C2

C2m
C2u
C2x

C1x
C1u
C1m
 Carter
C
Cm
Cx
Rmy

Moyeu
Ω
X
extrados
surface S1

intrados

surface S2 Rayon moyen

θ
U =ωr

x
Zone aubée
Cliquez pour aller sur Youtube
Stator Rotor

Dans une turbomachine,

l’ensemble stator-rotor est
appelé étage.
 W3
C1
1 U

C2
2 W2
U

3 W3
C3
U
 W1 C1

U
Rotor

W2 C2

U
Stator

W3 C3

U
U

W
 C vitesse absolue de l’écoulement

 W vitesse relative de l’écoulement

 U vitesse périphérique du rotor

 Stator
Stator

C2
U2

Rotor
Rotor

W3

U3
 Stator
Stator

C2
W2
U2

RRotor
otor

C3 W3

U3
Extrados
L

Intrados
 Profil isolé
Grille d’aubes
 b

w1 s

w2
 Approche classique

L’échange d’énergie entre le fluide et le rotor utilise la

variation de la quantité de mouvement (changement de
direction et/ou d’accélération)

L’étude unidimensionnelle utilise le concept de triangle de

vitesse

Le triangle de vitesse est appliqué à l’entrée et à la sortie du

canal inter-aube (grille d’aubes )
Le triangle de vitesses est composé de:

la vitesse absolue c

la vitesse relative w dans le repère en rotation

la vitesse périphérique du rotor U

 Cu

Cm

Cu

Plan méridional

Plan normal
BF
BA
C vitesse absolue de l’écoulement

W vitesse relative de l’écoulement

U vitesse périphérique du rotor

Cu, Cm, Cx, composante tangentielle, radiale et axiale de la

vitesse absolue du fluide

Wu, Wm, Wx, composante tangentielle, radiale et axiale de la

vitesse relative du fluide
α l’angle des vitesses absolues mesurés par rapport à la direction axiale

β l’angle des vitesses relatives mesurés par rapport à la direction axiale

La forme des pales du rotor dépend des angles β

(des vitesses relatives dans le repère du rotor)

La forme des pales du stator dépend des angles α

(des vitesses absolues dans le repère fixe)

Lorsqu’on garde ρA=cte, la vitesse périphérique U et la composante axiale

cx demeurent constantes également
 C2
W2
U

W3
C3
U
Les vecteurs vitesse (vitesse absolue pour le stator et
relative pour le rotor) sont considérés tangents à la
ligne de squelette de l’aube

W2 β2

W3 β3
Pour les machines axiales (U= Uent = Usort ) le triangle
de vitesse donne lieu à des équations scalaires telles
que:

cu=wu+u
cx= = wx w c
cx=wx
wu u
cu
Pour les machine à étages multiples on suppose une
condition de cinématique répétitive
Une cinématique répétitive implique: C2x= C3x = Cx = cnte
Cette condition jumelée à: U2= U3 = U
Implique que les triangles de vitesse à l’entrée et à la
sortie peuvent être superposés
Ajourd’hui
LE TRIANGLE
Machines axiales
POUR LES
DE VITESSE
w1
c1
u

c
w
u
 ∆Cu= ∆Wu

U = cte . Stator Rotor

α2 α3
c x = cte . β2 C2 W3
β3
c3 = c1
W2 C3
α 3 = α1
U
C2u C3u
W2u W3u
Coefficient de charge

We
Ψ= 2
U
Parfois est considéré positif pour les turbines et négatif
pour les compresseurs
Coefficient de charge
W
We =
m

We h02 − h01 ∆h0 η s ∆h0 s

ψ= =2
= 2 2
= 2
U U U U
Coefficient de débit

cx
Φ=
U
 C
Φ= x
U
ρ RT Cx RT ρ C x RT  RT
RT m
Φ= = =
p U U p U Ap

γ +1
−
RT0  γ −1 2  2( γ −1)
= M
m γ 1 + M 
P0 A  2 
 Turbine
L’opération est vectorielle

