Chaine Denergie Ii Distribuer Lenergie PDF

CHAÎNE D'ÉNERGIE
II-DISTRIBUER L’ÉNERGIE
2ème SM-B-; 1er STM
Cours ; Exercices Doc : élève
1- SITUATION DE LA FONCTION GÉNÉRIQUE DISTRIBUER L’ÉNERGIE (Le préactionneur) :
Où bien
La figure ci-dessus montre :

 Que le préactionneur est le constituant initial de la chaîne d’énergie. Il reçoit l’énergie
de la source pour la distribuer, adaptée, à l’actionneur ;
 Que la partie commande transmet des ordres vers la partie opérative par l’intermédiaire
du préactionneur afin d’enclencher la chaine d’action.
Remarque :
● Le préactionneur est choisi en fonction des caractéristiques de la partie commande, de la source
d’énergie et de l’actionneur, les trois éléments avec lesquels il est en relation, c’est-à-dire :
- Si l’actionneur est électrique (moteur électrique) le préactionneur est en général
un contacteur ou un relais électromagnétique en cas de puissance faible.
- Si l’actionneur est pneumatique/hydraulique (vérin pneumatique/pompe) le préactionneur
est un distributeur pneumatique/distributeur hydraulique.
● Les énergies présentes à l’entrée et à la sortie d’un préactionneur sont de même nature.
2- RAISON D’ÊTRE DES PRÉACTIONNEURS :
La majorité des systèmes automatisés industriels ont pour partie commande un A.P.I (Automate
Programmable Industriel). Cet automate est généralement incapable d’envoyer directement
l’énergie nécessaire à l’actionneur car il traite de l’information, qui est une forme d’énergie
de faible niveau.
Le préactionneur est donc la pour distribuer une énergie forte adaptée à l’actionneur en fonction
de la commande (énergie faible) venant de la partie commande.
Les problèmes de distribution de l’énergie à l’actionneur sont donc la raison d’être du préactionneur.
3- FONCTIONS DES PRÉACTIONNEURS :
Leur rôle fondamental est de gérer la distribution de l’énergie fournie à l’actionneur à partir d’ordre
de la partie commande.
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CHAÎNE D’ÉNERGIE DISTRIBUER L’ÉNERGIE
CHAÎNE D'ÉNERGIE
4- DIFFÉRENTES TECHNOLOGIQUES :
4.1- Préactionneur Tout Ou Rien (TOR) :
Ce type de préactionneur appelé TOR permet d’établir
ou de couper un circuit c’est-à-dire l’alimentation
des actionneurs à partir d’un ordre (donnée de contrôle)
à caractère binaire (signal logique).
- Si le signal est égal à 1 (Tout) : l’actionneur est alimenté Fig.1.
- Si le signal est égal à 0 (Rien) : l’actionneur n’est pas alimenté Fig.2.
Fig.1 Fig.2
4.2- Préactionneur monostable :
Exemple : Distributeur 3/2 monostable ⇔ vérin simple effet.
 Il faut un ordre de pilotage (= 1) pour passer de la position
repos à la position travail (préactionneur actif) Fig.3.
 À la disparition de l’ordre de pilotage (= 0) le préactionneur
revient mécaniquement (ressort) à sa position repos
(préactionneur inactif) Fig.4.
 On observe :
 un seul raccordement au module de sortie de l’automate,
 un seul tuyau d’alimentation du vérin.
Si le distributeur possède un pilotage par ressort, il est monostable. Fig.3 Fig.4
Remarque : ● Un préactionneur monostable est dit Normalement Fermé (N.F) ou à Rupture de
Circuit (R.C) s’il laisse passer l’énergie vers l’actionneur quand il est au travail (ordre = 1).
● Un préactionneur monostable est dit Normalement Ouvert (N.O) ou à
Établissement de Circuit (E.C) s’il ne laisse pas passer l’énergie vers l’actionneur
quand il est au repos (ordre = 0).
4.3- Préactionneur bistable :
Exemple : Distributeur 5/2 bistable ⇔ vérin double effet.
 Il faut un ordre pour le faire passer au travail Fig.5,
et un autre ordre pour revenir en position
initial repos Fig.6.
 En l’absence d’ordre il reste donc dans la position
commandée par le dernier ordre de l’automate.
 On observe :
 deux raccordements au module de sortie de l’API,
 deux tuyaux d’alimentation du vérin. Fig.5 Fig.6
 le préactionneur (et l’actionneur) il ne peut recevoir qu’un ordre de commande à la fois.
Si le distributeur possède deux pilotages de même nature, il est bistable.
4.4- Préactionneur de conversion ou d’amplification :
Ce type de préactionneur permet de doser l’énergie distribuée à l’actionneur, proportionnellement
au niveau du signal de commande. Il permet ainsi d’adapter les caractéristiques (nature, puissance,
pression …) de l’énergie du signal de commande à celles de l’énergie de puissance nécessaire pour
l’alimentation des actionneurs. (Servocommande de frein automobile)
4.5- Préactionneur de sécurité :
La sécurité de la partie opérative ou des personnes intervenant sur le système a un effet sur le choix
de préactionneurs mono ou bistables en cas de perte non contrôlée des ordres de commandes
(arrêt d’urgence …). Si le préactionneur est monostable, l’actionneur revient en position initiale.
Sinon, il reste dans la position occupée au moment de l’arrêt.
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4.6- Préactionneurs pneumatiques/hydraulique : (Les distributeurs)
Ils sont utilisés pour changer et contrôler (gérer) la circulation des fluides sous pression,
comme des sortes d’aiguillage. Ils permettent de :
 Répartir le fluide dans les canalisations d'utilisation ;
 Accouplé à un vérin, il assure le remplissage et le délestage de celui-ci ;
 Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur hydraulique
ou pneumatique (distributeurs de puissance) ;
 Choisir le sens de circulation d’un fluide (aiguiller, dériver, …) ;
 Exécuter, à partir d’un fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mémoire, …) ;
 Démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt, bloqueur, …)
 Être des capteurs de position (course d’un vérin).
Exemple de représentation : Distributeur 3/2 avec ressort de rappel :
1 - Un corps :(en acier ou alliage léger, le conduit est chromé)
Il comporte plusieurs orifices (3 dans l'exemple ci-contre)
2 - Tiroir cylindrique coulissant : En acier chromé.
3 - Commande de pilotage et Ressort de rappel (suivant modèle)
a- Étanchéité :
L'étanchéité entre le corps 1 et le tiroir 2 est obtenue par des joints toriques montés sur le tiroir et
pouvant travailler sous une pression de 10 bars. Lorsque la température du fluide est très élevée,
l'étanchéité est obtenue par contact direct.
b- Les composants d’un distributeur et symbolisation :
 Nombres de cases ou de boîtes (positions du tiroir mobile) : il représente le nombre
de positions commutation possibles, une boîte par position. S’il existe une position
intermédiaire la case est délimitée par des traits interrompus.
 Flèches : à l’intérieur des boîtes, elles indiquent le sens de circulation
ou les voies de passage du fluide entre les orifices.
 et : symbolisent des orifices fermés pour la position décrite.
 : indique un orifice obstrué ou fermé d’origine.
 Source de pression représentée par : ou si l’énergie pneumatique ;
et par : ou si l’énergie hydraulique.
 Échappement par une canalisation connectable représenté par : si l’énergie pneumatique ;
et par : si l’énergie hydraulique.
 Échappement à l’air ambiant représenté par : et accolé à la boîte si l’énergie pneumatique ;
et par : et accolé à la boîte si l’énergie hydraulique.
Principe de symbolisation des distributeurs :
c- Graissages des distributeurs :

