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Titre Automatique I
Title Control systems I

Enseignant(s) / Instructor(s) Longchamp Roland: GM Langue / Language FR

Programme(s) Période(s) Nombre d'heures / Spéc / filière /orient Type
Hours per week
Génie électrique et électronique (2005-2006, Bachelor semestre 5) Cours:2 Exercice:1 obl
Génie mécanique (2005-2006, Bachelor semestre 5) Cours:2 Exercice:1 obl
Microtechnique (2005-2006, Bachelor semestre 5) Cours:2 Exercice:1 obl

Objectifs:
L'étudiant maîtrisera les méthodes classiques d'analyse et de
synthèse des régulateurs automatiques. Il sera en outre capable de
modéliser les systèmes discrets en vue de leur commande par
ordinateur. L'étudiant sera en mesure d'analyser et de synthétiser des
régulateurs numériques.
La partie pratique porte sur l'étude expérimentale du comportement
de systèmes dynamiques et de certains concepts de base introduits
aux cours d'Automatique I et II, ainsi que la mise en oeuvre de
systèmes de mesure et de commande.
Objectives:
I + II The student will know how to analyze and design classical control
systems. Moreover, he will be able to model discrete-time systems for the
purpose of digital control, and will be able to analyze and design digital
control systems.
The practical activities are dedicated to the experimental study of dynamic
systems and some basic control concepts introduced in the Control
Systems course, as well as the implementation of measurement and
control solutions.

Contenu: Content:
• Introduction à l'automatique • Introduction to control systems
• Commande par calculateur de processus • Digital control systems
• Echantillonnage et reconstruction • Sampling and reconstruction
• Systèmes discrets • Discrete-time systems
• Transformée en z • The z-transform
• Fonction de transfert discrète du système bouclé • Closed-loop discrete-time transfer function
• Réponse harmonique • Frequency response

Prérequis:
Blocs 1 et 2

Préparation pour:
Automatique II
Identification et commande I, II
Systèmes multivariables I, II

Forme d'enseignement:
Ex cathedra. Démonstrations et exercices intégrés.

Forme du contrôle:
contrôle continu et examen à la fin des cours I et II

Bibliographie:
R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques, PPUR, 2005

Matière examinée / subjects examined Automatique I,II + TP

Session ETE AUT Coefficient / Crédits ECTS 6 Forme de l'examen / Form of examination Ecrit
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Titre Automatique II
Title Control systems II and Laboratory Work

Enseignant(s) / Instructor(s) Gillet Denis: GM, Longchamp Roland: GM Langue / Language FR

Programme(s) Période(s) Nombre d'heures / Spéc / filière /orient Type
Hours per week
Génie mécanique (2005-2006, Bachelor semestre 6) Cours:2 TP:1 opt
Microtechnique (2005-2006, Bachelor semestre 6) Cours:2 TP:1 obl

Objectifs:
L'étudiant maîtrisera les méthodes classiques d'analyse et de
synthèse des régulateurs automatiques. Il sera en outre capable de
modéliser les systèmes discrets en vue de leur commande par
ordinateur. L'étudiant sera en mesure d'analyser et de synthétiser des
régulateurs numériques.
La partie pratique porte sur l'étude expérimentale du comportement
de systèmes dynamiques et de certains concepts de base introduits
aux cours d'Automatique I et II, ainsi que la mise en oeuvre de
systèmes de mesure et de commande.
Objectives:
The student will know how to analyze and design classical control
systems. Moreover, he will be able to model discrete-time systems for the
purpose of digital control, and will be able to analyze and design digital
control systems.
The practical activities are dedicated to the experimental study of dynamic
systems and some basic control concepts introduced in the Control
Systems course, as well as the implementation of measurement and
control solutions.

Contenu: Content:
• Stabilité • Stability
• Numérisation • Translation of analog design
• Synthèse directe • Discrete-time design

Prérequis:
Blocs 1 et 2

Préparation pour:
Identification et commande I, II
Systèmes multivariables I, II

Forme d'enseignement:
Ex cathedra. Démonstrations et exercices intégrés.

