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Université se Caen-Basse Normandie

2010 - 2011
UFR des Sciences

Master 1 IMM mention Ingénierie Mécanique (M1)


Dynamique des Fluides réels : Td1 - corrections
TD I.1 - Solution : Admettons que l’écoulement du jet est en régime permanent et
non-visqueux.

1. Calcul de la vitesse du jet Vj : On considère un volume de contrôle entourant le jet comme


montré ci-dessous où la vitesse est supposée uniformément repartie à toute section du jet.
Il est raisonnable d’admettre que le diamètre du jet reste inchangé après la déflection,
c’est-à-dire d1 = d2 = d. L’équation de la conservation de la masse conduit alors à
1 2
V1 S 1 = V2 S 2 , S1 = S2 = S = πd
4

ce qui implique que V1 = V2 . On aurait


pu obtenir le même résultat en appliquant
l’équation de Bernoulli entre les sections 1– z
V2
1 et 2–2 : θ
2
x
p1 1 V12 p2 1 V22 p2 = pa
+ + h1 = + + h2 (1.1) pa , pression atmosphérique
2
ρg 2 g ρg 2 g
1
et puis en admettant que la différence en
Fx
hauteur entre 1–1 et 2–2 est négligeable par
V1
rapport aux charges dynamiques, c’est-à-dire
h1 ≅ h2 . À ceci on prend aussi en compte le p1 = pa Fz
1
fait que
p1 = p2 = patm. = pa

La pression absolue régnant autour du volume de contôle y compris les section 1–1 et 2–2
est égale à la pression atmospérique. Ainsi, on obtient

1 V12 1 V22
= , =⇒ V1 = V2
2 g 2 g
Le théorème d’Euler de quantité de mouvement appliqué au volume de contrôle :
ZZ

→− → → X− →
ρV (V · −
n )dS = F extérieures (1.2)
Sc

1
En projettant sur −

x on trouve :

2
−ρV1x S1 + ρV2 cos θV2 S2 = Fx−extérieure (1.3)

Or,
Fx−extérieure = Fx , S1 = S2 , V1 = V2

ce qui conduit à
−ρV12 (1 − cos θ)S = Fx

D’où, s
−Fx
Vj = V1 = (1.4)
ρS (1 − cos θ)
Remarque : Ce résultat implique : Fx < 0.

Le débit volumique est


Q = V1 S1 = V2 S2 = SVj

2. Soit Hp la charge introduite par la pompe. L’équation d’énergie appliquée entre 0–0 et 1–1
conduit à :
p0 1 V02 p1 1 V12
+ + h0 + Hp = + + h1 (1.5)
ρg 2 g ρg 2 g
La vitesse est prèsque nulle en 0–0 car la réservoir est supposé très large, V0 = 0. En prenant
le niveau 0–0 comme plan de référence, il vient que h1 = H et par la suite on obtient

1 V12
Hp = H +
2 g
car p0 = p1 = pa . La puissance P est donnée par

P = ρgQHp . (1.6)

3. Soit Fpx la composante horizontale de la force appliquée par les boulons pour maintenir
la pompe fixe. Si l’on applique le théorème d’Euler à un volume de contrôle entourant la
pompe comme schématisé à la figure l’on obtiendrait en projettant sur −

x :
2 2
−ρS1′ V1′ + ρS2′ V2′ = +S1′ p′1 − S2′ p′2 + Fpx (1.7)

Mais S1′ V1′ = S2′ V2′ = Q ce qui conduit à V1′ = V2′ car S1′ = S2′ . Pour déterminer p′2 − p′1 , on
utlise l’équation de la conservation d’énergie, c’est-à-dire l’équation modifiée de Bernoulli :

p′1 V ′2 p′ V ′2
+ 1 = 2 + 2 − Hp
ρg 2g ρg 2g

D’où :
p′2 − p′1 = ρgHp

2
pa

′ , p′ , V ′
S1 ′ , p′ , V ′
S2
1 1 2 2

pa pa

F px pa

F py

et par conséquent
Fpx = ρgHp S2′ .

On obtient alors
Fpx ρgHp S2′
n≥ =
Fa Fa
qui doit être approché à un nombre entier.

TD I.2 - Solution : Nous allons traiter la pression atmosphérique, patm , comme pression
de référence dans le calcul des valeurs de pression p.

