Simulation de la commande par modulation de largeurs d’impulsions sinusoïdale ( SPWM)

1) Trace Les Signaux Des Trois Références

300

200

100
Uabc(v)+tri

-100

-200

-300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)
Figure 1: les signaux des trois réréfrence .

2) Trace les formes de la tension :

400

300

200

100
Va(v)

-100

-200

-300

-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)
Figure 2: le signal de tension simple Va
 800

600

400

200
Uab(v)

-200

-400

-600

-800
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)
Figure 3: le signal de tension composée Uab

30

20

10
Ia(A)

-10

-20

-30
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)
Figure 4: le signal de courant Ia
 3) Trace le spectre :

Figure 5: spectre harmonique

4) Le tableau :
r 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
THD 361.76 251.32 197.16 163.03 138.72 119.73 105.06 91.71 80.08 68.67 62.22 58.26 56.27 54.14 51.79
Va 30.75 59.79 89.33 119.9 130 181.3 209.8 239 269 300.6 319.7 332 338.5 345.7 352.9

5) variation de taux de distorsion et de la tension de première phase en fonction de taux de

modulation :
400

350

300
THD(%)
Va(v)
250
THD,Va

200

150

100

50

0
0 0.5 1 1.5
r

Figure 6: Taux de distorsion et de la tension Va en fonction de taux de modulation (r)

 Injection l’harmoniques 3

3 Trace Les Signaux Des Trois Références

300

200

100
Vkref(v)

-100

-200

-300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)

Figure 7: les signaux des trois réréfrence .

4 Trace les formes de la tension :

400

300

200

100
Va(v)

-100

-200

-300

-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)

Figure 8: le signal de tension simple Va

 800

600

400

200
Uab(v)

-200

-400

-600

-800
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)
Figure 9: le signal de tension composée Uab

30

20

10
Ia(A)

-10

-20

-30
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s)
Figure 10: le signal de courant Ia
3) trace le spectre

4) Le tableau
r 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
THD 355.69 250.71 167.09 163.75 139.39 120.56 105.1 91.83 79.92 68.97 58.49 51.44 49.21 47.79 46.72
VA 30.44 60.56 89.95 119.8 149.9 180 210 239.9 270 300 330 350.6 357.6 360 .9 362.4

400

350

300 THD(%)
Va(v)
250
THD,Va

200

150

100

50

0
0 0.5 1 1.5
r
 PROGRAMMEATIONEN S-FUNCTION :
S-function de la commande par modulation de largeurs d’impulsions sinusoïdale ( SPWM) :

function [sys,x0,str,ts]=MLIPWM(t,x,u,flag,Ts)

f=50;
T=1/f;
fp=450;
Tp=1/fp;

r=0.85;
Vdc=600;

if flag==0

sys=[0,0,6,0,0,0,1];

x0=[];
str=[];
ts=[Ts 0];

elseif flag==3

Vp=(Vdc/2)*sawtooth(2*pi*fp*t,0.5);
Varef=r*(Vdc/2)*sin(2*pi*f*t);
Vbref=r*(Vdc/2)*sin(2*pi*f*t-2*pi/3);
Vcref=r*(Vdc/2)*sin(2*pi*f*t+2*pi/3);

if Varef>Vp; Sa1=1 ; else Sa1=0; end

if Vbref>Vp; Sb1=1 ; else Sb1=0; end

if Vcref>Vp; Sc1=1 ; else Sc1=0; end

Sa2=1-Sa1;
Sb2=1-Sb1;
Sc2=1-Sc1;
sys=[Sa1;Sa2;Sb1;Sb2;Sc1;Sc2];
else
sys=[];
end
S-function de la commande SPWM avec injection de l’harmonique trois :

function [sys,x0,str,ts]=SPWM(t,x,u,flag,Ts)

f=50;
T=1/f;
fp=450;
Tp=1/fp;

r=0.85;
Vdc=600;
a=1/6;

if flag==0

sys=[0,0,6,0,0,0,1];

x0=[];
str=[];
ts=[Ts 0];

elseif flag==3

Vp=(Vdc/2)*sawtooth(2*pi*fp*t,0.5);
Varef=r*(Vdc/2)*sin(2*pi*f*t)+a*(Vdc/2)*sin(6*pi*f*t);
Vbref=r*(Vdc/2)*sin(2*pi*f*t-2*pi/3)+a*(Vdc/2)*sin(6*pi*f*t);
Vcref=r*(Vdc/2)*sin(2*pi*f*t+2*pi/3)+a*(Vdc/2)*sin(6*pi*f*t);

if Varef>Vp; Sa1=1 ; else Sa1=0; end

if Vbref>Vp; Sb1=1 ; else Sb1=0; end

if Vcref>Vp; Sc1=1 ; else Sc1=0; end

Sa2=1-Sa1;
Sb2=1-Sb1;
Sc2=1-Sc1;
sys=[Sa1;Sa2;Sb1;Sb2;Sc1;Sc2];
else
sys=[];
end
Les programmes auxiliaires

Pour tracer les tableau

r=[0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5];
THD=[361.76 251.32 197.16 163.03 138.72 119.73 105.06 91.71 80.08
68.67 62.22 58.26 56.27 54.14 51.79];
Va=[30.75 59.79 89.33 119.9 130 181.3 209.8 239 269 300.6 319.7
332 338.5 345.7 352.9];

plot(r,VHD,r,Va);
legend('THD(%)','Va(v)')
xlabel('r');
ylabel('THD,Va')
grid on

Pour tracer les signaux

Signal Va :

a=plot(t,t2,'k');
xlabel('t(s)');
ylabel('Va(v)')
grid on

Signal Vkref (Va,Vb,Vc) :

a=plot(t,t1,'k');
xlabel('t(s)');
ylabel('Vkref(v)')
grid on

Signal Ia :

a=plot(t,t4,'k');
xlabel('t(s)');
ylabel('Ia(A)')
grid on

Signal traingulair

Vp=(Vdc/2)*sawtooth(2*pi*fp*t,0.5);

conclusion