Depuis 1996, lorsque le premier tracteur agricole avec la transmission CVT a été démontré, la

présence de ce type de transmissions a été croissante. Toutes les sociétés les proposent dans
leur gamme de produits. Néanmoins, il existe peu de documentation technique qui explique
les bases de son fonctionnement. Ce rapport montre tous les types de transmissions CVT: type
à puissance directe et ceux à dérivation de puissance, ainsi que les trois types de tracteurs
agricoles, hydro-mécanique de transmission de puissance-split (3 arbres active, entrée couplée
planétaires; actif 3 arbres, sortie couplée planétaire et 4 arbres active). Le rapport décrit
également les paramètres de conception d'un type de transmission CVT, qui utilisent un
système d'alimentation-split avec 3 arbres active ainsi que les relations fondamentales entre
eux.
Introduction
Depuis l'émergence de la transmission à dérivation de puissance dans les tracteurs agricoles,
l'exigence de combiner le moteur et la transmission pour accroître la productivité et les
performances du tracteur, a conduit à la transmission dérivée avec un plus grand nombre
d’engrenage. L'introduction de l'informatique dans les tracteurs permet la possibilité de gérer
les deux facteurs automatiquement et simultanément. Toutefois, avec un grand nombre de
changements de vitesse, il est nécessaire de placer un nombre élevé d'embrayages ou de freins
hydrauliques à gouverner la transmission. Dans ces circonstances, l'apparition de la
technologie CVT sur les tracteurs agricoles, a ouvert la voie à une gestion intégrée et à
l'élaboration de stratégies de conduite, qui améliorent la productivité et le confort.
Les transmissions CVT (à variation continue) ont été installés sur les tracteurs agricoles à
partir de 1996. Fendt Vario a été surprenant en raison de son originalité, ce n'était pas liées à
son équivalent dans une automobile. Il répartir la puissance de deux manières et il a rejoint à
nouveau plus tard. Il a été novateurs, mais beaucoup plus facile à utiliser que de comprendre.
Puis, Steyr-Case S-MATIC est arrivé à une production en série, qui était également une
répartition de la puissance, mais très différents. D'autre part, en Allemagne, Claas a un
véhicule, Xerion, avec une même transmission: HM-I, qui a conduit plus tard à HM-II [2].
Claas attendant l'a remplacé par ZFECCOM CVT. Puis, John Deere a été intégré dans la
famille CVT avec deux AutoPowr transmissions qui étaient les mêmes de l'extérieur, par
rapport à la gestion et les stratégies de conduite, mais différent à l'intérieur. Plus tard, Deutz
Agrotron TTV et New Holland ont présenté la série TM avec une transmission continue
TVT. Plus récemment, Massey Ferguson a mis au point la transmission Dyna-TV et
McCormick a développé VTX. Leurs structures sont présentées dans le génie allemand
Annuaire agricole [15].
Ces types de transmissions ont été bien reçus par les agriculteurs en raison de leurs avantages
clairs, tels que la facilité de confort de manipulation, et la réponse aux exigences les plus
diverses. Cependant, il n'est pas une théorie systématique du fonctionnement
de les étudier, qui est un inconvénient dans la présentation des caractéristiques de
transmission

2 types of cvt transmissions

La caractéristique principale de transmissions CVT est un changement de vitesse à variation

continue. Une unité variablement continue qui permet des rapports de démultiplication infinie,
doivent être incorporés. Il existe différents types de systèmes de transmission CVT qui
peuvent être classés selon plusieurs critères:
  Puissance débit.
  Type de variateur.
  La nature de ses composants.

