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La norme vido analogique

La norme vido est une norme de balayage et de transmission d'image sous forme
analogique. Elle permet de faire communiquer deux appareils par une liaison du type "srie", donc de
structure lgre. Sa conception a t tablie initialement pour les besoins de la tlvision et son usage
s'est rpandu dans d'autres domaines. Elle permet de disposer d'une gamme trs large d'appareils
compatibles entres eux, diffuss un cot raisonnable. Ses limitations sont lies celle de notion de
norme, ce qui exclut son emploi ds que l'un des lments ne satisfait pas la norme; c'est le cas lorsque
des performances leves de rsolution sont demandes par une application.
La norme se dcompose en deux aspects:
- la dfinition du balayage de l'image.
- la dfinition du signal lectronique comportant l'information "image" et les informations
de synchronisation entre appareils.
La norme vido est internationale; elle possde nanmoins deux variantes non compatibles
selon les pays d'origine: la norme US dite NTSC et la norme europenne CCIR.
norme de balayage

Le balayage dfinit l'ordre de scrutation de l'ensemble des pixels constituant l'image. Il se

fait en lignes de gauche droite, la suite des lignes tant forme de haut en bas; l'origine est le coin
suprieur gauche. Il est remarquer que le signal issu de cette analyse peut tre analogique dans le cas
de l'analyse d'un milieu continu, la discrtisation n'tant ralise que dans le sens vertical. Le nombre
total de lignes est :
- 625 en norme CCIR
- 525 en norme NTSC
Sur ce nombre total, l'image relle ne constitue qu'une portion rduite, le reste tant
consacr au retour trame qui correspond un temps libre ncessaire physiquement certains
quipements ( tube cathodique T.V. ) pour revenir en situation initiale de balayage. Le retour
correspond environ 45 lignes pour les deux standards. Il reste donc 480 lignes utiles en NTSC et 580
en CCIR, ce qui donne ce dernier une supriorit non ngligeable.
Le temps consacr une ligne est de:
- 64 microsecondes en CCIR soit une frquence ligne de 15.625 KHz ou de
- 63.556 microsecondes en NTSC soit 15.734 KHz.
La diffrence entre les deux standards est ngligeable pour les applications courantes.
Comme pour le balayage trame, le temps utile d'analyse est limit 50 microsecondes environ, le reste
tant consacr au retour ligne.
Le balayage complet d'une image demande donc 40 mS en standard Europe soit 25 images
par seconde, ou 33.33 mS en standard US soit 30 images par seconde. Il apparat que ces vitesses de
rafrachissement sont trs insuffisantes pour l'oeil humain qui peroit un papillotement (flicker en
anglais), sur moniteur de visualisation classique.
Cet inconvnient est limin par la technique de l'entrelaage. Elle consiste balayer
verticalement vitesse double, ce qui donne naissance deux demi-images comportant chacune la
moiti des lignes soit 312.5 en Europe ou 262.5 en standard US. Les demi-images sont appeles trame
paire et trame impaire, dcales de la hauteur d'une ligne.

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Trame Paire

Trame Impaire

Fig 1: Balayage en demi-trames entrelaces

norme de transmission

La transmission d'une image par liaison vido demande le transfert de deux types
d'informations:
- une information logique permettant de connatre la position du balayage dans l'image; cette
fonction est appele synchronisation. Elle consiste essentiellement en une suite d'impulsions synchro
ligne spcifiant le dbut de chaque ligne et en une impulsion synchro trame en dbut de chaque nouvelle
demi-image. La forme exacte de la synchro trame permet de distinguer les trames paires et impaires.
Elle se caractrise par une mise 0 du niveau logique pendant 2.5 lignes. Les impulsions lignes sont
intercales frquence double pendant toute le priode de retour ( impulsions dites d'galisation ). Le
reprage de la parit se fait directement par comptage des impulsions d'galisation.

Fig 2 : Synchronisation des btrames paires et impaires

- une information analogique ( ou chantillonne-bloque dans le cas d'un systme discrtis

spatialement ) correspondant l'intensit lumineuse de chaque point de la ligne.
On remarque quil n'existe pas d'information logique lie chaque pixel tant donn que la
norme a t dfinie initialement pour les systmes non discrtiss spatialement.

