Instrumentation Et Rgulation PDF

Instrumentation et Rgulation:
Normes, thorie et applications
Pierre Marchal(1), Franois Gurin(2)
Universit du Havre, IUT du Havre, Dpartement GEII

(1) Laboratoire Ondes et Milieux Complexes (LOMC), UMR 6294 CNRS
(2) Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du
Havre (GREAH), UPRES EA 3220
Cours de DU CII
Universit du Havre, Mai 2012.
Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 1/70
Plan
Instrumentation et Rgulation
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Type de capteur: passif, actif, intgr
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Fonction de transfert
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
I) Introduction
Contrle industriel
Procd et processus de "contrle et rgulation":

Objectifs / Moyens
Rflexion Action
Contrle
industriel
Progression Procd
/ Rsultats / Mesures
Observation

I) Introduction
Systme international d'units mks

Grandeurs et units:
Systme de rfrence:
Le systme de rfrence mks repose sur sept units imposes,
toutes les autres tant dduites de celles-ci:
http://www.bipm.org/utils/common/pdf/si_brochure_8_fr.pdf
Grandeur physique Unit Symbole Dimension

Longueur mtre m L
Masse kilogramme kg M
Temps seconde s T
Courant lectrique ampre A I
Temprature kelvin K
Quantit de matire mole mol N
Intensit lumineuse candela cd J
Exercice:
1) Dterminer l'unit SI d'une force: .
2) Dterminer l'unit SI d'une pression: .
I) Introduction

Grandeurs et units:
Systme de rfrence:
Le systme de rfrence mks repose sur sept units imposes,
toutes les autres tant dduites de celles-ci:

I) Introduction

Grandeurs et units:
Systme de rfrence:
Etalonnage :
Mesurer, cest comparer sa mesure par rapport celle donne par
un appareil de rfrence.
Sachant quune once vaut 28,35 g, qu'une livre anglaise vaut 453,6
g, quun pouce (inch) vaut 2,54 mm, qu'un pied vaut 30,48 cm, qu'un
mile vaut 1,609 km, qu'un cheval vapeur vaut 746 W et quun gallon
(USA) vaut 3,785 L, complter le tableau suivant.
Nom Symbole Grandeur Dimension Conversion

Gallon (USA) per min Gal(USA)/min cm3/s
Inch of water inH2O pression Pa
Pound-force per square inch lbf/in2 Pa
90 cv

I) Introduction
Mtrologie
Chane de mesurage:
Dfinitions:
Mesurande:
La grandeur physique objet de la mesure (temprature, pression...)
est dsigne comme le mesurande. Lensemble des oprations
exprimentales qui concourent la connaissance de la valeur
numrique du mesurande constitue son mesurage.
Chane de mesurage:
La chane de mesurage est constitue de lensemble des dispositifs,
y compris le capteur, rendant possible dans les meilleures conditions
la dtermination prcise de la valeur du mesurande.
Cest ltalonnage de la chane de mesurage dans son ensemble qui
permet dattribuer chaque indication en sortie la valeur
correspondante du mesurande agissant lentre.
Exemple:
T (C) U (V) Mesure
Thermocouple Voltmtre

I) Introduction
Mtrologie
Chane de mesurage:
Perturbations:
Temprature:
Dans la notice dun multimtre de haute prcision, il est recommand
de ne commencer les mesures quaprs un temps de stabilisation en
temprature de tous ses circuits lectroniques. Lorsque ce temps
nest pas respect, il peut conduire une ou plusieurs valeurs
aberrantes, notamment en dbut dtalonnage. Lappareil talonn
peut alors tre dclar non conforme ces caractristiques
mtrologiques, alors quil est conforme !
Temps de rponse:
Dans le cas d'une perturbation en temprature, la mesure peut tre
ou compense, ou effectue temprature de fonctionnement.
T (C) Te (C)
Exemple: Ts (C)
t (s)

Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
II) Capteurs
1) Dfinitions
Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Dfinition:
Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore
partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature
diffrente (trs souvent lectrique). Cette grandeur reprsentative de la
grandeur prleve est utilisable des fins de mesure ou de commande.
Types de capteurs:
Un capteur peut tre passif, actif, composite ou encore intgr.
II) Capteurs
1) Dfinitions: Grandeurs dinfluence
Dfinition:
Grandeurs physiques susceptibles dentraner un changement du
signal de sortie. On cherche donc minimiser leurs effets.
Idal: Rel: Grandeurs
s = f(e) s = f(e, g1, g2, ) dinfluence
Dduire e de s malgr gi : Variable Variable
Rduire limportance: isolation, blindage physique signal
Stabiliser: enceintes, rgulation Capteur s
Compenser: pont de Wheatstone.
e
Temprature Caractristiques lectriques, mcaniques et dimensionnelles
enceinte thermostate
Pression, acclration Dformations
enveloppe rigide, supports antivibratoires
Humidit Constante dilectrique, rsistivit (isolation lectrique )
enceinte tanche
Champs magntiques variables ou statiques f.e.m. induites pour les premiers
et augmentation de la rsistivit pour les seconds (matriau magnto-rsistant)
blindages magntiques, liaison la terre
Tension dalimentation (amplitude, frquence) Caractristiques lectriques
alimentation rgule
II) Capteurs
1) Dfinitions:
Capteur passif:
Il est en gnral associs une source d alimentation et
prsentent une impdance variable :
ex: Jauge de contrainte (capteur d acclration),

Capteurs rsistifs (photorsistance),
Capacitifs (mesures de dplacement).
Capteur actif:
Systme dont la sortie prsente une source f.e.m., courant, charge.
ex : Capteur piezo-lectrique chographie,

Variation de charges,
Gnratrice tachimtrique (induction E.M.).

II) Capteurs
1) Dfinitions: Capteur actif
Tableau de synthse
Mesurande Effet utilis Grandeur de sortie

Temprature Thermolectricit Tension
Flux de rayonne- Pyrolectricit Charge

ment optique Photomission Courant
Effet photovoltaque Tension
Force
Pression Pizolectricit Charge
Acclration
Induction
Vitesse lectromagntique Tension
Position Effet Hall Tension

II) Capteurs
1) Dfinitions: Capteur passif
Dfinition
Impdance dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande.
Tableau de synthse
Mesurande Caractristique Matriaux
lectrique sensible
Temprature Rsistivit Mtaux, semiconducteurs
Trs basse temprature Cste dilectrique Verre
Flux de rayonnement
optique Rsistivit Semi conducteur
Dformation Rsistivit Alliage de Ni, SI dop
Permabilit lectrique Alliages ferromagntiques
Matriaux magnto-
Position (aimant) Rsistivit rsistants : bismuth,
Niveau Cste dilectrique Liquides isolants
Rsistivit Chlorure de lithium

Humidit Cste dilectrique Polymres
II) Capteurs
1) Dfinitions
Structure du Capteur:
Constitution:
Un capteur est le premier lment de la chane de mesurage.
Lorsque le capteur est constitu de plusieurs lments, le corps dpreuve
est celui en contact direct avec le mesurande.
Il gnre une grandeur physique intermdiaire (dplacement, dformation,
force) traduite en une grandeur lectrique (tension, capacit, induction)
par le transducteur.
Grandeur
Mesurande lectrique
Capteur
Grandeur Grandeur
Mesurande Corps physique lectrique
Transducteur
d'preuve intermdiaire

