Étude d’un simulateur radar et développement de traitements

adaptés à la détection.
Proposition de stage (niveau M2 ou ingénieur)

Contexte de l’étude L’équipe Télédétection de l’IETR est amenée à dimensionner des systèmes
radar en utilisant des outils de simulations. Cette étape de simulation est indispensable pour reboucler
avec l’étape de réalisation. Dans le cadre d’une collaboration industrielle, il est proposé de décrire par
simulation un système radar et différents modes de fonctionnement afin de dimensionner les performances
de détection (distance, angle, Doppler) de ce système. La bande de fréquence choisie dans un premier
temps est la bande S (autour de 2,4 GHz). Aussi, il faudra envisager un aspect modulaire du travail afin
de proposer un fonctionnement en bande C (autour de 5,8 GHz) et en bande X (autour de 10 GHz).

Déroulement de l’étude Deux approches sont à considérer pour ce stage :

1. une approche générale apportant des réponses sur la faisabilité d’un système radar connaissant les
contraintes. Il est demandé :
(a) d’analyser le besoin et le potentiel de l’équipement radar développé,
(b) de dimensionner les performances (portée et résolution angulaire en fonction de la SER des
objets à détecter pour un tel radar),
(c) de décrire les différentes technologies contribuant à un dispositif radar,
(d) de dimensionner les volumes possibles d’une réalisation en série et le coût envisageable d’un tel
radar.
2. une approche technique permettant d’alimenter les réponses de faisabilité.
Il faut noter qu’un autre stage basé sur la réalisation d’un système radar est proposé en parallèle. Il
convient donc d’avoir des réflexions et conclusions communes entre ces deux stages.

Concernant l’approche technique, ce stage est composé de plusieurs étapes et utilise comme matériel
d’entrée, une première étude sur la simulation d’un système radar sous l’environnement MATLAB et
particulièrement l’outil SIMULINK (aspect modulaire). Dans un premier temps, il s’agit de s’approprier
ce travail et de le faire évoluer vers les spécifications demandées. La majeure partie du stage portera sur
l’étude comportementale du système radar en fonction de paramètres comme le diagramme d’antenne, la
puissance d’émission, le rapport signal à bruit afin de donner les performances du système radar (distance
de détection, angle de détection, Doppler de l’objet détecté). Parallèlement, on pourra s’intéresser aussi
à la réponse électromagnétique (Surface Équivalente Radar) de drones. Le travail se décompose alors en
plusieurs étapes :
1. dimensionnement du système radar de base à partir d’une forme d’onde de type FMCW et des
caractéristiques de fonctionnement des modules constituant le système radar soient
(a) la fonction VCO,
(b) l’amplification à l’émission (puissance),
(c) l’amplification à la réception (faible bruit),
(d) le mélangeur,
(e) la fonction échantillonnage.
2. développement de l’environnement de fonctionnement du système radar à savoir
(a) modélisation de l’équation de propagation appliquée au cas radar,
(b) implentation de la réponse de cibles (canoniques dans un premier temps type trièdre),
 (c) simulation de l’environnement autour des cibles (modèle de clutter).
À partir de ces premiers blocs, on mènera les premières études de performances de détection,
3. à partir de la SER mesurées de drones fournis. En complément de ces mesures (et ce point sera
abordé en fonction du temps disponible en fin de stage) des simulations de la SER d’un drône seront
réalisées à partir du fichier de CAO d’un drône et d’une maquette de fabrication 3D de ce même
drône,
4. développement de traitements avancés de type multi-voies (MIMO, beamforming) afin d’améliorer
les performances de détection.
En conclusion, ce stage aura deux finalités. La première sera de fournir des spécifications à un travail
de réalisation radar afin de guider des choix technologiques. La seconde devra fournir une expertise sur la
réalisation d’un système radar en termes de performances et de complexité de ce système. Les résultats
des travaux seront consignés dans un rapport de stage qui restera confidentiel.

Environnement de l’étude

Connaissances requises Traitement du signal radar, systèmes radar, simulation MATLAB et SI-
MULINK.

Lieu Ce travail aura lieu dans le laboratoire de l’IETR (site de l’INSA et de l’Université de Rennes
1), campus de Beaulieu, Rennes.

Durée 6 mois maximum (début du stage en février au plus tôt et fin du stage fin septembre au plus
tard).

Contacts Les étudiants intéressés par le sujet peuvent envoyer CV et lettre de motivation (format
PDF) à
Courriel stephane.meric@insa-rennes.fr
Tel. (0)2 23 23 53 82 /87 28