Charge hydraulique

Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Hydraulique à surface libre

HYDRODYNAMIQUE DE L’ENVIRONNEMENT, O. THUAL

28 septembre 2011

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 Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Introduction

1. Charge hydraulique
La charge hydraulique est définie à partir des équations de
Navier-Stokes turbulentes. On moyenne ensuite cette charge sur la
section d’un écoulement à surface à libre dans un canal.

2. Ressauts hydrauliques
Le tracé de la charge spécifique permet de décrire l’écoulement
stationnaire sur un obstacle d’extension finie et de faible pente. Le
tracé de l’impulsion permet de décrire les ressauts stationnaires.

3. Courbes de remous
On paramétrise le frottement, proportionnel à la perte charge, à
l’aide d’un coefficient de Strickler, et on trace les courbes de
remous des écoulements stationnaires.
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 Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

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 Charge hydraulique
Ressauts hydrauliques
Courbes de remous

Barrage des trois gorges

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 Charge hydraulique Équation de Bernoulli
Ressauts hydrauliques Paramètres géométriques
Courbes de remous Charge moyenne

Équations de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds :

∂U 1
div U = 0 et + U · grad U = F − grad p + ν ∆U − div R
∂t ρ

1
U · grad U = grad U 2 + rot U ∧ U et F = −grad (g z)
2
Z Z  
1 ∂U
grad H · dM = − + ν ∆U − div R · dM
L g L ∂t

p 1 2
avec Rij = Ui0 Uj0 et H= +z + U
ρg 2g
L Integration de M1 à M2
M1
R  
M2 s
H(M2 ) = H(M1 ) − L g1 ∂U
∂t + J · dM
A(s)
es U avec J = g1 (−ν ∆U + div R)
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 Charge hydraulique Équation de Bernoulli
Ressauts hydrauliques Paramètres géométriques
Courbes de remous Charge moyenne

Section : A Rayon hydraulique : RH = A/P

Périmètre mouillé : P Diamètre hydraulique : DH = 4 RH
Largeur mirroir : L Hauteur hydraulique : hH = A/L

L(s)

P (s) A(s) A(s)

hH (s) h(s)
P(s)

On suppose souvent hH ∼ h
Section rectangulaire avec L  h : RH ∼ h
Section en demi-cercle de rayon R : RH = R/2

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 Charge hydraulique Équation de Bernoulli
Ressauts hydrauliques Paramètres géométriques
Courbes de remous Charge moyenne

Débit moyen et vitesse moyenne :

ZZ ZZ
1
Q(s) = U · e s da = A(s) U(s) =⇒ U(s) = U · e s da
A A(s) A

L(s)
Charge hydraulique moyenne :
P (s) A(s) A(s)
hH (s) h(s)
U2
ZZ  
P(s) 1 p
H(s) = +z + da
A(s) A ρ g 2g

P∗ (s) U 2 (s)
Dans le cas hydrostatique : = + α(s)
ρg 2g
ZZ
P∗ = p + ρ g z 1
P∗ (s) = (p + ρ g z) da
A(s) A
Pour des profils turbulents : 1 1
ZZ
α(s) = 2 U 2 da
α∼1 U (s) A(s) A
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 Charge hydraulique Équation de Bernoulli
Ressauts hydrauliques Paramètres géométriques
Courbes de remous Charge moyenne

Charge hydraulique des écoulements à surface libre :

pa U 2 (s)
H(s) = + Zf (s) + h(s) + α(s)
ρg 2g
z
l

Jl
H H
U2
α
2g
h

Zf

0 pa /(ρ g)

Perte de charge linéique dHds = −J :

Z s2 ZZ
1
H(s2 ) − H(s1 ) = − J(s) ds avec J(s) = J · e s da
s1 A(s) A

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

Équations d’équilibre avec α ∼ 1 :

dQ dH pa U2
= 0 avec Q = U A , = −J avec H = + h + Zf +
ds ds ρg 2g
L z l
Jl
P U2
A(s) A α
hH
P(s)
h h 2g
H Zf
0 pa /(ρ g)

Pente I = −dZf /ds : Si dA ∼ L dh et A/L = hL ∼ h :

d(U A) dU dA dh dh I −J
= A+U =0 =
ds ds dh ds ds 1 − Fr 2
dH dh U dU où le nombre de Froude est
= −I + = −J p
ds ds g ds Fr = U/ g h

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

Écoulement sur un obstacle

z
h2 h + Zf

Zf
hc hc + hR

h1 hL
x

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

Hauteur critique hc dans le cas L constante et A/L = hH ∼ h :