c3u - c2u= w3u - w2u

C2
α2 W3
β3 CX
CX
β2 W2 C3 α3
U
W2u W3u

We =
/U ( C3u − C 2 u )
 W1
C1

W2
C2
U

W3 C3
U
 L’opération est vectorielle
W2U c2u - c1u= -(w2u - w1u ) C1U

C2 W1
β2 α2 α1 C1
W2 β1
CX

U
1 C2U 2

We =
/U ( C 2 u − C1u )
2
 L’opération est vectorielle

c3u - c2u= w3u - w2u

C2
α2 W3
β3 CX
CX
β2 W2 C3 α3
U
W2u W3u

=
Ψ We / U
= 2
( C3u − C 2 u ) / U =Φ C=
2x / U C=
3x / U Cx / U
 Turbine

W3/U
α2 C2/U
β3
β2 W2/U C3/U α3
1
c3u Ψ Ψ
2
Ψ
2
= R −1 + c3  c2 
U 2 = Φ +  R −1+ 
2
= Φ + 1 − R + 
2

U  2 U  2
c2u Ψ
=1 − R +
U 2
Ψ Ψ
2 2
w3  w2 
= Φ2 +  R +  = Φ2 +  − R 
w3u c Ψ U  2 U 2 
=
1 − 3u = + R
U U 2
w2u c2u Ψ  R −1 + Ψ / 2   1− R + Ψ / 2 
=
1 −= = −R α 3 atan
=   α 2 atan  
U U 2  Φ   Φ 

 Ψ / 2+ R   Ψ / 2−R 
=β3 atan
=   β atan  
Φ Φ
2
   
 Compresseur

W1/U
β2 α2 α1 C1/U
W2/U β1

C2/U
 ψ ψ
C2/U W3/U
C2/U
Φ W3/U Φ
W2/U C3/U W2/U C3/U

1 1

Il faut définir un troisième paramètre pour différencier ces deux

triangles de vitesses ayant le même Φ et le même ψ.
 Variation d ' enthalpie dans le rotor
R=
Variation d ' enthalpie dans l' étage

❷
Stator

Rotor ❸
❶
∆hrotor h3 − h2
=R =
∆hétage h3 − h1
R=0 machine d’action (Δhrotor=0, Δhétage=Δhstator)

R=1 machine à réaction (Δhstator=0, Δhétage=Δhrotor)

∆hrotor h3 − h2
=R =
∆hétage h3 − h1

R indique la répartition du saut d’enthalpie (de pression) statique entre

le stator et le rotor
 La vitesse absolue à l’entrée du stator est égale à celle à la
sortie du rotor (c1= c3 : étage répétitif )
h3 − h1 = 03 − h01 =
h ∆h0 =ΨU 2
c32 / 2 = c12 / 2

 On néglige les pertes et le transfert de chaleur dans le stator

1 2 3
h03 − h01 =
h03 − h02 =
∆h0(3− 2)

h03 − h02 = h3 − h1 c32 / 2 = c12 / 2

 ∆h0(3− 2) = (h3 + c32 / 2) − (h2 + c22 / 2)

h3 − h2 =∆h0(3− 2) + c22 / 2 − c32 / 2

∆hrotor h3 − h2 ∆h0( 3−2 ) + c22 / 2 − c32 / 2

=R = =
∆hétage h3 − h1 ∆h0( 3−2 )

∆h0(3− 2) =h03 − h02 =h3 − h1

 ∆h0( 3−2 ) + c22 / 2 − c32 / 2 c32 / 2 − c22 / 2
R= = 1−
∆h0( 3−2 ) ∆h0( 3−2 )

∆h=
0(3− 2) U (c3u − c2u )

c32 − c22
R= 1−
2U (c3u − c2u )
 c32 − c22
c= c + c
2 2 2
R= 1−
2U( c3u − c2u )
x u

c32u − c22u
cx = cte R= 1−
2U( c3u − c2u )

c3u + c2u
R= 1−
2U
 h3 − h2 c3u + c2u
R= = 1−
h3 − h1 2U
 ( équation expliquée plus tard lors de la rothalpie)

w22 w32
h2 + =h3 + Machine axiale U2 = U3 !
2 2
w32 w22
h2 − h3 = −
2 2

w32u + w32x w22u + w22x

h=
2 − h3 −
2 2
La composante axiale de la vitesse demeure constante W3x = W 2x
 w32u w22u
h2 − h3 = −
2 2
( w3u − w2u )( w3u + w2u )
h2 − h3 =
2
∆hrotor h3 − h2 h3 − h2
=R = = Étage répétitif c3 = c1
∆hétage h3 − h1 h03 − h01

h03 − h01= U (c3u − c2u =

) U ( w3u − w2u )
Si les pertes dans le stator sont négligées
 ∆hrotor h3 − h2 h3 − h2
=R = =
∆hétage h3 − h1 h03 − h01
h03 − h01= U (c3u − c2u =
) U ( w3u − w2u )

