Chap 2 - Torseur Section PDF

Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
Objet du chapitre
Détermination et identification des sollicitations dans

les poutres. Diagrammes associés.
Chapitre 2 :
Sommaire du chapitre
Torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs
2.2. Dénomination des composantes de ce torseur
2.3. Diagrammes de sollicitation
2.4. Application : tir à la corde
2.5. Application : potence de perceuse
47 48
V BLANCHOT V BLANCHOT
Définition générale 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs

2.1.1. Coupure artificielle
Le torseur des efforts intérieurs représente les actions de cohésion au niveau
de la section de la poutre. E = E1 U E2
(S)
Il rend compte de l’état et du niveau de sollicitation d’une section.
y
E1 E2
O
Vocabulaire x G
z
Torseur des efforts intérieurs
=
Torseur de cohésion
Partie amont Partie avale
=
Figure 2.1 : Représentation de la coupure artificielle
Torseur de section
49 50
2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs
2.1.1. Coupure artificielle 2.1.1. Coupure artificielle
Equilibre de l’ensemble E :
(S)
PFS {TExt → E }G = {0}G y

E1 E2
Puisque E = E1 U E2 : O x
Figure 2.1 : Représentation de la coupure artificielle G
{TExt→ E }G = {TExt→ E }G + {TExt→ E 2 }G
1
z
Soit :
{T Ext→ E1 G } + {T }
Ext→ E 2 G = {0}G
Figure 2.2 : Poutre séparée artificiellement en 2 par la coupure en G
51 52
2.1.2. Equilibre de l’amont (E1) 2.1.2. Equilibre de l’amont (E1)
Définition du torseur des efforts intérieurs :
{Tint }G = {Taval→ amont }G = {TE → E }G

Bilan des actions mécaniques sur E1 :
2 1
¾ partie des actions mécaniques extérieures sur E1 :
{T Ext→ E1 G }
¾ Le torseur des actions mécaniques de E2 sur E1 est appelé torseur des efforts
¾ actions de E2 sur E1 à travers la section (S). intérieurs ou torseur de cohésion ou encore torseur de section. C’est en effet cette
{T E 2 → E1 G} liaison (les efforts et moments qu’elle transmet) qui assure la cohésion des deux
éléments E1 et E2 de la poutre E.
¾ Le choix de prendre les actions de la partie avale E2 sur la partie amont E1 est
La liaison entre E2 et E1 est un encastrement. une convention. Il dépend donc du choix de l’orientation de fait précédemment !!!
53 54
2.1.2. Equilibre de l’amont (E1) 2.1.3. Equilibre de l’aval (E2)
PFS appliqué au tronçon de poutre E1 :

Bilan des actions mécaniques sur E2 :
{T } + {T } = {0}
Ext→ E1 G int G G
¾ partie des actions mécaniques extérieures sur E2 :
Résultante du torseur
des efforts intérieurs
{TExt→ E2 G}
D’où la relation suivante du torseur des efforts intérieurs :
¾ actions de E1 sur E2 à travers la section (S).
r r
{Tint }G = −{TExt→ amont }G = −{TExt→ E }G
⎧⎪ ∑ FExt→amont ⎫⎪
= −⎨ r ⎬ =⎨
⎧⎪ − ∑ FExt→amont ⎫⎪
r ⎬ {T }
E1 → E 2 G = {Tamont → aval }G = −{Tint }G
⎪⎩∑ MG,Ext→amont ⎪⎭ G ⎪⎩− ∑ MG,Ext→amont ⎪⎭ G
1
Moment du torseur
55 56
2.1.3. Equilibre de l’aval (E2) 2.1.3. Bilan et règle de calcul
PFS appliqué au tronçon de poutre E2 : Par convention, le torseur des efforts intérieurs est
le torseur des actions mécanique de l’aval sur
{T } − {T } = {0}
Ext→ E 2 G int G G
l’amont (ici E2 sur E1).
Il s’exprime au point G et peut donc se calculer de

