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DOUIALI FATIMA
GECSI 1
Objectif
Il s’agit dans ce TP, de faire l’étude et la simulation du moteur à courant continu afin
de déterminer ces différents paramètres pour en rechercher un modèle en vue d’établir
la loi de commande lorsqu’on l’alimente par un convertisseur statique.
I. Principe
Le schéma fonctionnel décrivant le fonctionnement du moteur est le
suivant:
➢ l’équation différentielle
𝑑𝑖
𝑢(𝑡) = 𝐸(𝑡) + 𝑅𝐼 + 𝐿
𝑑𝑡
➢ La valeur de l’inductance L
𝑉𝑖𝑛𝑑
On 𝑍= = 3.74 𝑂ℎ𝑚 𝑜𝑟 𝑍 = √𝑅2 + (𝐿𝑤)2
𝐼𝑖𝑛𝑑
√𝑍 2 −𝑅 2
D’où 𝐿 = =0.012 H
2𝜋𝑓
➢ La courbe E=f(Ω)
II.2. Détermination des paramètres mécaniques
➢ le schéma du montage
Le moment d’inertie : J
➢ le montage de mesure
➢ Déterminer la constante k sachant qu’à l’instant t = 0 on a Ω
(0) = Ωo
̶ 𝑡/𝜏𝑚
𝐶𝑠
Ω𝑠 = 𝑘 ∗ 𝑒 ̶
𝑓
Ω𝑠(0) = 𝑘 ∗ 𝑒 ̶ 0/𝜏𝑚
𝒌 = Ω𝒐 = 𝟏𝟒𝟔𝟎. 𝟖𝟒 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