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LE PONT DE WHEATSTONE
MEC6405‐Analyse Expérimentale des contraintes
COURS #2
Automne 2011
• 2.4 Le Pont de Wheatstone
2.4 Le Pont de Wheatstone
– Output
– Sensibilité
– Compensation en température
– Équilibrage initial
– Étalonnage Shunt
– ¼ de pont, système à 3 fils
• 2.6 Problèmes associés au pont
blè ié
• 2.5 Disposition des jauges dans le pont
Au départ, si ΔEm =0
R1 R2
alors: r
R4 R3 ΔEm
Em
r
V
1 2 3 4 R1 R2
1 r
2
r R1 R2 V
1 NL Zm
1 r Zm R4 R3
R ΔEΔEm
où i i
Ri
1
et NL 1 2 r 3 4
1 r
Si δi < 0.01, on peut négliger NL:
Em
r
V
1 2 3 4
1 r
2
1
r
R1 R2 (16)
1 r Z m
V 1 2 3 4
Em
4 R (17)
1
Zm
V
E m 1 2 3 4
Zm V
(18)
4 R4 R3
ΔEm
• Certains termes δi peuvent être nuls suivant le nombre de jauges actives dans le
pont (1, 2 ou 4)
• Lorsque plusieurs jauges agissent simultanément (2 ou 4 jauges actives), il est
possible d’ajouter ou de retrancher leurs effets selon qu'elles soient placées dans
une branche positive (δ1 ou δ3) ou négative (δ2 ou δ4).
• Ce principe est appliqué pour éliminer les variations de résistance dues à la
température
• Les indicateurs de déformation ont un amplificateur à gain
variable qui permet d'afficher directement la déformation en
réglant le facteur de jauge sur l'appareil
é l tl f t d j l' il
• Valide seulement si r = 1
4
Em 1 2 3 4
V SG
Si SG 4.0
40 Affichage
4 Em
Em
V 4 V
• Pour un instrument de mesure avec Z
Pour un instrument de mesure avec Zm grand
r
Em V S G 1 2 3 4
1 r
2
• La sensibilité est le rapport entre la variation du
voltage de sortie et la déformation mesurée
voltage de sortie et la déformation mesurée
Em r
S V SG n
1 r
2
Em r
S V SG n
1 r
2
• La sensibilité dépend du:
– nombre de jauges actives n (n= 1, 2, 3, 4)
– facteur de jauge SG
– voltage d'alimentation
voltage d V
alimentation V
– rapport r
• Pour l'alimentation V, deux cas possibles:
– V est constant (instrumentation courante), p. 2‐27
– V peut varier sans dépasser la puissance maximale que peut dissiper la
jauge, p. 2‐29
r 1
S V S SG Pmax R1
1 r
max G
1 r
2
• La sélection adéquate de la jauge permet d'augmenter la
sensibilité du pont
– Utiliser un jauge plus grande car P
j g p g max augmente avec la surface de la
g
jauge
– Choisir un R1 plus grand (ex. 350 Ω vs 120 Ω)
• On peut aussi augmenter
On peut aussi augmenter S avec
avec r < 1 (très rare)
(très rare)
Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 11
Tableau 2.4 – Densité de puissance recommandée pour les jauges, P'G (Watt / po2)
(KWatt/m2)
Excellente
Conductibilité Grosses Bonne Moyenne Mauvaise Très mauvaise
pièces Plastiques
q non
Thermique d'aluminium ou de Grosses pièces
G iè Tôles minces
Tôl i d'i
d'inox PI ti
PIastiques chargés,
h é chargés,
h é par
cuivre d'acier ou de titane verre epoxy exemple, acryliques
ou polystyrène
Précision
VB 2
PG et Pmax PG AG
4 RG AG
Jauge témoin
• Demi‐pont
p qui comprend 2 jauges
q p j g Jauge active
J2
identiques qui sont collées sur le même J1
matériau Em V
• Les deux jauges sont soumises au même
L d j t i ê
R4 R3
ΔT (εapp1 = εapp2)
• La jauge active subit une déformation
j g
mécanique (εmec), mais pas la jauge
témoin
• L'output du pont est ne dépend que de
L' d dé d d
la déformation mécanique de la jauge
active. L'effet de la température est
compensé (annulé)
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Principe de la compensation en température (suite)
p p p ( )
• Avec
Avec deux jauges (demi pont) ou quatre jauges (plein
deux jauges (demi pont) ou quatre jauges (plein
pont) il y a automatiquement compensation de l’effet
de la température.
