Formationimages

UNIVERSITE D'ORLEANS
FACULTE DES SCIENCES

BP6759
45067 ORLEANS Cedex 2,
France
OPTIQUE DE FOURIER :
IMAGES ET SPECTROSCOPIE
Yann VAILLS
Professeur
Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

Licence de physique et Applications 3ème année / 2006-2007
04/05/2007 3:04 1/49
PUBLICITE :
La Licence, et après ?
Le potentiel scientifique :
Les enseignements de cette mention de Master sont assurés par les

chercheurs et enseignants chercheurs des laboratoires listés ci-
dessous. Ces laboratoires constituent le pôle de compétences
scientifiques "support" de cette formation.
http://mastermateriauxorleans.cnrs-orleans.fr/

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La Licence, et après ?
Les orientations scientifiques :
La mention est issue de la conjonction des compétences de plusieurs laboratoires

dans le domaine des milieux denses, des matériaux et de la simulation numérique
des systèmes physiques. Elle propose aux étudiants trois spécialités à finalités
différentes.
http://mastermateriauxorleans.cnrs-orleans.fr/MAHTec/Mahtec.htm

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Bibliographie
• Optics, Eugene Hecht, Fourth edition – 2002 - International Edition,

Addison Wesley
• Introduction to Fourier Optics, Joseph W. Goodman, Third edition –

2004 – Roberts & Company Publishers
• Optique, fondements et applications, José-Philippe Perez – 6ème édition –

2000 – Masson sciences – DUNOD
• Optique cohérente, fondements et applications, Wener Lauterborn,

Thomas Kurz et Martin Wiesenfeld – 1997 – Masson
• Optique, formation et traitement des images, 1972 M. Françon Masson et

compagny
• Séparation des radiations par les filtres optiques, 1984, M. Françon

Masson et compagny
• Engeneering Optics, K. Iizuka, Springer-Verlag
• Coherent Optics, Fundamentals and Applications, W. Lauterborn,

Springer-Verlag

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Chapitre 3
FORMATION DES IMAGES
La formation et le traitement des images représentent aujourd’hui une

technique qui se généralise dans de très nombreux domaines et ceci d’ailleurs
bien au-delà de l’optique puisque cette démarche est utilisée pour les ultrasons
ou la résonance magnétique par exemple pour imagerie médicale. Images de la
terre, du corps humain, de molécules, applications à la surveillance et la
connaissance du territoire, la biologie, la médecine, la pharmacologie, tels sont
les domaines où l’optique renouvelée permet de nouveaux développements très
prometteurs.
I. Lentilles et optique ondulatoire
1. Modification de la phase introduite par une lentille
Onde
plane O F’
f
Onde plane Onde sphérique
On travaille avec une lentille mince dans l’approximation de l’optique paraxiale

(conditions de Gauss). Il est clair que BF’ > OF’
Or en F’ les rayons lumineux sont en phase.
Le rayon sortant en B est donc en avance par rapport à celui sortant par O
Avec OB 2 = r 2 = x02 + y02 on a :
1
2π ⎡ 2 2 2
⎤ 2 π x02 + y02
ΔϕB / O =− ⎢ ( f + r ) − f ⎥ ≅ −
λ ⎢⎣ ⎥⎦ λ 2f

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x 02 + y 02
−iπ
l’onde en B a donc pour amplitude : Ae λf
La transmittance d’une lentille mince dans le plan (x,y) se met donc sous la
forme :
x 2 +y 2
−iπ
t ( x , y ) = Ae λf
2. Lentille et diffraction de la lumière
a. Diffraction à la distance z (Fresnel)
Uz ( x , y ) = A t ∗ ∗D
• A est l’amplitude de l’onde plane

éclairant l’écran diffractant en
Y
XOY y’
• t(X,Y) est la transmittance dans ce X x’
plan
x2 +y2 z
e ikz ik
• D( x , y ) = e 2z
iλz
Pour un écran d’observation placé à une distance f de la pupille diffractante on

a (résultat démontré dans le chapitre « Diffraction » de ce cours) :
+∞ ( x' − X ) 2 +( y' −Y ) 2
A e ikf
∫ ∫ t ( X ,Y ) e
ik
Uf ( x' , y' ) = 2f
dXdY
iλf
−∞