Forme du contrôle:
Contrôle continu et examen écrit à la fin des cours Automatique I et II

Bibliographie:
R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques, PPUR, 2005

Matière examinée / subjects examined Automatique I,II + TP

Session ETE AUT Coefficient / Crédits ECTS 6 Forme de l'examen / Form of examination Ecrit
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Titre Conversion électromécanique II
Title Electromechanics conversion II

Enseignant(s) / Instructor(s) Perriard Yves: MT Langue / Language FR

Programme(s) Période(s) Nombre d'heures / Spéc / filière /orient Type
Hours per week
Microtechnique (2005-2006, Bachelor semestre 5) Cours:2 Exercice:1 obl

Objectifs: Objectives:
Les étudiants seront capables d'utiliser les méthodes spécifiques de Students will be able to use the electro¬mechanical specific methods, to
l'électromécanique en vue de la modélisation et de la conception, analyse the external characteristics of the main electric motors and to
d'analyser les caractéristiques externes des principaux moteurs design an electric drive.
électriques et de concevoir un entraînement électrique.
Content:
Contenu:
Transducers
Transducteurs • Reluctant
• Réluctant • Electrodynamic
• Electrodynamique • Electromagnetic
• Electromagnétique • Hybrid
• Hybride
Motors
Moteurs • Rotating field and space phaser
• Champ tournant et phaseur spatial • Synchronous motor : principle and structure, (open-loop mode,
• Moteur synchrone : principe et structure, (marche en circuit ouvert, self-commutated motor, generator)
régime auto-commuté, générateur) • DC motor : principle and structure, external characteristics
• Moteur à courant continu : principe et structure, caractéristiques • Induction motor : structure and principle, external characteristics
externes. • Synthesis of the different motors
• Moteur asynchrone : structure et principe,caractéristiques externes
• Synthèse des différents moteurs Electric drives
• Electric drive components
Entraînements électriques • Driver and control
• Composants d'un entraînement électrique
• Alimentation et commande

Prérequis:
Blocs 1 et 2

Préparation pour:
Transducteurs et entraînements intégrés et
Transducteurs et entraînements directs

Forme d'enseignement:
ex cathedra + démonstrations et exercices

Forme du contrôle:
5 crédits sont obtenus par moyenne des notes de l'examen oral du
cours (3/5) et des TP (2/5) de Conversion électromécanique.

Bibliographie:
Traité d'Electricité, volume IX «Electromécanique»

