Réseaux de Terrain Et Ethernet Industriel

Réseaux de terrain et
Ethernet Industriel
Ecole de printemps 2006 IUT GEII

NANCY 15, 16 et 17 Mars 2006
Ecole de printemps 2006 IUT GEII - NANCY 15, 16 et 17 Mars 2006
Réseaux de terrain et Ethernet Industriel
Plan
z Ethernet ?
Ethernet ?
z Ethernet industriel : Pourquoi faire ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
z Les Ethernets Industriels:
Ethernets – Modbus/TCP
industriels
– Profinet
– Powerlink
– Ethercat
– SynqNet
MA Mars 2006 Tr 2
1
Internet - Ethernet
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 3
Le modèle OSI
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 4
2
L’encapsulation des données
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 5
Ethernet natif : 10 Mbit/s
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 6
3
Ethernet ?
Quelques principes simples :
Ethernet :
Pourquoi faire ?
• Toutes les stations sont égales
Ethernets
• Méthode d'accès distribuée
industriels
• Bidirectionnel alterné
• Connexion/déconnection sans perturbation.
MA Mars 2006 Tr 7
10base5 : Thick Ethernet
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 8
4
10base2 : Thin Ethernet
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 9
10baseT : paire torsadée
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 10
5
Ethernet : CSMA/CD
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 11
Ethernet commuté
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
LAN commuté LAN partagé
MA Mars 2006 Tr 12
6
Ethernet commuté ?
Segment ETHERNET
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 13
Ethernet commuté ?
Exemple: Requête ARP

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 14
7
Ethernet commuté ?
Modèle ferroviaire : segment

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 15
Ethernet commuté ?
Le routeur
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 16
8
Ethernet commuté ?
2 segments et routeur :
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 17
Ethernet commuté ?
Le switch
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 18
9
Ethernet commuté ?
Modèle ferroviaire : Le switch

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 19
Ethernet commuté ?
Ethernet ?
CSMA/CD
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
Liaisons point à point

bidirectionnelles
MA Mars 2006 Tr 20
10
Ethernet commuté ?
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Switch
Ethernets
industriels
« évolué »
Switch
« basique »
MA Mars 2006 Tr 21
Ethernet : Pourquoi faire ?
Ethernet ? Trois rôles différents:

Ethernet :
Pourquoi faire ?
– Supervision
Ethernets – Entrées
/ sorties
industriels
– Commande d’axes
MA Mars 2006 Tr 22
11
Trois rôles différents:

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 23
Ethernet ? Supervision:
Ethernet :
Pourquoi faire ?
– Surveiller
Ethernets – Contrôler
industriels
– Commander
MA Mars 2006 Tr 24
12
Supervision:
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 25
Ethernet ? Entrées/Sorties déportées:

Ethernet :
Pourquoi faire ?
– Intelligencerépartie
Ethernets – Bus de terrain
industriels
– Ethernet industriel
MA Mars 2006 Tr 26
13
Entrées/Sorties déportées:
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MA Mars 2006 Tr 27
Commande d’axes :
Ethernet ?
Ethernet :
– Asservissement numérique
Pourquoi faire ?
(échantillonnage à intervalle précis)
Ethernets
industriels – Temps de réponse < 1ms
– Limite Ethernet « classique »
– Alternatives : Firewire, FSSB, …
MA Mars 2006 Tr 28
14
Les Ethernets Industriels
Ethernet ?
zLes Ethernets Industriels:
Ethernet :
– Modbus/TCP
Pourquoi faire ?
– Profinet
Ethernets
industriels – Powerlink
– Ethercat
– SynqNet
MA Mars 2006 Tr 29
Modbus/TCP
z Proposé par MODICON SCHNEIDER

