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Ecole Polytechnique de Tunisie

RoboCEPT

RoboCEPT

MICROCONTROLEUR

Présentée par:
Seif Allah JARDAK

Année Universitaire
2010 - 2011
Plan

C´est quoi un microcontroleur?


C´est quoi alors un microprocesseur?
Quelle est son architecture?
Quels sont ses différents registres?
Microcontroleur ??!!

Un microcontroleur est un circuit intégré qui


comporte un processeur, des mémoires et une
interface d´entrée/sortie (Wikipédia)

=> Mini-ordinateur de petite taille ayant une


mémoire limitée et une cadence de calcule
faible
Microcontroleur ??!!

Un microcontroleur est un circuit intégré qui


comporte un processeur, des mémoires et une
interface d´entrée/sortie (Wikipédia)

=> Minimiser la taille, la consommation et le prix


du produit (Système Embarqué).
Microcontroleur Vs Microprocesseur

Microprocesseur

Inventé par Intel en 1971


==>Augmenter la fiabilité et la vitesse de
fonctionnement
==> Réduire la consommation énergétique
==>Augmenter le nombre de bit que peut traiter
simultanément
Augmenter le nombre de transistor et la vitesse
==>
de l´horloge
Microcontroleur Vs Microprocesseur

Microcontroleur
Microprocesseur
Oscillateur
Mémoire ROM
Mémoire RAM
EEPROM ( EEDATA, EEADR, EEACON )
Watch-dog
Bus ( de données et d'adresses)
Interface entrée/sortie
Architechture Interne
Microcontroleur : Exemple

Atmel AT91 ,AVR ;


C167 de Siemens/Infineon ;
Hitachi H8 ;
Intel 8051 ,8085
Freescale 68HC11 ,68HC08,68HC12 ;
PIC et dsPIC de Microchip ;
ST6, ST7, ST10, STR7, STR9 de STMicroelectronics ;
...
PIC 16F84A : Registre

Registres :
PIC 16F84A :Registre
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