Le premier critère de classement est le flux de puissance (Fig. 1). Dans le type de non-split, il
n'y a qu'un seul chemin pour le pouvoir de le traverser. Ces CVT sont traités comme "Arbre à
l'arbre» [7]. Au contraire, dans le type split, le pouvoir est divisé en deux chemins, puis
rejoint. En outre, il y a la CVT à écoulement mixte, qui ont deux flux d'écoulement (freins et
embrayages), qui lui permettent de fonctionner dans différents modes, comme le split ou non
split, ou dans plusieurs autres modèles (Fig. 1).
Deux types de variateurs existent, mécaniques et hydrauliques. Dans le type de mécanicien, il
ya une courroie, chaîne et variateurs rollerbased (transmission toroïdale). Ils sont utilisés dans
la transmission CVT trouve dans les voitures, les motocyclettes et les prototypes tracteur.
Comme pour les variateurs hydrauliques, il ya deux autres types: transmission hydrostatique,
et convertisseurs de couple.
Selon le troisième critère de classification, la nature des composants inclus dans la
transmission CVT, il existe plusieurs catégories différentes. Les composants peuvent
être toutes les mécaniques, tous les hydraulique, ou une combinaison des éléments
mécaniques et hydrauliques (HM). Dans le type all mechanical, à la fois divisée et non-split
existent. La scission transmissions type, hydrostatiques et hydrodynamiques, cependant, n'est
pas présent dans transmissions entièrement hydraulique. Mixte transmissions mécaniques-
hydrauliques peuvent être divisés ou dans des configurations série.

3 power split cvt transmissions

Transmission de la puissance-split diviser la puissance en deux voies, l'une avec rapport de

transmission fixe (le chemin d'accès mécanique) et un autre qui comprend le variateur (la
variable PATH). Les deux se rejoignent dans l'arbre de sortie. L'effet de CVT est fourni par le
chemin avec le variateur. Il existe trois différents types de transmissions commerciales
(Fig.2):
  3 arbres active:
Entrée couplée planétaire planétaires ou de sommation.
Sortie s couplé planétaire planétaires ou diviseur.
  4 arbres active: planétaires type de pont.
La définition de «l'arbre active» se réfère à ceux qui sont liés au train d'engrenages planétaires
(PGT), le véritable cœur mécanique du système CVT. Quand il ya 3 arbres active, le TCP a
un arbre d'entrée mécaniques (em), un ou plusieurs arbres de sortie (OM) et un seul arbre
flottant relié au variateur (f). D'autre part, dans le type 4 arbres active, aussi connu comme
"type de pont» [18], les deux arbres variateur sont connectées avec le PGT.

Dans les transmissions avec 3 arbres planétaires active il ya deux nœuds, l'un à l'entrée de
l'unité de CVT, et l'autre à la sortie. Deux configurations de base sont connue [7], la
différence entre eux dépend de la position de la PGT. Dans l'entrée couplée planétaire
(Planetary sommation), le TCP est le noeud de sortie et l'entrée noeud est le couplage. Dans la
sortie couplée planétaire (Planetary diviseur), le nœud d'entrée est le PGT et le noeud de sortie
est le couplage.

Pour chaque modèle il ya 3 modes de fonctionnement selon les flux de puissance dans la
CVT, voir Fig. 3 [9]. Si la puissance circulant dans l'un des chemins est supérieure à l'entrée,
la puissance est dite régénératrice.
En revanche, lorsque le flux de puissance à travers chacun des deux voies est inférieure à
l'entrée, la puissance est dite non renouvelables. Dans le régime de puissance régénératrice,
depuis il ya deux chemins, des situations peuvent se présenter :

Le pouvoir par la voie fixe est supérieure à la puissance d'entrée (récupération mécanique).
  Le pouvoir par la voie variable est supérieure à la puissance d'entrée (régénération variable).

Kress [7] de John Deere de Centre Technique, a énoncé les principes fondamentaux qui
expliquent comment ce type de transmission fonctionne, mais il n'y avait aucune production
en série pour les tracteurs depuis de nombreuses années. Récemment, les transmissions CVT à
répartition de la puissance ont commencé à être utilisé dans l'industrie automobile, pour la
mise en œuvre dans les transmissions des véhicules hybrides [19] ainsi que sur les tracteurs
agricoles. Renius [13], Renius et Resch [14], Renius et al. [15] ont expliqué et commenté
existants transmissions CVT tracteur. Hsieh et Yan [5], Sheu et al. [17], Lu [9], Shellenberger
[18], et Mangialardi Mantriota [10,11], Mantriota [12] et Gómez [4] ont étudié flux de
puissance et les performances dans différentes conditions de fonctionnement. Les études
faites dans les transmissions prévues avec variateurs mécaniques ceinture prouver que ceux
qui planétaires sommation de rendre un meilleur rendement mécanique. Afin de comparer les
variateurs qui sont transmissions hydrostatiques, ils doivent être égaux et que la position de la
PGT peut être changé. Ce n'est pas vrai dans les transmissions commerciales, parce que ceux
avec diviseur transmissions planétaires ont un élément hydrostatique qui est beaucoup plus
sophistiqué (variable unité de déplacements, type hydraulique à axe brisé les unités et les
grands déplacements et des angles de décalage). D'autre part, bien que le PGT est plus
sophistiqué et ils ont des éléments de manoeuvre de plusieurs, en additionnant les
transmissions planétaires il ya un variateur simple, avec des unités conventionnelles
hydrauliques. En conséquence, la comparaison des performances entre les deux types n'est pas
facile.