Ethernet ? z Portage de modbus sur TCP/IP
Ethernet :
Pourquoi faire ? z Organisation MODBUS IDA:
Ethernets – http://www.modbus.org/
industriels
MODBUS/TCP « étant donné les prévisions faites par ARC concernant l’évolution
mondiale du marché d’Ethernet Industriel au cours des cinq
prochaines années. Selon l’analyste américain, ce marché devrait
croître de 51.4 % par an durant cette période, passant de 840 000
unités en 2004, à plus de 6.7 millions d’unité d’ici à 2009 ! »
MA Mars 2006 Tr 30
15
Modbus/TCP
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MODBUS/TCP
MA Mars 2006 Tr 31
Modbus/TCP
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MODBUS/TCP
ADU : Application Data Unit

PDU : Protocol Data Unit
MA Mars 2006 Tr 32
16
Modbus/TCP
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MODBUS/TCP
MA Mars 2006 Tr 33
Modbus/TCP
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MODBUS/TCP
MA Mars 2006 Tr 34
17
Modbus/TCP
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
MODBUS/TCP
MA Mars 2006 Tr 35
PROFINET
z Standard développé par SIEMENS

Ethernet ?
Ethernet :
z Association PROFIBUS
Pourquoi faire ?
http://www.profibus.com/
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 36
18
PROFINET
z PROFINET avec COM/DCOM

Ethernet ?
z supervision, téléconfiguration, …
Ethernet :
Pourquoi faire ?
z PROFINET RT
Ethernets
industriels
z Temps réel pour les entrées/sorties
PROFINET
z PROFINET IRT
z commande d’axe
DCOM: Distributed Component Object Model

MA Mars 2006 Tr 37
PROFINET avec COM/DCOM
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 38
19
PROFINET avec COM/DCOM
z Intelligence répartie / Supervision

Ethernet ?
Ethernet :
z Télé-configuration
Pourquoi faire ?
Ethernets
z Temps de cycle : 100 ms
industriels
PROFINET z Ethernet standard

z PROXY vers autres bus terrain
MA Mars 2006 Tr 39
PROFINET RT
z Appelé aussi PROFINET IO

Ethernet ?
Ethernet :
z Temps de cycle : 1 à 10 ms
Pourquoi faire ?
Ethernets
z carte ethernet standard
industriels
PROFINET z Trame RT et DCOM
MA Mars 2006 Tr 40
20
PROFINET
Trame temps réel de PROFINET

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 41
PROFINET RT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 42
21
PROFINET IRT
Ethernet ?
Temps de cycle : < 1 ms
Ethernet :
Pourquoi faire ?
z Composant Ethernet dédié:
Ethernets
ASIC Ethernet ERTEC 200 et ERTEC 400
industriels
PROFINET
z Trame IRT, RT et DCOM
MA Mars 2006 Tr 43
PROFINET IRT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 44
22
PROFINET IRT
Division temporelle de la ligne

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 45
PROFINET
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 46
23
PROFINET IRT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 47
PROFINET IRT
Exemple : Etuve de peinture Volkswagen
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 48
24
PROFINET IRT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
PROFINET
MA Mars 2006 Tr 49
POWERLINK
z Proposé par Bernecker & Reiner

Ethernet ?
z ETHERNET Powerlink Standardization Group
Ethernet : « EPSG » crée en 2003
Pourquoi faire ?
– http://www.ethernet-powerlink.org/
Ethernets
industriels
POWERLINK
« … ETHERNET Powerlink is currently the only
available Real-Time industrial Ethernet system on
the market »
MA Mars 2006 Tr 50
25
POWERLINK
z Ethernet standard
Ethernet ?
Ethernet :
z Temps de cycle à partir de 100 µs
Pourquoi faire ?
z SCNM = Slot Communication

Ethernets
industriels Network Management
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 51
POWERLINK
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 52
26
POWERLINK
Accès séquentiel
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 53
POWERLINK
Accès séquentiel basic

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 54
27
POWERLINK
Accès séquentiel mutiplexé

Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 55
POWERLINK
•Exemple extrait de :
http://www.automation.com/pdf_articles/P1Paper4-Sandhoefner.pdf
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 56
28
POWERLINK
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 57
POWERLINK
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
POWERLINK
MA Mars 2006 Tr 58
29
ETHERCAT
z Ethernet for Control Automation Technology

Ethernet ?
Ethernet :
http://www.ethercat.org/
Pourquoi faire ?
• Développé par Beckhoff
Ethernets
industriels
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 59
ETHERCAT
Comparaison : Utilisation de la bande passante
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
Trame Ethernet :
industriels Au moins 84 octets
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 60
30
ETHERCAT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 61
ETHERCAT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 62
31
ETHERCAT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
•Topologie :
bus
Ethernets
Arbre
industriels
Etoile
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 63
ETHERCAT
Performances
Ethernet ? Données Temps de

cycle
Ethernet :
256 distributed digital I/O 11 µs = 0,01 ms
Pourquoi faire ?
Ethernets 1000 distributed digital I/O 30 µs

industriels
200 analog I/O (16 bits ) 50µs <--> 20 kHz

ETHERCAT
100 Servo Axis, with 8 Bytes input and output data each 100 µs
1 Fieldbus Master-Gateway 150 µs

(1486 Bytes Input and 1486 Bytes Output Data)
MA Mars 2006 Tr 64
32
ETHERCAT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 65
ETHERCAT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 66
33
ETHERCAT
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
ETHERCAT
MA Mars 2006 Tr 67
SYNQNET
http://www.synqnet.org/
Ethernet ? z Développé pour le « motion control »
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
SYNQNET
MA Mars 2006 Tr 68
34
SYNQNET
Comparaison
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
SYNQNET
MA Mars 2006 Tr 69
SYNQNET
Ethernet ?
Ethernet :
Pourquoi faire ?
Ethernets
industriels
SYNQNET
MA Mars 2006 Tr 70
35
Autres Ethernets industriels
Ethernet ?
• JetSync
• SERCOS III
Ethernet :
Pourquoi faire ? • PowerDNA
Ethernets
• EtherNet
industriels
AUTRES
MA Mars 2006 Tr 71
CONCLUSION ?
• Standard Ethernet
Ethernet ?
• Standards Ethernets Industriels
Ethernet :
Pourquoi faire ?
• Mise en œuvre simple de
Modbus/TCP
Ethernets
industriels
• Ethercat
MA Mars 2006 Tr 72
36
Sources
z « Ethernet en tant que réseau de terrain : standard PROFINET », Techniques de l’Ingénieur,
Bruno BOUARD, S 8 162
z « ETHERNET SE RAPPROCHE DES BUS DE TERRAIN », Mesures 772, février 2005
z « MODBUS MESSAGING ON TCP/IP IMPLEMENTATION GUIDE V1.0a »,
Ethernet ? http://www.Modbus-IDA.org
z « Du concentrateur au routing switch », Christophe Savoy,
http://sic.epfl.ch/SA/publications/FI98/fi-6-98/6-98-page4.html
Ethernet :
z « Powerlink : le cycle du temps… réel! », Mesures 752, février 2003
Pourquoi faire ?
z « Automotive cut to lenght application », http://www.automation.com/pdf_articles/P1Paper4-
Sandhoefner.pdf
Ethernets z « EtherCat : l’Ethernet de terrain », J’automatise N° 40, Mai-juin 2005
industriels z « Technical Introduction and Overview »,
http://www.ethercat.org/pdf/english/EtherCAT_Introduction_en.pdf
z http://www.ethercat.org/pdf/english/ETG_EtherCAT_Introduction.pdf
z « Ethernet Industriel, le nouveau champ de bataille », Jautomatise N° 42 - Septembre-Octobre 2005
MA Mars 2006 Tr 73
37
Entrées/Sorties sur Ethernet