- Distributeurs pour transmissions hydrauliques : La lubrification est assurée par le fluide hydraulique.
- Distributeurs pour transmissions pneumatiques : La lubrification des pièces en mouvement
est assurée par l'huile pulvérisée dans l'air comprimé ; c'est la fonction du lubrificateur.
La présence de l'huile pulvérisée dans l'air comprimé nécessite la mise en place de filtres aux
échappements avant de libérer l'air dans l'atmosphère.
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d- Pilotage ou système de commande :
Ce dispositif réalise la commande du distributeur (pousse le tiroir quand l’ordre de la PC
est présent). Il doit être indiqué pour chaque position du distributeur et apparaître dans
la symbolisation.
Il existe un grand nombre de pilotages possibles, mais les plus courants sont les suivants.
Symboles de pilotages d’un distributeur (Commande ou rappel)
Manuel Mécanique
Symbole général
Bouton poussoir Levier Pédale Poussoir Ressort Galet
Par distributeur pilote

Actionné par augmentation de la pression Actionné par diminution de la pression
Hydraulique Pneumatique (seulement pour pneumatiques)
Électrique Combinées
Par Par électro-pneumatique
Électromagnitique Électromagnitique
moteur Ou
1 enroulement 2 enroulements
électrique Par électro-hydraulique
ou
Exemples de symbolisations complètes :
Distributeur 5/2
Distributeur 2/2
bistable
monostable
Commande
Commande par galet
pneumatique
Rappel par ressort
Rappel par pression
Distributeur 3/2 Distributeur 5/2
monostable monostable
Commande par bouton Commande par
poussoir pression
Rappel par ressort Rappel par ressort
Distributeur 3/2
Distributeur 4/3
bistable
monostable
Commande par lever
Commande et rappel
bistable, grâce à la
par levier
butée deux positions
Distributeur 3/2 Distributeur 5/3 centre
monostable fermé au repos
Commande monostable
pneumatique Commande et rappel
Rappel par ressort par pression
Distributeur 5/3 centre
Distributeur 4/2
à l’échappement au
bistable
repos monostable
Commande et rappel
Commande et rappel
électromagnétique
par pression
Distributeur 5/3 sous
Distributeur 4/2
pression au repos
bistable
monostable
Commande et rappel
Commande et rappel
électropneumatique
par pression
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e- Règle de câblage :
Dans le cas d’un distributeur 3/2 ou 4/2, l’alimentation en pression se fait par l’orifice de gauche
de la case concernée. Il ne faut câbler qu’une seule case, la case correspondant à la position du
pilotage actif dans le schéma. Dans le cas des distributeurs monostables, c’est souvent la case
du ressort (sauf si la partie commande est représentée et que l’autre pilotage se trouve activé).
L’état de la tige du vérin (tige rentrée ou sortie) doit être en rapport avec le câblage dessiné.
Pilotage
actif
Vérin double effet piloté par un distributeur 4/2 Vérin double effet piloté par un distributeur 4/2
bistable. Selon la case active, la tige est rentrée monostable. Selon que le pilotage pneumatique
ou sortie. est alimenté ou non, la case câblée change.
Voir ACCESSOIRES de la transmission pneumatique / hydraulique :
(Chapitre Alimenter en énergie page . . . .)
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APPLICATION : COMMANDE PNEUMATIQUE D’UNE PRESSE :
Le coulisseau d'une petite presse à sertir est lié à la tige de piston d'un vérin. Un distributeur
commandé au pied pilote le distributeur qui assure le remplissage et le délestage du vérin,
1- Les deux états de la presse : États Pédale Coulisseau de la presse
État 1 Non actionné « Retour » du piston
État 2 Actionné « Poussée » sur le piston
2- Dessin simplifié de la commande : presse à l’état 1
a- Identifiez les différents appareils constituant
la commande de la presse pneumatique :
A : ...................B : ...................C : ...................
D : ...................E : ...................F : ...................
G : ...................H : ...................
b- Coloriez en jaune les canalisations et espaces occupés
par le flux à basse pression (2 bars).
Pilotage du distributeur E.
c- Coloriez en rouge les canalisations et espaces
occupés par le flux à haute pression (6 bars).
d- Coloriez en bleu les canalisations et espaces
occupés par le flux mis à la pression atmosphérique.
e- La vitesse du piston dans le sens «Poussée»
est-elle identique à la vitesse dans le sens «Retour» ?
Si non, laquelle est la plus rapide ?
f- Sur du papier à dessin, dessinez et découpez Tiroir à
le tiroir du distributeur E. l’échelle 1 : 2
Manipulez le tiroir découpé dans le cylindre dessiné
ci-dessous et collez-le ensuite, la presse étant à l'état 2.
Terminez le schéma du ressort.
Remarque :
● Croisement des conduites
● Raccordement des conduites
● Conduites de pilotage (Trait interrompu fin)
● Conduites d'alimentation et de retour (Trait continu fort)
g- Schéma de la commande - Presse à l'état 1. Complétez le schéma de l'installation (Fig.a).
h- Schéma de la commande - Presse à l'état 2. Complétez le schéma de l'installation (Fig.b).
L L
Fig.a Fig.b
i- Quelle est la fonction du lubrificateur L.
j- Quelle est la fonction des filtres aux échappements.
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Rép
a- le nom des différents appareils constituant la commande de la presse pneumatique :
A : source d’alimentation. B : régulateur de pression. C : manomètre.

