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MS2 – partie 3 : Déformées des poutres isostatiques 2h
1.3) Définitions :
a) Déformée :
La déformée d’une structure correspond à l’allure de celle-ci lorsqu’elle reçoit un
chargement. Elle est intimement liée aux actions qu’elle subit (si l’intensité, le type de chargement
… change, la déformée changera).
# Remarque : il est très important de ne pas confondre « déformée » et « déformations ». En effet, la
déformation est un allongement par unité de longueur, alors qu’une déformée est la combinaison
entre une translation [m] et une rotation [rad].
b) Flèche :
Lorsqu’une structure est y
q
soumise à un moment de flexion, on (S)
observe la translation des sections x
droites perpendiculairement à la ligne (S) flèche de (S)
moyenne de la poutre. Cette
translation s’appelle « flèche » :
c) Rotation :
Certaines sections subissent y ω : rotation de (S), rotation de la
q ligne moyenne en x(S)
une rotation. Cette rotation est (S)
naturellement la même que celle de la x
ω
ligne moyenne :
ω
(S)
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d) Rayon de courbure :
Considérons deux sections (S+) et (S-)
infiniment proches. Une fois la structure
déformée, les axes de ces sections se croisent
à une distance ρ de la ligne moyenne. Cette y
ρ
distance s’appelle « rayon de courbure ». q
x
(S-) (S+)
II) Hypothèses :
De nombreuses hypothèses doivent être posées :
- les structures sont composées de poutres (c.f. théorie des poutres) ;
- les charges sont appliquées de manière très lente et progressive ;
- les déplacements et rotations sont petits ;
- la structure reste dans le domaine élastique ;
- les appuis et liaisons internes sont parfaits ;
- nous négligerons les effets dus à l’effort normal et à l’effort tranchant ;
- nous nous limiterons à l’étude des poutres homogènes (1 seul matériau).
III) Notations :
Nous poserons :
- la longueur d’un tronçon infiniment petit de la poutre : dx ;
- l’équation de la rotation en fonction de l’abscisse de la section : ω(x) ;
- l’équation de la flèche : f(x) ;
- le rayon de courbure : ρ(x) ;
- la rigidité de la poutre : EIGZ(x) (si celle-ci est variable) et EIGZ (si elle est constante) ;
# Remarque : la rotation ω peut être assimilée à sa tangente car elle est infiniment petite.
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MS2 – partie 3 : Déformées des poutres isostatiques 2h
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MS2 – partie 3 : Déformées des poutres isostatiques 2h
En conclusion :
M z ( x) 2
f ( x) = ∫ ∫ dx
EI GZ ( x )
M z ( x)
ω( x) = f '( x) = ∫ dx
EI GZ ( x )
ω=0
f =0 f =0
f =0
Nous allons donc appliquer les équations au niveau des appuis et ainsi déterminer certaines
constantes d’intégration.
b) Conditions de continuité :
Le reste des constantes d’intégration peut être résolu à l’aide des conditions de
continuité.