Résultante du torseur
2 manières :
D’où la relation suivante du torseur des efforts intérieurs :
¾ en passant par l’amont (voir 2.1.1)
r ¾ en passant par l’aval (voir 2.1.2)
⎧⎪ ∑ FExt→aval ⎫⎪
{Tint }G = {TExt→ aval }G = {TExt→ E }G =⎨ r ⎬
⎪⎩∑ MG,Ext→aval ⎪⎭ G
2
Synthèse :
{Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = −{TExt→ amont }G

Moment du torseur
57 58
2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.2. Dénomination des composantes du torseur de section
2.1.3. Bilan et règle de calcul 2.1.3. Repère global et repère local
Le torseur des efforts intérieurs évolue en fonction Une fois le torseur des efforts intérieurs
de la position du point G qui peut bouger. calculé, il est intéressant de l’exprimer dans le
repère local à la section droite.
On peut être amené à considérer plusieurs coupures pour une même poutre, en Z Conventions du repère local :
Y
particulier lorsqu’on rencontre : ¾ origine sur la fibre moyenne, en G,
r
¾ une discontinuité d’ordre géométrique (changement de direction de la ¾ x est porté par la fibre moyenne de la poutre.
X
ligne moyenne), cas d’une poutre en équerre par exemple,
¾ une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison.
59 60
2.2. Dénomination des composantes du torseur de section 2.2. Dénomination des composantes du torseur de section
2.1.3. Repère global et repère local 2.1.3. Composantes du torseur de section
Expression du torseur des efforts intérieurs dans le repère local :
z D
Repères locaux y x
G
C ⎧ N Mt ⎫
⎪ ⎪
x
{Tint }G = ⎨Ty Mf y ⎬
⎪T Mf ⎪
y ⎩ z z ⎭G
z G
Z
Z
Y Nom des composantes :
Y z y
X G x B
A X
Figure 2.3 : poutre dans l'espace, repère global et repère local

Repère global
61 62
2.2. Dénomination des composantes du torseur de section 2.3. Diagrammes de sollicitation

2.1.3. Composantes du torseur de section
Ils consistent à tracer l’évolution de chacune des composantes du
torseur de section en fonction de la position de la coupure en G.
e 1
e str
S em
Intérêt : localiser la section la plus sollicitée (voir applications)
On démontre les relations suivantes entre les diagrammes d’effort

tranchant et de moment de flexion :
2
str
e ∂Mf y ∂Mfz
me = Tz = −Ty
Se ∂x ∂x
Elles permettent de vérifier les résultats !!!!

63 64
2.4. Application : tir à la corde 2.4. Application : tir à la corde

2.4.1. Présentation du problème, modélisation 2.4.1. Présentation du problème, modélisation
2 équipes de 7 joueurs
FA=1kN FB=1kN FC=1kN FD=1kN FE=1kN FF=1kN FH=1kN

x
O A B C D E F H
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
Simplification du modèle par symétrie
Figure 2.4 : tir à la corde au pays basque

65 66

2.4.2. Torseur des efforts intérieurs 2.4.2. Torseur des efforts intérieurs
Nombre de coupures Torseur de cohésion entre F et H (soit 6<x<7)
y
x
O FA=1kN FB=1kN FC=1kN FD=1kN FE=1kN FF=1kN FH=1kN
A B C D E F H x
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m O A B C D E F G H
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
6 discontinuités
(6 forces ponctuelles)
7 torseurs de section à exprimer :
OA – AB – BC – CD – DE – EF – FH Rappel : {Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = −{TExt→ amont }G
67 Le plus judicieux 68

Torseur de cohésion entre F et H (soit 6<x<7) Torseur de cohésion entre F et H (soit 6<x<7)
FH 1000N
Calcul par l’aval : r r
r
⎧⎪ ∑ FExt → GH ⎫⎪ Résultante du torseur de cohésion : ∑F Ext →GH = FH = 0 = 0
{Tint }G = {Taval → amont }G = {TExt → aval }G = {TExt → GH } = ⎨ r ⎬ 0 0
⎪⎩∑ M G,Ext → GH ⎪⎭ G
Moment en G du torseur de cohésion : 2 méthodes de calcul
7−x FH
Bilan des actions mécaniques extérieures sur le tronçon GH : r r r r r → r r r
- Calcul vectoriel : ∑M G,Ext →GH = MG (FH ) = MH (FH ) + GH∧ FH = 0 + 0 ∧ 0 =0
seulement la force FH au point H 0 0
r r
- Calcul algébrique : 0 car la distance GH est parallèle à la force FH
69 70

