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1
2018/2017 السنة الجامعية
(x,y,z) V(X,Y,Z) 1
i . j . k.
x y z
dx' di ' dy' dj ' dz ' dk '
ac 2.( . . . ) 2
dt dt dt dt dt dt
ac
3
(xoy) M
.)s( (t) L
M
a v
t M R
t t
sin(t) = 2.sin( ).cos( )
(R) (R’)
= (2.t) i – t2 j + (t +1) k
(R) M
OM= r= (t2 + 1) i – t j + t2 k
t = 1s (R) M 1
t = 1s (R’) M 2
. t = 1s M 3
Université de 08 Mai 1945, Guelma 1945 08
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de génie Mécanique
Tronc-Commun des Sciences et Technologies
1/ Si à chaque point (x, y, z) d’un système d’axes orthonormés, on fait correspondre une fonction
vectorielle V(X, Y, Z) dite champ vectoriel, une fonction scalaire (x,y,z) dite champ scalaire et
l’opérateur vectoriel différentiel Nabla i . j . k.
x y z
Définir : 1/ le gradient ; 2/ la divergence ; 3/ le rotationnel .
dx’ d i ’ dy’ d j ’ dz’ dk’
2/ Sachant que l’accélération de Coriolis est : ac = 2.( . + . + . ),
dt dt dt dt dt dt
Trouver une expression simple et significative de ac avec un commentaire.
Exercice 02
Soit une particule M en mouvement dans le plan (xoy) ; son mouvement est défini en coordonnées
cartésiennes par les équations:
x = L( t – sin( t))
y = L( – cos( t))
où L et sont des constantes positives. t est le temps en (s).
1/ Déterminer l’expression des vecteurs: position, vitesse et accélération de cette particule dans le
système des coordonnées cartésiennes.
2/ Calculer l’angle formé par les vecteurs vitesse v et accélération a.
3/ Déterminer les modules des accélérations tangentielle et normale.
4/ En déduire le rayon de courbure R de la trajectoire à l’instant t.
t t
On donne : sin( t) = 2.sin( ).cos( ).
Exercice 03
On considère un repère relatif (R’) tourne avec une vitesse angulaire par rapport à un repère absolu
(R) fixe dans l’espace. La vitesse angulaire est donnée par la relation suivante :
= (2.t) i – t2 j + (t +1) k
Sachant que le vecteur position du point matériel M est donné par la relation suivante:
OM= r= (t2 + 1) i – t j + t2 k
1/ Déterminer le vecteur vitesse absolue du point M , et en déduire son module à t = 1s.
2/ Déterminer le vecteur vitesse relative du point M , et en déduire son module à t = 1s.
3/ Déterminer le vecteur accélération de Coriolis du point M à t = 1s et en déduire son module.