II) Capteurs
1) Dfinitions

Dfinition:
Daprs la norme NF C 46-303, un transmetteur est un appareil qui,
recevant une vraie variable mesure, produit un signal de sortie normalis
pouvant tre transmis et ayant une relation continue et dfinie avec la valeur
de la variable mesure.
Constitution:
Pour laborer un signal normalis partir du signal gnr par le capteur,
le transmetteur comprend globalement un amplificateur, un filtre, et un
traitement du signal.
Alimentation Alimentation
P D E1 E2 E3 I
Corps Traitement
Transducteur Amplificateur Filtre
d'preuve du signal
Capteur Transmetteur
Capteur-transmetteur de pression
II) Capteurs
2) Caractristiques: Mesurande
Capteur : Organe charg de prlever une grandeur physique mesurer
et de la transformer en une grandeur exploitable.
La grandeur physique mesurer, souvent appele mesurande, n'est

en gnral pas directement utilisable. Elle constitue la variable d'entre
(ou stimulus) du capteur.
Mesure
Variable Variable
physique signal
Mesurande
Capteur
e s
Affichage
Processus
physique
Lois physiques
s = f(e) Mesure de s Connaissance de e
rgissant le capteur

II) Capteurs
2) Caractristiques: Etalonnage
Correspondance entre s(t) et e(t): fonction de transfert

e(t)
e(t)
Inconnu
t
Capteur s(t)
Connu
s(t) t
Courbe dtalonnage ou calibration d un capteur
s s
s2
si
s1
e1 e2 e ei e
Etablissement talons de m Exploitation
II) Capteurs
2) Caractristiques: Etalonnage
Etalonnage Validit dun talonnage:
Linterchangeabilit dune srie de capteur dun mme

type est la qualit de cette srie qui garantie lutilisateur
des rsultats identiques, aux tolrance prs, chaque fois
quun quelconque capteur de cette srie est utilis dans des
s conditions identiques. linterchangeabilit rsulte de la
rigueur des procds de fabrication et des contrle en fin de
fabrication.
s = f(e)
La rptabilit est la qualit du capteur qui assure
lutilisateur de lidentit de la grandeur de sortie dans des
e limites spcifies, chaque fois que ce mme capteur est
utilis dans des conditions identiques: mme mesurande et
mmes paramtres additionnels.

II) Capteurs
2) Caractristiques: Sensibilit
Sensibilit dun capteur

s
- rponse linaire pour e < e0 Domaine de
ds s mesure
- sensibilit: S = =
s
de e du capteur
e Domaine de
- rponse faible pour e > e0
ds saturation
e0 e - sensibilit: S = 0
de du capteur
Contrainte: constance de la sensibilit

ds
S= dpend de:
de
- la valeur de e (linarit)
- la frquence de variation de e (bande passante)
- temps (vieillissement)
- grandeurs physiques parasites (grandeurs dinfluence)
II) Capteurs
2) Caractristiques: Dfinitions
Sensibilit d'une sonde Pt100:
T (C) R () S ( )
200 18,53
10 96,07
. .
70 127,07
260 197,7
340 226,18
530 290,87
610 316,86
800 375,61
Application:
1) Dterminer la sensibilit de la sonde sur chaque tronon.
2) La sensibilit est-elle linaire ?
II) Capteurs
2) Caractristiques mtrologiques
Grandeur dinfluence
Domaine Nominal
dUtilisation
Grandeur mesurer
Etendue de Mesure (EM)
DNU : Rptabilit sans que les caractristiques du capteur soient altres

II) Capteurs
Grandeur dinfluence
Domaine Nominal
dUtilisation
Domaine de Non Dtrioration
Grandeur mesurer
DNDtrioration : plage de surcharge que le capteur peut supporter

II) Capteurs
Grandeur dinfluence
Domaine Nominal
dUtilisation
Domaine de Non Dtrioration
Domaine de Non Destruction
Grandeur mesurer
DNDestruction : les caractristiques sont irrversiblement altres >talonnage

II) Capteurs
2) Caractristiques: Erreurs et incertitudes
Erreur de mesure: Ecart entre valeur mesure et valeur vraie:

- Erreur systmatique (corrige ou non),
- Incertitude de mesure (estime).
Erreurs systmatiques (causes systmatiques que lon peut

calculer et ventuellement corriger):
- de zro, dtalonnage,
- provoques par les grandeurs dinfluence,
- dues aux sources d alimentation, drives, offset,
- de linarit.
Incertitudes (causes accidentelles non rptitives non corrigibles) lies:

- indterminations intrinsques au systme (hystrsis),
- signaux parasites (nature alatoire),
- grandeurs dinfluence non contrles.

