Majistère 2012 Modélisation CEM d'un ensemble Variateur

de vitesse – Machine asynchrone

TABLE DE MATIERE

Introduction générale
.................................................................................................................................
....... 01

CHAPITRE I : Généralités sur la Compatibilité Electromagnétique

I.1.
Introduction……………………………………………………………………………………………………………
04

I.2. La compatibilité électromagnétique (C.E.M) …………………………………………….. 04

I.2.1. Les niveaux de perturbation en CEM …………………………………………………... 05

I.2.1.1. Niveau d’immunité……………………………………………………………….. 06

I.2.1.2. Émission et Susceptibilité……………………………………………………….. 06 I.2.1.3.

Observation………………………………………………………………………. 07 I.3. Perturbations
électromagnétiques………………………………………………………… 07 I.4. Classifications des
perturbations…………………………………………………………... 08

I.4.1. Les Principaux chemins de couplage des perturbations…………………………………

09

I.4.1.1. Couplage par rayonnement………………………………………………………. 10 I.4.1.2.

Couplage par conduction…………………………………………………………. 11

I.4.1.2.1. Perturbations en mode commun…………………………………………. 12

I.4.1.2.2. Perturbations de mode différentiel………………………………………..12

I.4.2. Courants haute fréquence……………………………………………………………….. 13

I.5. Problématique CEM dans les variateurs de vitesse………………………………………. 15

I.5.1. Application au variateur de vitesse……………………………………………………... 15

I.5.2. Constituants du système………………………………………………………………… 16

I.5.3. Influence des effets capacitifs du câble…………………………………………………. 18

I.5.4. Surtension……………………………………………………………………………….. 19

I.5.5. Perturbations électromagnétiques en basses

fréquences………………………………... 23
I.6. Normalisation en
CEM........................................................................................................... 24

I.6.1. Les normes pour les basses fréquences………………………………………………... 25

I.6.1.1 Harmoniques de courant………………………………………………………….. 25 I.6.1.2

Harmoniques de courante radiofréquence RF…………………………………….. 28

I.6.1.3 Mesure des perturbations conduites …………………………………………….. 28

I.6.1.4 Mesure des perturbations rayonnées…………………………………………….. 29

I.6.2. Les normes pour les hautes fréquences………………………………………………... 30

I.6.3. Les unités spécifiques aux normes CEM……………………………………………… 32

I.7. Les protections contre les interférences

électromagnétiques…………………………… 33

I.8.
Conclusion................................................................................................................
............. 34

CHAPITRE II : Comportement CEM d’un convertisseur statique alimenté en

continu

II.1. Introduction………………………………………………………………………………. 35

II.2. Classification des signaux………………………………………………………………. 35

II.2.1. Les signaux certains ou déterministes…………………………………………………… 36

II.2.1.1 Périodiques……………………………………………………………………… 36

II.2.1.2. Non périodiques ou impulsionnels …………………………………………….. 37

II.2.2. Les signaux aléatoires ou de perturbation……………………………………………. 38

II.2.3. Nature des signaux CEM …………………………………………………………... 39

II.3. Susceptibilités aux perturbations………………………………………………………... 40

II.3.2. Produit de convolution………………………………………………………………... 40

II.3.3. Inter-corrélation………………………………………………………………………. 42

II.3.4. Représentation spectrale……………………………………………………………… 42

II.4. Problématique CEM en électronique de

puissance...................................................... 42
II.4.1. Origine et chemins des perturbations
électromagnétiques…………………………….43

II.4.2. Phénomènes du régime transitoire……………………………………………………. 45

II.4.3. Rôle du RSIL………………………………………………………………………… 47

II.5. Les outils d’analyse CEM en électronique de puissance……………………………….

49

II.5.1. Modélisation CEM d’un convertisseur……………………………………………….. 50

II.5.2. Analyse CEM des phénomènes de propagation des perturbations

conduites………… 51

II.5.2.1. Modélisation de la diode………………………………………………………. 53

II.5.2.2. Modèle du transistor MOSFET………………………………………………… 55

II.5.2.3. Les éléments parasites du transistor MOSFET et de la diode………………….

