UNIVERSITE DE LORRAINE Anne Universitaire 2012-2013

Master SEE 1re anne - UE "Traitement des signaux" E. TISSERAND/Y. BERVILLER

Examen de session 1 Avril 2013 Dure : 2 h - Corrections

A Filtre numrique dphaseur

+ p +1
2
p
On considre la fonction de transfert analogique H A (p) =
p +1
2
p
1) Dterminer H A ( j) ; H A ( j) et arg{H A ( j)}
2) A quelle frquence fA arg{H A ( jf )} est-il gal ?
On transforme H A (p) en un filtre numrique de fonction de transfert H N (z) en utilisant la
2 1 z 1 1
transformation bilinaire p =
avec Te = = 2s
Te 1 + z 1 fe
3) Dteminer H N (z) ; H N ( j) ; H N ( j) et arg{H A ( j)}
4) A quelle frquence fN arg{H N ( jf )} est-il gal ?

Corrections
1
2
+ j
1) H A ( j) = ; H A ( j) = 1 ; arg{H A ( j)} = 2arctg
1
2
j 1 2

2) arg{H A ( j2f )} =
arctg =
=
A = 1
1 2 2 1 2
1

f A = 0,16 Hz
2
2
1 z 1 1
+ 1 z +1
3) H N (z) =
1 + z 1
1 + z 1

H N (z) =
( 2
) ( )( ) (
1 z 1 + 1 z 1 1 + z 1 + 1 + z 1 )
2

2
1 z 1 1 z 1
+1
( 2
) ( )( ) (
1 z 1 1 z 1 1 + z 1 + 1 + z 1 )
2

1 + z 1 1 + z 1

3 + z 2

H N (z) =
1 + 3z 2
3 + e 2 j 3 + cos(2) - jsin(2)

H N ( j ) = 2 j
=
1 + 3e 1 + 3cos(2) - 3jsin(2)
10 + 6cos(2)

H N ( j ) = =1
10 + 6cos(2)
4) arg{H A ( j)} = H A ( j) = 1 3 + cos(2) - jsin(2) = 1 3cos(2) + 3jsin(2)
cos(2) = -1
4 + 4cos(2) - 4jsin(2) = 0 =
sin(2) = 0 2
f

f N = f e = e = 0,125 Hz
2 4
f f
Note : on peut retrouver cette valeur en utilisant la relation f N = e tg A
fe
fe 1 fe f
Soit ici f N = arctg = arctg(1) = e = 0,125 Hz
2f e 4
B - Fonction de corrlation dun signal priodique

On considre le signal priodique dessin en figure ci-dessous

x(t)
1
T0
Avec
t 4

-T0 - T0
0
On rappelle que la fonction dautocorrlation dun signal priodique est dfinie par :
T0
1 2
x ( ) = x ( t ) x ( t )dt
T0 T0

2

1) Dterminer la valeur x (0) en fonction de T0 et

2) Dterminer la fonction dautocorrlation x () en fonction de , T0 et
3) Dessiner le graphe de x ()

Corrections

Le signal tant priodique de priode T0, il en est de mme pour sa fonction dautocorrlation.
Lintgration peut tre ralise sur un intervalle unique de largeur T0
T0
1 2
Pour la fonction x () cela donne : x () = x ( t ) x ( t )dt
T0 T0

2
Ce qui correspond la reprsentation suivante :
x(t) x(t-)
1

t

-T0 T0 - 0 T0 T0
-
2 2
Lintgrale peut tre dtermine graphiquement ce qui donne :
2
x ( 0) =
T0
2
x ( ) = 1 pour 2 2
T0 2

T0
2 tant infrieur il ny a pas contribution dun autre motif dans le calcul de la surface. La
2
fonction dautocorrlation obtenue est reprsente en figure x.
x()
2/T0

-T0 -2 0 2 T0
C Prdiction dun signal dterministe
x = k e -0.25k pour k 0
On considre le signal numrique causal k
x k = 0 pour k < 0
1) Reprsenter l'allure du signal xk
On dsire effectuer la prdiction de ce signal l'aide d'un filtre RIF 2 coefficients conformment
au schma de la figure suivante.
+
xk ek
-
)
xk )
Filtre RIF x k = a 1 x k 1 + a 2 x k 2

Les 3 premiers termes de la fonction d'autocorrlation normalise de xk sont les suivants :

x(0) = 1 ; x(1) = 0.9695 ; x(2) = 0.9036

) )
2) Dterminer les valeurs des coefficients optimaux ( a 1 ; a 2 ) du filtre qui minimise la puissance du
signal d'erreur ek.

a b 1 1 d b
Rappel : M = M = avec Det ( M ) = ad bc
c d Det(M) c a

Corrections

2 xk
1

0
k
0 10 20 30 40
1)
) 1 )
a 1 x (0) x (1) x (1) a 1 1,555855
2) ) =
On obtient : ) =
a 2 x (1) x (0) x (2) a 2 0,6048

D - Implantation dune fonction de transfert dans 3 structures diffrentes

1
On considre la fonction de transfert : H(z) =
z -1 z -1
1 - 1 -
2 3

On dsire implanter cette fonction de transfert dans chacune des trois structures ci-aprs.
 W(z) U(z)
X(z) + + Y(z) + c3

a1 a2 c1 Y(z)
X(z) +

z-1 z-1 z-1

V(z)
Structure N 1 + c4
X(z) + Y(z)
c2
b2 b1
z-1
z-1 z-1 Structure N 3
Structure N 2
Y (z)
1) Dterminer la fonction de transfert de chacune des structures
X(z)
Y (z)
2) En identifiant H ( z ) , dterminer les valeurs respectives des coefficients
X(z)
a1, a2, b1, b2, c1, c2, c3, c4

Corrections
Structure 1
1 1 1 1
W (z) = X ( z ) et Y(z) = W ( z )
Y(z) = X(z)
1 - a 1z -1 1 - a 1z -1 1 - a 1z -1 1 - a 2 z -1
1 1
do : a 1 = et a 2 =
2 3
Structure 2
1
Y(z) = X(z) + b1z 1Y(z) + b 2 z 2 Y(z)
Y(z) = X(z)
1 - a 1 z -b 2 z 2
-1

1 5 1
La fonction de transfert scrit H(z) = do : b1 = et b 2 =
5 1
1 - z -1 + z 2
6 6
6 6
Structure 3
1 1 c3 c4
U (z) = X ( z ) et V (z) = X ( z )
Y(z) = + X(z)
1 - c1z -1 1 - c 2 z -1 1 - c1z
-1
1 - c 2 z -1

Y(z) =
( ) ( ) X(z)
Y(z) = c + c z (c c + c c
c 3 1 - c 2 z -1 + c 4 1 - c1z -1 1
)
X(z)
(1 - c z )(1 - c z ) (1 - c z )(1 - c z )
3 4 2 3 1 4
-1 -1 -1 -1
1 2 1 2
1 1
En comparant avec H(z) on identifie immdiatement c1 = et c 2 =
2 3
c3 + c 4 = 1 c3 = 3
et on doit rsoudre le systme dquations :

c 2 c 3 + c1c 4 = 0 c 4 = 2