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b. Diaphragme sur la lentille
Y
y’
X P x’
L’écran d’observation dans le plan O’x’y’ est éclairé par une pupille dont la
transmittance est le produit de la transmittance du diaphragme par celle de la
lentille, soit :
X 2 +Y 2
−ik
t' ( X ,Y ) = t ( X ,Y ) e 2f
lorsque l’écran d’observation est dans le plan focal image de la lentille on a :
ikf +∞ ( x' − X ) 2 +( y' −Y ) 2

Ae ik
Uf ( x' , y' ) =
iλf ∫ ∫t' ( X ,Y ) e
−∞
2f dXdY
x' 2 + y' 2
A e ikf ik
Uf ( x' , y' ) = e 2 f TF [t ( X ,Y ) ]
iλf
On retrouve l’expression de Fraunhofer

Un choix judicieux de la position du diaphragme permet de faire disparaître le
terme de phase dépendant de la position de P.
c. Diaphragme dans le plan focal objet de la lentille
Y
y’
P
X
x’
f f
t(x,y) g(X,Y)

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Si on place le diaphragme dans le plan focal objet de la lentille (convergente),
alors dans l’expression de Uf(x’,y’) t doit être remplacé est remplacé par
g ( X ,Y ) = t ∗ ∗D (Fresnel)
X 2 +Y 2 x' 2 + y' 2
eikf ik −ik
D ( X ,Y ) = e 2f et TF [D ] = e ikf e 2f
iλf
Ae 2ikf
Uf ( x' , y' ) = TF [t ( x , y ) ]
i λf
dans le plan focal image de la lentille apparaît la transformée de Fourier
« exacte » de la transmittance pupillaire placée dans le plan focal objet de
cette même lentille.
I0
If ( x' , y' ) = TF ( t ) K TF ( t )
2 2
=
λ2f 2
NB : le calcul suppose une extension infinie du plan de la lentille.
3. Montages optiques
Montage à deux lentilles :

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(xf,yf)
a(x,y)
F’1 F2 F’2
F1
a(x’,y’) =
a(Gtx,Gty)
L1 L2
TF « exacte »
U ( xf , yf ) =TF [ t ( x , y )]
TF TF
a( x , y ) â ( u ,v ) ˆ
â ( x' , y' )
+∞ +∞
∫ a( x ) e ∫ â ( u ) e
−2 iπ ux −2 iπ x' u
â ( u ) = dx et ˆ
â ( x' ) = du
−∞ −∞
+∞ +∞ +∞
ˆ
â ( x' ) =
∫∫
−∞ −∞
a ( x ) e − 2iπ u ( x' + x ) dxdu =
∫ a( x ) δ ( x + x' ) dx = a( −x' )
−∞
Finalement : ˆ
â ( x' ) = a ( −x' )
Montage à une lentille :

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(xf,yf)
Objet :
t(x,y)
f image
TF à une phase près

~ ( x , y )TF [ t ( x , y )]
U ( xf , yf ) = α f f

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II. Formation des images par un système optique
y
y’
x
x’
Système
optique
image
objet
objet image
optique géométrique : 1 point 1 point
optique physique : 1 point tache de diffraction

la lumière se répartit sur l’écran :
voir figure ci-dessous (a) et (b)
objet étendu la lumière se répartit

(assemblée de points) sur l’écran : l’état d’un point
sur l’écran résulte de tout ce
qui se passe sur cet écran. Il
va falloir regarder de près le
rôle joué par la nature de
l’éclairage de l’objet,
cohérent ou incohérent : voir
figure ci-dessous (c)

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1. Rôle de la nature de l’éclairage
a. Eclairage cohérent : principe
Ce sont les amplitudes An dues aux différents points sources qui s’additionnent
dans l’image.
∑ ∑
2
Ai = An d’où Ii = An
où Ai et Ii représentent respectivement l’amplitude et l’intensité dans l’image

Aimage et Iimage
b. Eclairage incohérent : principe
L’objet peut être considéré comme un ensemble de points sources de vibrations

incohérentes. L’intensité de l’image résulte directement des intensités
produites par les différents points sources.
∑ In = ∑ An
2
Ii =
c. Eclairage en lumière cohérente
y y’
d
x x’
réponse du système :
Point source δ(x,y)
ai(x’,y’) = f(x’,y’)
A un point source δ(x,y) la réponse du système dans le plan image est :

ai(x’,y’) = f(x’,y’)
f(x’,y’) est la réponse impulsionnelle cohérente.