57

II.5.2.4. Commutation à la mise en conduction du MOSFET…………………………... 58

II.5.2.5. Commutation au blocage du MOSFET………………………………………... 64

II.5.3. Calcul fréquentiel pour l’estimation du spectre des

perturbations…………………… 68

II.5.3.1. Cellule de commutation en haute fréquence…………………………………… 68

II.5.3.1.1. Principe de modélisation des sources de perturbations………………... 69

II.5.3.1.2. Définition des sources de perturbations……………………………….. 69

II.5.3.2. Modélisation de la structure du convertisseur…………………………………. 71

II.5.3.3. Interaction mode commun et mode différentiel……………………………….. 72

II.5.3.4. Remarque sur la méthode de résolution analytique……………………………. 74

II.5.4. Périodes de découpage des courants et des tensions de

perturbation………………… 75

II.6. Modélisation des chemins de propagation……………………………………………… 77

II.6.1. Les résistances………………………………………………………………………... 77

II.6.2. Les capacités………………………………………………………………………….. 80

II.6.3. Les inductances……………………………………………………………………….. 84

II.7. conclusion………………………………………………………………………………….. 86

Chapitre III : Modélisation de l’association Variateur de vitesse-câble-machine

asynchrone

III.1. Introduction……………………………………………………………………………... 87

III.2. Constitution de la machine

asynchrone........................................................................... 87

III.3. Association Convertisseur - Machine

asynchrone.......................................................... 88

III.4. Modélisation des sources de perturbation de l’onduleur ……………………………...

89

III.4.1. Elaboration des sources de perturbations en tension…………………………………

91

III.4.2. Mise en œuvre du circuit de commande …………………………………………….. 93

III.4.2.1. Principe………………………………………………………………………... 93

III.4.2.2. Etude des temps de garde……………………………………………………... 93

III.4.2.3. Influence des stratégies de modulation sur le courant de mode

commun…….. 97

III.5. Modélisation haute fréquence d'un moteur asynchrone………………………………

101

III.5.1. Méthodes de Modélisation haute fréquence du moteur

……………………………... 101

III.5.1.1. Méthode asymptotique………………………………………………………… 102

III.5.1.2. Méthode analytique……………………………………………………………. 104

III.5.2. Modèle simple……………………………………………………………………….. 106

III.5.2.1. Paramètres inductifs…………………………………………………………... 107

III.5.2.2. Détermination des capacités…………………………………………………... 109

III.5.2.3. Vérification des capacités …………………………………………………….. 112

III.5.2.4 Conclusion……………………………………………………………………... 113

III.6 Modélisation des câbles blindés d’alimentation………………………………………...
114

III.6.1 Caractérisation du câble blindé……………………………………………………….. 114

III.6.2 Elaboration d'un modèle prédictif …………………………………………………….. 116

III.6.2.1 Expressions analytiques………………………………………………………… 117

III.6.2.2 Couplage PEEC-MTL………………………………………………………….. 118

III.6.2.2.1 Méthode PEEC………………………………………………………….. 118

III.6.2.2.2 Méthode MTL…………………………………………………………... 119

III.6.3 Effet de la propagation dans le domaine fréquentiel………………………………….

121

III.6.4 Validation du modèle du câble dans le domaine

temporel…………………………… 123

III.6.4.1 Validation à l’aide du modèle simplifié……………………………………….. 123

III.6.4.2 Etude de la dissymétrie du câble………………………………………………. 126

III.6.5 Association du convertisseur-câble et du moteur……………………………………..

127

III.6.5.1 Impédance totale vue par le variateur de vitesse………………………………. 127

III.6.5.2 Variation de l’impédance du moteur…………………………………………... 128

III.6.5.3 Simulation du variateur de vitesse …………………………………………….. 131

III.6.5.4 Reproduction du spectre (source de perturbations)…………………………….

132

III.6.5.5 Reproduction du spectre « perturbateur » aux bornes du RSIL………………..

133

III.7 Conclusion………………………………………………………………………………..