( w3u − w2u )( w3u + w2u )

h3 − h2 =−
2
( w3u + w2u )
R= −
2U
 h3 − h2
R=
h3 − h1
c3u + c2u
R= 1−
2U
( w3u + w2u )
R= −
2U

W32 − W22
R=
2ψ U 2
h01 = h02 h1 − h2 = (c22 − c12 ) / 2

∆hrot = h2 − h3 = (u22 − u32 ) / 2 − ( w22 − w32 ) / 2 U= u= u2

3

u32 − u22 c32 − c22 w32 − w32 w32 − w22

We = + − Équation détaillée
R=
 2 2 
2 plus tard 2ψU 2
I II III

(u22 − u32 ) − ( w22 − w32 )

R= 2
(c2 − c12 ) + (u22 − u32 ) − ( w22 − w32 )
 c2u – c3u= w2u - w3u

C2
α2 W3
β3 CX
CX
β2 W2 C3 α3
W2u U
C2u C3u

=
Ψ ( C2u − C3u ) / U
= C2 u / U − U / U
W2u / U = (C2u − C3u ) / 2U − 1 + (C2u + C3u ) / 2U
R=
1 − (C3u + C2 u ) / 2U
Φ C= C= Ψ/2 −R
2x / U 3x / U Cx / U
 ψ

φ α2 C2/U W3/U
β3
β2 W2/U
α3
C3/U
1
ψ/2 −R ψ/2 +R-1
 R- ψ/2 ψ 1-R-ψ/2

W1/U
β 2 α2 β1 α1 C /U
φ W2/U 1

C2/U

1
C’est le temps de faire
un peu d’exercise
Cliquez pour aller sur Youtube
The engine is a half size replica of the Rolls-Royce Trent
1000 which powers the Boeing 787 Dreamliner aircraft. It
took four people eight weeks to lump together 152,455
Lego bricks. The engine weighs 307 kg and is over 2
meters long and 1.5 meters wide.
Pour un compresseur axial, on a les données suivantes:

Nétages=5 U= 313 m/s T01=293 K p01=0.1 Mpa

Ψ =0.393 R=0.5 m=19kg/s Rg=287 J/kg K
γ=1.4 rext =0.339m rint =0.271m ηp =0.9
•Écrire l’ensemble d’équations qui vous permettrait de calculer T, p et ρ à
l’entrée 1 du compresseur. Est-il possible d’utiliser une forme abrégée
1 pour obtenir le même résultat ?
•Calculez la vitesse axiale et la puissance transmise au fluide
•Obtenez les angles α1,β1et β2
•Calculez le rendement ηtt
2
•Calculez les conditions T02 et p02 à la sortie 2

• Supposez p02 /p01=5 (pour l’ensemble des étages) . Vérifiez cette

3 hypothèse! Considérez c1x=c1
Écrire l’ensemble d’équations qui vous permettrait de calculer T, p et ρ à l’entrée 1 du Nétages=5 U= 313 m/s
compresseur. Est-il possible d’utiliser une forme abrégée pour obtenir le même résultat ? T01=293 K p01=0.1 Mpa
Ψ =0.393 R=0.5
m 19 m=19kg/s Rg=287 J/kg K
=
c1x = γ=1.4 rext =0.339m
ρ1 A1 ρ1π (0.3392 − 0.2712 ) rint =0.271m ηp =0.9

ρ1
= =
p1 p1 T1 = 284 K
RT1 287 × T1 p1 = 0.0897 MPa
c12 c12 ρ1 = 1.1kg / m3
T1 =T01 − =293 −
2c p 2 × 1004 c1x = 132m / s
γ 1.4
 T1  γ −1  T  0.4
=
p1 p01   = 0.1× 106  1 
 T01   293 