Torseur de cohésion entre F et H (soit 6<x<7) Torseur de cohésion entre E et F (soit 5<x<6)
Finalement on a pour le torseur de cohésion entre F et H (6<x<7) :

y
⎧1000N 0⎫
{T }
int
FH
G
⎪
=⎨ 0 0⎬
⎪
⎪ 0 0⎪⎭ G
x
⎩
O A B C D E G F H
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
Commentaires :
9 Le tronçon FH est soumis à un effort normal N = 1000N.
9 N>0 c’est donc de la traction d’une intensité de 1000N. Rappel : {Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = −{TExt→ amont }G
71 Le plus judicieux 72

Torseur de cohésion entre E et F (soit 5<x<6) Torseur de cohésion entre E et F (soit 5<x<6)
FF FH FF + FH 2000N
Calcul par l’aval : r r r r
⎧⎪ ∑ FExt→GH ⎫⎪ Résultante du torseur de cohésion : ∑F Ext →GH = FF + FH = 0 + 0 = 0 = 0
{Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = {TExt→GH } = ⎨ r ⎬
⎪⎩∑ MG,Ext→GH ⎪⎭ G
0 0 0 0
Moment en G du torseur de cohésion : 2 méthodes de calcul
Bilan des actions mécaniques extérieures sur le tronçon GH : r r r r r r r → r r r → r r

- Calcul vectoriel : ∑M G,Ext→GH = MG (FF ) + MG (FH ) = MF (FF ) + GF∧ FF + MH (FH ) + GH∧ FH = 0
¾ toujours la force FH au point H
¾ et en plus la force FF au point F r
- Calcul algébrique : 0 car les bras de levier sont // aux forces
73 74

Torseur de cohésion entre E et F (soit 5<x<6) Synthèse des 7 torseurs de cohésion
y
Finalement on a pour le torseur de cohésion entre E et F (5<x<6) :
⎧2000N 0⎫ FA=1kN FB=1kN FC=1kN FD=1kN FE=1kN FF=1kN FH=1kN

{T }
int
FH
G
⎪
=⎨ 0 0⎬
⎪ x
⎪ 0 0⎪⎭ G
O A B C D E F H
⎩
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
⎧7000 N 0 ⎫ ⎧6000 N 0 ⎫ ⎧5000 N 0 ⎫ ⎧4000 N 0 ⎫ ⎧3000 N 0 ⎫ ⎧2000 N 0 ⎫ ⎧1000 N 0 ⎫

Commentaires : ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ 0 0⎬ ⎨ 0 0⎬ ⎨ 0 0⎬ ⎨ 0 0⎬ ⎨ 0 0⎬ ⎨ 0 0⎬ ⎨ 0 0⎬
⎪ 0 0 ⎪⎭G ⎪⎩ 0 0 ⎪⎭G ⎪⎩ 0 0 ⎪⎭G ⎪ 0 0 ⎪⎭G ⎪ 0 0 ⎪⎭G ⎪ 0 0 ⎪⎭G ⎪⎩ 0 0 ⎪⎭G
⎩ ⎩ ⎩ ⎩
9 Le tronçon EF est soumis à un effort normal N = 2000N.
9 N>0 c’est donc de la traction d’une intensité de 2000N.
Chaque tronçon de corde entre 2 joueurs n’est donc pas sollicité de la même manière.
75 76
2.4. Application : tir à la corde 2.5. Application : potence de perceuse

2.4.3. Diagrammes de sollicitation 2.5.1. Présentation du problème, modélisation
Seule la composante d’effort normal est non nulle.
Support de perceuse constitué de 2 profilés alu montés en équerre
Diagramme d’effort normal :
modélisation
600 mm FC = 100N
B C
10 kg
800 mm 600 mm
800 mm
Y
A
X
Figure 2.10 : potence de perceuse Figure 2.11 : support perceuse, modélisation
Figure 2.9 : diagramme de sollicitation en traction 77 78
2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