4 éléments of power split cvt

Les éléments de base d'une transmission CVT sont (Fig. 2):

  arbre CVT unité d'entrée (e). Vitesse de rotation: n0
  arbre CVT unité de production (o). Vitesse de rotation: non
  de jonction ou de couplage: node 2-arbre:
s un connecté à la variable PATH.
s On a relié à la voie mécanique.
  Train planétaire (PGT): Node avec, au moins, 3
arbres active:
s arbre d'entrée mécanique à la PGT (em). Rotation
Taux: nem.
s 'arbre de sortie mécanique (s) de la PGT (om).
Vitesse de rotation: nom.
s arbre relié à la voie variable, appelée variable
arbre (f). Vitesse de rotation: nf.
  Variateur (UVC: permanence unité variable): avec 2
arbres:
s axe 2: relié à l'arbre flottant (vitesse de rotation n2).
s 'arbre 1: Connecté à l'accouplement (n1 vitesse de rotation).
  transmissions mécaniques internes:
Connection s entre PGT et variateur (i2).
Connection s entre variateur et le couplage (i1).
s Dans le chemin mécaniques (im).

5 Parameters for power split

Afin de comprendre le fonctionnement des transmissions CVT, il est utile de définir une série
de paramètres qui les caractérisent. Le célèbre article de Kress [7] contient (en plus d'autres
systèmes), le modèle complet de systèmes Powersplit avec le 3-arbre planétaires standard. Les
auteurs ont développé leur étude des paramètres sur cette base, mais ils l'ont fait avec les
structures qui contiennent un rapport additionnel de roue (s) entre les planètes et le point de
jonction seconde. Cet élargissement des structures de base par im peut mieux répondre aux
besoins commerciaux des systèmes d'alimentation-split avec les transmissions internes entre
planétaire et point de jonction. Définitions des ratios de transmission interne sont donnés par
la Fig. 2 Basé sur la méthodologie de Kress [7]:

Rapport de transmission dans le chemin de mécanique de la PGT: Rt.

  Rapport de transmission de l'élément flottant du PGT: Rf.
  Rapport de transmission dans l'unité CVT: It.
Les rapports entre les vitesses des arbres PGT sont exprimées par les équations de vitesse de
base comme le montre la Fig. 2, par le biais de km paramètres et kf [8], qui représentent la
part du couple pour les deux voies en supposant sans perte de puissance. Le huis clos est le
moment où une transmission CVT pouvoir divisée devient purement mécanique, l'arbre
flottant étant fixe et le rapport de transmission comme le rapport de détention, RTB. Lors du
calcul de la transmission CVT, la première étape est d'analyser le TCP afin d'atteindre le ratio
de transmission blocage et les valeurs de paramètres km et kf.

Une fois que les ratios de la transmission point blocage et l'élément flottant sont connus, nous
pouvons calculer le rapport de transmission pour la PGT en utilisant la formule suivante, qui
est valable pour tous les types de transmissions (diviseur et planétaires résumé):