II) Capteurs
2) Caractristiques: Fidlit, justesse et exactitude
Fidlit: Aptitude d un instrument donner des indications

exemptes d erreurs systmatiques (faible cart-type).
Justesse: Aptitude d un instrument donner des indications exemptes

d erreurs systmatiques.
Pas juste Juste
Pas fidle
Exactitude: Un systme
exact est juste et fidle. Fidle
Le centre reprsente la valeur vraie

II) Capteurs
3) Transmetteur

Exemple:
Capteur-transmetteur de temprature entre thermocouple
type K de 500 C 900 C, et sortie courant 4-20 mA . Ce capteur nest
pas linaire, et cest le transmetteur qui rend la relation linaire:
I = 0,04 T 16.
U (mV) I (mA) I (mA)
43,2 20 20
17,6 T (C) 4 U (mV) 4 T (C)
500 900 17,6 43,2 500 900
Capteur Transmetteur Capteur-Transmetteur
Capteur-transmetteur de temprature
II) Capteurs
3) Transmetteur

Transmetteur universel: intgr ou dport
Le capteur est fix sur le procd et il dlivre un signal de mesure de faible
intensit, qui ne peut tre transmis sur de grandes longueurs. Le
transmetteur universel, est soit intgr dans le botier du capteur, soit
dport et mont sur rail dans un coffret dinstrumentation distant.
Transmetteur intgr Transmetteur dport

Les transmetteurs actuels sadaptent un trs grand nombre de capteurs
industriels par configuration numrique. Elle permet notamment le rglage
de la nature de lentre et de son tendue, du temps de rponse souhait,
de la linarisation ventuelle, et de la nature de la sortie et de son tendue.
Ils peuvent tre de type universel ou bien spcifique un capteur comme
pour les thermocouples ou les sondes RTD.
II) Capteurs
3) Transmetteur

Signaux universels:
Un capteur dlivre un signal de faible intensit dsign par lappellation
signal bas niveau . Pour ltendue de mesure du capteur, les signaux
bas niveau sont : potentiomtrique, thermocouple, RTD (Resistor
Thermometer Detector), tension (exemples : 20 mV + 20 mV, 0 100
mV), ou courant.
Un transmetteur dlivre un signal appel signal haut niveau puisque
son nergie permet la transmission de la mesure une grande distance
(plusieurs centaines de mtres) du point de mesure. Ces signaux haut
niveau sont : 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 0-20 mA et 4-20 mA.
Malgr un signal bas niveau , un capteur peut tre reli lentre de
mesure dun dispositif de contrle tel quun automate programmable
industriel (API) ou un rgulateur.
Dans ce cas, la carte dentre se substitue au transmetteur absent et ralise
par exemple lamplification et le traitement de linarisation du signal dlivr
par un thermocouple.
II) Capteurs
3) Transmetteur

Le standard 4-20 mA:
Les avantages du signal analogique en courant 4-20 mA:
il nest pas affect par les chutes ohmiques de tension;
les tensions parasites ne linfluencent pas, grce limpdance interne
du gnrateur de courant en srie dans la boucle;
il autorise la transmission de la mesure sur une longue distance (>1 km);
il possde une bonne immunit aux parasites de type magntique;
il est conomique, puisque deux fils par instrument suffisent pour
lalimentation en tension et la transmission de la mesure;
la valeur 4 mA permet de diffrentier le zro de mesure de la rupture de
la transmission, et dalimenter le transmetteur dans le cas dun 2 fils ;
il admet la superposition dun signal de communication HART.
En instrumentation industrielle, le signal 4-20 mA est maintenant un

standard, et tous les fabricants dinstruments proposent ce signal.

