Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristiques

\\\\\\\\\\\\\\\
Lorsque les compensateurs sont en équilibre
- la pression LS est la même da ns toutes les cha mbres à resso rt des compensateu rs.
- la pression p'en amont du compensateur de l'utilisateur à la pression la plus élevée
correspond à la pression 15.

Exemple numérique :

Pu1 : 260 bar, Pu2:200 bar, Pu3:150bar

Àp2.1 = Lp2.2= Àp2.3 = 20 bar
alors Pp: 280 bar et P'= 260 bar
Àpc'l :0 bar Âpc2 = 60 bar
U2

I_LL!.L
it----------
--

-4p2.3

4.3.2.3 Charge négative (= la charge devient motrice pour la pompe)

Dans ce cas, le contrôle de la vitesse de l'utilisateur, via l'ouverture des orifices calibrés côté
entrée n'est pas possible et la vitesse de l'utilisateu r est u niquement fo nction de la cfrarge et
de la section de passage des orifices de retour.

f,F Positions des listes de 108

pièces de rechanoes
B8 10 Plaque de
11
fermeture
Bloc de distribution
15 Couvercle de servo-cde

78B
@
@i B,15
@M.-ï e
20 Vis cylindrique
27 Cône / clapet de maintien
2sg B,U de charge
1oB
28 Resso rtl
9rn
28B
Er.
ôzt
lr \
gY##ff 29 Vis de fermeture
34 Joint torique
38 Vis de fermeture

g E g èu',.
40 Tiroir /moteur
il \ I

41
translation
Tiroir / stabilisateurs
s s H Y g^' 42
43
44
Tiroir / godet
Tiroir / balancier
Tiroir / flèche
5'l Vis de fermeture
-=-PggEs,, 72 Clapet de comm./ moteur
73 Compensateur
@> ,o--._jl Y Ë _
Eno 78 Clapet de réasp iration
79 C.L.P. secondaire
90 Assiette
-.._ 91 Ressort de régulation
_ol 1 0 Clapet a nti- retour
108 Clapet
d'amortissement
i 15 Vis de fermeture

07,ea.zz LIEBHERIt 10 I 2401

 Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristique:

Distributeurs pour les moteurs de translation

pour flèche,
balancier, godet 115

108

b3/b4lbs

15
42
43
B3/84/85 44

44.9

a3la4la5

115
a Connexion pression servo-cde
b Connexion pression servo-cde
A Connexion pression utilisateur
B

11
Connexion
Bloc de
pression uti lisateur
distribution
F Bgtllgledpt
ilstes oes pteces
15 Couvercle de servo-commande oe recnanoes
27 Cône / clapet de maintien de
charge
28 Ressort / clapet de maintien de 73 Compensateur
charge 77 Vis defermeture
29 Vis de fermetur:
44 Tiroir de distributeur 78 clapet de réaspiration
40 Tiroir/moteurdetranslation -.- ---.--'--'-:" / frèche 79 C.L.P.secondaire
44-3 clapet anti-retour (cl.apet anti- 108
41 riroir / moter, ;; i;;;;;;;;; ctapet navene pour
42 riroirde distri. / sodet :""tï::-.ïi"r::ii:lyement 115 servo-commande
43 Tiroir de distri. / balancier Vis de fermeture

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R 900 B - 904 Litronic rlrrc LIEBHERR 07.66-zl
6oo,t_+ Edition:10 12001
Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristiques

Couvercle de Servo-commande 15
Version R 900 B -+ 6105
R 904 + 6290

e ê\ E",. 15-21

[_E
'-(\ @';;,
@ ru.r,

108.1

108.2

al -a5
b1-bs

g,''' g
.'tI
L I - 44 40-2-4!.2
Vis de limitation de course
Version Version Version R900816105->
R 900 B --+ 6105 R 900 B / 6106 ---> R 904 16291 -->
R 904 --.> 6290 R 904 / 6291 ---> 15-24