D : distributeur 3/2 monostable E : distributeur 5/2 monostable F : vérin double effet.
à commande manuel par à commande pneumatique
pédale et rappel par ressort. et rappel par ressort.
G : tiroir. H : ressort de rappel.
b- c- d- Voir figure ci-contre :
e- Non ; la vitesse la plus rapide (poussé du piston)
f-
g- Schéma de la commande de l'installation h- Schéma de la commande de l'installation

Presse à l'état 1. (Fig.a). Presse à l'état 2. (Fig.b).
Protéger
Alimenter
Distribuer
Convertir
Fig.a Fig.b
i- La fonction du lubrificateur L : assure la lubrification des pièces en mouvement d’un distributeur
par l’huile pulvérisée dans l'air comprimé.
j- La fonction des filtres aux échappements assure la filtration de l’huile pulvérisée dans l’air qui
libère l’air l'atmosphère.
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4.7- Préactionneurs électriques : (Les relais et contacteurs)
Les préactionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie
de commande, assurent la distribution de l’énergie de puissance aux
actionneurs. Dans les circuits électriques, les préactionneurs sont
généralement soit un relais, soit un contacteur.
Le contacteur assure en plus l’extinction de l’arc électrique qui
accompagne souvent la commutation de l’énergie de forte puissance.
En effet, quand on ouvre un circuit en cours de fonctionnement,
le contact en cause provoque un arc électrique qui peut être dangereux
pour les biens et les personnes.
La chaîne d’action électrique est constituée d’un :
 Relais qui est un composant électrique réalisant la fonction d’interfaçage entre un circuit de
commande, généralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu (isolation).
On distingue deux types de relais : le relais électromagnétique et le relais thermique.
 Contacteur qui est un relais électromagnétique particulier, pouvant commuter de fortes
puissances grâce à un dispositif de coupure d’arc électrique.
Sa commande peut être continue ou alternative.
 Moteur électrique (à courant continu, à courant alternatif ou pas à pas).
a- Relais électromagnétique :
Le relais électromagnétique est un constituant de la famille des préactionneurs équipé
de plusieurs séries de contacts à établissement et à coupure de circuit.
Il permet d’établir la commutation d’un circuit en fonction d’un signal extérieur.
Le circuit commuté peut être un circuit de commande ou un circuit de puissance alimentant
un actionneur électrique, c'est-à-dire, lorsque le circuit de commande est fermé pour alimenter
la bobine, tous les contacts mobiles changent d’état simultanément.
Exemple :
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CHAÎNE D'ÉNERGIE
b- Relais thermique :
La surcharge est un défaut fréquent lié à un mauvais fonctionnement du moteur (pièce entraînée
bloquée, frottements élevés…). Elle se manifeste par une augmentation du courant absorbé et
une élévation de température.
Les relais thermique détectent cette surconsommation du courant absorbé par chaque phase,
et se déclenche quand la valeur du courant dépasse un seuil fixe (réglable).
1 : Réglage du seuil de déclenchement ;
2 : Visualisation du déclenchement ;
3 : Réarmement (après déclenchement) ;
4 : Sélection du choix entre réarmement manuel ou automatique ;
5 et 5’ : Contacts auxiliaires ;
6 : Test (simulation du déclenchement du relais) ;
7 : Fiches permettent de monter le relais dans le bornier du conducteur.
c- Contacteurs :
Le contacteur est un préactionneur destiné à ouvrir ou fermer un circuit électrique par
l’intermédiaire d’un circuit de commande. Il alimente le moteur électrique en énergie de puissance
en fonction d’une consigne opérative issue de la partie commande.
Sur le schéma ci-dessous, la consigne opérative est matérialisée par l’interrupteur
du circuit de commande. Sa constitution est comme suit :
 Trois pôles principaux de puissance (1-2, 3-4, 5-6); (Monophasé/Triphasé) ;
 Un contact auxiliaire N.F (21-22) (avec possibilité d'additionner
au contacteur un bloc de contacts auxiliaires instantanés ou temporisés) ;
 Un contacteur inverseur (cas particulier) ;
 Une armature fixe et un autre mobile ;
 Un ressort de rappel ;
 Un circuit magnétique ;
 Une bobine de commande du contacteur.
Exemple :  L’ordre est absent les contacts sont au repos
 L’ordre est présent : un courant électrique traverse la bobine
La bobine étant alimentée par le circuit de commande, le noyau se transforme en aiment.