1. La surface de réservoir, étant très grande, est à vitesse nulle. La vitesse du jet est calaculée
à partir de l’équation de Bernoulli entre 4 et 5 tout en se rendant compte que, U5 = 0, et
que p4 = p5 = patm = pa . Alors
p
U4 = 2g[h4 − (h2 + h3 )].

D’où U4 = 11.3 m/s.


1
Le débit volumique est donnée par Q = SV = ( πd2 )U4 = 0.0568 m3 /s.
4
2. La puissance du pompe est donnée par

P = ρ g hpompe Q

où hpompe est la charge fournie par la pompe, à calculer au préalable; il faut donc utiliser
l’équation de la conservation d’énergie

1 v2 1 v2
   
p p
+z+ = +z+ + hfrottement − hpompe + hturbine
gρ 2 g 0 gρ 2 g 5

entre les sections 0 (la surface libre de réservoir) et 5 où le jet arrive au repos. En 0 on a :

p0 = patm , z0 = h0 , v0 = U0 = 0

3
car le réservoir est à grande surface libre. En tenant en compte les pertes de charge dus au
frootement, l’on obtient :
5
1 v2 v2 1 v2

p 1
hpompe = +z+ + K1 1 + K2 2
gρ 2 g 0 2 g 2 g
1 1
= − (p0 − p4 ) + (h4 − h0 ) + (K1 + K2 ) v12 ,
gρ 2
car v1 = v2 compte tenu de la conservation de masse dans une conduite à section constante.
1 v2
3. Calcul de charge dynamique :
2 g
La vitesse dans la conduite de diamètre D entre 1 et 3 est :
Q Q
U1−3 = =
S3 1
πD 2
4
ce qui conduit à :
 2
U1−3

Charge dynamique entre 1 et 3
2g
 2
U4
Charge dynamique en 4
2g

TD I.3 - Solution :

Hypothèses :

• Écoulement non-visqueux des fluides à l’intérieur et à l’extérieur de charrette.

• Force de frottement nul entre le charrette et le sol.

• Température constante.

• L’air est un gaz parfait.

4
Schématique :


n
Surface de contrôle

Air, patm
0 Une ligne 0


n de courant reliant

− →

sections 0–0 F homme = F h
et 1–1


− →

Vj = V jet
Plan de référence, y = 0


n 1


y


F




x N

Analyse :

• Calcul du débit Q :
Soit Vj la vitesse du jet, S l’aire de la section de charrette au niveau de la surface libre.
L’équation de Bernoulli le long d’une ligne du courant reliant les sections 0–0 et 1–1 :
1 1
patm + ρV02 + ρgh = patm + ρVj2 + 0
2 2
q
avec V0 = ḣ. D’où Vj = ḣ2 + 2 (ρgh) où h est la hauteur d’eau à l’instant t. Quant à la
conservation de débit, elle conduit à Q = Vj s = ḣS.

Notons que si s ≪ S on aurait Vj ≫ ḣ ce qui conduit à Vj = 2ρgh.


• Calcul de la force appliquée par le bon homme, F h :
Entourons le charrette par une surface de contrôle, S , comme montré à la figure. Les forces
agissants sur le volume de contrôle sont alors :
!

→ Masse du charrette, y compris
– Force de la pesanteur P = ×−

g , avec −

g = −g−

y
la masse d’eau à l’instant t

5


– force appliquée par le bon homme F h = −Fh −

x,

– Réaction au sol : N −

y + F−

x , avec F = 0 compte tenu de non-frottement au sol.
Z Z
– Forces de pression : − −

n pdS = − −
→n patm dS = 0, car patm est constante et S
S S
est une surface fermée,

Forces dues aux tenseur de contraintes du fluide entourant le volume de contrôle :


– Z




σ ·−
→n dS = 0, car le fluide est supposé non-visqueux,
S
Z
– −ρ−→
v (−

v ·−
→n )dS = −ρVj Q− →
n = −ρVj Q(− cos α− →x − sin α−

y ) : force exercée par un
s
flux massique entrant au volume de contrôle à travers l’orifice du jet, s.

En appliquant le principe de la dynamique à la charrette, l’on obtient :




P + (−Fh −

x ) + N−

y − ρVj Q(− cos α−

x − sin α−

y)=0

D’où, on tire en projetant sur −



x : Fh = ρVj Q cos α.

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