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A un point source M(x1,y1) correspond une « tache » ou répartition en amplitude
dans le plan image :
δ(x-x1,y-y1) ⇒ ai(x’,y’) = f(x’-x’1,y’-y’1)
Un objet caractérisé par une répartition en amplitude a(x,y) donnera dans le

plan image une amplitude :
+∞
ai ( x' , y' ) = ∫ ∫ a g ( x'1 , y'1 )f ( x' −x'1 , y' −y'1 ) dx'1 dy'1
−∞
où a g ( x'1 , y'1 ) représente l’image géométrique de l’objet :
a g ( x'1 , y'1 ) = ao ( Gt .x , Gt .y )
Où ao ( x , y ) représente la forme analytique de l’objet

Gt représente le grandissement transversal du système optique.
On écrira donc : ai ( x' , y' ) = a g ( x' , y' ) ∗ ∗f ( x' , y' )

La réponse impusionnelle étant connue, l’image donnée par le système peut être
calculée.
De ce point de vue la réponse impulsionnelle est une fonction importante pour
caractériser un système.
En optique sa détermination pourra être faite en éclairant le système avec une
source ponctuelle.
Fonction de Transfert Cohérente (FTC) : Tcoh
En électronique les caractéristiques en fréquence d’un amplificateur peuvent

être déterminées en mesurant la distribution en fréquence du signal de sortie
(par l’intermédiaire d’un analyseur de spectre TF) lorsqu’un signal impulsionnel
dans le temps est appliqué à l’entrée de l’amplificateur.
Ceci est possible parce que le signal d’entrée a une amplitude constante sur tout
le spectre (TF[δ(t)] = 1 )
Une démarche analogue peut être adoptée en optique en prenant la transformée
de Fourier de la réponse impulsionnelle.

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âi ( u , v ) = â g ( u , v ) fˆ ( u , v ) = â g ( u , v ) Tcoh
Tcoh = âi ( u , v ) = fˆ ( u , v ) = âi ( u , v )

â g ( u ,v ) âo ( u ,v )
Où on choisi ici arbitrairement d’écrire ag(x,y) = ao(x,y) à Gt près, ce qui

correspond au cas où la fonction ag est la même que ao, ce qui signifie que la
répartition d’amplitude dans l’image est identique à celle de l’objet.
Cette expression montre l’intérêt de l’analyse dans le domaine des fréquences

spatiales (ou un simple produit de fonction apparaît) par contraste avec ce qui
peut être fait dans le domaine des variables d’espace (où c’est un produit de
convolution qui intervient).
d. Eclairage en lumière incohérente

Le même raisonnement peut être fait que dans le cas de l’éclairage en lumière
cohérente, mais ce sont cette fois les intensités qui s’ajoutent :
Ii ( x' , y' ) = I g ( x' , y' ) ∗ ∗d ( x' , y' )
d est la réponse impulsionnelle incohérente, c’est la figure de diffraction dans le

plan image d’un point de l’objet.
d ( x' , y' ) = f ( x' , y' ) f * ( x' , y' )
La transformée de Fourier est :
d̂ ( u , v ) = fˆ ( u ,v ) ∗ ∗fˆ * ( −u , −v ) = fˆ ⊗ fˆ
On pose : Tincoh = fˆ ⊗ fˆ = Tcoh ⊗ Tcoh
Tincoh est l’autocorrélation de la fonction de transfert cohérente
Tincoh est la fonction de transfert en lumière incohérente (FTI)

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III. Filtrage optique : montages optiques pour filtrage
des images
Les expressions établies précédemment montrent le rôle très important que

joue la transformée de Fourier. On a vu que celle-ci apparaît avec un plus ou
moins grand degré « d’exactitude » au niveau du plan focal d’une lentille. On
pourra intervenir dans ce plan en modifiant sa transmittance et modifier ainsi la
fonction de transfert du système. C’est sur ce principe que repose le filtrage
optique qui permet aussi de modifier (« instantanément ») une image donnée par
un système optique.
1. Montage à 1 lentille : action d’un masque
Plan de filtrage
Ai
Ao
Objet :
f Image :
ao(x,y)
ai(x’,y’)
TF à une phase près

~ ( x , y )TF [ t ( x , y )]
U ( xf , yf ) = α f f
On admettra que le montage à 1 lentille est équivalent, entre un plan objet et

son plan conjugué dont le grandissement transversale vaut Gt , à un montage 4f ,
ou plus exactement à un montage 2f1 +2f2 tel que f1/f2 = Gt
i) Lumière cohérente
Dans le plan image : ai = a g ∗f f : réponse impulsionnelle
Dans le plan focal image de la lentille on a (à un terme de phase près) :