γ +1
−
RT0  γ −1  2( γ −1)
=
m M γ 1 + M2
P0 A  2 
 γ +1
−
RT0  γ −1 2  2( γ −1)
m=
 M γ 1 + M 
P0 A  2 

T01 γ −1 2 T1 = 284 K
= 1+ M
T1 2 p1 = 0.0897 MPa
ρ1 = 1.1kg / m3
c1x = 132.7 m / s
 Calculez la vitesse axiale et la puissance transmise au fluide. Obtenez les angles Nétages=5 U= 313 m/s
α1,β1et β2. Calculez le rendement ηtt. Calculez les conditions T02 et p02 à la sortie 2
T01=293 K p01=0.1 Mpa
Ψ =0.393 R=0.5
? m=19kg/s Rg=287 J/kg K
γ=1.4 rext =0.339m
W=
e ψ U=
2
0.393 × (313) 2 ×=
5 192509.1(m / s ) 2 rint =0.271m ηp =0.9

R- ψ/2 ψ 1-R-ψ/2
W mW
= =e 3.657 MW
W1/U
W2/U
ψ φ (tan β1 − tan β 2 ) β2 α2 β1
φ C1/U
α1
R φ (tan β1 + tan β 2 ) / 2 C2/U
1
φ
=
c1x 132.7
= = 0.424 2 R +ψ 2 × 0.5 + 0.393
tan β1
= = = 1.63
U 313 2φ 2 × 0.424
β1 = 58.7 0
 Calculez la vitesse axiale et la puissance transmise au fluide. Obtenez les angles
α1,β1et β2. Calculez le rendement ηtt. Calculez les conditions T02 et p02 à la sortie 2

2 R −ψ 2 × 0.5 − 0.393
tan β 2 = = 0.715 β 2 = 35.580
2φ 2 × 0.424
R = 0.5 α=
1 β=
2 35.580

 p / p ( γ−1)/ γ − 1 
ηtt = ( 02 01 ) 
Nétages=5
T01=293 K
U= 313 m/s
p01=0.1 Mpa
Ψ =0.393 R=0.5
(p / p ) 
( γ−1)/ γη p

 02 01 − 1 
m=19kg/s
γ=1.4
Rg=287 J/kg K
rext =0.339m
rint =0.271m ηp =0.9

 ( 5) −1 
( 0.4 )/1.4

ηtt  =  0.875
 ( 5) −1 
( 0.4 )/(1.4×0.9 )

 

• Supposez p02 /p01=5 (pour l’ensemble des étages) . Vérifiez cette hypothèse!
Considérez c1x=c1
 Nétages=5 U= 313 m/s
T01=293 K p01=0.1 Mpa
Ψ =0.393 R=0.5
m=19kg/s Rg=287 J/kg K
γ=1.4 rext =0.339m
=
We c p (T02 − T01 ) rint =0.271m ηp =0.9

h02 s − h01 T02 s − T01

=ηtt = = (c p cte)
h02 − h01 T02 − T01

 p ( γ−1)/ γ 
 02
 − 1
 p01   p02  T02 s 
( γ−1) / γ

ηtt = = 
 p ( γ−1)/ γη pol  p01  T01 
 02
 − 1
 p01  
 We = 192509.1(m / s ) 2

=
We c p (T02 − T01 ) T02 = 484.7 K
T01 = 293K

 T02 s − T01 
ηtt =  T02 s = 460.12 K
 02
T − T 01 
ηtt =0.875

( γ−1)/ γ
p02  T02 s   460.12 
(0.4)/1.4 p02
= = 4.84
=    p01
p01  T01   293 
Pour une turbine axiale, on a les données suivantes:
Φ=0.8 n= 250 rps Tenv=1100 K penv=4 bar
p01/p03=1.873 m=20kg/s Rg=287 J/kg K α3=100
γ=1.33 U=340 m/s ΔT01-03=145 K ηtt =0.9

•Calculez ψ, β3, R ,β 2, α2, c2 ,Τ2 , p2, ρ2 et A2 (normale à cx)

1

•Calculez les surfaces annulaires aux sections 1, 2 et 3

•Calculez la hauteur des aubes aux sections 1, 2 et 3
2

• Considérez c p=cte= 1148 J/kg K

• Considérez les variables thermodynamiques de ‘‘l’environnement” comme
3 étant des quantités totales ou d’arrêt.
Image pour fins d’illustration. L’aubage correspond à celui d’un compresseur