II) Capteurs
3) Transmetteur

Raccordement lectrique d'un transmetteur:
Les transmetteurs 2 fils (dits passifs) ne sont pas aliments en direct.
Les transmetteurs 3 fils sont des transmetteur 4 fils, avec les entres
moins relies.
Les transmetteurs 4 fils (dits actifs) sont aliments et fournissent le
courant I. Leur schma de cblage est identique celui des rgulateurs.
Transmetteur 2 fils Transmetteur 3 fils Transmetteur 4 fils
Alimentation lectrique:
Elle est directement lie et dpend de la rsistance interne vue par la
sortie du transmetteur.

II) Capteurs
3) Transmetteur

Raccordement lectrique d'un transmetteur:
Le raccordement lectrique dun transmetteur au dispositif dexploitation
de la mesure, dpend de la nature du signal de mesure et de son
alimentation. Il existe des transmetteurs "2 fils", "3 fils" ou "4 fils".
Transmetteur 2 fils Transmetteur 3 fils Transmetteur 4 fils

La rsistance de charge Rc correspond la rsistance comprenant celle du
ou des rcepteurs (API, rgulateur, indicateur ou bien centrale dacquisition)
et de la ligne de transmission.
Standard "2fils":
En instrumentation industrielle, par conomie et souci de standardisation,
les transmetteurs "2 fils" en signal 4-20 mA sont les plus rpandus.
II) Capteurs
3) Transmetteur
Caractristiques mtrologiques des instruments de mesure:

tendue dchelle:
Lchelle de mesure (EIS=[INF; SUP]) est donne par les limites
infrieure (INF) et suprieure (SUP) de mesure de linstrument.
Ltendue dchelle (EE) est la diffrence algbrique entre les
valeurs extrmes du mesurande qui peuvent tre appliques
linstrument, et pour laquelle les caractristiques mtrologiques sont
garanties.
Exercice: Dterminer les chelle de mesure et tendues dchelle :

1) Dbitmtre : de 1 10 m3.h1.
EIS = [; ...] et EE = .
2) Sonde de temprature : de 100 +300C.
EIS = [; ...] et EE = .
3) Transmetteur de pression diffrentielle : de 20 +40 hPa.
EIS = [; ...] et EE = .

II) Capteurs
3) Transmetteur

Configuration:
Un transmetteur est un lment permettant de configurer la
plage de mesure et de compenser les ventuelles non-linarits
du capteur.
quation de correspondance du transmetteur:
Caractristique de sortie (Y) en fonction de celle d'entre (X):
Valeur maximale mesurable: MAX
Y Valeur minimale mesurable: MIN
tendue de mesure: EM = MAX-MIN
YMAX Valeur du zro: VZ = MIN
Dcalage ngatif si: EM < MAX
Dcalage positif si: EM > MAX
quation de correspondance:
X VZ
YMIN X Y= .(YMAX YMIN ) + YMIN
EM
0 MIN MAX Pente a et ordonne l'origine:
a = . b =

II) Capteurs
3) Transmetteur

Exemple:
Caractristiques obtenues par deux rglages dun transmetteur
de temprature dchelle 100 C 300 C dlivrant un signal de
mesure normalis 4-20 mA proportionnel la temprature.
tendue d'chelle: EE = . C
Valeur maximale mesurable: MAX = . C
Valeur minimale mesurable: MIN = . C
I (mA)
tendue de mesure: EM = . C
Valeur du zro: VZ = . C
20
Dcalage .. car : EM () MAX (...)
......
....................
4 T (C) ....................
....................
0 20 80 ....................
....................

II) Capteurs
3) Transmetteur

Exercice:
Caractristiques obtenues par deux rglages dun transmetteur
de temprature dchelle 100 C 300 C dlivrant un signal de
mesure normalis 4-20 mA proportionnel la temprature.
tendue d'chelle: EE = . C
Valeur maximale mesurable: MAX = . C
Valeur minimale mesurable: MIN = . C
I (mA)
tendue de mesure: EM = . C
Valeur du zro: VZ = . C
20
Dcalage .. car : EM () MAX (...)
......
....................
4 T (C) ....................
....................
30 0 90 ....................
....................