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âi = â g .fˆ ici â g = âo et fˆ = Tcoh
â g (= âo ) apparaît ici dans le plan focal (PF) de la lentille
âi = â g Tcoh
Soit, si on met un masque de transmittance t dans le PF (t réel) :
on a : Tcoh = t et :
TF â̂i = â̂ g ∗t̂ ou ai = a g ∗t̂

âi = â g .t
• âi = â g .t : ceci correspond à une opération de filtrage linéaire des

fréquences spatiales dans le plan focal de la lentille
t est une transmittance de cache (amplitude t(X,Y) , phase indépendante
de X,Y )
Signification physique :
θ θ
θMa θ Max
x u Max =
λ
Filtrage passe-
Ao bas
PF
θ min
θ θ θmin umin =
λ
Filtrage passe-haut
Ao

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• En pratique le calcul de ai pourra être fait :
- directement ai = a g ∗ f
- il est souvent avantageux d’effectuer le calcul de la façon suivante,
en passant par l’intermédiaire de ce qui se passe dans le plan focal
image de la lentille :
dans le plan où se forme l’image on a :
ai = a g ∗ f
dans le PF on a :
âi = â g .f̂ = â g . Tcoh = â g .t
Il est donc souvent plus facile de considérer ce qui apparaît
dans le PF. Il s’agit du produit de la TF de l’image géométrique de
l’objet â g par la transmittance t di masque, soit : â g .t
Ce produit peut aussi être regardé comme celui de la TF de
l’image géométrique de l’objet par la fonction de transfert du système
en lumière cohérente.
Enfin on obtient l’amplitude de l’image en prenant la TF de ce
dernier résultat :
â̂i = TF ( â g .t ) = ai
ii) Lumière incohérente
Le même raisonnement peut être suivi. Ce sont, comme nous l’avons montré, les
intensités qui s’ajoutent dans ce cas.
Ii = I g ∗ d où d = ff *
Tincoh =fˆ ∗ fˆ * = fˆ ∗ fˆ = Tcoh ∗ Tcoh
Tincoh =t ⊗ t = t ∗t (t est réel)
Le filtrage se réduit ici à l’autocorrélation de la transmittance du

masque.
Îi = Î g . Tincoh Ii = TF ( Î g Tincoh) = TF [ Î g .( t ∗t )]

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Exemple : image d’un réseau filtré par une fente :
On choisi ici de filtrer l’image d’un réseau de fentes infiniment fines par une
fente de largeur a
y Y y’
x X x’
a/2
-a/2
ao L ai ?
f

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i) En lumière cohérente :
⎛x ⎞
ao ( x , y ) = pgn ⎜⎜ ⎟⎟1y â ( u ,v ) = pgn (up )δ (v )
⎝p⎠
1 X ⎞
En (X,Y) avant le masque on a : pgn ⎛⎜
â ( X ,Y ) = p ⎟δ (Y )
p ⎝ λf ⎠
X
Masque en (X,Y) : t ( X ,Y ) = Π ⎜⎛ ⎟⎞1Y = Tcoh
⎝a ⎠
⎛X ⎞ ⎛ p ⎞
En (X,Y) après le masque on a : Π ⎜ ⎟ pgn ⎜ X ⎟δ (Y )
⎝a ⎠ ⎝ λf ⎠
Dans le plan image on a donc :

⎡ a ⎤
⎢ 2
n ⎞⎥
⎡ ⎛X ⎞ ⎛ p ⎤ ⎛X
ai ( x' , y' ) =2TF ⎢ Π ⎜ ⎟ pgn ⎜
⎣ ⎝a ⎠ ⎝ λf
⎞
X ⎟δ (Y )⎥ =2TF ⎢
⎠ ⎦
δ ⎜⎜
⎢ nλ f a ⎝ λ f ∑
− ⎟⎟⎥1y'
p ⎠⎥
⎢ p 2 = − ⎥
⎣ ⎦
ap
2 λf n
∑e
− 2iπx'
p
ai ( x' , y' ) = .1y'
ap
n =−
2 λf
n entier
ii) En lumière incohérente :
⎛x ⎞
Io ( x , y ) = pgn ⎜⎜ ⎟⎟1y
⎝p⎠
1
En (X,Y) avant le masque : Îo ( u ,v ) = pgn (up )δ ( v )
p
1 X ⎞
Soit : Îo ( X ,Y ) =pgn ⎛⎜ p ⎟δ ( Y )
p ⎝ λf ⎠
Masque en (X,Y) : Tincoh = t ∗t = Λ ⎜ ⎟1Y
⎛X ⎞
⎝a ⎠
⎧ X 1 X ⎞⎫
Ii ( x' , y' ) = TF ⎨Λ ⎛⎜ ⎞⎟ pgn ⎛⎜ p ⎟ ⎬1y'
⎩ ⎝ a ⎠ p ⎝ λ f ⎠⎭