❷
❶
❸

Stator 1-2

Rotor 2-3

Marcelo Reggio
 p01
= 1.873
p03


U = 340 m/s

Chambre de
combustion
❷

❸
 = 20k / s
m
Tenv = 1100K
❶
Penv = 4 bar

 = 20k / s
m
∆T013 =
145 K
Calculez ψ, β3, R ,β 2, α2, c2 ,Τ2 , p2, ρ2 et A2

Φ=0.8 n= 250 rps Tenv=1100 K penv=4 bar

p01/p03= 1.873 m=20kg/s Rg=287 J/kg K α3=100
γ=1.33 U=340 m/s ΔT01-03=145 K ηtt =0.9
c p=cte= 1148 J/kg K

c p ∆T 1148 × 145
=ψ =
U2 340 2

ψ =1.44
 ψ

φ α2 C2/U W3/U α3
β2 β3
W2/U C3/U
1
ψ/2 −R ψ/2 +R-1
1 1
tanα 3= tanβ3 − tanβ
= ( ψ − 2R )
φ 2φ
2

1 1
tanβ
= ( ψ + 2R ) tanα 2= tanβ2 +
3
2φ φ
Calculez ψ, β3, R ,β 2, α2, c2 ,Τ2 , p2, ρ2 et A2 Stator Rotor
Ψ

α2 C2/U W3/U
β3
φ
1 φ
tanα 3= tanβ3 − β2 W2/U C3/U α3
φ 1
ψ/2 −R ψ/2 +R-1
1
=
tanβ3 tan(10) += 0.1763 + 1.25
0.8 Φ=0.8 n= 250 rps Tenv=1100 K
β3 =54.57 0 penv=4 bar p01/p03=1.873 m=20kg/s
Rg=287 J/kg K α3=100 γ=1.33
ΔT01-03=145 K ηtt =0.9
ψ =1.44 U=340 m/s

1
tanβ
= ( ψ + 2R ) R
2φ
3

tanβ
=
1
( ψ − 2R ) β2
2φ
2

tanα 2= tanβ2 +
1 α2
φ
Calculez ψ, β3, R ,β 2, α2,| c2 ,Τ2 , p2, ρ2 et A2 Stator Rotor
Ψ

c22 α2 C2/U W3/U

β3
= T02 −
φ
T2 φ
W2/U α3
2c p β2 C3/U
1
ψ/2 −R ψ/2 +R-1
c2  φ 
=  c2 T2
U  cos α 2 

Hypothèse ! T02 = T01 le processus 1-2 est

considéré isentropique
γ /( γ−1) γ /( γ−1)
p01  T01   T02 
= =    p2
p2  2 
T  2 
T

Φ=0.8 n= 250 rps Tenv=1100 K penv=4 bar

p01/p03= 1.873 m=20kg/s Rg=287 J/kg K α3=100
γ=1.33 U=340 m/s ΔT01-03=145 K ηtt =0.9
Calculez ψ, β3, R ,β 2, α2, c2 ,Τ2 , p2, ρ2 et A2 (normale à cx)

m
p
ρ2 = 2 A2 =
RT2 ρ2c1x

 c1 x   φU 
α1 == α 3 c1 =    (cx = c1 x = c3 x = φU )
 cos α1   cos α1 
Étage répétitif
Stator Rotor
Ψ
c12
=
T1 T01 − α2 C2/U W3/U
2c p β3
φ
φ
β2 W2/U C3/U α3
1
ψ/2 −R ψ/2 +R-1

Φ=0.8 n= 250 rps Tenv=1100 K penv=4 bar

p01/p03= 1.873 m=20kg/s Rg=287 J/kg K α3=100
γ=1.33 U=340 m/s ΔT01-03=145 K ηtt =0.9
 Stator Rotor
même endroit Ψ