II) Capteurs
3) Transmetteur: Chane de mesure

Exemple:
Sonde de temprature PT100 Transmetteur

II) Capteurs
3) Transmetteur: Rseau bus de terrain

Signal de communication HART:
Le protocole HART (Highway Addressable Remote Transducer) permet la
communication simultane de donnes analogiques et numriques. Ce
protocole de communication de type srie est spcifique au contrle
industriel et compatible avec les boucles de courant analogique 4-20 mA.
Le protocole est bas sur une modulation FSK (Frequency Shift Key):
f = 1,2 kHz pour ltat logique 1, et f = 2,2 kHz pour ltat logique 0.
Raccordement dun transmetteur protocole HART

II) Capteurs
3) Transmetteur: Rseau bus de terrain

Bus de terrain:
Le principe dun bus de terrain est de relier tous les transmetteurs,
actionneurs et dispositifs de contrle, dun secteur industriel en un rseau o
tous les instruments communiquent les uns avec les autres.
Fieldbus Fondation FF-H1,
Profibus PA,
FIP WorldFip.
Ils sont reconnus par la norme internationale

IEC 61158-2. La liaison unique sert au
dialogue, la configuration, et lalimentation.
La structure en rseau permet la liaison
Bus de terrain FF-H1
de 32 instruments par bus linaire.
Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
III) Normes
1) Reprsentations normalises
Reprsentation libre et personnelle d'un procd industriel:

Exemple dapplication: Echangeur thermique

III) Normes
Reprsentation d'un procd industriel:

Schma fonctionnel: Exemple gnral
(E) (E') (S)
+
- A
B
Fonction de transfert:

Rgulation:
Rponse Y = f(W-X).
(W)
(Y)
(X)

III) Normes
Norme Franaise NF E 04-203 (aot 1987):

Contexte international:
"Fonction de rgulation, de mesure et d'automatisme des

processus industriels: Reprsentation symbolique".
Elle a des correspondances internationales (ISO 3511/1-1977),

allemande (DIN 19227 blatt 1-1973), ou encore amricaine (ISA-
S5.1-1984) traitant du mme sujet.
Elle est articule en quatre parties :

E 04-203-1 : Principes de base,
E 04-203-2 : Capteurs, signaux, dispositifs rglants,
E 04-203-3 : Transducteurs et dispositifs de traitement
des signaux,
E 04-203-4 : Symboles dtaills complmentaires pour
les schmas dinterconnexion dinstruments.
III) Normes

Objet et domaine dapplication:
La prsente norme exprimentale prsente la symbolisation des

dispositifs de traitement des signaux mis par un capteur ou reus
par un organe de rglage.
Elle comporte des symboles destins la communication des
fonctions de mesure, de rgulation et dautomatisme entre
spcialistes des instruments et autres techniciens impliqus dans
la conception (rservoirs, conduites, machines tournantes...) de
leur disposition et de leur mise en oeuvre.
Les symboles sont utiliss pour la reprsentation de
linstrumentation sur les schmas suivants :
plan de circulation des fluides (PCF)
Process Flow Sheet (PFS),
plan de tuyauterie et dinstrumentation (TI)
Piping and Instrument Diagram (PID)
III) Normes

Le Plan de Circulation des Fluides (PCF) est un schma de

reprsentation symbolique avec:
les cuves, les racteurs chimiques, les changeurs thermiques ;
les conduites, reprsentes par un trait continu pais ;
la nature, gaz ou liquide, et le sens dcoulement des fluides ;
les organes de puissance:
pompes, agitateurs, rsistances de chauffage ;
lindication des grandeurs physiques utiles:
dbit, pression, temprature...
Le PCF peut aussi faire apparatre les boucles de rgulation

sans prciser le dtail des instruments ou des stratgies de
rgulation complexes.