En effet, lorsque l’équation du moment change, 2 nouvelles constantes d’intégration
apparaissent. On regardera ainsi s’il y a continuité de la flèche et de la rotation au droit de ce
changement d’équation :
Liaison interne
encastrement relâchement
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V) Exemples :
5.1) Exemple 1 – 1 tronçon :
Soit la poutre suivante à rigidité constante : P
A
E, IGZ B
L
a) Nature (décomposition minimale) :
x = 3⎫
⎬ structure isostatique
e = 3⎭
b) Inconnues de liaison :
XA
MA P ∑F = 0 = X
x A
YA E, IGZ ∑F =0=Y −P
y A
L ∑ M = 0 = − PL + M
A/ z A
y
PL P
x
P E, IGZ
L
c) Sollicitation :
Mz
Vy Nx ( x) = 0
P
Vy ( x ) = − P
Nx
M z ( x ) = − P ( L − x ) = − PL + Px
L-x
d) Déformée :
d.c) Allure de la déformée :
P
A
E, IGZ B
d.d) Intégrations :
M z ( x ) = − P ( L − x ) = − PL + Px
ω( x ) = ∫
M z ( x)
dx = ∫
( − PL + Px ) × dx = 1 ⎛ P x 2 − PLx + A ⎞
⎜ ⎟
EI GZ EI GZ EI GZ ⎝ 2 ⎠
⎡ 1 ⎛P 2 ⎞⎤ 1 ⎛ P 3 PL 2 ⎞
f ( x ) = ∫ ω ( x ) dx = ∫ ⎢ ⎜ x − PLx + A ⎟ ⎥ × dx = ⎜ x − x + Ax + B ⎟
⎣ EI GZ ⎝ 2 ⎠⎦ EI GZ ⎝ 6 2 ⎠
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d.g) Equations :
1 ⎛P 2 ⎞
ω( x) = ⎜ x − PLx ⎟
EI GZ ⎝ 2 ⎠
1 ⎛ P 3 PL 2 ⎞
f ( x) = ⎜ x − x ⎟
EI GZ ⎝6 2 ⎠
1 ⎛ P 3 PL 2 ⎞ PL3
f ( L) = ⎜ L − L ⎟ = −
EI GZ ⎝ 6 2 ⎠ 3EI GZ
On en conclue que pour cette poutre :
PL3
f max = f ( L) −
3EI GZ
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b) Inconnues de liaison :
XA
P ∑F = 0 = X
x A
YA YB ∑ F = 0 = Y +Y − P
y A B
3
L L/2
∑ M = 0 = − 2 PL + Y L
A/ z B
y
P
P
B x
2
A E, IGZ 3 E, IGZ C
P
2 L
L 2
c) Sollicitation :
3
0< x< L L<x< L
2
Vy Vy P
Mz Mz
P
2 Nx Nx
x 3
2 L−x
Nx ( x) = 0 Nx ( x) = 0
P Vy ( x ) = − P
Vy ( x ) =
2
3PL
P M z ( x) = − + Px
M z ( x) = − x 2
2
d) Déformée :
d.c) Allure de la déformée :
P
A
E, IGZ B
L L/2
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d.d) Intégrations :
3
0< x<L L<x< L
2
P 3PL
M z ( x) = − x M z ( x) = − + Px
2 2
1 ⎛ P ⎞ 1 ⎛ P 2 ⎞ 1 ⎛ 3PL ⎞
ω( x) = ∫ ⎜ − x ⎟ dx = ⎜ − x + A⎟ ω( x) = ∫ ⎜− + Px ⎟ dx
EI GZ ⎝ 2 ⎠ EI GZ ⎝ 4 ⎠ EI GZ ⎝ 2 ⎠
1 ⎛ 3PL P ⎞
= ⎜− x + x2 + C ⎟
EI GZ ⎝ 2 2 ⎠
1 ⎛ P 2 ⎞
f ( x) = ∫ ⎜ − x + A ⎟ dx 1 ⎛ 3PL P ⎞
EI GZ
⎝ 4 ⎠ f ( x) = ∫ ⎜− x + x 2 + C ⎟ dx
EI GZ ⎝ 2 2 ⎠
1 ⎛ P 3 ⎞
= ⎜ − x + Ax + B ⎟ 1 ⎛ 3PL 2 P 3 ⎞
EI GZ ⎝ 12 ⎠ = ⎜− x + x + Cx + D ⎟
EI GZ ⎝ 4 6 ⎠
d.g) Equations :
3
0< x<L L<x<
L
2
1 ⎛ P 2 P 2⎞ 1 ⎛ 3PL P 5P 2 ⎞
ω( x) = ⎜− x + L ⎟ ω( x) = ⎜− x + x2 + L ⎟
EI GZ ⎝ 4 12 ⎠ EI GZ ⎝ 2 2 6 ⎠
1 ⎛ P 3 P 2 ⎞ 1 ⎛ 3PL 2 P 3 5 P 2 P ⎞
f ( x) = ⎜− x + L x⎟ f ( x) = ⎜− x + x + L x − L3 ⎟
EI GZ ⎝ 12 12 ⎠ EI GZ ⎝ 4 6 6 4 ⎠
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• Extrémité de tronçon :
3
0< x<L L<x<
L
2
1 ⎛ P 3 P 2 ⎞ 1 ⎛ 3PL 2 P 3 5 P 2 P ⎞
f (0) = ⎜ − 0 + L 0⎟ f ( L) = ⎜− L + L + L L − L3 ⎟
