La transformation du mouvement est

une fonction mécanique complexe qui consiste

à transmettre un mouvement d'une pièce à
une autre, tout en modifiant sa nature, mais
elle est très utilisée , vu que la plupart des
ensembles mécaniques sont composés
d’éléments agissant les uns sur les autres pour
décrire un mouvement particulier . Ce
mouvement peut changer d’un mouvement
de translation à un mouvement de rotation
ou bien l’inverse grâce à ces systèmes de
transformations de mouvement .
Les mécanismes de transformation de
mouvement peuvent se diviser en deux
grandes familles :
 ceux à liaisons continues dans lesquels les

liaisons entre éléments constitutifs restent

en contact permanent mais qui sont
mobiles ; ils sont constitués essentiellement
par les mécanismes dits à barres
 ceux à contact local dans lesquels les

liaisons entre éléments constitutifs sont des

contacts ponctuels soumis à des
déplacements relatifs.
Ces mécanismes à contact local sont variés
mais les principaux sont à cames , avec un cas
particulier très important ;les engrenages.
Les mécanismes à cames sont connus depuis
fort longtemps et sont à la base de tout
système mécanique d’automatisme. Les
automates anciens y font un large appel ; les
plus connus sont de Vaucanson. Les
développements modernes extrêmement
importants des automatismes dans tous les
domaines, l’augmentation continuelle de leurs
performances, en particulier des vitesses,
nécessitent une étude très précise si l’on veut
une bonne fiabilité ; les moyens de calcul
modernes permettent d’ailleurs de répondre à
ces exigences.