III) Normes

PCF brut PCF avec rgulations incluses

III) Normes

Le plan de Tuyauterie et d'Instrumentation (TI) complte le plan

de circulation des fluides en lui ajoutant :
les appareils de mesure ; capteurs, transmetteurs, indicateurs ;
les appareils de contrle ; rgulateurs et oprateurs de calcul ;
les actionneurs comme les vannes de rglage ;
les liaisons dinformation entre ces appareils.
Le TI fait apparatre toutes les boucles de rgulation en prcisant

le dtail des instruments et des liaisons de rgulation.

III) Normes

TI [avec boucles de rgulations]

III) Normes
2) Schma TI
Norme Franaise NF E 04-203:

Exemple: Rgulation de temprature d'un changeur thermique.

III) Normes
2) Schma TI

lments de normalisation.

III) Normes
2) Schma TI

Catalogue:
HCV
KCV
LCV
PCV
SCV
TCV

III) Normes
2) Schma TI

Application:

Plan
I) Introduction
Contrle des procds
Grandeurs physiques
Mtrologie
II) Capteur
Caractristiques
Transmetteur
III) Normes
Schma fonctionnel
Norme NF E 04-203
Schma PCF
Schma TI
IV) Rgulation
Instrumentation
Contrle
Correction
IV) Rgulation
Contrle de Commande Automatique

Boucle Ouverte (BO): (Open Loop Control):
Processus de Commande:
Pas de mesure de la grandeur de sortie et absence de correction.
Exemples:

IV) Rgulation

Boucle Ferme (BF): (Closed Loop Control):
Processus de Commande:
Mesure de la grandeur de sortie (capteur) et correction de l'action
pour que la sortie ait le comportement souhait
Asservissement : Sortie fidle lentre de consigne (poursuite).
Rgulation : Pour une entre de consigne donne, on souhaite que la
sortie reste insensible aux perturbations.
Exemples:

IV) Rgulation

Application:
Rgulation de niveau d'eau:
Schma fonctionnel:

IV) Rgulation
Type de Rgulation
Asservissement:
Rejet des perturbations pouvant affecter la mesure.
Poursuite:
Suivi de trajectoire impose une mesure.
Continue:
La commande peut prendre toutes les valeurs possibles.
Discontinue:
Tout ou rien (TOR):
la commande ne peut prendre que deux valeurs.
Module (discrte):
la commande prend des crneaux de largeur variable.
C
Cmax
Cmin t (s)

IV) Rgulation
Type de Rgulation
En cascade:
Imbrication d'un rgulateur "esclave" dont la consigne est la
sortie d'un rgulateur "matre".

IV) Rgulation
Type de Rgulation
Prdictive:
Compensation de perturbation principale.

IV) Rgulation
Type de Rgulation
Auto-adaptative:
Calcul et application d'un modle de processus en temps rel.

II) Capteurs
Chane de mesure
Performance d'une chane de mesure:
Caractristiques:
Etendue de mesure (range), dcalage du zro (offset), temps de rponse (time
response), sensibilit (sensitivity)
Instrumentation et Rgulation Normes et Applications 6262/70

Page
IV) Rgulation
Structure d'un rgulateur industriel

Type de Commande:
Rgulation: Consigne, Mesure, Commande:
Commande "Tout Ou Rien" (TOR)
Commande "Proportionnelle / Intgrale / Drive" (PID)

IV) Rgulation
Performance d'un rgulateur industriel

Performance d'une Commande:
Dpassement, erreur statique

IV) Rgulation
Performance d'un rgulateur industriel

Performance d'une Commande:
Temps de rponse, amortissement

IV) Rgulation
Rgulation "Tout Ou Rien" (TOR)

Rgulation TOR:
Rponse Y = f(W-X) hystrsis:
Rgulateur TOR
Capteur

IV) Rgulation
Rgulation "Tout Ou Rien" (TOR)

Rgulation TOR:
Rponse Y = f(W-X) hystrsis:

IV) Rgulation
Rgulation "Proportionnelle / Intgrale / Drive" (PID)

Rgulation PID:
Structures possibles:

Rfrences
Quelques ouvrages pour approfondir
[1] "Instrumentation et rgulation en 30 Fiches", Patrick Prouvost,

Edition Dunod.
[2] "La mtrologie en PME-PMI", Michel Valls, Edition AFNOR.

