c r r

Impedance caracteristique
r  r 
Zv c v ( 1) t c 1 c
Zc = 1+ + 2
Yt S r r (2.3)
p 1 3
avec 1 = v ( 1) v t + ( 1)t + ( 1)2 t
2 2
Constante de propagation
r
p v + ( 1) t 2
= Zv Yt + + 2
c r c r c (2.4)
p 1 1
avec 2 = v + ( 1) v t ( 1)t ( 1)2 t
2 2

Vitesse de phase v telle que = + v
 r 
v + ( 1) t c
v c 1
r 2
Chapitre 3

Modeles en matrices de transfert

3.1 Generalites
3.1.1 Conventions, Variables de Kirchhoff, systemes elementaires et principe de
connexion
Quelques elements danalyse complexe
Nous travaillons avec des systemes acoustiques causaux stables de sorte que toutes les fonctions de
transfert decrites ci-dessous sont analytiques dans le demi-plan droit de Laplace s C+ +
0 ou C = {s
C | e(s) > }. Par exemple, une implication est que la derivation fractionnaire dordre 1/2 utilisee

pour les pertes visco-thermiques est donnee s ou la racine carree est le prolongement analytique sur
C+ +
0 de la racine carree positive sur R .
Remarque : Sur laxe de Fourier s = , ceci ne laisse aucun choix. Si > 0, la derivation

fractionnaire causale est donnee par 1+

2
et non son complexe conjugue.
Autant que possible, les modeles ci-dessous seront donnes en fonction de la variable de Laplace s
dans le plan de Laplace plutot que sur laxe de Fourier : on evite ainsi bien des ennuis car rien nest
fixe par une convention arbitraire sur une representation dondes mono-chromatiques mais par des
proprietes de systemes physiques (causalite et stabilite).

Variables de Kirchhoff, systemes multi-ports et convention

On considere ici les systemes acoustiques elementaires suivants, a 1 ou 2 (plus ?) ports :
(1P) bec
(2P) troncons de tubes axi-symmetriques (droits, coniques, -constants)
(2P) les coudes pas chers de Simon Felix
(1P,2P, ?) trous avec sous-coupage, plateau, pertes non lineaires et interaction acoustique
exterieure
(1P) impedance de rayonnement
Jean : pour les trous le type depend de ce que lon met dedans, que fait-on ?
On represente letat acoustique en un point dinteret par les variables de pression et de debit dans
le domaine de Laplace X = [P, U ]T ou P est la pression acoustique et U est le debit entrant dans le
systeme par le port (/linterface) considere.
Pour un port simple, on note Z(s) limpedance associee et Y (s) = 1/Z(s) ladmittance associee.
Pour un port double, on note T (s) la matrice 2 2 associee.
Il nous faut des jonctions a 3 ports pour les trous : Jean as-tu une proposition partique ? Comment
est-ce fait dans PAFI ? Fait-on des raccord a volume nul ?

7
3.2 Modeles
Il sagit dune premiere version faite a base de copy-paste. Une fois le doc. un peu rempli, jessaierais
detre plus concis et de faire un tableau de synthese... Si les equations rentrent.

3.2.1 Bec
 
? ?
T (s) = (3.1)
? ?
ou ...

3.2.2 Troncons de tubes axi-symmetriques

On considere un troncon de perce z 7 R(z) dans lespace physique. On introduit alors la description
7 R() pour labscisse curviligne, donnee par
Z zq
2
1 + R (z) dz, R() = R L1 () .


= L(z) = (3.2)
0

Resultat 1 Considerons un troncon acoustique decrit sur (a,b) un parametre constant RR = <
0 (perce convexe), = 0 (droit, conique) ou > 0 (evase).
 T
On note X (s) = P (, s) , U (, s) letat acoustique dans le troncon a constant. Alors,

Xb (s) = Tb,a (s) Xa (s), avec det Tb,a (s) = 1 et ou (3.3)

 
T
Tb,a (s) = b (s) Mb,a (s) a+ (s)1 (s) = diag R()
1
, R()


s , [Mb,a (s)]i,j = Vi,j (s) (b a)(s)
avec

V11 = [1 , (a+)]T , V12 = [0 , (b a)]T ,

(b)(a+) (a+)(b) (b a)2 2 T
V21 = [ , , V22 = [1 , (b)]T ,
ba ba

(z) = [cosh z , sinh z T R
z ] and = R/(ba) (ratio de pentes, sans dimension). La fonction est la
continuation analytique sur C+ +
0 de la racine carree positive sur R de

 s 2 s3
(s)2 =
2
+ 2 + , (3.4)
c c


R n 1R ()2
ou est la valeur moyenne = n n1 n1 R() d ou = lv +( 1) lt 3.125104 m1/2 .
La matrice Tb,a definit un operateur causal stable pour les profiles positifs, cest-a-dire tels que
R(a) > 0, R(b) > 0 and (b a)2 > .

3.2.3 Coudes
3.2.4 Trous
3.2.5 Rayonnement
Portion de sphere pulsante
Fabrice Silva
Chapitre 4

Autres modeles

Joel ?

9
 Troisieme partie

Elements techniques pour

loptimisation

10
Chapitre 5

Format utilise pour la description

geometrique et les constantes physiques

On regarde les formats propose par PAFI ?

11
Chapitre 6

Tableau des parametres et nombre de

degres de liberte

12
Chapitre 7

Librairies et Codes (Matlab, C++,

autres) utiliser

Pointeur web ?
repository sur CAGIMA ?

13
Bibliographie

[1] A. Chaigne and J. Kergomard. Acoustique des instruments de musique. Belin, 2008.
[2] P. Eveno, J.-P. Dalmont, R. Causse, and J. Gilbert. Wave propagation and radiation in a horn :
Comparisons between models and measurements. Acta Acustica, 98 :158165, 2012.

14