• Il est rare que le pont soit initialement équilibré (ΔEm = 0)
• Le déséquilibre vient du fait que les jauges et les résistances du pont
n'ont pas exactement la même valeur de résistance bien que leur
résistance nominale soit la même
• Rnom varient de ±0.1 à ±1% (en général 0.3%)
• L'équilibrage initial permet d'avoir accès à la plage complète d'utilisation
de l'instrument de mesure
• Pour obtenir l'équilibrage initial, on ajoute au pont un petit circuit fait
d’un potentiomètre et d’une résistance fixe
R1 R2
Ra
Em Rb V
R4 R3
pont (V, effet des longs fils)
po (V, e e des o gs s) R c
• Principe J1 R2
– Provoquer un changement de
q g Em V
résistance connu en plaçant une
R4
résistance de précision (Rc) en R3
• Lors
Lors d
d'un
un étalonnage électrique
étalonnage électrique R1 1
dans la branche 1 du pont 1c
R1 1 Rc R1
• La constante Kc vaut alors Kc
Emc Rc
1 Emc
1c R1
• On choisit Rc pour simuler des
déformations typiques
yp q
• Problèmes reliés au circuit du pont de
Wheatstone
• Dépouillement des mesures par jauges
• Disposition des jauges dans le pont
(capteurs à base de jauges)
• Non‐linéarité de la réponse du pont
• Effets thermiques
• Effet des longs fils de liaison
Em
V
1 2 3 4
4 1
1 1 2 3 4
2
¼ de pont V 21
Em
4 2 1
2 ¼ de pont
j g seule
jauge
Em SG 2 Non-
N
mesure de
4 2 SG
Em V
V linéaire
4 3
traction-compression
2 1
½ pontt
une jauge mesure Em SG Non-
4 2 SG 1
Em V
l'effet de Poisson V linéaire
flexion
Em SG
Em V ½ pont Linéaire
V 2
arbre en torsion
Em
Em V pont complet SG Linéaire
V
Em r 1 r
2 G
S
V
1 r 1 r SG
TERME DE SENSIBILITÉ TERME DE
NON-LINÉARITÉ
Ex: ε = 10
10,000
000 μm/m et SG=2.0
=2 0
Em 0.02 2
SENSIBILITÉ
LINÉARITÉ
r 1 0.005 0.99099
V 4 2 .02
r2 0.0044
0 0044 0.99337
0 99337
V 9 3 .02
Em
r 10 0.00165
0.99819
V MEILLEURE LINÉARITÉ
MAIS SENSIBILITÉ FAIBLE
Circuit de compensation
pour la dérive du zéro
Circuit de compensation
p
pour la variation de sensibilité
Bras 1 du pont R1 + 2ρ
J1 R2
Bras 4 du pont R4
Em V
R 2 R2
-Déséquilibre initial 1 R4 R3
R4 R3
R1 R
-Désensibilisation 1 1
R1 2 R1
p
-Effet de température non compensé
p (Δρ)
( ρ)
-Erreur d'étalonnage électrique (Rc placé au bout des longs fils, près du pont)
Bras 1 du pont R1 + ρ
Bras 4 du pont R4 + ρ
J1 R2
R1 R2
Équilibre initial: (si r 1)
R4 R3 R4 R3
R1 R1
Désensibilisation du pont:
R1 R1
R1
S Ge SG D SG
R1
a)
B b) B
J1 Rc R2 J1 R2
A
A
Em C V Em C V
A'
A'
R4 R3 R4 R3
Rc
D D
B
Rc
c) J1 R2
A
Em C V
A'
R4 R3
R1 2
R4
Durant l’essai on calcule:
Em R1
1 faux E mc R 1 R c R12
1vrai Em R1 3 R1 R1 3 R1
E mc R R
1 c
1 ffaux
0.88
0 88
1vrai
R Rc Emc R4 Rc R4
Kc 4 Emc K c Emc
R4 1c R 4
2
R1 R1
1 1 jauge
Donc, durant la mesure: R1 R1
R4 2 R1
Em K c 1 Emc 1 jauge
R4 Rc R4 R1
Em R1
Si on pose que R4 ≈ R1 1 jauge
Emc R1 Rc
J1 R2
Em V
J4 R3
R1 Rc 2 Em Emc
R1 Rc 2 R1
K c Emc
R1
2 1
R1
R1 1
mais si R1
R1
2
R1
Em Emc
R1 Rc
R1 1
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Pont complet éloigné de l'instrumentation
Pont complet éloigné de l instrumentation
• Pas de déséquilibre initial puisque
dans chaque branche on a R
• L'effet de la variation Δρ avec la
température est faible sur V'
• Il y a désensibilisation du pont
J1 J2
puisque le voltage d'alimentation Rc
aux bornes du pont V' est plus petit V
V'
que V à cause de la présence des
longs fils.
fils Em
J4 J3
• Par exemple, pour des jauges de
120Ω et des fils de 3Ω, le voltage V'
aux bornes du pont est égal à 95%
d V.
de V
• Puisque Rc ρ, l'équation
d'étalonnage sans long fil demeure
valide.
z x Jb Ja
Jb
Ja
Em V
t
Jd Jd Jc
Jc
section : A = bt P
b P
a c
AE
V
Em SG 2 1 b d
4
Ja
z x P R
L Em V
t
Jb R
Ja
Jb
section : A = bt PL bt 3
a b ; I
2 IE
b 12
y
Ja
Jb
z x Jd P
Em V
L
Ja
Jd Jc
Jb t
Jc
PLt
a b ; c d
section : A = bt 2 IE
b
V
Em SG 2 1
4
•L'output théorique est 1,3 fois plus grand que celui du 1/2 pont
•Mêmes compensations que le ½ pont
V
Em SG 2 x
4
x T R E
x ; G ; a c x ; b d x
2 2G 2 JG 2(1 ) 2 2
Compensé
é en température
é (plein
( l pont))
Compensé pour la traction-compression (Fx)
Compensé pour la flexion
+ 45°
x x x
- 45°
x