Dans le cadre de notre travail, l’objectif est d’étudier les

variateurs de vitesse où les
associations convertisseur-machine-charge doivent répondre
aux normes conduite et rayonnée
comme la plupart des équipements électriques de nos jours
L'étude des perturbations
électromagnétique de ces convertisseurs constitue une
démarche délicate et ambitieuse.
D'un point de vue pratique, la qualification normative
du produit impose qu'il soit testé avec sa charge
la solution
classique de filtrage des perturbations utilisée dans les
variateurs de vitesse peut représenter
jusqu'au tiers de leur coût-matière. Il est de ce fait évident
que la conception des organes de filtrage, devenus
inévitables, nécessite la prise en compte de cette
configuration
d'essais. Il est donc particulièrement important de prendre en
compte l'aspect CEM dès la conception du produit et de
rechercher des solutions de
conversion adaptées à cette contrainte.
Cem c’est pas une contrainte au moment de la conception,
mais seulement comme une épreuve que l'on fait subir au
prototype avant la fabrication en série.
l'élaboration du modèle d'un onduleur triphasé à travers des
hypothèses présentées. Une discussion est alors menée sur
l'importance de la loi de
commande des interrupteurs, et son impact sur l'estimation
des perturbations conduites, de ce
fait, un ensemble représentatif des différentes stratégies de
Modulation de Largeur
d'Impulsion (MLI) est présenté.+ L'importance de la
modélisation de la charge constituée d'un moteur asynchrone
A partir d'un modèle
fréquentiel simple, basé sur une description rationnelle des
principaux couplages parasites,
nous avons développé un modèle comportemental
permettant une meilleure représentation des
impédances de la machine. Le câble reliant le variateur au
moteur constitue également l'un
des principaux acteurs CEM : les problèmes de surtension aux
bornes du moteur, qui sont liés
à sa longueur. Ce chemin privilégié pour les principaux
courants de mode commun offre alors
un parfait support pour les émissions rayonnées. Les modèles
de câble sont nombreux et bien
connus. Nous proposons toutefois une approche différente,
qui permet d'estimer, avec une
certaines approximations, les paramètres des conducteurs en
tenant compte de la géométrie.
D’autre part, les appareils qui fonctionnent à haute fréquence
génèrent d’avantage de
perturbations électromagnétique. Le temps de transition
entre les niveaux de commutations
est le paramètre le plus important pour caractériser la bande
de fréquences occupée par les
signaux utiles. Ces temps très faibles engendrent des spectres
larges et les composantes spectrales peuvent être alors très
facilement transmises vers d’autres appareils
Depuis janvier 1996 aucun dispositif (équipements, appareils
etc.…) ne peut être
commercialisé que s’il subit des tests de compatibilité
électromagnétique, (tout produit mis
sur le marché doit satisfaire aux exigences des normes CEM
d’émission et d’immunité).
Emission et Susceptibilité" sont les deux mots clés de la CEM.
Si l'émission
représente l’aptitude d'un appareil à transmettre des signaux
perturbateurs à son entourage, la
susceptibilité concerne la capacité de ce même dispositif à
être perturbé par l'extérieur.
Le couplage de ces deux phénomènes entraîne une troisième
définition: l'auto
perturbation, autrement dit, la possibilité d'un système de se
perturber lui-même. Ces termes
génériques permettent d'introduire les trois notions de bases
de l'analyse CEM des dispositifs
électriques : les Sources, les Chemins et les Victimes
Perturbations électromagnétiques
3

.
 Les ondes électromagnétiques son capables de troubler le
fonctionnement d’un
dispositif électrique ou d’endommager les éléments
indispensables d’un appareil électrique.
La perturbation électromagnétique peut être un bruit, un
signal non désiré ou une modification
du milieu de propagation lui-même. Il existe deux sources de
perturbations : d’origine
naturelle et d’autres qui tiennent à l’activité humaine
5 infer: Basse fréquence.
30 superi: Haute fréquence
Les Principaux chemins de couplage des perturbations
Les chemins de perturbation empruntés entre la source et la
victime se couplent par
rayonnement et par conduction : couplage par impédance
commune, couplage capacitif,
couplage inductif, couplage électromagnétique
Couplage par rayonnement
C’est la propagation d’un champ électromagnétique dans un
milieu non conducteur
(air ou autre type de matériau isolant) ou conducteur
(blindage métallique). L’analyse de ce
rayonnement doit se faire par les outils théoriques et
expérimentaux propres à ce domaine
I.4.1.2 Couplage par conduction
Les émissions conduites sont des perturbations des grandeurs
électriques mesurables
directement au niveau des conducteurs (tensions et courants).
On considérera comme
émissions conduites les courants indésirables à fréquence
élevée circulant dans le dispositif,
ainsi que les surtensions pouvant survenir aux bornes d’une
charge lorsque celle-ci est
alimentée par l’intermédiaire d’un câble long.
Les perturbations électromagnétiques peuvent également
être transmises en utilisant
comme canal les connexions électriques entre différents
équipements. Ces perturbations sont alors nommées
perturbations conduites.
8