15.23

15.23

15

108.1

108.2

ç3l ffi
Pg.sitiorls des listes des a'l - a5
bl-bs

a1 - a5 raccord de pression de servo-commande côté bas

b1 - b5 raccord de pression de servo-commande côté haut

40 - 44 40-2- 44.2
11 B loc de distribution 40 Tiroir de distributeur 90 Assiette
15 Couvercle de Servo- 41 Tiroir de distributeur 91 Ressort de régulation
commande 42 Tiroir de distributeur 108 Clapetanti-retour/
15.21 Vis de réglage / 43 Tiroir de distributeur amortissement navette
limitation de course 108.1 Navette
44 Tiroir de distributeur
15.22 Contre-êcrou 108.2 Orifice calibré
40.2 - Rainure de décharge
15.23 Joint torique '1 '15
44.2 Rainure de décharge Vis de fermeture
15.24 Ecrou borgne

O7.oo.zq LTEBHERR 10 I 2001

 Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristiques

Compensateur 73
13.1 Corps de clapet
7 3.2 Piston .27 .24
73.3 Vis de fermeture
73.7 Resso rt
73.23 Joint torique
73.24 Rondelle d'appui
73.25 Joint torique

Pp
73.27 Jointtorique
73.30 Joint torique
73.31 Rondelle d'appui
73.32 Rondelle d'appui
.?2 -27
[p Positionp.des
ilstes de pteces
-æ re"hâ"q-es 73.t 73.2

Compensateur
en position neutre

pas de signal LS

Pc haute

Compensateur
en position haute pression

pc = Signal LS vers le régulateur de pompe

Pc haute = LS

Compensateur 73.ç 73.n P' = (a. Ls

en position "basse pression"
(la pression de l'utilisateur n'est pas la plus élevée)
Le signal L5 est celuide l'utilisateur à la pression la plus
élevée

'11 Bloc de distribution 73.t Chambre à ressort

40 Tiroir de distributeur 73.R Etranglement de
40.M Orifice calibré de rég ulation
mesu re
LS = Pc r,arte

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R 900 B - 904 Litronic
6001---> LTEBHERR 07,66.2s
Edition :10 / 2001
 Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristiques
ù§\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

4.4 Clapet de limitation de pression et de réaspiration 79

Les clapets de limitation de pression pilotés 79 sont conçus sous forme de cartouches et vissés
directement dans le bloc de distribution 1 1 en face de chaque sortie vers un utilisateur. lls limitent la
pression entre la pompe, le bloc de distribution et l'utilisateur (fonction de limitation primaire voir
page 7.66-14 ) respectivement entre l'utilisateur et le distributeur, le tiroir de distribution étant
fermé ( fonction de limitation secondaire).
augmente à un niveau incompatible avec l'installation dans le circuit d'un utilisateur, le
Si la pression
point le plus faible, par ex. un raccord ou un flexible hydraulique serait exposé à un danger de
rupture.
Afin d'éviter cela, l'on implante des points faibles artificiels, un genre de point de rupture
obligatoire. La pression du système agitsur un appareil hydraulique intégré et ne peut augmenter
que jusqu'à atteindre la valeur de tarage du ressort de cet élément.
Cet appareil est nommé clapet de limitation de pression. ll limite la pression rnaximale dans
l'utilisateur et son circuit d'alimentation à une valeur prê-règlée.
Comme des débits importants sont susceptibles de passer par les clapets de limitation de pression du
circuit hydraulique, l'on utilise, pour des raisons de fabrication et de caractéristiques hydrauliques,
des clapets de limitation de pression à action indirecte (dits auto-pilotés ou pilotés). Dans ces clapets,
un C.L.P. à action directe est implanté, en tant que clapet de commande, qui génère une impulsion
pour agir sur un second clapet plus important.
De plus, les C.L.P. 79 agissent comme clapet de gavage.