Le champ magnétique crée provoque le déplacement de l’armature mobile qui comprime
le ressort de rappel et ferme les contacts de puissance. Le moteur est alors alimenté.
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CHAÎNE D'ÉNERGIE
Remarque :
Il existe quatre types de contacts auxiliaires temporisés selon que ce soit
l’ouverture ou la fermeture qui est temporisée et que le contact soit NO ou NF.
● Pour la technologie mécanique :

 Contacts temporisés à l’activation :  Contacts temporisés à la désactivation :
 La fermeture du contact 67/68 est  La fermeture du contact 57/58 est
retardée, son ouverture est instantanée, son ouverture est
instantanée. retardée.
 L’ouverture du contacteur 55/56 est  L’ouverture du contacteur 65/66 est
retardée, sa fermeture est instantanée, sa fermeture est
instantanée. retardée.
● Pour la technologie électronique :
Dans les relais électronique, le délai d’activation de la bobine est réglable en utilisant
un principe basé sur les circuits RC (cours de physique).
d- Contacteur inverseur :
Les contacteurs inverseurs sont une association de deux contacteurs mécaniquement liés.
Ils sont employés dans les circuits de commande des moteurs dans les deux sens de rotation.
La liaison mécanique entre les deux contacteurs, représentée sur le schéma par un triangle,
permet d’empêcher qu’ils commutent simultanément (le premier contacteur qui commute interdit
la commutation du second).
Ils peuvent être équipés d’un ou deux contacts auxiliaires utilisés dans le circuit de commande
(auto-maintien pour le contact 13/14 et verrouillage de la double commande pour le contact 21/22).
Exemple : Inversion du sens de rotation des moteurs.

La commande des moteurs dans les deux sens de rotation se fait en permutant deux phases de
l’alimentation. Pour cela, on utilise un contacteur inverseur : deux contacteurs associés à
verrouillage mécanique (symbolisé par le triangle).
Dans l’exemple ci-dessous, ce sont les phases L2 et L3 qui sont inversée. Les boutons S2 et S3
commandent les 2 sens de rotation. Les contacts auxiliaires 21-22 des contacteurs assurent
l’interdiction de la double commande simultanée.
Remarque sur le démarrage des moteurs asynchrones :
Comportement d’un moteur asynchrone à la mise sous tension :
Lors de la mise sous tension, le moteur provoque un appel de courant sur le réseau qui risque
de perturber le fonctionnement des autres appareils. Selon la puissance du moteur, on adoptera des
méthodes de démarrage différentes.
Pour les moteurs de faible puissance, on peut utiliser un démarrage direct, pour les moteurs de
forte puissance, on emploiera un démarrage étoile-triangle, statorique ou rotorique.
● Rôle et constitution d’un départ moteur :
Un départ moteur doit assurer trois fonctions principales : sectionner, protéger et commuter.
Ces trois fonctions assurées par des constituants différents ou uniques permettent de commander
le moteur tout en assurant les protections électriques contre les courts-circuits et les surcharges.
● Départ moteur en démarrage direct :
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CHAÎNE D'ÉNERGIE
 Les contacteurs électromagnétiques KM1 et KM2 non actionnés :
380
FS31
 Commande du contacteur électromagnétique KM1
380
FS31
 Commande du contacteur électromagnétique KM2
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CHAÎNE D'ÉNERGIE
 Organisation fonctionnelle d’un moteur électrique :
Désignation
Symboles Description Photo
des fonctions
La fonction FS11 est une sectionnement permet
d’isoler, en toute sécurité, le montage comme,
par exemple, lors d’un changement du moteur.
Sectionneur Elle permet d’intégrer des fusibles permettant la
coupure immédiate dans le cas de court-circuit.
FS11 Cette protection permet d’interrompre le circuit
de puissance en cas d’élévation anormale du
courant circulant dans le circuit électrique.
Fusible Cette protection est assurée par des fusibles ou
un disjoncteur. Elle est souvent intégrée à une
autre fonction (sectionnement ou commutation).
La fonction FS12 permet de détecter des
surintensités de faible niveau qui peuvent, à
FS12 long terme, provoquer des détériorations dans
Relais les équipements. L’information de défaut est
thermique transmise à la fonction FS34.
La fonction FS2 est commutation permet
d’établir l’alimentation du moteur.
FS2 Pour ce faire, elle reçoit ses ordres de l’API ou
Contacteur bouton poussoir. C’est la plupart du temps
tripolaire réalisé par un contacteur électromagnétique.
La fonction FS31 permet l’apport d’énergie à
l’ensemble des fonctions composant FS3. Elle
Interrupteur
inclut, également, une sécurité qui coupe ce
FS31 (contacts de
même apport d’énergie, en cas d’utilisation
précoupure du
exagérée de la fonction FS11, qui ne possède
sectionneur)
aucun pouvoir de coupure.
La fonction FS32 permet d’abaisser la tension
utilisée par les autres fonctions de FS3 pour que
FS32 Transformateur celle-ci soit au niveau de sécurité défini par la
de sécurité norme.
La fonction FS33 permet à l’utilisateur de