.
I.4.1.2.1. Perturbations en mode commun
Ces émissions sont générées par la circulation d’un courant
capacitif qui se propage dans
tous les conducteurs dans le même sens et retour par la terre
comme le montre la figure I.7.
Ce chemin ne participe normalement pas au transfert de
puissance mais peut être emprunté
par les composantes à haute fréquence, notamment via un
couplage capacitif.
I.4.1.2.2 Perturbations de mode différentiel
Ces perturbations sont provoquées par la circulation d’un
courant qui se propage dans
un premier conducteur dans un sens et retourne par un autre
dans l’autre sens, (figure I.8).
I.5 Problématique CEM dans les variateurs de vitesse

Dans ce paragraphe, nous verrons les effets néfastes que

peuvent introduire les câbles
d’énergies lorsqu’ils servent à relier un convertisseur à un
moteur. Lorsque la longueur du
câble augmente, on observe aux bornes du moteur des
surtensions qui peuvent atteindre le
double de la tension appliquée à l’entrée du câble.
On observe également des courantes hautes fréquences de
mode commun et de mode
différentiel, qui circulent à travers les divers éléments du
système, qui détériorent les enroulements du moteur et
l’isolant
9

.
I.5.1 Application au variateur de vitesse

L'objet de notre étude est le variateur de vitesse, dont la

topologie classique est
présentée en figure 1.10. Les variateurs de vitesse utilisent
des transistors de puissance IGBT
dont les commutations rapides. Les fréquences de
commutations élevées de ces convertisseurs
et les fronts de tension très rapides peuvent provoquer la
circulation d’importants courants
hautes fréquences et donc endommager, voire détruire,
certains élément du variateur de
vitesse.
La structure du variateur de vitesse classique est composée
d’une source de tension
alternative, un redresseur non commandé, un RSIL , un
premier câble d’énergie, des capacités
de filtrages CEM, d'un onduleur triphasé à modulation de
largeurs d'impulsions (MLI) et la
charge constituée d’un second câble d’énergie et du moteur
asynchrone.
Ce dispositif dispose d’un modèle haute fréquence pour
chaque élément et est représenté sur
la figure I.10.
Nous avons reporté sur la figure. I.I3 la simulation du courant
de charge .[ et la tension .[ en fonction du temps, avec et
sans la capacité.

La compatibilité électromagnétique (CEM)

est le domaine d'étude des interactions pouvant ainsi avoir lieu entre différents appareils
(CEM) apparaît aujourd'hui comme l'une des contraintes majeures de la conception des
structures de l'électronique de puissance surtout les variateurs de vitesse.
Malheureusement, elle est trop souvent considérée comme la dernière phase du
développement d'un convertisseur puisqu'elle représente le dernier obstacle à sa
commercialisation. Si elle est intégrée à la conception, l'estimation a priori des
perturbations conduites et rayonnées par la simulation peut alors permettre un gain
considérable tant sur le plan économique que sur la durée des phases de recherche et de
développement.principales méthodes d'estimation spectrale des perturbations

conduites. les problèmes liés aux simulations qu’elles soient temporelles ou fréquentielles.
l'utilité de chacune, une approche est alors proposée sur des structures de redressement à
diodes, généralement présentes en tête des convertisseurs.

Les hypothèses faites dans le modèle fréquentiel

d’un onduleur triphasé MLI. L'objectif est de s'approcher par des simulations "rapides" de

l'émission conduite. en compte l'environnement du

convertisseur, ce qui implique la modélisation des éléments situés en amont et en aval de ce

dernier (câbles, moteur, filtre, RSIL…).