La différence des débit d'huile entre l'alimentation et le retour dans les vérins peut entraîner une
dépressio n (cavitation)
Ceci apparait en particulier, quand la charge extérieure devient motrice pour le vérin considéré, par
ex. lors de la sortie des vérins de balancier (surtout si le balancier est long et en position verticale). La
vitesse de l'utilisateur, dans ce cas là, n'est pas définie par la section de passage du côtê
alimentation, mais par le laminage de l'huile du côté retour du tiroir de distributeur.
Afin d'éviter cela, les clapets relient le côté retour avec le côté en dépression afin de permettre une
réaspiration d' huile.
4.4.1 Fonction, voir schéma en coupe en page I .66-27
4.4.1.1 Limitation de pression
La pression présente dans le circuit utilisateur (P) agit sur la surface frontale du cône
principal 79.3 et par l'alésage D1 sur la surface arrière du cône principal 79.3.
Dans le même temps, la pression s'établit au cône de pilotage 79.4.
Les ressorts 79.81 79.9 et 79.5, poussent le cône principal 79.3 et le cône de pilotage
79.4 en position de fermeture (êtat de repos).
Si la pression dans le circuit utilisateur dépasse celle prérèglée au ressort de rég ulation
79.5, le cône pilotage de 79.4 décolle et laisse s'écouler un peu d'huile dans le canal de
retou r.
La différence de section entre l'alésage D'1 et la section de passage au niveau de D2
dans le corps de clapet 79.2 induit une différence de pression entre le côté frontal et
le côté arrière du cône principal 79.3.
Cette diffêrence de pression entraîne le déplacement du cône principal 79.3 contre la
force des ressorts 79,8 179,9, et permet l'écoulement du débit d'huile principalvers le
côté retour T.
4.4.1.2 Réaspiration
En cas de cavitation dans un circuit, la pression du réservoir hydraulique qui agit sur la
surface annulaire du cône principal 79.3, via l'alésage T du carter 79.1, est plus forte
que celle du canal A/8.
Grâce à cette différence de pressions'exerçant sur la surface active du cône principal
79.3, ce dernier est soulevé de son logement, contre la force des ressorts79.8179.9, ce
qui permet le passage de la quantité d'huile manquante, depuis le canal T, vers le
côté correspondant de l'utilisateur.

r\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

07.ee ,zo LTEBHERR 10 I 2001

 Manuel Tech niq ue Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristique:
lrrsrrrrstrstttttrtttttrrsltrltrrtlrtttllt \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\N \\\\\\\\\\\
Clapet de limitation de pression et de réaspiration 79

79.7 79.t0

79s2

,e@,P

,r6w '-- N^-

dôç,,.
79.ta
79.,10
79.6
79.7
79.32 79.s

79.1
79.2
D2

79-37 79.q
79.3
a 78.9r 79.s
I
78-3s
L
79.s

79.33
79.34

gp Positions des listes des pièces de rechanoes

79.1 Carter 7g.g Ressort
79.2 Corps de clapet 79.10 Capuchon de protection
79.3 Cône principal 79.31 Joint de piston
79.4 Cône de commande 79.32 Joint torique
79.5 Ressort 79.33 Joint torique
79.6 Vis de réglage 79.34 Rondelle d,appui
79.7 Contre-écrou 79.35 Joint torique
79.8 Ressort 7g.3-/ Joint torique

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R 900 B - 904 Litronic
6001---> LIEBHERR 07.66.21
Edition:10/2001
 Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristiques
rrrr:rrrrrtstrtrtrrrsr\ttrttt