2.5.2. Réaction de liaison 2.5.2. Réaction de liaison
Potence encastrée en A Déterminons ses réactions PFS
Bilan des actions mécaniques Le problème est plan !

r
r r ⎧ x : 0 + XA = 0
Résultante : ∑ FExt→ABC = 0 ⇒ ⎨yr : − F + Y = 0
Force ponctuelle en C : Encastrement en A : ⎩ C A
0 0 ⎧X A 0⎫
r ⎪ ⎪
FC = − FC = − 100N {Tencastrement→ABC }A = ⎨ YA 0⎬
⎪0 N A ⎪⎭ A
0 0 ⎩
r r r r r
Soit sous la forme d’un torseur : Moment en A : ∑M A ,Ext → ABC = 0 ⇒ M A,Fr
C → ABC
+ M A,encastrement →ABC = 0
⎧ 0 0⎫ ⎧ 0 0⎫
{Tr }
FC → ABC C
⎪
= ⎨− FC
⎪ ⎪
0⎬ = ⎨− 100N 0⎬
⎪
⎪ 0 ⎪ ⎪ 0⎪⎭ C
⎩ 0⎭ C ⎩ 0
79 80

2.5.2. Réaction de liaison 2.5.2. Réaction de liaison
PFS PFS
r r Algébriquement :
Calcul de M r Calcul de M r
A ,F C → ABC A ,F C → ABC 9 le moment est suivant Z
FC = 100N
9 le bras de levier de A à C est égal seulement à
r r → r B C la distance BC car la distance AB est parallèle à
Vectoriellement : M A,Fr = MC,Fr + AC ∧ FC
C → ABC C → ABC
la direction de la force
600 0 0
r 9 le moment tourne de Y vers X, sens anti trigo
= 0 + 800 ∧ − FC = 0
d
0 0 − 600 xFC donc le moment est négatif
800 mm
Ainsi : 0
Y r r
M A,Fr = −d × FC z = 0
C → ABC
A − 600 xFC
X
MA,Fc Figure 2.12
81 82

2.5.2. Réaction de liaison 2.5.3. Torseur des efforts intérieurs
Torseur des actions mécaniques de l’encastrement en A Nombre de coupures
1 discontinuité 2 torseurs de section à exprimer :

FC = 100N géométrique entre AB et entre BC
B C
B C
FC = 100N
800 mm
⎧0 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{Tencastrement→ABC }A = ⎨FC 0 ⎬ = ⎨100N 0 ⎬
⎪0 600 ⋅ FC ⎪⎭ A ⎪⎩ 0 60Nm⎪⎭ A
Y ⎩
A 60 Nm Y
X
A
100 N X
83 84

Repères Torseur de cohésion entre B et C
Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z) Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z)

y amont aval
x y Calcul par l’aval :
r
{Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = {TExt→GC } = ⎪⎨ ∑r Ext→GC
B C x ⎧ F ⎪⎫
⎬
B G(x) C ⎪⎩∑ MG,Ext →GC ⎪⎭ G
FC = 100N
x
Bilan des actions mécaniques ext sur la partie avale :
FC = 100N ¾ Seul la force FC agit sur l’aval, en C
¾ Résultante du torseur de cohésion :

Repère local à la poutre AB : (A, x, y, z) x Y r r
0 0
y A X ∑F Ext →GC = FC = − FC = − 100N
A 0 0
Repère global (A, X, Y, Z)
Figure 2.14
85 86

Torseur de cohésion entre B et C Torseur de cohésion entre B et C
Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z) Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z)

amont aval amont aval
y y
x Calcul par l’aval : x Calcul par l’aval :
r r
= {TExt →GC } = ⎨ ∑r Ext→GC ⎬ {Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = {TExt→GC } = ⎪⎨ ∑r Ext→GC
⎧⎪ F ⎫⎪ ⎧ F ⎪⎫
B G(x) C {Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G B G(x) C ⎬
⎪⎩∑ MG,Ext →GC ⎪⎭ G ⎪⎩∑ MG,Ext →GC ⎪⎭ G
x x
d
FC = 100N FC = 100N
¾ Moment en G du torseur de cohésion : ¾ Moment en G du torseur de cohésion :

