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Les exercices suivants concernent le calcul de la déformation d'une poutre. En mécanique des
structures, la déformée verticale y d'une poutre homogène et à section constante est décrite par
l'équation différentielle :
d2y M ( x)
2 ( )
− x =
dx EI
où M(x) est le moment fléchissant, calculé sur base de la force p répartie sur la poutre, et EI est la
rigidité flexionnelle. Notons que plus la valeur de la rigidité flexionnelle est élevée, moins la
poutre a tendance à fléchir ; dans ce qui suit nous fixons EI=1. Le problème est complété avec le
choix des conditions aux limites, qui déterminent les conditions de fixation de la poutre.
d2y M ( x) p
1. Résolvez l’équation différentielle − 2 ( x ) = où M ( x ) = − ( L − x ) , x ∈ [ 0,1]
2
dx EI 2
y (0) = 0 et y '(0) = 0 .
N.B. : Il est possible de déterminer la solution exacte pour vérifier les résultats numériques. A
pL4
défaut, une autre vérification est donnée par la formule de la flèche f = , ce qui
8 EI
correspond à la valeur maximale de la déformée, qui dans ce cas, se produit à l’extrémité
droite de la poutre.
d2y M ( x) px
2. Résolvez l’équation différentielle − 2 ( )
x = où M ( x ) = ( L − x ) , x ∈ [ 0,1]
dx EI 2
y (0) = 0 et y ( L ) = 0 .
N.B. : Il est possible de déterminer la solution exacte pour vérifier les résultats numériques. A
5 pL4
défaut, une autre vérification est donnée par la formule de la flèche f = , ce qui
384 EI
correspond à la valeur maximale de la déformée, qui dans ce cas, se produit au milieu de la
poutre.
d2y M ( x)
( L − x ) , x ∈ 0,
px 1
2 ( )
3. Résolvez l’équation différentielle − x = où M ( x ) =
dx EI 2 2
L
y ( 0 ) = 0 et y ' = 0 .
2
x
L/2
y
Analyse numérique : résolution des exercices de déformée de poutre
1. Notez que cet exercice est un problème avec des conditions initiales et non pas un problème
avec des conditions aux limites car les deux conditions portant sur y et sa dérivée sont
données uniquement en x = 0 et non pas x = 0 et x = L.
dx 2
p − ( L − x)
3
dy
( x ) = + C1
dx 2 3
dy p − L3 L3
Or ( 0 ) = 0 donc + C1 = 0 d’où C1 =
dx 2 3 3
p ( L − x)
4
L3
y ( x) = + x + C2
2 12 3
p L4 L4
Or y ( 0 ) = 0 donc y ( x ) = + C2 d’où C2 = −
2 12 12
p ( L − x) L4
4
L3
Finalement : y ( x ) = + x−
2 12 3 12
d2y x ( x − 1)
2 ( )
2. Discrétisons l’équation différentielle x = aux points xk = k .h = k / m
dx 2
( k = 1,.., m − 1 car h = 1/ m ) intérieurs du domaine :
2 yk −1 − 4 yk + 2 yk +1 = h 2 xk ( xk − 1) où k = 1,.., m − 1
Pour m = 4, la dernière relation est équivalente aux 3 équations suivantes :
2 y0 − 4 y1 + 2 y2 + 0 y3 + 0 y4 = h 2 x1 ( x1 − 1)
0 y0 + 2 y1 − 4 y2 + 2 y3 + 0 y4 = h x2 ( x2 − 1)
2
0 y0 + 0 y1 + 2 y2 − 4 y3 + 2 y4 = h x3 ( x3 − 1)
2
Les deux conditions aux limites étant de Dirichlet, ce système ne contient en réalité que trois
inconnues y1 , y2 et y3 puisque les conditions y ( 0 ) = 0 et y (1) = 0 sont équivalentes pour
ce système à y0 = 0 et y4 = 0 . Le système précédent s’écrit plus simplement :
−4 y1 + 2 y2 + 0 y3 = h 2 x1 ( x1 − 1)
2 y1 − 4 y2 + 2 y3 = h x2 ( x2 − 1)
2
0 y1 + 2 y2 − 4 y3 = h x3 ( x3 − 1)
2
m2 = 8;
[x2 y2] = poutreDD(L,m2);
plot(x2,-y2,'c-s',"markersize",3);
m3 = 16;
[x3 y3] = poutreDD(L,m3);
plot(x3,-y3,'m-*',"markersize",3);
dy p x3 x2
( x ) = − L + C1
dx 2 3 2
p x4 x3
y ( x ) = − L + C1 x + C2
2 12 6
p 04 03
Or y ( 0 ) = 0 donc − L + C1.0 + C2 = 0 d’où C2 = 0
2 12 6
p L4 L4 L3
Or y ( L ) = 0 donc − + C1.L = 0 d’où C1 =
2 12 6 12
p x4 x3 L3
Finalement : y ( x ) = − L + x
2 12 6 12
d2y x ( x − 1)
2 ( )
3. Discrétisons l’équation différentielle x = aux points xk = k .h = k / m
dx 2
( k = 1,.., m − 1 car h = 1/ 2 / m ) intérieurs du domaine :
2 yk −1 − 4 yk + 2 yk +1 = h 2 xk ( xk − 1) où k = 1,.., m − 1
dy ym − ym −1
( xm ) − x ( x − 1)
dx h
= m m
h/2 2
dy
Compte tenu de la condition de Neumann ( xm ) = 0 , la relation précédente devient :
dx
4 ym −1 − 4 ym = h 2 xm ( xm − 1)
2 y0 − 4 y1 + 2 y2 + 0 y3 = h 2 x1 ( x1 − 1)
0 y0 + 2 y1 − 4 y2 + 2 y3 = h x2 ( x2 − 1)
2
0 y0 + 0 y1 + 4 y2 − 4 y3 = h x3 ( x3 − 1)
2
La condition aux limites de gauche étant de Dirichlet, ce système ne contient en réalité que
trois inconnues y1 , y2 et y3 puisque la condition y ( 0 ) = 0 est équivalente pour ce système
à y0 = 0 . Le système précédent s’écrit plus simplement :
−4 y1 + 2 y2 + 0 y3 = h 2 x1 ( x1 − 1)
2 y1 − 4 y2 + 2 y3 = h x2 ( x2 − 1)
2
0 y1 + 4 y2 − 4 y3 = h x3 ( x3 − 1)
2
Voici une possibilité pour la fonction :
% PoutreAppuyeeEncastree
clear all; close all;
EI = 1; L = 1;
p = 1; % p = charge uniformément répartie par unité de longueur
m2 = 4;
[x2 y2] = poutreDN(L,m2);
plot(x2,-y2,'c-s',"markersize",3);
m3 = 8;
[x3 y3] = poutreDN(L,m3);
plot(x3,-y3,'m-*',"markersize",3);
% Verification de la flèche
y1(3) - 5*p*L^4/(384*EI)
y2(5) - 5*p*L^4/(384*EI)
y3(9) - 5*p*L^4/(384*EI)
yexacte(L/2) - 5*p*L^4/(384*EI)