Matière examinée / subjects examined Conversion électromécanique II et TP

Session ETE Coefficient / Crédits ECTS 5 Forme de l'examen / Form of examination Oral
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Titre Conversion électromécanique TP
Title Electromechanics conversion, Laboratory Work
Enseignant(s) / Instructor(s) Hodder André: EL, Perriard Yves: MT
Programme(s) Période(s)
Microtechnique (2005-2006, Bachelor semestre 6)
Objectifs:
• Assimiler par des applications pratiques les lois principales de
l'électromécanique, ainsi que les concepts et le comportement
statique et dynamique relatifs aux moteurs et entraînements
électriques.
• Maîtriser les techniques de mesures correspondantes
Contenu:
• Familiarisation aux instruments de mesure
• Circuit magnétique - Transformateur
Illustration des concepts d'inductances propre et mutuelle pour des
circuits couplés, mesures de ces grandeurs; approche expérimentale
des phénomènes de fuites magnétiques, de saturation, de pertes
dans le fer, de rendement.
• Système d'entraînement composé d'un moteur à courant
continu et d'un moteur synchrone auto-commuté
Caractérisation de façon globale d'un système d'entraînement
électrique; analyse du comportement de la machine à courant continu
et de son alimentation; analyse du fonctionnement de la machine
synchrone auto-commutée en boucles fermée et ouverte ainsi que de
son alimentation à 120°; comparaison des 2 types de machines et de
leur alimentation.
• Moteur asynchrone
Etude des caractéristiques d'une machine asynchrone en charge sur
un réseau industriel (fonctionnement en moteur et en génératrice).
Prérequis:
Blocs 1 et 2
Forme du contrôle:
continu obligatoire
Remarque:
5 crédits sont obtenus par moyenne des notes de l'examen oral du
cours Conversion électromécanique (3/5) et des TP (2/5)
Bibliographie:
Traité d'électricité, vol. IX
Matière examinée / subjects examined Conversion électromécanique II et TP
Session ETE Coefficient / Crédits ECTS 5 Forme de l'examen / Form of examination
Langue / Language FR
Nombre d'heures / Spéc / filière /orient Type
Hours per week
TP:2 obl
Objectives:
• Through experiments, to assimilate the fundamentals of
electromechanics as well as the concepts and the static and dynamic
behaviour of electrical motors and drives.
• To master the corresponding measurement techniques
Content:
• Using the measurement appliances
• Magnetic circuit - Transformer
Illustration of the concepts of self and mutual inductances for coup1. led
circuits, measuring of those variables; experimental approach of the
phenomena of magnetic leaks, of saturation, of iron losses, of efficiency.
• Driving system composed of a DC motor and of a self-commutated
synchronous motor
Global characterization of an electric drive system; analysis of the
behaviour of the DC machine and of its supply; analysis of the operation
of the self commutated synchronous machine (closed and open-loop
mode) as well as of its 120° driver; comparison of both machines and of
their driver.
• Asynchronous motor
Study of the characteristics of an induction machine when on load to an
industrial network (motor and generator operation).
Oral
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Titre Signaux et systèmes I (pour MT)
Title Signals and systems I

Enseignant(s) / Instructor(s) Blu Thierry: MT, Unser Michaël: MT Langue / Language FR

Programme(s) Période(s) Nombre d'heures / Spéc / filière /orient Type
Hours per week
Microtechnique (2005-2006, Bachelor semestre 5) Cours:2 Exercice:1 obl

Objectifs:
Présentation des concepts et des outils de base pour la
caractérisation des signaux ainsi que pour l'analyse et la synthèse
des systèmes linéaires (filtres ou canaux de transmission).
Application de ces techniques au traitement du signal et aux
télécommunications. Le premier semestre est consacré à l'étude des
signaux et systèmes en temps continu, tandis que le second se
concentre sur les signaux discrets et les systèmes de traitement
numériques.
Objectives:
Introduction of the basic concepts and mathematical tools for the
characterization of signals, and for the analysis and design of linear
systems (filters or transmission channels). Application of these techniques
to signal processing and communications. The first semester is devoted
to the continuous-time formulation, while the second one focuses on
discrete-time signals and digital systems.
Content:

Contenu: 1. Introduction. Fundamental notions. Structure of a communication

1. Introduction. Notions fondamentales. Structure d'un système de
communication.
2. Systèmes analogiques linéaires : analyse temporelle. Convolution.
3. Représentation de signaux par séries de Fourier.
4. Transformation de Fourier.
5. Analyse fréquentielle des systèmes analogiques. Filtrage.
Echantillonnage.
6. Application aux télécommunications.
7. Analyse et synthèse des filtres analogiques.
8. Signaux et systèmes discrets. Convolution discrète. Transformée
en z.
9. Analyse temporelle des signaux discrets.
10. Transformation de Fourier discrète. FFT.
11. Analyse fréquentielle des systèmes discrets.
12. Propriétés statistiques des signaux.
13. Encodage de signaux.
14. Communications numériques.
system
2. Time-domain analysis of linear, continuous-time systems. Convolution
3. Signal representation by Fourier series.Orthogonal transforms.
4. Fourier transform
5. Frequency analysis of continuous-time systems. Filtering. Sampling.
6. Application to communications
7. Analysis and synthesis of analog filters
8. Discrete signals and systems. Discrete convolution. z-transform
9. Time-domain analysis of discrete signals
10. Discrete-time Fourier transform. FFT
11. Frequency analysis of discrete systems
12. Statistical properties of signals
13. Source and channel coding of signals
14. Digital communications