4.5 Clapets de réaspiration 78

La fonction des clapets de réaspiration simples 78 est la même que relle décrite à la page précédente
pour les C.L.P. secondaire avec réaspiration.
Ces clapets de réaspiration simples sont montés sur les sections de distributeur pour la translation,
vu
que pour ces mouvements les clapets de limitation de pression secondaire sont montés directement
dans les moteurs de translation.
Dans le cas de la translation, la cavitation peut apparaître quand, du fait de sa masse ou de son
inertie. la pelle devient motrice par rapport aux trains de chenille.
C'est le cas lors d'une décélération de la pelle ou d'une descente en forte pente.
4.5.1 Fonction, voir schéma et coupe
Réaspiration
En casde cavitation dans un circuit, la pression du réservoir hydraulique qui agit sur la surface
annulaire du cÔne principal 78.3 via l'alésageTdu carter 78.1, est plus forte que celledu canal
A/8.
Grâce à cette différence de pression s'exerçant sur la surface active du cône principal 7g.3, ce
dernier est sou levé de son logement contre la force d u ressort 78.8, ce qui permet le passage de
la quantité d'huile manquante, depuis le canal T, vers le côté correspondant de l'utilisateur.

78.1 Corps de clapet

78.3 Cône principal
78.6 Vis
78.8 Ressort

,'6§ 78.31
78.33
Joint de piston
Joint torique
78.34 Rondelle d'appui
§'78.st 78.3 s Joint torique
78-37
78.37 Joint torique

F Positions des listes des pièces de rechanoes

dôqP.
78.2a
78.37

78.3
78.8
-78.31
78.35
78_33
78.34

Raccord d'utilisateur
A/B

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\N \\\\\\\\ \\\\\\\\\\\\ \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

07.oo.za LIEBHERR 10 I 2001
ManuelTechnique pelles Hydrauliques Bloc de distribution LS,l

4.6 Clapet de commutation 72

4'6.1 Le clapet 3 voies 72 intégré dans le bloc de distribution 1'l commande les variations de
cylindrée des moteurs de translation 200/201 en fonction de la pression de travail dans le circuit
de translation.

4.6.2 Le piston du clapet 72 établit:

- soit la liaison entre d (sortie commandant la cylindrée des moteurs) et c relié à la pression
de servo-commande. Dans ce cas les moteurs sont en cylindrée réduite (viiesse de
translation maximale).
- soit la liaison entre d et L, relié directement au réservoir hydraulique. Les moteurs de
translation sont alors en cylindrée maximale, la vitesse de tranilation est réduite.

4'5.3 Lorsque la pression régnant dans le canal "P" (pression d'alimentation de translation, prise
au
niveau des tiroirs 160 et 180 alimentant la translation au travers des perçages à I'intérieur du
bloc de distributeurs 11) augmente suff isamment pour déplacer le pist'on de commutation 72.6
contre la force du ressort 72.4 et la pression de servo-commande iegnant dans la chambre du
ressort 7Z.4,le piston établit la liaison d_1.

4'6.4 comme la chambre du ressort 72.4 est alors à la pression du réservoir, le retour du piston en
position de repos (liaison c-d établie) n'a lieu que lorsque la pression en "p" a atteint une
valeur beaucoup plus basse. (P-our Ia valeur des pressions de commutation, voir la page des
" Caractéristiqu es Tech niques', en d ébut d u sous_groupe).

11 Bloc de distribution 72.6 Piston de

-t 50 Unité de servo-cde commutation
72 Clapet 3 voies complet 72.7 Piston
72.1 Douille de 72.8 Orifice calibré
50tA2 raccordement 72.11 Joint torique
72.2 Corps de clapet 72.17 ioint support
72.3 Guide de piston 72.18 Joint torique
72.4 Ressort 200 Moteur de transl. g.
72.5 Assiette de ressort 201 Moteur de transl. d.

72.q

72,6 72.7 72.3

R e00 B - R e04 Li LTEBHER]I I .Oà.ig

6001 _>
Edition.ll 12001
 Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristiques
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5. Distributeur pour mouvement d'orientation

Dans le système LUDV, un module spécifique regroupe le tiroir commandant le moteur d'orientation
ainsi que l'ensemble des clapets nécessaires pour répondre aux contraintes particulières au
mouvement d'orientation :

- il donne Ia priorité au mouvement d'orientation lors de mouvements simultanês (par ex.