6 Power distribution in power-split CVT transmission

Une fois le rapport de transmission blocage est connue, nous pouvons déterminer la
répartition du pouvoir et son statut à un moment donné (tableaux 1 et 2).
Le diagramme montrant les courbes de distribution d'énergie nous permet de déterminer l'état
de la transmission: non Régénérative (NR); régénérative mécaniques (MR) et régénération
hydraulique ou variable (VR). Dans les deux types de transmission lorsque le rapport de
transmission est négatif, la puissance est de régénération par la voie hydraulique (VR).
Toutefois, le comportement est différent dans le cas de rapport de transmission positif. En
planétaires diviseur, la puissance est non régénérative au rapport du point de blocage de la
transmission, et de là, elle est régénérative mécanique. Pour planétaires sommatifs, la
puissance régénératrice est mécanique au point neutre engrené du rapport de transmission, et à
partir de ce moment elle est non renouvelables.
L'état du dispositif de la transmission peut également être représenté au moyen du diagramme
de la Fig. 4, sur la base des études faites par Fredriksen [2]. Dans ce modèle, il ya autant
d'axes verticaux comme les arbres figurant dans le PGT, c'est-à-arbre d'entrée, arbre flottant et
que de nombreux arbres de sortie qu'il peut avoir. Fig. La figure 4 montre un seul arbre de
sortie. La vitesse pour chaque arbre est montré, en prenant de la vitesse par rapport à l'arbre
d'entrée. Ainsi, sur l'arbre flottant nous avons indiqué les Rf rapport de transmission et sur la
sortie arbres, nous avons indiqué le rapport de transmission pour la PGT lorsque l'arbre est
active. Si nous supposons que la vitesse de l'arbre d'entrée reste constante, à ce que l'arbre de
la seule point est l'unité.
Dans la figure. 4, la distance entre les différentes lignes verticales est une distance arbitraire,
compte tenu de la distance unitaire entre l'entrée et les arbres flottants. Les lignes verticales
représentant Rt et Rf sont placés à une distance déterminée de l'arbre flottant. Cette distance
est déterminée par le rapport de transmission correspondant à huis clos le TCP lorsque cet
arbre est actif.

Une fois que l'organisation de la PGT et la variation du rapport de transmission sur l'arbre
flottant sont connus, le point de l'arbre d'entrée est reliée aux extrémités de la ligne défini par
le rapport de transmission sur l'arbre flottant. Les lignes ainsi obtenues correspondent aux
vitesses de rotation maximale et minimale. L'intersection des deux lignes avec les arbres de
sortie fournit les rapports de transmission. La ligne de blocage est également représenté, il est
obtenu en joignant le point de l'arbre d'entrée à l'arbre flottant correspondant à l'arrêt. Nous
pouvons facilement identifier l'état de fonctionnement de la transmission sur ce schéma. En
supposant que Fig. 4 correspond à une transmission planétaire sommation; les différents
domaines de coopération ont été représentés. Pour la plage de variation du rapport de
transmission établi sur l'arbre flottant, la transmission serait exploitée à la moitié de la plage
dans la zone de régénération mécanique et l'autre moitié dans la zone de non-récupération.

A titre d'exemple, Fig. La figure 5 montre l'unité de la CVT ZFEccom 1,5 case, qui est inclus
avec le TTV tracteur Deutz Agrotron. Il est évident que c'est en additionnant planétaire
puissance-split de transmission, avec un PGT composé constitué de trois interconnectés
unique PGT. Le variateur est la transmission hydrostatique, formé par une unité à cylindrée
variable (unité 1) et une autre unité à déplacement fixe (unité 2). Le PGT a 5 axes, l'un pour la
voie mécanique d'entrée (la bague-engins de la PGT en premier), l'arbre flottant (le arbres
soleil de la PGT en premier) et 3 sorties possibles, dont à tout rapport du variateur, un seul est
actif, ce qui la boîte un «arbre 3 active" de type. Dans la série avec cet appareil CVT est une
boîte de gamme équipé de 4 embrayages qui, conformément au à la vitesse désirée,
sélectionne l'un des résultats possibles arbres (de trois l'unité CVT arbres de sortie, on est
utilisés dans les deux gammes de paires). Le résultat est de 4 varie en série, dans laquelle la
vitesse maximale pour chaque une correspond à la vitesse minimale de la prochaine Fig. La
figure 5 montre les paramètres CVT correspondant à chacune des 3 configurations possibles
de la PGT et Fig. La figure 6 montre les vitesses pour les trois arbres de sort.

7. Design of 3 active shafts power-split CVT transmissions

Afin d'atteindre l'objectif souhaité (Une certaine gamme de rapports de transmission),

Une fois le type de transmission a été établis, il existe deux autres paramètres de conception:
Le ratio de blocage RTB et la transmission de la arbre flottant Rf, qui dépend de celle de le
variateur, Rv (N2/N1) et sur la CVTs transmissions interne de l'appareil [3] (tableau 3).
Le rapport de blocage de la CVT dépend paramètres transmission, et celles-ci dépendent de
deux caractéristiques:
La configuration de la PGT, qui détermine l'entrée (im), sortie (OM) et en virgule flottante
arbres.
Les dimensions de la PGT, qui déterminent k qui est le rapport des dents de la couronne et le
soleil dents d'engrenage.
En résumé, les paramètres de conception, une fois le type de transmission a été établie,
sont les suivants:
Organisation de l'unité CVT: ratios internes i1, i2, im
PGT de l'unité CVT: type de PGT (simple ou composé) et sa configuration (em, om, f, k, km,
kf, RTB)
Le variateur (Rv et, par conséquent, Rf)
Fig. 7 shows the flow diagram for the design of power-split CVT transmissions with 3 active
shafts.

