PFE 9 | Rapport de projet de fin d’étude | Robot hexapode

Titre: Robot hexapode

Auteurs: Julien CHEVRIER

Ecole : Université de Tohoku, Japon

Pages : 50

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Résumé : Le stage a été effectué sur un robot hexapode hybride nommé LEON, acronyme de
Lunar Exploration OmnidirectionalNetbot (Fig. 1). Ce robot est la réalisation et le sujet de
recherche du Docteur E. Rohmer. Ce robot hybride est composé de six pattes à trois degrés
de liberté dont deux pouvant se replier sur elles-mêmes pour former des roues.

PFE-Rapport de projet de fin d’étude (9)

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