 3/2  2 1/3
U hc q
Fr = √ = avec hc = et q = U h
gh h g

Obstacle z = Zf (s) dans le cas J ∼ 0 (frottements négligeables) :

dh I −dZf /ds 1 hc3

= = =⇒ h + = H0 − Z f
ds 1 − Fr 2 1 − (h/hc )−3 2 h2

Charge spécifique E(q, h) et conservation de la charge H :

q2 U2 1 hc3
E(q, h) = h + 2
=h+ =h+
2g h 2g 2 h2
On a donc : E[q, h(s)] = H0 − Zf (s)
pa U(s)2 pa
H= + Zf (s) + h(s) + =⇒ H0 = H −
ρg 2g ρg
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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

z
h2 h + Zf

Zf
hc hc + hR

h1 hL
x

Solutions de E[q, h(s)] = H0 − Zf (s)

E 0.3

0.25 Écoulement critique : Fr = 1 :

0.2
Sous critique :
h > hc ⇐⇒ Fr < 1
0.15
H0 − Zf
Super critique :
0.1
h < hc ⇐⇒ Fr > 1
0.05
h1 et h2 sont des hauteurs
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
conjugées pour E(q, h)
h1 h2
hc h
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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

Ressauts hydraulique stationnaire sur le Mississipi

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

Ressauts hydrauliques en laboratoire

hD UD
hG
UG
x
0 xc L

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

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 Charge hydraulique Équations stationnaires
Ressauts hydrauliques Écoulement sur un obstacle
Courbes de remous Ressaut hydraulique

Convervation de la masse et de la quantité de mouvement

1 1
UL hL = UR hR = q et hL UL2 + g hL2 = hR UR2 + g hR2
2 2
0.4

0.35

0.3

0.25
I hR
0.2

0.15 hL
0.1

0.05

0
0 0.05
hL hR0.1 0.15 0.2 0.25
hc h

Élimination de la vitesse =⇒ fonction impulsion I :

 
g 3 1 3
I(q, hL ) = I(q, hR ) avec I(q, h) = hc + h
h 2
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 Charge hydraulique Perte de charge et frottement
Ressauts hydrauliques Coefficient de Strickler
Courbes de remous Courbes de remous

Équations de Navier-Stokes turbulentes et perte de charge :

1 1

J= (−ν ∆U +div R) = − div (τ t ) avec τt = ρ 2 ν d − R
g ρg

ZZ
1
ds J= J · e s da
A A
τ∗ (s) A(s)
Z
es U (s) 1
τ∗ = − e · τ · n dl
P P s t
P(s)
n ZZ
∂  
e s · τ t · e s da ∼ 0
A ∂s

Relation entre la perte de charge linéique J et le frottement τ∗ :

τ∗ = ρ g RH J avec RH = A/P

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 Charge hydraulique Perte de charge et frottement
Ressauts hydrauliques Coefficient de Strickler
Courbes de remous Courbes de remous

Paramétrisation du frottement τ∗ = ρ g RH J :
1 U2
τ∗ = λ(Re, Ru) ρ U 2 ⇐⇒ J = λ (Re, Ru)
8 2 g DH
avec Re = U DH /ν et Ru = ks /DH

Paramétrisation de Manning-Strickler (cas rugueux) :

!1/2
1/3
1 U2 8 ks g
λ = φMS Ru 3 =⇒ J= 4/3
avec Ks =
RH Ks2 φMS

Si I = − dZ
ds = sin γ :
f

h
J = I et RH = h =⇒
2 p γ U
U = Ks h 3 sin γ

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 Charge hydraulique Perte de charge et frottement
Ressauts hydrauliques Coefficient de Strickler
Courbes de remous Courbes de remous

Équation stationnaire pour h avec frottement J :

dh I −J dZf
= avec I =−
ds 1 − Fr 2 ds

Hauteur critique hc : Hauteur normale hn :

 2  −10/3
2 hc h
Fr = avec J=I avec
h hn
1/3 3/10
q2 q2
 
hc = hn =
g I Ks2

dh 1 − (h/hn )−10/3
= F(h) = I
ds 1 − (h/hc )−3

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 Charge hydraulique Perte de charge et frottement
Ressauts hydrauliques Coefficient de Strickler
Courbes de remous Courbes de remous

dh 1 − (h/hn )−10/3
= F(h) = I
ds 1 − (h/hc )−3

20 3
Pente faible hc < hn Pente forte hn < hc
15
2
10
M3 M2 M1 1 S3 S2 S1
5
F/I F/I
0 0

!5
!1
!10
!2
!15
hc hn hn hc
!20 !3
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
a) h/hn b) h/hn
hn hc S1
M1
M2 hn
hc S2
M3 S3
x
x
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 Charge hydraulique Perte de charge et frottement
Ressauts hydrauliques Coefficient de Strickler
Courbes de remous Courbes de remous

A2
M1
hc S2
M3
hn
hn hc hL hR
a
l

M1 M2
h1 hc S2
hn S1
ha hn ha
hc M2
a) b)

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 Charge hydraulique Perte de charge et frottement
Ressauts hydrauliques Coefficient de Strickler
Courbes de remous Courbes de remous

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