NANCY 15, 16 et 17 Mars 2006
PROJETS GEII2 ou LP ARI
z Transferts de Technologie
z Amélioration de la productivité
z Caractérisation des paramètres
¾ SupervisionPANORAMA
¾ Phoenix Contact
MA Mars 2006 Tr 2
1
Projet FLOCKAGE
TAMISAGE
– Caractérisation des arrêts
– Archivage
– Collecte automatique de l’état
des tamis
MA Mars 2006 Tr 3
Projet Parqueterie Berrichonne
Ligne à Parquets
– Caractérisation des arrêts
– Archivage
– Collecte automatique de l’état
des éléments de la machine
MA Mars 2006 Tr 4
2
Projet Bol Vibrant
Démonstration sur site IUT

– Illustration des arrêts
– Archivage
MA Mars 2006 Tr 5
SOLUTIONS PROPOSEES
MA Mars 2006 Tr 6
3
Phoenix Contact
MA Mars 2006 Tr 7
Phoenix Contact
z Tête de station Ethernet:

– Entrées TOR
– Sorties TOR
– Entrées Analogiques
– Sorties Analogiques
– Entrées codeurs
– …
MA Mars 2006 Tr 8
4
Supervision
z Module(s) Ethernet(s)
z Serveur OPC
z Protocole MODBUS/TCP
z IHM développé avec Panorama
MA Mars 2006 Tr 9
DEMONSTRATION
MA Mars 2006 Tr 10
5
CONCLUSION
z Transferts de Technologie
réussis
z Solutions simples de mise en
œuvre
z Solutions Ouvertes
z Modbus/TCP sur Zworld 2007?
MA Mars 2006 Tr 11
6
WEB EMBARQUE

NANCY 15, 16 et 17 Mars 2006

WEB EMBARQUE
Mini PROJET
PC
Navigateur
Ethernet
Température
Pression
MA Mars 2006
1
WEB EMBARQUE
Mini PROJET en LP ARI
z Informatique Industrielle
z 5 Séances encadrées
z 5 Séances en autonomie
z Station météo sur site web

z Technologie ZWORLD
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Calculateurs Zworld
RCM 2200
OP 7200
MA Mars 2006
2
WEB EMBARQUE
Calculateurs Zworld
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Premières séances
z Prise en main du matériel

z Prise en main de Dynamic C
z Adaptation d’exemples
- Entrées sorties TOR
- Entrées analogiques
- Afficheur LCD, …
MA Mars 2006
3
WEB EMBARQUE
Station météo
z Capteur température
z Capteur de pression
¾ Affichage sur LCD

¾ Serveur Web
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Programmation en C
Paramètres du serveur web

// adresse IP et masque de sous reseau
#define MY_IP_ADDRESS "192.168.156.8"
#define MY_NETMASK "255.255.255.0"
// configuration des paramètres reseau
// Un seul serveur = une seule connexion
#define HTTP_MAXSERVERS 1
#define MAX_TCP_SOCKET_BUFFERS 1
// Redirection pour les script CGI
#define REDIRECTHOST MY_IP_ADDRESS
#define REDIRECTTO "http:index.shtml"
MA Mars 2006
4
WEB EMBARQUE
Programmation en C
Contenu des pages web

#ximport "/html/page.shtml" index_html
#ximport "/html/Titre.html" Titre_html
#ximport "/html/corps.htm" corps_htm
#ximport "/html/fin.htm" fin_htm
#ximport "/image/nuage.gif" nuage_gif
#ximport "/image/soleil.gif" soleil_gif
#ximport "/image/nuage_soleil.gif" nuage_soleil_gif
#ximport "/image/orage.gif" orage_gif
#ximport "/image/pluie.gif" pluie_gif
#ximport "/image/logo.gif" logo_gif
#ximport "/image/logo2.gif" logo2_gif
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Programmation en C
Définition des types de fichiers
const HttpType http_types[] =