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La figure ci-dessous montre ce qui se passe dans le plan de filtrage, selon le type
de lumière utilisée.
-a -a/2 a/2 a X
0 2 λf
2 λf
−
p λf λf p
−
Cas d’un éclairage en lumière p p Cas d’un éclairage en lumière
cohérente incohérente
Lumière cohérente :
La fente joue le rôle d’un filtre passe-bas pour les fréquences u. La fréquence de
coupure dans le plan du diaphragme est a/2 à comparer avec λf/p
Si a/2 < λf/p alors seule passe la composante à fréquence nulle et :
X⎞
âi ( u ) = pgn ( u ) Π ⎛⎜ ⎟ = δ( X )
⎝a ⎠
ai ( x' ) = C te Ii = 1x'
Lumière incohérente :
Îi ( u ) = Î g ( u , v ) Tincoh = pgn ⎛⎜ pX ⎞⎟Λ ⎛⎜ X ⎞⎟
⎝ λf ⎠ ⎝ a ⎠
⎡ ⎛X 1⎞ ⎛X 1 ⎞⎤
Îi ( u ) = δ ( X ) + h ⎢δ ⎜⎜ − ⎟⎟ + δ ⎜⎜ + ⎟⎟⎥
⎣ ⎝ λf p ⎠ ⎝ λf p ⎠ ⎦
⎛ x' ⎞
Ii ( x' ) = 1 + 2 h cos ⎜⎜ 2 π ⎟
⎝ p ⎟⎠
Le diaphragme laisse passer les fréquences spatiales u = 0 et ±1/p

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Dans le plan image l’intensité varie sinusoïdalement et les variations spatiales
permettent de remonter à la période p
Ceci décrit le principe des filtres : passe-bas, passe-haut, passe-bande
Illustration d’un filtrage 2D :
2D
Objet TF(Objet) Masque fréquentiel Image
résultante
TF TF
Objet f Image
Masque résultante
(fréquences
spatiales)

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Expérience de Abbe et Porter : filtrage 2D

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04/05/2007 3:04 24/49
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2. Montage à 2 lentilles (type « 4f »)
Dans un tel montage on aura donc une double diffraction et on opèrera un

filtrage en lumière cohérente.
Plan de (x1,y1)
Fourier
a(x,y)
F’1 F2 F’2
F1
f f f f a(x’,y’) =
a(-x,-y)
L1 L2
TF « exacte » Plan image

Plan objet U ( x1 , y1 ) =TF [ t ( x , y )]
TF TF
a( x , y ) â ( u ,v ) ˆ
â ( x' , y' )
Dans le plan de Fourier apparaît la transformée de Fourier « exacte ». On

pourra y placer des filtres qui agiront sélectivement sur certaines fréquences
spatiales : sur l’amplitude et sur la phase.
Si h( x1 , y1 ) est la fonction de filtrage
Dans le plan image on a :

⎛ x' y' ⎞
ĥ ⎜ ,
⎟ =TF [ h ]
⎝ λf λf ⎠
L’amplitude dans le plan de filtrage est donc :
x 1 y1
â ⎛⎜ , ⎞h (x , y )
⎟ 1 1
⎝ λf λf ⎠
On a alors dans le plan de sortie :