[3] "Les bus de terrain", Guy Farges , Editions techniques Schneider.
[4] "Les capteurs en instrumentation industrielle", Georges Asch,
Edition Dunod.
[5] "La mesure et l'instrumentation", G.Prieur et M.Nadi,
Edition Masson.
[6] "Le Carnet du rgleur", J.M.Valance, p.253-264, p.265-277, p.312
Edition Valance.
[7] "Guide d'instrumentation contrle commande automatique",
F.M.Desprs, Kirk Editions Collection industries.
[8] "Systmes asservis : Commande et rgulation", Collection Eyrolles
Mentor Sciences, Edition Eyrolles.
[9] "Aide-mmoire de rgulation et automatisme des systmes frigorifiques",
P.Prigent, M.Auclerc, p.5-17, p.171-184, p.185-194, Edition Dunod.
http://btscira.perso.sfr.fr/page3/page3.html
Notes
Quelques notes:
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Instrumentation et Rgulation:

Normes, thorie et applications

Pierre Marchal(1), Franois Gurin(2)

Universit du Havre, IUT du Havre, Dpartement GEII

Procd et processus de "contrle et rgulation":

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 4/70

Systme international d'units mks

Grandeur physique Unit Symbole Dimension

Systme international d'units mks

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 6/70

Systme international d'units mks

Nom Symbole Grandeur Dimension Conversion

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 7/70

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 8/70

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 9/70

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

1) Dfinitions: Grandeurs dinfluence

ex: Jauge de contrainte (capteur d acclration),

ex : Capteur piezo-lectrique chographie,

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 13/70

1) Dfinitions: Capteur actif

Mesurande Effet utilis Grandeur de sortie

Flux de rayonne- Pyrolectricit Charge

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 14/70

1) Dfinitions: Capteur passif

Rsistivit Chlorure de lithium

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 16/70

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

La grandeur physique mesurer, souvent appele mesurande, n'est

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 18/70

Correspondance entre s(t) et e(t): fonction de transfert

Etalonnage Validit dun talonnage:

Linterchangeabilit dune srie de capteur dun mme

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 20/70

Sensibilit dun capteur

Contrainte: constance de la sensibilit

Sensibilit d'une sonde Pt100:

DNU : Rptabilit sans que les caractristiques du capteur soient altres

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 23/70

DNDtrioration : plage de surcharge que le capteur peut supporter

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 24/70

Domaine de Non Destruction

DNDestruction : les caractristiques sont irrversiblement altres >talonnage

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 25/70

2) Caractristiques: Erreurs et incertitudes

Erreur de mesure: Ecart entre valeur mesure et valeur vraie:

Erreurs systmatiques (causes systmatiques que lon peut

Incertitudes (causes accidentelles non rptitives non corrigibles) lies:

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 26/70

2) Caractristiques: Fidlit, justesse et exactitude

Fidlit: Aptitude d un instrument donner des indications

Justesse: Aptitude d un instrument donner des indications exemptes

Pas juste Juste

Le centre reprsente la valeur vraie

Instrumentation et Rgulation Normes et Applications Page 27/70

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

17,6 T (C) 4 U (mV) 4 T (C)

500 900 17,6 43,2 500 900

Capteur Transmetteur Capteur-Transmetteur

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Transmetteur intgr Transmetteur dport

Structure de type "Capteur et Transmetteur":

Structure de type "Capteur et Transmetteur":