Calcul vectoriel : Calcul algébrique :
600 − x 0 0 r r
0
r r r r r → r r
MG,Fr = −GC × FC z =
∑M G,Ext →GC = MG (FC ) = MC (FC ) + GC∧ FC = 0 + 0 ∧ FC = 0 C
0
0 0 − (600 − x )FC − (600 − x ) ⋅ FC
A A
Figure 2.14 Figure 2.14
87 88

Torseur de cohésion entre B et C Torseur de cohésion entre A et B
Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z) Repère local à la poutre AB : (A, x, y, z)

amont aval
y Calcul par l’amont : r
= −{TExt → AG } = − ⎨ ∑r Ext → AG ⎬
⎧⎪ F ⎫⎪
x {Tint }G = {Taval→ amont }G = −{TExt→ amont }G
r
B C ⎪⎩∑ M G,Ext → AG ⎪⎭ G
B G(x) z C aval
x
FC = 100N FC = 100N
G(x)
Torseur de cohésion entre B et C, dans le repère local
amont
⎧ 0 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫ x
{T }
int
BC
G
⎪
= ⎨− FC 0
⎪ ⎪
⎬ = ⎨− 100N 0
⎪
⎬ x
⎪ 0 ⎪ ⎪
− (600 − x ) ⋅ FC ⎭ G ⎩ 0 − (600 − x ) ⋅ 100 ⎪⎭ G
⎩ y A
A Figure 2.15
Figure 2.14 Flexion simple suivant z 89 90

Torseur de cohésion entre A et B Torseur de cohésion entre A et B
Repère local à la poutre AB : (A, x, y, z) Repère local à la poutre AB : (A, x, y, z)
Bilan des actions mécaniques sur la partie amont :

Calcul par l’amont : r
¾ Seul l’encastrement en A agit sur l’amont
= −{TExt → AG } = − ⎨ ∑r Ext → AG ⎬
⎧⎪ F ⎫⎪
{Tint }G = {Taval→ amont }G = −{TExt→ amont }G
B C B C ⎪⎩∑ M G,Ext → AG ⎪⎭ G
Rappel dans le repère global (A, X, Y, Z) :
aval
aval
⎧0 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
G(x) FC = 100N
{Tencastrement →ABC }A = ⎪⎨FC ⎪ ⎪
0 ⎬ = ⎨100N 0 ⎬
⎪
G(x) FC = 100N ¾ Résultante du torseur de cohésion :
⎪ 0 600 ⋅ F ⎪ ⎪ 0 60Nm⎪⎭ A − FC − 100N
⎩ C ⎭A ⎩ r r
− ∑ FExt→ AG = −Fencastrement → ABC = 0 = 0
amont
amont
x Soit dans le repère local (A, x, y, z) : x 0 0
x Y ⎧FC 0 ⎫ ⎧100N 0 ⎫ x Y
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{Tencastrement→ABC }A
y A y A
X =⎨0 0 ⎬ =⎨ 0 0 ⎬ X
⎪0 600 ⋅ FC ⎪⎭ A ⎪⎩ 0 60Nm⎪⎭ A
Figure 2.15 ⎩ 91
Figure 2.15
92

Torseur de cohésion entre A et B Torseur de cohésion entre A et B
Repère local à la poutre AB : (A, x, y, z) Repère local à la poutre AB : (A, x, y, z)
Calcul par l’amont : r

= −{TExt → AG } = − ⎨ ∑r Ext → AG ⎬
⎧⎪ F ⎫⎪
{Tint }G = {Taval→ amont }G = −{TExt→ amont }G Flexion pure
B C ⎪⎩∑ M G,Ext → AG ⎪⎭ G B C Effort normal : N
autour de z
aval
aval
FC = 100N FC = 100N
G(x) G(x)
¾ Moment en G du torseur de cohésion : Torseur de cohésion entre A et B, dans le repère local
r r ⎛r → r ⎞
− ∑ MG,Ext → AG = −MG (enc → ABC ) = −⎜ M A ( enc → ABC ) + GA ∧ Fencastreme nt → ABC ⎟ ⎧− FC 0 ⎫ ⎧− 100N 0 ⎫
amont
amont
⎝ ⎠
x
0 − x FC 0
x
{T }
int
AB
G
⎪
=⎨ 0 0
⎪ ⎪
⎬ =⎨ 0 0 ⎬
⎪
x Y x ⎪ 0 ⎪ ⎪
− 600 ⋅ FC ⎭ G ⎩ 0 − 60Nm⎪⎭ G
y =− 0 − 0 ∧ 0 = 0 y ⎩
A A
X 600 ⋅ FC 0 0 − 600 ⋅ FC
Figure 2.15 Figure 2.15
En passant par l’aval, on obtiendrait la même chose
93 94