Prérequis:
Blocs 1 et 2

Préparation pour:
Traitement d'images I et II

Forme d'enseignement:
Exposé oral, exercices dirigés et répétitions

Forme du contrôle:
Examen écrit à la fin du cours Signaux et systèmes I & II

Bibliographie:
Cours polycopié Signaux et systèmes I et II (édité par l'EPFL)

Matière examinée / subjects examined Signaux et systèmes I,II (pour MT)

Session ETE AUT Coefficient / Crédits ECTS 6 Forme de l'examen / Form of examination Ecrit
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Titre Signaux et systèmes II (pour MT)
Title Signals and systems II

Enseignant(s) / Instructor(s) Blu Thierry: MT, Unser Michaël: MT Langue / Language FR

Programme(s) Période(s) Nombre d'heures / Spéc / filière /orient Type
Hours per week
Microtechnique (2005-2006, Bachelor semestre 6) Cours:2 Exercice:1 obl

Objectifs:
Voir fiche Signaux et systèmes I

Matière examinée / subjects examined Signaux et systèmes I,II (pour MT)

Session ETE AUT Coefficient / Crédits ECTS 6 Forme de l'examen / Form of examination Ecrit
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Titre Systèmes vibratoires
Title Vibrational systems

Enseignant(s) / Instructor(s) Bleuler Hannes: MT, Hongler Max-Olivier: MT Langue / Language FR

Programme(s) Période(s) Nombre d'heures / Spéc / filière /orient Type
Hours per week
Microtechnique (2005-2006, Bachelor semestre 5) Cours:3 obl

Objectifs:
Les vibrations étant très répandues dans la pratique de l'ingénieur, ce
cours vise à donner les notions de base nécessaires à une
compréhension du phénomène physique, à la modélisation, l'analyse
et à des aspects de synthèse de systèmes dynamiques
mécatroniques tels qu'ils se présentent souvent en microtechnique.
Ce cours de base très pluridisciplinaire se fonde sur les
mathématiques (analyse et algèbre linéaire) et la mécanique, mais
inclut également des concepts de systèmes électriques et surtout de
modélisation en automatique.
Objectives:
Vibrations being very common in engineering practice, this course aims at
giving some basics of the physical phenomena and of mathematical
modeling and analytical treatment of the dynamics of mechatronic
systems.
The connections to electrical engineering, numerical modeling and
automatic control are highlighted with the purpose of opening up the mind
to a transdisciplinary point of view.
Content:

Contenu: Simple Oscillator (one degree-of-freedom d.o.f.)

Simple continuous examples (infinity of d.o.f., wave propagation,
Oscillateur à un degré de liberté (ddl) eigenfrequencies, mode shapes)
Systèmes continus simples (nombre infini de ddl, fréquences propres, Mass and stiffness matrices of multi-d.o.f. systems
modes propres, propagation d'ondes) Analysis of stability, eigenmodes, modal coordinates.
Matrices de masse et de rigidité pour systèmes à nombre fini de ddl. State representation.
Analyse du comportement à partir des équations différentielles, Frequency domain.
stabilité. Solutions propres, interprétation des vecteurs propres, Rotor modeling, simulation.
coordonnées normales; Découplage. A glimpse of nonlinear effects.
Représentation par variables d'états, matrice fondamentale, solution
générale, réponse indicielle.
Réponse complexe en fréquence.
Exemple d'application: rotor
Logiciels de simulation
Quelques effets non-linéaires.

Prérequis:
Blocs 1 et 2

Préparation pour:
Robotique/Microrobotique, Automatique

Forme d'enseignement:
ex cathedra avec exercices étroitement liés au cours

Bibliographie:
polycopié, PPUR Georges Spinnler Conception des machines, vol. 1 Statique, vol. 2 Dynamique

Matière examinée / subjects examined Systèmes vibratoires

Session PRI Coefficient / Crédits ECTS 3 Forme de l'examen / Form of examination Ecrit