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norme RS170

Les deux informations de synchro et de luminance peuvent tre transmises sparment

(transmission synchro spare) ou mlanges pour donner naissance un signal vido composite. Le
standard RS170 dfinit compltement le signal vido composite, en prcisant les niveaux de tension des
diverses composantes.
Les signaux de synchro ligne et vido sont multiplexs temporellement pour former le signal
composite, la fonction de synchro ligne ayant lieu lorsque le signal vido est nul (pas daffichage
pendant ce temps). La synchronisation trame se fait pendant les temps de retour trame; le signal vido
tant aussi nul pendant cette phase.
Le signal courant, hors priode de synchro trame, prend l'allure suivante:

Fig 3- Signal Video Composite

Pour sparer sans erreur possible le signal de synchro du signal vido, les niveaux associs
sont diffrents. Les tops de synchro sont ngatifs par rapport au niveau de rfrence et le signal vido
est positif. Le niveau de rfrence existe physiquement, juste derrire le top de synchro ( back porch ).
L'chantillonnage du niveau de rfrence permet de recaler le signal la rception et d'liminer tout
niveau continu parasite.
transmission couleur

Dans la tlvision classique, la dcomposition couleur d'une image se fait suivant une
sparation trichromique du type R V B .
- solution directe
La transmission d'une image couleur peut se faire en utilisant 3 canaux synchrones,
chacun tant transmis suivant la norme vido. Le plus souvent, la synchro qui est la
mme pour les trois voies est transmise sparment. Cette dernire solution demande
donc 4 canaux de transmission; elle est bien adapte aux liaisons faible distance, par
exemple entre le systme de traitement d'image et le moniteur de contrle. Elle n'apporte
aucune dgradation supplmentaire aux signaux analogiques.
- solution avec encodage

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Le but de cette solution est de faire porter par le signal vido dfini prcdemment en
mode monochrome les informations supplmentaires relatives la couleur. La
compatilit avec un systme monochrome est ainsi maximale.
La reprsentation trichromique R V B est transforme par passage matriciel une
reprsentation Y, R-Y et B-Y.
R Y
V R-Y
B Fig 4: Matriage couleur B-Y

Le signal Y est appel luminance et les signaux R-Y et B-Y signaux de chrominance. La
luminance est transmise dans le signal vido comme le signal noir et blanc. La chrominance, aprs
modulation en frquence, est superpose (par addition) au signal vido. [Le signal couleur prsente
l'aspect suivant]
Le signal couleur appel sous-porteuse chrominance est un signal sinusodal de frquence
centrale 4.433 MHz et d'amplitude 280 mV c.c. pour les standards europens.
En standard SECAM, la transmission des signaux R-Y et B-Y se fait squentiellement une
ligne sur deux (perte de rsolution couleur dans le sens vertical) alors qu'en standard PAL elle se fait par
dphasage des sous-porteuses et mlange ( perte de rsolution horizontale par suite de la limitation de la
largeur de modulation ).
L'encodage couleur fait apparatre les problmes suivants en traitement d'images:
- perte de la bande 4.433 MHz sur le signal luminance
- rsolution couleur infrieure la rsolution luminance
- prsence de la porteuse couleur qui provoque un artefact sur l'image aprs
chantillonnage du signal.
Ces considrations font qu'il vaut mieux ne pas encoder les signaux couleurs pour une
utilisation traitement d'image; dans le cas o le signal est la norme PAL ou SECAM, il est
indispensable de rejeter la porteuse couleur (mme aprs dcodage) par un filtre de bande pente trs
raide. Attention: ce filtre est absent dans la majorit des systmes de traitement.
Numrisation de la norme Vido

Bien que la norme vido ait t tablie pour la transmission analogique des images, elle reste
respecte par les outils numriques dans un but de standardisation.
La norme vido prcise dj la notion de ligne de balayage, cest dire la discrtisation
spatiale dans le sens vertical. Le nombre de lignes dfinies dans le standard CCIR ou NTSC correspond
au nombre total de lignes, lensemble de la transmission tant compte laide de cette unit. Ce
nombre comprend en particulier le retour de trame , cest dire le temps ncessaire la remonter du
faisceau lectronique de balayage du coin infrieur droit au coin suprieur gauche (cas du tube
cathodique). Il est de 45 lignes pour les deux standards, ce qui 580 lignes utiles en CCIR et 480 en
NTSC.
Il est donc indispensable pour un systme numrique de suivre la norme, ou un sous
ensemble. On trouve donc des structures matrielles strictement la norme (580 lignes) , rduites(512