2.5.3. Torseur des efforts intérieurs 2.5.4. Diagrammes de sollicitation
Bilan des torseurs Entre A et B : Entre B et C :
⎧− 100N 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
y {T }
int
AB
G
⎪
=⎨ 0 0 ⎬
⎪
{T }
int
BC
G
⎪
= ⎨− 100N 0
⎪
⎬
x ⎪ 0 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ − 60Nm ⎭G ⎩ − ( 600 − x ) ⋅ 100 ⎭G
B C
Entre A et B : Entre B et C :
FC = 100N ⎧− 100N 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
{T }
int
AB
G
⎪
=⎨ 0 0 ⎬
⎪
{T }
int
BC
G
⎪
= ⎨− 100N 0
⎪
⎬
⎪ 0 − 60Nm⎪⎭ G ⎪ 0 − (600 − x ) ⋅ 100 ⎪⎭ G
⎩ ⎩
x
y A
Figure 2.15
95 96

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Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs

Détermination et identification des sollicitations dans

 Définition générale 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs

PFS {TExt → E }G = {0}G y

Définition du torseur des efforts intérieurs :

{Tint }G = {Taval→ amont }G = {TE → E }G

PFS appliqué au tronçon de poutre E1 :

Il s’exprime au point G et peut donc se calculer de

{Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = −{TExt→ amont }G

Figure 2.3 : poutre dans l'espace, repère global et repère local

2.2. Dénomination des composantes du torseur de section 2.3. Diagrammes de sollicitation

On démontre les relations suivantes entre les diagrammes d’effort

Elles permettent de vérifier les résultats !!!!

2.4. Application : tir à la corde 2.4. Application : tir à la corde

FA=1kN FB=1kN FC=1kN FD=1kN FE=1kN FF=1kN FH=1kN

Simplification du modèle par symétrie

Figure 2.4 : tir à la corde au pays basque

2.4. Application : tir à la corde 2.4. Application : tir à la corde

2.4. Application : tir à la corde 2.4. Application : tir à la corde

Moment en G du torseur de cohésion : 2 méthodes de calcul

2.4. Application : tir à la corde 2.4. Application : tir à la corde

Finalement on a pour le torseur de cohésion entre F et H (6<x<7) :

2.4. Application : tir à la corde 2.4. Application : tir à la corde

Moment en G du torseur de cohésion : 2 méthodes de calcul

Bilan des actions mécaniques extérieures sur le tronçon GH : r r r r r r r → r r r → r r

2.4. Application : tir à la corde 2.4. Application : tir à la corde

⎧2000N 0⎫ FA=1kN FB=1kN FC=1kN FD=1kN FE=1kN FF=1kN FH=1kN

⎧7000 N 0 ⎫ ⎧6000 N 0 ⎫ ⎧5000 N 0 ⎫ ⎧4000 N 0 ⎫ ⎧3000 N 0 ⎫ ⎧2000 N 0 ⎫ ⎧1000 N 0 ⎫

2.4. Application : tir à la corde 2.5. Application : potence de perceuse

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

Potence encastrée en A Déterminons ses réactions  PFS

 Bilan des actions mécaniques Le problème est plan !

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

1 discontinuité 2 torseurs de section à exprimer :

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z) Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z)

¾ Résultante du torseur de cohésion :

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z) Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z)

¾ Moment en G du torseur de cohésion : ¾ Moment en G du torseur de cohésion :

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

Repère local à la poutre BC : (B, x, y, z) Repère local à la poutre AB : (A, x, y, z)

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

Bilan des actions mécaniques sur la partie amont :

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

Calcul par l’amont : r

2.5. Application : potence de perceuse 2.5. Application : potence de perceuse

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