γ ) /( γ−1)
p1  T1  φ α2 C2/U W3/U
β3
φ
=  p1 β2 W2/U C3/U α3
p01  T01  1
ψ/2 −R ψ/2 +R-1

p
ρ1 = 1 ρ1
RT1
m
A1 =
ρ1c1x

Φ=0.8 n= 250 rps Tenv=1100 K penv=4 bar

p01/p03= 1.873 m=20kg/s Rg=287 J/kg K α3=100
γ=1.33 U=340 m/s ΔT01-03=145 K ηtt =0.9
 = T01 − ∆T013
T03 (∆T013 =
145 K )
c32
T=
3 T03 −
2c p
γ ) /( γ−1)
p03  T03  p01
= 1.873
p3 =  p03
p3  T3 
p m
ρ3 = 3 A3 =
RT3 ρ3c1x

Φ=0.8 n= 250 rps Tenv=1100 K penv=4 bar

p01/p03= 1.873 m=20kg/s Rg=287 J/kg K α3=100
γ=1.33 U=340 m/s ΔT01-03=145 K ηtt =0.9
Calculez la hauteur des aubes aux sections 1, 2 et 3

A ≈ 2πrm h
nA
h=
U
U = 2πrm n
Énergie h02 − h01
= (c2uU 2 − c1uU1 ) Euler

h02 − c2uU 2 =
h01 − c1uU1
1 2
h02 − c2uU 2 =h1 + c1 − c1uU1
2
h0 − cuU :est appelé rothalpie Rth
 1 2 1 2 1 2
Rth =h + c − cuU + U − U
2 2 2

h + ( c − 2cuU + U ) − U
1 2 1 2
= 2

2 2
1 2 1 2
h+ W − U
2 2
1
h0 w= h + W 2

2 
enthalpie de stagantion relative
 Rth= h 0 −CuU
1 2 1 2
=
h+ W − U
2 2

La variable Rth est une constante. Elle est désignée par le nom de
rothalpie

Elle correspond à la généralisation du cas stationnaire pour lequel

l’enthalpie de stagnation est conservée
En général, l’enthalpie d’arrêt relative dans un repère mobile
( h + W 2 /2) n’est pas une constante. Cependant, pour une
machine axiale, U = ωr =cnte. Dans ce cas, h + W 2 /2=cnte.

1 2 1 2
Rth =
h+ W − U =cte
2 2

1 2 1 2
h2 + W2 =+
h3 W3
2 2
α C2/U W3/U
β3
2β W2/U C3/U α3
2
1
R=0 R=0
 C2
β2 β3
W2 W3 C3
W2u U W3u
 We = U (c3u − c2u ) = U (c3u + | c2u |)

=
We U (cx tan β3 + cx tan
= β2 ) 2Ucx tan β2

2U (c2 sin α 2 − U ) c  c 
We =ψ 2  2 sin α 2 − 1 = 2  x tan α 2 − 1
U  U 
∂We
= 2c2 sin α 2 −=
4U 0 c2 sin α 2
∂U U opt = ψ= 2(φ tan α 2 − 1)
2
α2 C2/U W3/U
β3
β2 W2/U α3
C3/U
1
R=1/2 R=1/2
 C2 W3
W2 C3
W2u U W3u
=
ψU 2 U (c2 sin α 2 + w3 sin β3 − U )

c2 sin=
α 2 w3 sin β3
c 
ψ
= U 2 U (2c2 sin α 2 −
= U ) We ψ = 2 x  tan α 2 − 1 = 2 φ tan α 2 − 1
U 
∂We
= 2c2 sin α 2 −=
2U 0 =
U c2 sin α 2
∂U
opt
α2 C2/U W3/U
β3
β2 W2/U α3
C3/U
1
R=1
R=1
 C2
α3
W2 W3 C3
W2u U W3u
=
We U (c3u − c2u )

=U (c3u + | c2u |) = 2Uc2 sin α 2

c2 sin α 2
ψ=
We
2
= 2 = 2
cx
tan α 2 = 2 φ tan α 2 ψ = 2 φ tan α 2
U U U
 R=0

R=0.5

R=1
ψ ψ
R=0

R=1/2

R=1
 Ψ=0.5 Ψ=1
Φ=0.5 Φ=1 Φ=0.5 Φ=1

R=0

R=0.5

R=1
L’étage répétitif n’est qu’une idéalisation. En réalité, ρ varie
d’un étage à l’autre
Pour compenser cette variation, on construit des roues avec
des diamètres différents
À venir:
Les machines radiales