EI GZ ⎝ 12 12 ⎠ EI GZ ⎝ 4 6 6 4 ⎠
=0 =0
1 ⎛ P 3 P 2 ⎞ ⎛ 3PL ⎛ 3L ⎞ 2 P ⎛ 3L ⎞3 ⎞
f ( L) = ⎜− L + L L⎟ ⎜− + ⎟
EI GZ ⎝ 12 12 ⎠ 1 ⎜ 4 ⎜⎝ 2 ⎟⎠ 6 ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎟
f ⎛⎜ ⎞⎟ =
3L
=0 ⎝ 2 ⎠ EI GZ ⎜ 5P 2 3L P 3 ⎟
⎜+ L − L ⎟
⎝ 6 2 4 ⎠
PL 3
=−
8 EI GZ
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VI) Résumé :
6.1) Démarche de résolution :
1) Nature de la structure ;
2) Inconnues de liaison ;
3) Sollicitations ;
# Remarque : la déformée s’étudie à l’ « état limite de service ». Il est donc nécessaire de connaître les
équations du moment aux combinaisons ELS.
4) Etude de la déformée ;
4.1) Allure de la déformée ;
# Remarque 1 : la déformée se dessine sur la structure avec ses appuis.
# Remarque 2 : le tracé a pour but de déterminer plus facilement les conditions limites et de continuité. Il faut
donc impérativement respecter les relations et valeurs des flèches et rotations particulières sur
appuis et à l’intersection de 2 tronçons :
Appui – liaison externe Liaison interne
encastrement articulation appui simple encastrement relâchement
4.2) Intégrations ;
# Remarque : on n’oubliera pas les constantes d’intégrations : 2 nouvelles (différentes) à chaque tronçon.
4.3) Conditions limites ;
# Remarque : on regardera l’allure de la déformée pour connaître :
- la valeur des flèches et rotations particulières sur appuis (CA : conditions aux appuis) ;
- ainsi que la continuité au droit des changements d’équations (CC : conditions de continuité) ;
- on peut aussi facultativement ajouter des conditions de symétrie (CS – dans le cas ou la
structure est symétrique – symétriquement chargée).
4.4) Constantes d’intégrations ;
# Remarque 1 : les constantes d’intégrations se déterminent en remplaçant les conditions limites dans les
équations de flèche et de rotation.
# Remarque 2 : attention aux conclusions trop hâtives : il faut remplacer dans l’équation x par sa valeur avant
de dire qu’une constante est nulle !
4.5) Equations ;
# Remarque : on récapitulera ici les équations trouvées (sans oublier le 1/EIGZ).
4.6) Vérification ;
# Remarque 1 : comme les règlements limitent généralement la flèche, il faudra trouver la valeur maximale de
cette flèche et contrôler qu’elle reste inférieure à la valeur réglementaire. Dans le cas
contraire, il faudra redimensionner cette poutre.
# Remarque 2 : la flèche maximale se trouve :
- où la dérivée est nulle (rotation nulle → extremum de la flèche) ;
- en extrémité de tronçon
Attention : elle n’est que très rarement maximale sous la charge ou au milieu de la poutre !
6.2) Formules :
M z ( x) 2
f ( x) = ∫ ∫ dx
EI GZ ( x )
M z ( x)
ω( x) = f '( x) = ∫ dx
EI GZ ( x )
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