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lignes), ce qui laisse une bande "aveugle" en haut et en bas , voire en sous-chantillonnage une ligne sur
deux soit une demi-trame (256 lignes). On vite systmatiquement davoir recours un re-
chantillonnage dans le sens vertical qui conduit une faible qualit de limage (battement entre les
deux frquences ligne)
Le format gomtrique de limage tant de 4x3 actuellement, il suffit dappliquer cette
proportion pour obtenir le nombre de pixels le long dune ligne soit
580 x4
CCIR : =780 pixels/ligne
3
480 x4
NTSC : =640 pixels/lignes
3
On remarque que le standard US correspond au standard VGA, qui permet laffichage
dimages Vido sur moniteur PC, opration non-ralisable en standard Europen. De nombreux
systmes de traitement chantillonnent les lignes selon un nombre diffrent (512 p/l par exemple) ce qui
a pour effet de donner naissance un rseau non-norm , cest dire des pixels non-carrs. Les calculs
faisant appel la gomtrie de limage doivent prendre en compte cette dformation de lespace
(difficult de traitement en cas de rotation des images).
La priode dchantillonnage pixels sobtient en considrant le temps utile ligne , soit de
50
lordre de 50 S . Il en rsulte une priode de 66 nS soit une frquence dchantillonnage de
780
15Mhz . En standard US, ces chiffres sont de 100nS soit une frquence de 10Mhz .
Ces valeurs sont assez importantes puisquelles dfinissent le cadencement des changes ou
des calculs dans un mode daccs par balayage. De telles vitesses n'ont t accessibles qu'au matriel du
type cbl , ce qui justifie la structure spcifique des machines de traitement dimage. L'augmentation
sensible des performances des architectures processeur programm (type PC, DSP, FPGA) permet
souvent de traiter en temps rel les images du format TV.
Bien que la transmission analogique d'une image soit en voie d'abandon, le format associ
reste prsent pour la construction de nombreux capteurs.
L'volution va dans le sens des nouveaux formats rencontrs sur les outils informatiques ou
tlvision (1024x768 , 1280x720, Full HD 1920x1080 ...). Pour ces rsolutions, l'absence de norme
analogique impose le choix de la liaison numrique.

Transmission vido numrique

La numrisation directe du signal vido au niveau du capteur en synchronisme avec
l'chantillonnage spatial (camra dite "numrique") apporte une amlioration trs sensible de la qualit
de l'image. De plus; elle permet de grer facilement les capteurs hors standard comme les camras lignes
ou les camras matricielles de forte rsolution.
Le couplage numrique utilise actuellement trois standards principaux :
la transmission srielle haut dbit de type IEEE1394 (FireWire) en mode isochrone.
Cette liaison informatique utilise une transmission physique par liaison srie en mode diffrentiel
400Mhz (800Mhz en version 2) sur deux paires (signal + horloge). Le mode de transfert isochrone
permet lenvoi de l'image sous forme de paquets de donnes de taille fixe intervalle de temps rgulier,
sans accus de rception. Toutes les 125 microsecondes, la camra envoie un paquet de synchronisation
appel Cycle Start packet. Cette technique permet de garantir un dbit fixe et d'conomiser la bande
passante disponible.

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la transmission parallle directe du type CameraLink dont la norme complte est
disponible sur http://www.machinevisiononline.org Les acteurs majeurs de la vision industrielle
(Cognex, Pulnix, Euresys, National Instrument...) proposent une gamme de produits sur ce standard.
La transmission s'appuie sur des transmetteurs LVDS (Low Voltage Differential Signaling)
capables de transmettre la vitesse maximale de 1,9 Ghz.. Les informations transmises qui peuvent
comporter jusqu' 28 bits (24 bits vido, signalisation pixel, ligne, trame, autre) sont srialises sur 4
bits avec horloge (multiplexage 7:1). Cette solution reprsente un compromis entre complexit/cot et
performance.

Fig 5: Liaison CameraLink

La liaison comprend aussi un adressage camra (4camras peuvent tre multiplexes sur la
mme entre de carte d'acquisition) et une liaison srie classique pour la tlcommande de la camra.
L'ensemble de ces liaison est regroup sur un connecteur unique. Pour les applications complexes, un
deuxime connecteur est adjoint pour vhiculer deux groupes de 28 bits supplmentaires (camras trs
haute rsolution).
la transmission GigE Vision : elle repose sur le standard Ethernet Gigabit et permet la
transmission d'une image sous forme de paquets de donnes 1000 Mbps . Son gros avantage sur
FireWire est la distance maximale de la liaison (jusqu' 100m), bien adapt l'environnement industriel.
Le cot reste trs faible puisque la liaison s'appuie sur des composants (coupleurs, connecteurs, cbles)
grande diffusion. De plus, elle permet la liaison d'une ou plusieurs camras vers un ou plusieurs
calculateurs.

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