FS33 pouvoir entrer les informations de type arrêt ou
Boutons marche.
poussoirs
La fonction FS34 permet, dans le cas où la
fonction FS12 a détecté un défaut, de couper la
FS34 commande de la fonction FS2, et ainsi d’arrêter
Contacts le fonctionnement de l’ensemble (contact
à ouverture commandé par le relais thermique).
Les disjoncteurs assurent la protection des
Avant circuits électrique contre les courts-circuits peu
l’installation élevés, ils réagissent plus rapidement que les
électrique fusibles. Selon le disjoncteur choisi, le seuil de
Disjoncteur déclenchement peut être réglé par l’utilisateur.
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CHAÎNE D'ÉNERGIE
Accessoires :
Contact à fermeture Contact à deux

directions sans Contact à fermeture
(NO) retardé (NO)
chevauchement
Contact à deux
Contact à ouverture directions avec position Contact à ouverture
(NF) retardé (NF)
médiane d’ouverture
Contact à fermeture à Bouton poussoir à Bouton rotatif à
commande manuelle fermeture à retour fermeture sans retour
(NO) automatique (NO) automatique (NO)
Contact à fermeture Contact à ouverture
θ commandé par θ commandé par la Contact d’un relais
la température (NO) température (NF) thermique (NF)
Interrupteur Interrupteur-
Disjoncteur
(deux variantes) (NO) sectionneur (NO)
(1) Contacteur (NO) Interrupteur-

(2) Discontacteur (NO) Sectionneur sectionneur à ouverture
associé à un relais
(1) (2) de protection automatique
Fusible (1) Fusible interrupteur Fusible-Interrupteur

(symbole général) (2) Fusible sectionneur -sectionneur (NO)
(1) (2)
Capteur sensible à Disjoncteur sensible à
Capteur sensible une proximité, commandé
à une proximité une proximité avec
par un aimant, avec
contact à fermeture contact à fermeture
Organe de commande Organe de commande Organe de commande
d’un relais d’un relais à mise au d’un relais à mise au
(symbole général) repos retardée travail retardée
Organe de commande Organe de commande
Organe de commande
d’un relais à verrouillage d’un relais insensible
d’un relais thermique
mécanique au courant alternatif
+ Générateur idéal Générateur idéal Témoin lumineux

E de tension de courant Wattmètre
W
Phasemètre
V Voltmètre Hz Fréquencemètre φ (indicateur de
déphasage)
A Ampèremètre Oscilloscope n Tachymètre
Moteur asynchrone Moteur asynchrone Moteur à courant

M monophasé à phase M triphasé à rotor en M continu à excitation
1~ 3~ court-circuit
auxiliaire en série
Moteur à courant Transformateur à deux
Moteur pas à pas M continu à aimant enroulements
permanent (1) symbole électrique
(1) (2) (2) symbole électronique
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CHAÎNE D'ÉNERGIE
4.8- Variateur de vitesse :
Le variateur de vitesse est l’organe incontournable des applications
industrielles où la maîtrise de la vitesse de rotation d’un moteur
asynchrone est essentielle.
Ces constituants électroniques regroupent en un seul appareil
toutes les fonctions nécessaires à la commande du moteur :
 Démarrage (avec contrôle de l’accélération)
 Inversion du sens de rotation
 Freinage (avec contrôle de l’accélération)
 Choix de plusieurs vitesses de rotation
 Variation de vitesse avec consigne analogique
 Surveillance du moteur (courant moteur, échauffement…)
 Contrôle du couple moteur
(contrôle vectoriel de flux ou modulation de largeur d’impulsion)
2. Variateurs industriels pour moteur à courant continu :

2.1. Structure et principe de fonctionnement:
Un variateur de vitesse est un appareil qui
permet de commander la vitesse de
rotation d’un moteur à courant
continu. La structure d’un tel
dispositif est généralement la suivante :
2.2. Caractéristiques :
Les principales caractéristiques d’un variateur de vitesse industriel sont :
Tension réseau électrique : exemple 220/240V / 50-60Hz.
Tension d’induit : exemple 150V pour un réseau triphasé de 220V.
Calibre variateur courant induit : exemple 12A.
Consigne de vitesse : exemple +/- 10V (vitesse minimale/vitesse maximale).
Régulation : exemple Vitesse et couple.
Retour de vitesse : exemple dynamo tachymétrique.
2.3. Exemple de raccordement standard :
Description du montage :
Le variateur est alimenté par le réseau
électrique (entrée L1 et L2/N).
L’induit du moteur est connecté aux
sorties de puissance A1 et A2.
La dynamo tachymétrique DT donne
une image de la vitesse de rotation
de la machine à courant continu.
Le potentiomètre RF permet de choisir
la vitesse désirée (linéairement).
Le bouton poussoir Marche permet de
lancer le moteur (avec automaintien) ;
le bouton arrêt permet de lancer le
procédé de freinage.
116
CHAÎNE D'ÉNERGIE
EXERCICE : SYSTÈME D’ASSEMBLAGE DE TAILLE-CRAYON (Festo) :
But :
Assembler un couvercle et un corps de taille-crayon
Fonctionnement :
Ce système assemble un couvercle et un corps de taille-crayons.
Les couvercles sont amenés par deux bandes convoyeuses,
les corps par deux autres qui servent d’évacuation pour les ensembles montés.
Ces bandes sont animées par des moteurs s électriques.
Les corps sont séparés par un séparateur actionné par un vérin avant d’arriver au poste
d’assemblage. Ce dernier est constitué d’une pince
pneumatique, d’une unité de rotation électrique,
d’une unité de transfert actionnée par un moteur
électrique. La pince saisit un couvercle, l’amène
au-dessus d’un corps et le visse. Le cycle est géré
par un automate programmable.
L’opérateur lance le cycle, reçoit des informations
par des voyants regroupés sur le pupitre.
C’est-à-dire :
Trois tâches sont réalisées :
Tâche 1 : Amener couvercle et corps (avancer
couvercle, avancer corps, séparer un corps)
Tâche 2 : Assembler couvercle et corps (bloquer un
corps, saisir et transférer un couvercle, visser un couvercle)
Tâche 3 : Évacuer l’ensemble (débloquer un corps, faire avancer l’ensemble monté)
On demande :
1- De construire la boîte fonctionnelle globale et les boîtes relatives aux trois tâches.
2- De nommer la valeur ajoutée correspondante.
3- Après l’énoncé de la tâche 2, on lit ‘’ bloquer un corps, saisir et transférer
un couvercle, visser un couvercle ‘’. Comment appelle-t-on ces termes?
4- De nommer les principaux constituants de ces trois sous-ensembles
fonctionnels SEF1, SEF2, SEF3.
5- Isoler le mécanisme lié à l’opération ‘’Transférer horizontalement
le couvercle’’ en l’entourant sur la Fig.a.
6- Identifier l’effecteur puis l’actionneur de ce système.
7- Déduire l’énergie distribuée.
8- Localiser le préactionneur sur le schéma de puissance
sur la Fig.b.
9- Donner le nom de ce type de préactionneur.
10- Relever son appellation sur le schéma.
11- Dessiner sur le schéma Fig.c, l’état des contacts
du préactionner pendant le transfert vers l’avant
puis pendant le transfert vers l’arrière.
Fig.a
Schéma de puissance
Schéma de puissance du moteur de :
Fig.b Fig.c
117
CHAÎNE D'ÉNERGIE
Rép
1- 2-
 SADT du système :  SADT de la tâche 1 (amener couvercle
et corps) :
 La valeur ajoutée : l’assemblage.