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⎛ x' y' ⎞
afiltrée ( x' , y' ) = a ( −x' , − y' ) ∗ ∗ĥ ⎜ ,
⎟
⎝ λf λ f ⎠
⎛ x' y' ⎞
Où il apparaît que ĥ ⎜ ⎟ , est la réponse impulsionnelle du filtre en
⎝ λf λf ⎠
lumière cohérente (RIC).
Exemple 1: filtre passe-haut : perception des « objets de phase » :
On appelle ainsi des objets introduisant une différence de marche otique sur le
parcours d’une onde qui les traverse (variation d’indice, d’épaisseur) sans
affecter l’amplitude (cas des objets transparents). Ces objets ne présentent
pas de contraste avec le champ qui les entoure et sont donc invisibles par les
méthodes ordinaires.
La différence de marche entre les deux parcours représentés est :
δ 12 = ( n − n' ) e , la différence de phase correspondante est ϕ = 2 π δ 12
λ0
δ 12 = ( n − n' ) e
n’
2
n 2π
1 ϕ= δ
e λ0 12
Filtre passe-haut
F1 F’1 F2 F’2
Ecran d’observation
L1 L2
iϕ ( x , y )
Le plan objet transmet l’amplitude Ae avec ϕ << 1 radian. On traitera le
cas où l’on peut considérer le déphasage comme constant sur l’ensemble du
« défaut » ou petit objet, soit ϕ(x,y) = ϕ0 : En conséquences on pourra écrire
que l’amplitude transmise par l’objet est :

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Ae iϕ ( x , y ) = A [ 1 + iϕ ( x , y )]
Dans le plan de Fourier on a :
â ( u , v ) = A [ δ ( u , v ) + iˆϕ ( u , v )]
Soit :
â ( X ,Y ) = A [ δ ( X ,Y ) + iˆϕ ( X ,Y )]
i) Strioscopie
On place dans le plan de Fourier un cache opaque sur l’axe optique. Il va
éliminer « la fréquence spatiale nulle » (filtre passe-haut). Ceci correspond à
l’élimination dans l’image d’un fond continu. Ainsi immédiatement après ce filtre
l’intensité sera :
â ( X ,Y ) = Aiˆϕ ( X ,Y )
Et dans le plan image on aura :
2
â̂ ( x' , y' ) = Aiˆ
ˆϕ ( x' , y' ) et
2ˆϕ ( x' , y' )
I ( x' , y' ) = A ˆ
Soit dans notre cas :

â̂ ( x' , y' ) = iAϕ0 et I ( x' , y' ) = A 2 ϕ0 2
Cette technique, appelée « strioscopie », permet de percevoir l’image du

petit objet sur fond sombre (le reste de l’objet provoque un signal lumineux de
fréquence nulle, donc éliminée, dans le plan de Fourier).
ii) Contraste de phase

On place une lame déphasante de petite taille sur l’axe optique et dans le
plan de Fourier. Exemple : Φ = π/2
Cette lame va déphaser les rayons lumineux qui caractérisés par une
fréquence spatiale nulle. L’amplitude en sortie de plan de filtrage sera donc :
â ( X ,Y ) = A [ δ ( X ,Y ) e iΦ + iˆϕ ( X ,Y )] = A [ iδ ( X ,Y ) + iˆϕ ( X ,Y )]
Dans le plan image l’amplitude sera :
{
â̂ ( x' , y' ) = iA 1 + ˆ }
ˆϕ ( x' , y' ) = iA{1 + ϕ0 }

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Et l’intensité : I = A 2 ( 1 + ϕ0 ) 2 ≅ A 2 ( 1 + 2 ϕ0 )
Cette fois-ci les variations d’intensité sont du 1er ordre et le contraste est :
C = ϕ0
Sachant qu’un contraste est perceptible à l’œil à partir de 0,1 on peut
facilement mettre en évidence par l’image un petit objet correspondant à une
variation d’indice Δn = 0,5 par rapport à la matrice qui le contient dès que sont
2 π ( n' −n ) e
épaisseur satisfait : C = ϕ0 = = 0 ,1 soit : e ≅ 20 nm = 0 ,02 μm
λ
Cette performance peut encore être améliorée si la lame déphasante divise

l’amplitude du signal par N
1
Dans ce cas l’amplitude de l’image est : â̂ ( x' , y' ) = iA ⎧⎨ ⎫
+ ϕ0 ⎬
⎩N ⎭
L’intensité et le contraste sont alors respectivement :
1 2 ϕ0
I ≅ A2 ( 2
+ ) et C = Nϕ0
N N
Exemple 2: filtre passe-bas

Comme illustration nous verrons le cas du détramage dans le paragraphe
ci-dessous sur le traitement de l’image
IV. Principe du traitement numérique de l’image optique

Filtrage spatial et traitement optique de l’information
1. Opérations de base pour le « calcul optique »