équipement de travail et moteur d'orientation).
- il assure une régulation de couple prépondérante par rapport à la régulation de la vitesse, ce qui
permet un réglage et un contrôle fin de l'accélération.
- il évite les pertes d'huile par passage sur les clapets de limitation de pression lors des
accélérations.
Le module I tiroir pour l'orientation est flasqué sur le bloc de distribution principal 5 tiroirs et est
connecté avec les branchements centralisés pour la haute pression, la pression LS et le réservoir.
D'autres modules pour des fonctions supplémentaires (par ex. l'option A51) peuvent être ajoutés sur le
module pour le moteur d'orientation.
5.1 Priorité du moteur d'orientation
Dans le système LUDV à un circuit, tous les utilisateurs sont branchés en parallèle, et alimentês par
une pompe commune. Le moteur d'orientation dans le système LUDV est prioritaire et
commandé indépendamment de tous les autres utilisateurs.
La question de la priorité se pose dès que le système travaille en saturation(total des débits
demandés supérieur. au débit total de la pompe). En effet le système LUDV influence alors
automatiquement la répartition des débits, c. à d. la vitesse des mouvements en fonction du
niveau de saturation, voir aussi le paragraphe 4.
La priorité du moteur d'orientation est nécessaire, vu que l'influence automatique de la vitesse
d'orientation lors de mouvements simultanés est ressentie comme déplaisante par le conducteur.
De plus, une accélération automatique découlant du fonctionnement du système LUDV, n'est pas
acceptable.
Lors de mouvements simultanés, la priorité du moteur d'orientation est assurée par les dispositifs
suivants:
Le module agit dans le système comme le seul utilisateur muni d'un compensateur d'entrée à 2
voies. Ce compensateur placé avant les orifices calibrés d'entrée, compare la pression LS du
moteur orientation augmentée de la précontrainte des ressorts du compensateur à la pression p
régnant à l'entrée de l'orifice calibré. En maintenant le Âp constant la régulation permet de
commander la vitesse indépendamment de la pression de charge. Seule une modification de la
section de passage de l'orifice calibré modifie le débit et de ce fait la vitesse.
5.1.1 Un vérin de l'équipement est l'utilisateur à la plus haute pression de charge
Le clapet anti-retour 123 monté entre le module d'orientation et le canal LS principal
empêche les utilisateurs sollicités simultanément et à des pressions supérieures d'influencer
l'orientation.
La différence entre la pression pompe psvsteme et la pression porientâtion , est amortie, même
en cas de fortes oscillations des pressioÂs de léquipement par le compensateur d'entrée,
dont la section de passage est d'autant plus réduite que la différence de pression est plus
elevée
Le débit non utilisé par l'orientation lors de la régulation de puissance, est réparti, entre les
autres utilisateurs sollicités simultanémentselon le principe LUDV.
5.1.2 Le moteur d'orientation est l'utilisateur à la plus haute pression de charge
Le signal LS d'orientation s'impose via le clapet anti-retour 123 comme pression LS la plus
élevée, vers la face arrière des compensateurs LUDV et le régulateur de Âp- LS de la
pompe.
La quantité d'huile de pompe non requise par le moteur d'orientation lors de la régulation
de puissance, est partagé proportionnellement, selon le principe LUDV. entre les
uti I isateurs soll icités en pa ra I lèle.

