Vous êtes sur la page 1sur 13

!

" #"

$ ! % !
& ' ( ) * !
% * '
&
" ! ! $
! ( )
) ' ( ! )
+ ! * ,
( * !

, % -. /0 121 *
3 ' ! %
' !
( ' & !
* '

( ! '
456' " !
(7 , % " 8) (
9' Fonctionnel de Commande Etape/Transition .
41= *
$: , 8$ : 9 . 411
- -. /0 121 8- .
9 > ?@ (7 : A B @ : 8C
: @ (7 9
D " E )
! ) !
=

$ -. / F DF ! 8
3 G 3 ' '
@ : 9' (
H I "
(7 @
&

! " #

@! #
! ' ! ! +
! $ ' ( ! %
& . '
$ ! % &
$ ! ( +
' !
! % !
( ! ) ' ! #
• ( + ! ) J
• ( ! 8 9 + ! )

$ ! ' D
D (7 ! +
3 & ' ! +
&
. ! & 3
$ ! C ' ) ! @
K . @ , % L
D 6 ! , ( ! % * 2#
$ %& ' * 6# ' " # ( )
D ( !
3 * 2 6' % (
! 3 * ! 3
F

* + , -

3 * ! % " ' @: ' &


3 * ( D
=' F4
! 20
' ( 3

@ 0 M ! -0 6 M C -0 0

0
0 % 0 0
0 0
@

-0
: N 0 0 O? A
0
. & & 8; F59 F
C
F =
8; F59 N 0 = O? A
0 =
: N 0 O? A

-0 F
F N % '
D N 0 0 O? A N 0 O? A
0 F
$ % N 0 = O ?0 A

-0 2
2 N ! % ' - 0 2 O ? A'
8; F19 N 0 0 O ? A
0 2 N 0 O? A

C
6 : N 0 0 O ?0 A N 0 O ?0 A
8; F19
0 6
0 %

0
2

P " ' !
'% 3

C .
.0
8C 9

@ OQ . -

. "
. & F

.= "

"
.F !
8 9

: !

"
.2 !
. &

, D ( > (
' , D % (
0 >
6

' % (
! "

* / " # ( )

. !
(7 & % ' D
* !
$ ( %
! & '

* - / + , # 0 - 1

D ( ' '
*

. .
, -0
, -0 0
: ! -0 2
: -0 F
! -0 6

$ ! @ *
: N00
$ N0=
! N0
/

* - / + , # 0 - 1

D ' % ' (
' (

; !
. . 0 0
. . =
. . = F =
. . F 2 F
. . 2 0 2

.
. 0 0 0
. 0
. = 0 =
. F 0 F
. 2 0 2

P & * D "
( #
5

? A 0
00
% 02

0 -0 2 3

0 N00
; F5 M F

; F5

0= N00
N0=

= -0 F

0F N00
N0 O

F -0 2

N00
02 N0
; F1 M

2 ; F1

( " % > "


2' % ( E !
&
! @ 5D=0 0 @ L " (
%
1

* - / + , # 0 - 1

@ #

I R ! . 0 .

00 -0 -0 2 0

I R= ! . . =

0 ; F5

I RF ! . = . F
.
0= -0 F =

I R2 ! . F . 2

0F -0 2 F
4

I R6 ! . 2 . 0

02 ; F1 2

I R/ & .

0 ; F5

- ;,

F0 ;

I R5 & . 2

02 ; F1

- ;,

0 ;

, ! # ? I RA & '
' (
( !
) '
0

S D ( *
( #8 9 ( ) '
8=9 ( ) 3
! =' ( 0=
8 -0 F * 9
. D % (
* ! %
@ .; .@ .;

I R1 . 0

0 0
2
S

R
2

I R4 .

0
0
S

0 0

R
I R 0 . =

0 =

R
I R . F

0 F
=
S

0 =

I R = . 2

0 2
F
S

0 F

I R F @ ,

0 0
@ 0
S
-0 0
0

-0 6 R
2

, ! #@ 0 % (
? A ( &
? A
, @ 0 D (
=

B +

I R 2 ! .

0 N00

I R 6 . =
.
N00
0=

N0=

I R / . F
. N00
0F

N0

I R 5 . 2
. N00
02

N0
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS RECIFE –PERNAMBUCO

DEPARTAMNETO ACADÊMICO DE ELETROELETRÔNICA E SISTEMA DA INFORMAÇÃO


Disciplina Exercício Avaliativo Professor
Controladores Lógicos Programáveis 10 de julho de 2009 Moacir Machado
Equacionamento de Sistemas Utilizando a Metodologia de Grafo Funcional de Comando
Estado/Transição

1) DETERMINAR OS GRAFCET DE NÍVEL 1* E DE NÍVEL 2** PARA A


AUTOMAÇÃO DESCRITA ABAIXO.

* GRAFCET de nível 1: sua construção baseia-se nas Especificações funcionais que


representam as funções a serem desempenhadas pelo automatismo sem atender a
outras circunstâncias.

** GRAFCET de nível 2: é construído segundo as descrições funcionais usadas nas


etapas e nas condições de transição no GRAFCET de nível 1. O GRAFCET de nível 2
substitui o GRAFCET de nível 1 por especificações tecnológicas em que é feita a
escolha efetiva das tecnologias e componentes a serem usados na automação.

1.2) Um semáforo tem 3 lâmpadas : verde, amarela e vermelha. A inicialização


ocorre quando é feito com o fechamento de um interruptor a. A lâmpada
verde acende durante 40 segundos. Ao fim deste tempo, acende a lâmpada
amarela. Ao final do tempo de 5 segundos apaga-se a lâmpada amarela e
acende a lâmpada vermelha durante 20 segundos. Passado este tempo, volta
a acender a lâmpada verde.

1.3) Considere o item (1.2) e implemente uma alternativa a este funcionamento


que é o de interromper o ciclo, ficando as três lâmpadas apagadas. Isto é
feito fechando-se o interruptor i e nas condições a seguir descritas. Ao
fechar i, o ciclo deve decorrer como descrito anteriormente até ao
acendimento da lâmpada vermelha. Quando esta se apagar, o ciclo deve
parar. A interrupção tem prioridade sobre a temporização ou seja, se o
interruptor i for fechado no mesmo instante em que termina a
temporização da lâmpada vermelha, o ciclo normal deve ser interrompido.

1.4) Outra opção, ainda considerando o item (1.2), é forçar o apagamento da


lâmpada verde e a passagem imediata ao acendimento da lâmpada amarela
(sem esperar pelo fim da temporização da lâmpada verde), se for fechado
um interruptor p.
2.

Vous aimerez peut-être aussi