Type de V.A : déplacement
(intervention liée à l’espace)  La valeur ajoutée : l’amenage.
 SADT de la tâche 2 (assembler couvercle  SADT de la tâche 3 (évacuer l’ensemble) :
et corps) :
 La valeur ajoutée : l’évacuation.

 La valeur ajoutée : l’assemblage.
3- ‘’Bloquer un corps’’, ‘’Saisir et transférer un couvercle’’, Visser un couvercle’’.
Les trois termes ci-dessus sont des ‘’opérations’’. Elles n’apportent pas à elles seules la valeur
ajoutée à la matière d’œuvre mais elles y participent.
La tâche correspondante est « Assembler couvercle et corps »
4- SEF1 : tapis roulant, moteur électrique du tapis.
SEF2 : préhenseur, mâchoires de serrage et micro-vérin de serrage, moteur électrique de
rotation du préhenseur, moteur électrique de rotation de la vis, unité linéaire de transfert.
SEF3 : micro-vérin de desserrage, tapis roulant, moteur électrique du tapis.
5- Le couvercle est transféré horizontalement grâce à un mécanisme (entouré ci-dessous) formé
d’une vis à billes et d’un coulisseau sur tiges cylindriques.
6- L’effecteur est au contact de la matière d’œuvre, c’est donc la pince. En suivant la chaîne
mécanique depuis l’effecteur, on constate que c’est le moteur 5M sur lequel arrivent des fils
électriques, qui est responsable de la rotation de la vis à billes, et donc de la translation
horizontale de la pince. La vis à billes est un adaptateur d’énergie mécanique.
7- L’énergie distribuée est électrique, puisque l’actionneur est un moteur du même nom.
8- Le moteur a pour nom 5M. Il est présent sur le schéma de puissance et il est relié à deux bobines,
5K1 et 5K2, qui forment le préactionneur du moteur.
118
CHAÎNE D'ÉNERGIE
9- Ce préactionneur est formé de deux contacteurs (ou relais).

10- Le contacteur de transfert vers l’avant a pour appellation : 5K1.
Le contacteur de transfert vers l’arrière a pour appellation : 5K2.
11- Schéma de puissance du moteur de transfert vers l’avant et vers l’arrière :
119
CHAÎNE D'ÉNERGIE
CÂBLER UN PREACTIONNEUR ET UN ACTIONNEUR PNEUMATIQUE
EX1 :
Schéma de câblage est toujours représenté à l’état repos
F C B
+ D
E’
A
E
G
-
1- Que se passe-t-il si le circuit électrique est fermé.
2- Représenter en rouge l’arrivée de l’air sous pression et en bleu son échappement sur
les deux schémas ci-dessous. +
+
-
-
3- Donner le nom et la fonction des éléments suivant : A ; B ; C ; D ; E ; E’ ; F et G.
120
CHAÎNE D'ÉNERGIE
EX2 :
Schéma de câblage est toujours représenté à l’état repos
1- Indiquer la fonction alimenter, distribuer et convertir sur le schéma ci-dessus.

2- Représenter en rouge l’arrivée de l’air sous pression et en bleu son échappement sur
les deux schémas ci-dessous.
+ +
- -
3- Par quel élément en a changer l’élément E et G.
121
CHAÎNE D'ÉNERGIE
EX3 :
1- Mettre () dans les cases de réponse juste pour que le schéma soit correct.
Schéma Distributeur À commande Position de gauche (G)
 3/2      
 4/2  électrique
 5/2
 monostable  pneumatique      
 bistable Position de droite (D)
Position de gauche (G)
 3/2
     
 5/2
 bistable
Position de droite (D)
 3/2
     
 5/2
 bistable
 3/2
     
 5/2
 bistable
 3/2
     
 5/2
 bistable
 3/2
     
 5/2
 bistable
2- Dessinez correctement les schémas ci-dessous.
122
CHAÎNE D'ÉNERGIE
Rep EX3 :
1- Les réponses justes pour que le schéma soit correct.
Schéma Distributeur À commande Position de gauche (G)
 3/2      
 5/2
 bistable Position de droite (D)
 3/2
     