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900
R
6001-->
B - 904 Litronic
LTEBHERR 0 7.oo. tt
Edition:10/2001
 Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution - Caractéristiques
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5.1.3 Lapriorité de l'orientation est levée
La priorité du moteur d'orientation n'est plus donnée, dès que le niveau de saturation est
atteint. Le compensateur du moteur d'orientation s'ouvre totalement et la vitesse de
l'orientation est réduite, ainsique celle des autres utilisateurs LUDV, en fonction du niveau
de satu ration.
Dans un cycle de travail habituel, une telle combinaison de charges ne se présente que
rarement, et que sous certaines conditions. la perte de la priorité n'est pas reconnu comme
gênante dans ces conditions précises.
5.2 Contrôle de couple de l'orientation
voir schéma en pages 7 .66-33, 34 et 35

Pour une accélération précise du moteur d'orientation, une régulation par contrôle de couple est
nécessaire, la pression dans le moteur d'orientation étant le seul facteur hydraulique influençable
qui détermine la valeur de l'accélération.
Lors de l'accêlération depuis l'état arrêt, le moteur d'orientation ne nécessite qu'une quantité
restreinte d'huile. Un pilotage LS pur génèrerait la pression maximale dans le moteur
d'orientation et ainsi l'accélération maximale de l'orientation. Pour cette raison on superpose un
contrôle de couple 125 à la commande de l'accélération pure, qui provient des compensateurs
d'alimentation 2 voies 94-97 et est indépendante de la pression de charge.
Le clapet de contrôle de couple (Torque - Control) 79, piloté directement, permet à l'utilisateur de
commander une valeur quelconque de la pression d'orientation, et donc du couple d'orientation
disponible en fonction de la pression de servo-commande.
En effet, avec le contrôle de couple, la pression de service est proportionnelle à la pression de
servo-commande, et l'utillsateur peut contrôler de manière précise la valeur de l'accélération en
rotation en modifiant la déflection du levier de la commande hydraulique.

5.3 Accélération sans décharge d'huile

Le clapet de contrôle de couple 79 est vissé* dans le bloc de distribution 12 et se trouve dans le
circuit du compensateur LS du module.
Quand la pression d'orientation voulue est atteinte, le compensateur d'entrée se ferme et Ie
moteur d'orientation ne reçoit que la quantité d'huile nécessaire au maintien de cette pression .
La pression d'accélération maximale autorisée au clapet de contrôle de couple 79, se situant env.
30 bar sous la valeur de réglage des C.L.P. secondaires dans le moteur d'orientation, une décharge
d'huile via ces clapets n'a pas lieu.
Pendant l'accélération de la plate forme, le contrôle de couple compense une éventuelle baisse
de la pression en augmentant le débit vers le moteur d'orientation, jusqu'à ce que le débit
corresponde au Ap..rro6 prérèglé au niveau del'orifice calibré. (La régulation de débit par le
système LS red evient prioritaire).

5.4 Ralentissement du moteur d'orientation

Le freinage du moteur d'orientation s'effectue par les orifices d'évacuation du distributeur vers le
réservoir, et par les clapets de limitation de pression du moteur.
Lorsque le conducteur ne contre pas, le ralentissement maximal résulte du réglage de la plage
basse des C.L.P. à 2 étages du moteur d'orientation.
En contrant, le freinage s'effectue à la fois par le clapet de contrôle de couple, et la plage haute
des C.L.P. à 2 étages du moteur d'orientation.
Dans la position neutre du distributeur, les branchements A et B sont fermés et le moteur
d'orientation est figé hydrauliquement.
Le clapet 79 est prérêglé et figé. Si une correction s'avérait nécessaire, celle-ci doit être faite selon
les chapitres "Contrôle et réglage des pressions" et "protocolede réglage" du groupe "Circuit
hydraulique " 6.
En cas de disfonctionnement, dévisser et démonter le clapet, contrôler son encrassement et l'état
du ressort et le nettoyer ou le remplacer. En cas de fuites, l'étanchéité du clapet peut être refaite
au moyen de nouveaux joints, voir la liste des pièces de rechange.
" La position du clapet 79 a été modifié pendant la fabrication de la série. Voir la page 7.51.31.
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07.66.32 LIEBHERFI 10 I 2001