{
{ ".shtml", "text/html", shtml_handler}, // ssi
{ ".html", "text/html", NULL}, // html
{ ".cgi", "", NULL}, // cgi
{ ".gif", "image/gif", NULL}
};
MA Mars 2006
5
WEB EMBARQUE
Programmation en C
Structure des pages

const HttpSpec http_flashspec[] = {
…
{ HTTPSPEC_FILE, "/Titre.html", Titre_html, NULL, 0, NULL, NULL},
type ,
Fichier sur serveur ,
Data ,
Adresse ,
VarType ,
Format ,
Realm ,
…
{ HTTPSPEC_VARIABLE, "Figure", 0, Figure, PTR16, "%s", NULL},
};
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Programmation en C
Structure des pages

const HttpSpec http_flashspec[] = {
{ HTTPSPEC_FILE, "/", index_html, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/index.shtml", index_html, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/Titre.html", Titre_html, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/corps.htm", corps_htm, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/fin.htm", fin_htm, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/image/nuage.gif", nuage_gif, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/image/soleil.gif", soleil_gif, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/image/orage.gif", orage_gif, NULL, 0, NULL, NULL},
{ HTTPSPEC_FILE, "/image/pluie.gif", pluie_gif, NULL, 0, NULL, NULL},
…
{ HTTPSPEC_VARIABLE, "Figure", 0, Figure, PTR16, "%s", NULL},
{ HTTPSPEC_VARIABLE, "temperature",0,&temperature, FLOAT32, "%.2f", NULL},
{ HTTPSPEC_VARIABLE, "pression", 0, &pression, FLOAT32, "%.2f", NULL},
};
MA Mars 2006
6
WEB EMBARQUE
Programmation en C
Programme principal
void main( )
{
// initialisation de la carte
brdInit();
glInit();
glBackLight(1);
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Programmation en C
Programme principal (suite)

// initialisation du serveur Web sur TCP/IP
sock_init();
http_init();
tcp_reserveport(80);
//--------------------------------------------------
// initialisation des Fontes pour affichage LCD
glXFontInit(&fi10x16, 10, 16, 32, 127, Font10x16);
glXFontInit(&fi12x16, 12, 16, 32, 127, Font12x16);
MA Mars 2006
7
WEB EMBARQUE
Programmation en C
Programme principal (suite)

while ( 1 ) // boucle infinie
{
if (( MS_TIMER-dernier_chrono ) >PERIODE_MESURES )
{
dernier_chrono = MS_TIMER;
// Lecture des capteurs
LectureCapteurs ( );
}
http_handler(); // daemon du serveur web
}
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Programmation en C
Fonction LectureCapteurs
void LectureCapteurs ()
{
val1 = anaIn(0,SE_MODE,2);
val2 = anaIn(1,SE_MODE,6);
//Calcul de la température
temperature = (val2*(1.25/2048)-0.174)/0.00625 - 40;
pression = val1 * 30 / 2048 + 990;
glPrintf(10,200,&fi12x16,"Temperature = %.2f C ", temperature );

glPrintf(10,220,&fi12x16,"Pression = %.2f hPa ", pression );
MA Mars 2006
8
WEB EMBARQUE
Programmation en C
Fonction LectureCapteurs (suite)

if ( pression > 1015 )
{
glXPutBitmap(1,1,217,191, soleil_bmp1);
strcpy(Figure,"soleil.gif");
}
else if ( pression > 1005 )
{
glXPutBitmap(1,1,217,191, variable_bmp);
strcpy(Figure,"nuage_soleil.gif");
} …
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
Programmation en C
Variables dans HTML

<td width="34%"> <font color="#000000" size="3">
 C </font>
<div align="center"></div> </td>
<img src="/images/"

width="110" height="110">
MA Mars 2006
9
WEB EMBARQUE
BILAN avec étudiants
z Bonne motivation
z Résultats corrects
z Lenteur du serveur web
MA Mars 2006

WEB EMBARQUE
CONCLUSION
z Etude et Réalisation en GEII2
z Approfondissement en LP ARI
– MODBUS/TCP
MA Mars 2006
10

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