 5/2
 bistable
 3/2
     
 5/2
 bistable
 3/2
     
 5/2
 bistable
 3/2
     
 5/2
 bistable
 3/2
     
 5/2
 bistable
2- Dessin correct des schémas.
123
CHAÎNE D'ÉNERGIE
Exemple 6►Circuit de puissance du compresseur d’alimentation pneumatique du système
automatique d’ouverture-fermeture de porte de bus :
Un moteur électrique entraîne un compresseur qui produit l’énergie pneumatique nécessaire aux
actionneurs du système. Le schéma de commande comporte :
- un transformateur TR (220 / 24 V) alimente en énergie le circuit de commande ;
- un contact F associé au relais thermique (protection du moteur) ;
- un bouton-poussoir d’arrêt d’urgence S3 ;
- un bouton-poussoir d’arrêt S2 (à Rupture de Circuit RC) ;
- un bouton-poussoir de marche S1 (à Établissement de Circuit EC) ;
- deux contacts km associés à la bobine KM du contacteur ;
- la bobine du contacteur KM ;
- un voyants H2 ;
Le schéma de puissance comporte :

- Q : Sectionneur coupe-circuit (protection moteur) ;
- Q1 : Disjoncteur de précoupure du sectionneur (protection des personnes) ;
- KM : Contacteur ;
- F : Relais thermique (protection du moteur).
Exercice 4 :
1- Sur le schéma ci-dessus, localiser la source d’énergie de commande et indiquer sa grandeur.
2- Quelle est l’utilité des voyants H et H2 ?
3- Expliquer le rôle du contact auxiliaire km placé en parallèle avec le bouton S1.
Exercice 5 : ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
Le circuit électrique schématisé ci-contre fait apparaître
des constituants de la chaîne d’énergie.
Deux sens de marche peuvent être obtenus avec un tel circuit.
1- Identifier les constituants correspondant aux fonctions
techniques suivantes : - distribuer l’énergie ;
- convertir l’énergie.
2- Déterminer la désignation de ces constituants.
3- Reproduire deux fois le schéma sur papier libre
et surligner sur chacun d’eux les différents
circuits de l’énergie conduisant aux deux sens de rotation.
4- Conclure quand au principe permettant d’obtenir ces deux sens de rotation.
124
CHAÎNE D'ÉNERGIE
Exercice 6. ÉNERGIE PNEUMATIQUE
Le circuit pneumatique schématisé ci-contre fait apparaître
des constituants de la chaîne d’énergie ainsi que
des constituants de la chaîne d’information.
1- Identifier les constituants correspondant aux fonctions
techniques suivantes :  Distribuer l’énergie ;
 Convertir l’énergie ;
 Adapter l’énergie
(réglage du débit d’air).
2- Déterminer la désignation de ces constituants.
3- Reproduire partiellement le circuit en ne recopiant
que les constituants désignés précédemment.
Surligner en rouge le chemin suivi par l’air sous
pression, et en vert celui de l’air qui s’échappe.
4- Pour obtenir les mêmes valeurs de vitesse
aller et retour, sur quels composants peut-on agir ? Préciser comment.
Calcul des caractéristiques des puissances
Ex7- Un moteur à courant continu alimenté sous une tension U = 24 V, absorbe un courant I = 5 A,
tourne à une fréquence N = 600 tr/min et il a un rendement η = 0,8.
1- Établir le diagramme SADT du moteur électrique.
2- Calculer la puissance d’entrée Pe du moteur électrique.
3- Calculer la puissance de sortie Ps du moteur électrique en Chevale Vapeur (CV).
4- Calculer la puissance perdue Pf dans le moteur électrique.
5- Calculer la vitesse angulaire ω du moteur électrique.
6- Calculer le couple moteur C développé par le moteur électrique.
Ex8- On dispose d’un vérin double effet qui a les caractéristiques suivantes :
- Diamètre de la tige d = 10 mm ; - Diamètre du piston D = 100 mm ;
- Rendement η = 0,9. Il est alimenter par une pression de 10 bar et un débit Q = 6.104 ℓ/min
1- Établir le diagramme SADT du vérin pneumatique.
2- Calculer la puissance d’entrée Pe du vérin pneumatique.
3- Calculer la puissance de sortie Ps du vérin pneumatique.
4- Calculer la force de poussée Fp du vérin pneumatique.
5- Calculer la force de traction Ft du vérin pneumatique.
6- Calculer la vitesse de sortie V 1 de la tige du vérin pneumatique.
7- Calculer la vitesse de rentrée V 2 de la tige du vérin pneumatique.
Pour la suite utiliser les abréviations suivantes
Ex9- D’après le schéma ci-contre,

Compléter le tableau ci-dessous
on utilisant les symboles suivants :
- T : Travail - R : Repos
- A : Allumée - E : Éteinte
125
CHAÎNE D'ÉNERGIE
- M : Marche - A : Arrêt

- M : Marche - A : Arrêt
Ex12- Association d’un distributeur 3/2 et un vérin simple effet :

Câblage du vérin au rentré de la tige Câblage du vérin à la sortie de la tige
Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

Ex13- Association d’un distributeur 4/2 et un vérin double effet :

126
CHAÎNE D'ÉNERGIE
Ex14- Association d’un distributeur 5/2 et un vérin double effet :
Ex15- Compléter le schéma suivant en indiquant les positions du distributeur et du vérin

Câblage du vérin . . . . . . . . . . . de la tige Câblage du vérin . . . . . . . . . . . . . de la tige