• Addition – soustraction
On remarque qu’il s’agit plutôt dans ce cas de l’addition des amplitudes

diffractées par g1 et g2

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Soustraction : il suffit d’ajouter un terme de phase sur l’un des parcours
(multiple impair de π) ce qui peut être réalisé par une inclinaison convenable de
la lame à faces parallèles.
• Multiplication
Il suffit de superposer les pupilles g1 et g2 . De fait pour préserver la qualité
des plaques il est préférable de les séparer.
L’ensemble des deux lentilles L1 et L2 donne une image réelle de P1 sur P2 avec un
grandissement transversal égal au rapport des focales des deux lentilles. La
lentille L3 donne sur l’écran une image réelle correspondant au produit g1g2
• Division
Cf méthode holographique : on réalise une plaque photographique γ = 2
g* étant l’hologramme
1 1
= 2 g*
g g
• Moyenne arithmétique
Elle peut être réalisée au moyen de l’addition. La méthode est donc limitée par
le nombre d’entrées à réaliser. Elle permet cependant de réaliser une moyenne
en temps réel.
On place dans le plan de Fourier un masque constitué de trous très petits :
x⎞
pgn ⎛⎜ ⎟
⎝a ⎠

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Montages permettant de faire une moyenne de plusieurs types d’entrées :
(a)
x1
(a) Formation de plusieurs images « A »
(b)
x1
(b) Formation de plusieurs images « AB »

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(c)
x1
(c) Ajustement de d0 permettant la superposition de deux images « A »
A la sortie du masque l’amplitude du signal est donnée par :

⎛ x1 ⎞ x
E M = KÂ ⎜⎜ ⎟⎟ pgn ⎛⎜ 1 ⎞⎟
⎝ λf1 ⎠ ⎝ a ⎠
Où A représente l’amplitude de l’objet « A »
La lentille L2 fait une nouvelle TF dans son plan focal :
⎛ x' ⎞ ⎛ f ⎞ ⎛ ax ⎞
Ê ⎜⎜ ⎟⎟ = K' A ⎜⎜ − 2 x' ⎟⎟ ∗ pgn ⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ λf2 ⎠ ⎝ f1 ⎠ ⎝ λf2 ⎠
Ce qui crée un grand nombre d’images « A » sur l’écran
Si « A » est remplacé par « AB » alors sur l’écran on voit une série d’images
« AB ». Lorsque la distance A-B croit les images se déplacent et finissent par
se superposer. Si on place un couple « AA » dans le plan objet, le recouvrement
pour une valeur particulière de l’écart entre les deux lettres redonne
simplement une série de « A ».
Si le masque placé dans le plan de Fourier est une grille de points, alors l’image
devient un réseau de « A ». Si on place alors dans le plan objet un réseau de
« A », l’image est un réseau de « A » dont chaque « A » est la somme de N « A ».
On a alors un effet de moyenne.
Les figures ci-dessous montrent la méthode étendue à 2 dimensions. La lentille

joue ici simultanément le rôle de créer la TF de l’objet et l’image géométrique
sur l’écran.
On notera dans la deuxième figure que si les visages dans l’objet sont parfois
incomplets, par contre dans l’image formée ils sont tous complets.

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2. Filtrage optique d’une image
Montage à deux lentilles avec éclairage en lumière cohérente. Le montage dit

« 4f » peut en fait être un montage 1 + 1, c’est-à-dire avec des lentilles de
focales différentes.
a. Exemple 1 : principe du détramage (filtrage

passe-bas)
L’image à traiter est une photographie (objet) présentant une structure
périodique indésirable (pointillés dans la figure)
x⎞
a ( x , y ) = g ( x , y ) pgn ⎛⎜ ⎛y ⎞
Objet : ⎟ pgn ⎜ ⎟
⎝a ⎠ ⎝b ⎠
L1 On a donc un échantillonnage à 2 dimensions
â ( u ,v ) = ab ĝ ( u ,v ) ∗ ∗pgn (au )pgn (bv )
On a un réseau de taches
Masque : trou de diamètre d
Seule la tache centrale (centrée en u = v = 0) est transmise. Les fréquences

λf d λf d
spatiales de â correspondant aux points du masque > et > sont
a 2 b 2
arrêtés et la double périodicité du réseau disparaît : l’image est « détramée ».
1 d
Les détails de dimension a’ dans l’objet, tels que > ont eux aussi
a' 2 λf
disparu.

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La transformée de Fourier de gs consiste en une « grille » de
fonction identiques ĝ ( fx , fy ) = ĝ ( u , v ) = G ( u , v )
Système optique utilisé pour retrouver l’image originale à partir

d’une image tramée.