Ex16- Compléter les tableaux suivants, les
étapes étant exécutées les unes après
les autres
dans l’ordre.
Montage 1
Montage 2
Montage 3
127
CHAÎNE D'ÉNERGIE
Ex17- On dispose d’un distributeur 3/2 monostable à commande pneumatique, d’un vérin simple
effet à entrée de la tige, et d’un bouton poussoir pneumatique B.
Compléter le tableau suivants, les étapes étant exécutées les unes après les autres
dans l’ordre.
Ex18- On dispose d’un distributeur 3/2 bistable avec une commande pneumatique
et une commande manuelle par bouton poussoir B2, d’un vérin simple effet à tige entrante,
et d’un bouton poussoir pneumatique B1.
Compléter le tableau suivants, les étapes étant exécutées les unes après les autres
dans l’ordre.
Ex19- Compléter le tableau suivant, les étapes étant exécutées les unes après les autres
dans l’ordre.
Ex20- Un moteur à courant continu alimenté sous une tension U = 24 V, Donne une puissance
de 480 w, tourne à une fréquence N1 = 600 tr/min et il a un rendement η1 = 0,8.
Entraine en rotation un réducteur à engrenage (Ze = 15 dents, Zs = 30 dents, η 2 = 0,8).
1- Calculer la puissance d’entrée Pe du moteur électrique.
2- Calculer le courant I absorbé par le moteur électrique.
3- Calculer le couple moteur C1 développé par le moteur électrique.
4- Calculer la fréquence de rotation N2 à la sortie du réducteur de vitesse.
5- Calculer la puissance de sortie Ps à la sortie du réducteur de vitesse.
6- Calculer le couple moteur C2 à la sortie du réducteur de vitesse.
128
CHAÎNE D'ÉNERGIE
Rép Ex4 :
1- Entre les deux constituants Q1 et Q2 se situe le transformateur qui, à partir d’une source
d’énergie 220 Vac, fournit l’énergie de commande 24 Vcc.
2- Le voyant H situé après le sectionneur Q, permet d’indiquer que le circuit de puissance est
sous tension.
Le voyant H2 permet d’indiquer que la bobine du contacteur KM est alimentée, et donc que
le moteur tourne.
3- Lorsque S1 est actionné, la bobine du contacteur KM est alimentée et le moteur tourne ;
dans le même temps, tous les contacts auxiliaires km associés à KM se ferment ; il est alors
possible de relâcher le bouton S1, l’alimentation de KM se faisant par son propre contact
auxiliaire km situé en parallèle avec S1.
Ce câblage réalise ainsi une auto-alimentation du contacteur.
Rép Ex5 :
1- Constituants : Distribuer : KM1 et KM2 ; Convertir : M.
2- Désignation : KM1 et KM2 sont des contacteurs de puissance ; M est un moteur à courant
continu.
3- Schémas
4- Principe : Le moteur à courant continu change de sens de rotation lorsque l’on change le sens de
circulation du courant électrique arrivant à ses bornes, ce qui est possible ici grâce aux
circuits parallèles réalisés sur les deux contacteurs de puissance.
Rép Ex 6. ÉNERGIE PNEUMATIQUE
1- Constituants :  Distribuer : D1  Convertir : V  Adapter : R1 et R 2.
2- Désignation :  D 1 : Distributeur 5/2 bistable à commande directe par pression.
 V : Vérin pneumatique à double effet.
 R 1 et R2 : Régulateurs de débit unidirectionnels.
3- Circuit
4- Composants :
Les régulateurs de débit unidirectionnels permettent d’ajuster les
vitesses aller et retour du piston : R 1 permet de régler le débit
d’échappement de l’air de la chambre arrière du vérin lorsque
la chambre avant se remplit d’air sous pression comme c’est le
cas sur le schéma. R 2 permet de régler le débit d’échappement
de l’air de la chambre avant.
Le volume de cette chambre avant étant plus petit
(à cause de l’espace qu’occupe la tige de piston),
cette chambre se vide plus vite.
Le débit d’échappement de R 2 sera donc réglé à une valeur inférieure à celle
réglée sur R1 pour obtenir l’égalité des vitesses aller et retour du piston.
129

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CHAÎNE D'ÉNERGIE

La figure ci-dessus montre :

c- Graissages des distributeurs :

Par distributeur pilote

A : source d’alimentation. B : régulateur de pression. C : manomètre.

g- Schéma de la commande de l'installation h- Schéma de la commande de l'installation

 L’ordre est présent : un courant électrique traverse la bobine

La bobine étant alimentée par le circuit de commande, le noyau se transforme en aiment.

● Pour la technologie mécanique :

Exemple : Inversion du sens de rotation des moteurs.

 Commande du contacteur électromagnétique KM1

 Commande du contacteur électromagnétique KM2

La fonction FS33 permet à l’utilisateur de

Contact à fermeture Contact à deux

(1) Contacteur (NO) Interrupteur-

Fusible (1) Fusible interrupteur Fusible-Interrupteur

+ Générateur idéal Générateur idéal Témoin lumineux

A Ampèremètre Oscilloscope n Tachymètre

Moteur asynchrone Moteur asynchrone Moteur à courant

2. Variateurs industriels pour moteur à courant continu :

Schéma de puissance du moteur de :

 La valeur ajoutée : l’assemblage.

 La valeur ajoutée : l’évacuation.

9- Ce préactionneur est formé de deux contacteurs (ou relais).

3- Donner le nom et la fonction des éléments suivant : A ; B ; C ; D ; E ; E’ ; F et G.

Schéma de câblage est toujours représenté à l’état repos

1- Indiquer la fonction alimenter, distribuer et convertir sur le schéma ci-dessus.

3- Par quel élément en a changer l’élément E et G.

Le schéma de puissance comporte :

Ex9- D’après le schéma ci-contre,

Ex11- D’après le schéma ci-contre,

Ex12- Association d’un distributeur 3/2 et un vérin simple effet :

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

Ex15- Compléter le schéma suivant en indiquant les positions du distributeur et du vérin

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

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