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Ci-dessous : quelques exemples de détramages d’images

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b. Exemple 2 : filtrage adapté (index matching)
a( x , y )
Lentille L1
â ( x1 , y1 )
Filtre : â * ( x1 , y1 )
â ( x1 , y1 ) â * ( x1 , y1 )
Lentille L2
Focalisation sur le détecteur
Ce système permet d’identifier un objet déterminé dans un objet

composé.
Objet : f = a ( x , y − l ) + b( x , y + l )
Lentille L1
f = â ( u ,v ) e −2 iπu l + b̂ ( u ,v ) e 2 iπv l
Filtre : â * ( u ,v )
Lentille L2
Plan image a ∗ a * ∗δ ( y' −l ) + b ∗ a * ∗δ ( y' + l )
En x’ = 0 x’ = 0
y’ = l y’ = − l
max. fort max. faible si a ≠ b
Le filtre est réalisé selon la méthode holographique

Applications :
Cette méthode est très puissante pour :
• suivre le déplacement d’un objet déterminé dans un « objet » composé (on
pourra par exemple déterminer la vitesse du vent à parti de la mesure de
celle d’un nuage)
• la détection automatique d’objets déterminés (lecture – tri – robotique -
applications militaires)

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UNIVERSITE D'ORLEANS

FACULTE DES SCIENCES

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

Les enseignements de cette mention de Master sont assurés par les

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

Les orientations scientifiques :

La mention est issue de la conjonction des compétences de plusieurs laboratoires

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

• Optics, Eugene Hecht, Fourth edition – 2002 - International Edition,

• Introduction to Fourier Optics, Joseph W. Goodman, Third edition –

• Optique, fondements et applications, José-Philippe Perez – 6ème édition –

• Optique cohérente, fondements et applications, Wener Lauterborn,

• Optique, formation et traitement des images, 1972 M. Françon Masson et

• Séparation des radiations par les filtres optiques, 1984, M. Françon

• Engeneering Optics, K. Iizuka, Springer-Verlag

• Coherent Optics, Fundamentals and Applications, W. Lauterborn,

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

La formation et le traitement des images représentent aujourd’hui une

I. Lentilles et optique ondulatoire

1. Modification de la phase introduite par une lentille

Onde plane Onde sphérique

On travaille avec une lentille mince dans l’approximation de l’optique paraxiale

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

2. Lentille et diffraction de la lumière

a. Diffraction à la distance z (Fresnel)

• A est l’amplitude de l’onde plane

Pour un écran d’observation placé à une distance f de la pupille diffractante on

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

lorsque l’écran d’observation est dans le plan focal image de la lentille on a :

ikf +∞ ( x' − X ) 2 +( y' −Y ) 2

On retrouve l’expression de Fraunhofer

c. Diaphragme dans le plan focal objet de la lentille

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

Montage à deux lentilles :

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

Montage à une lentille :

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

TF à une phase près

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

optique géométrique : 1 point 1 point

optique physique : 1 point tache de diffraction

objet étendu la lumière se répartit

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

a. Eclairage cohérent : principe

où Ai et Ii représentent respectivement l’amplitude et l’intensité dans l’image

b. Eclairage incohérent : principe

L’objet peut être considéré comme un ensemble de points sources de vibrations

c. Eclairage en lumière cohérente

A un point source δ(x,y) la réponse du système dans le plan image est :

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

δ(x-x1,y-y1) ⇒ ai(x’,y’) = f(x’-x’1,y’-y’1)

Un objet caractérisé par une répartition en amplitude a(x,y) donnera dans le

Où ao ( x , y ) représente la forme analytique de l’objet

On écrira donc : ai ( x' , y' ) = a g ( x' , y' ) ∗ ∗f ( x' , y' )

Fonction de Transfert Cohérente (FTC) : Tcoh

En électronique les caractéristiques en fréquence d’un amplificateur peuvent

Optique de Fourier et formation des images Yann VAILLS

Tcoh = âi ( u , v ) = fˆ ( u , v ) = âi ( u , v )

Où on choisi ici arbitrairement d’écrire ag(x,y) = ao(x,y) à Gt près, ce qui

Cette expression montre l’intérêt de l’analyse dans le domaine des fréquences

d. Eclairage en lumière incohérente

Ii ( x' , y' ) = I g ( x' , y' ) ∗ ∗d ( x' , y' )

d est la réponse impulsionnelle incohérente, c’est la figure de diffraction dans le

d ( x' , y' ) = f ( x' , y' ) f * ( x' , y' )