8 design application of a CVT transmission model for training purposes

Dans le but de préparer le matériel d'enseignement qui représentent et démontrer des concepts
de transmissions CVT puissance-split, un modèle a été conçu par le "Tracteurs et travail du
sol" Groupes de recherche à l'Université Polytechnique de
Madrid (fig. 8-10). Ce modèle fonctionne avec un arbre 3 PGT active et présente les
caractéristiques suivantes: -
Choix entre les deux modalités possibles (entrée et sortie couplée).

variateur mécanique de ceinture.

PGT unique (Zc = 58; Zp = 20; k = 2,9) (Fendt Vario Transmission série 400).
Inverseur mécanique.

Dans ce cas, le type de transmission est déjà défini (puissance split), ainsi que les
dimensions et le type (simple) de la PGT. Pour choisir le type de configuration, Fig.8 La
figure 8 montre la relation entre les dimensions de la PGT (représentée par k) et le rapport
de transmission blocage dans les six configurations possibles de la PGT unique.

Diviseur ou configurations sommation sont atteints par un sélecteur de vitesses de glissement

de roue comme le montre la Fig. 9, les configurations équivalentes (tableau 4) entre les deux
dispositions doivent être pris en considération. Configuration III est choisie, dans laquelle le
rapport de transmission blocage est positif. Elle correspond à un arrangement utilisés dans les
transmissions commerciales, tels que Vario, Fendt présente dans les tracteurs, et Dyna-VT,
dans Massey Ferguson, qui a une entrée couplée configuration planétaire, et a été présenté par
Sheu et al. [17], celui-ci avec un variateur mécanique.
Pour les dimensions de la PGT disponibles (k = 2,9), les rapports de transmission ont été de 3,9
blocage et 0,256 pour diviseur additionnant arrangements planétaires respectivement. Le variateur est
mécanique, du type à bande, et avec une plage de variation (Rv) entre 0,7 et 2,5. Toutes les
transmissions internes dans le modèle ont une valeur de 1, y compris le variateur mécanique. Avec
ces valeurs, le rapport de transmission possible pour la planète entrée couplée va de -0,92 à
-3,3 quand on opère avec le statut de puissance variable régénérative et de 0,63 à 1,23 lors
d'opérations dans la zone non renouvelables. Dans le cas de la sortie couplée arrangement
planétaire, les valeurs sont de -1,8 à -0,3 en médecine régénérative et de 0.8 à 1.6 variable en
non renouvelables. Opération dans la zone de régénération mécanique n'est pas effectuée dans
l'une des deux modalités.
9. Mixed CVT transmissions

Les auteurs proposent d'utiliser »Le Terme" transmissions CVT mixte »versez les
transmissions AVEC UNE combinaison de modes différents déplaçables Comme arbre à
arbre (direct) Variateur et le mode de l'ONU de Répartition de la puissance. La Mentionne
«SART» [20], une Travaillé AVEC non hydrostatique Variateur mode DANS premier
ministre de l'ONU à d'Arbre Arbre directe for the conduct hors et en inversant et non second
mode AVEC entrée couplée Répartition de la puissance Pour la croisière. Kress [6] et
Browning [1] Ont Analysé les transmissions CVT mélange AVEC mécanique Variateur de
l'ONU.
Ce type de transmissions a également été discuté par Sheu et al. [17] pour une utilisation dans
des motocyclettes, Fig. 11. Il permet deux modes possibles. Lorsque l'embrayage Ca passe à
l'action, c'est un pouvoir partagé CVT mécanique-mécanique, avec variateur de ceinture et
PGT sommation. Lorsque le CD (et non pas Ca) est engagée, le chemin de la roue solaire du
PGT est interrompue et la transmission CVT devient un non-split avec un variateur de
courroie d'entraînement mécanique. Il convient de mentionner, que ce système d'alimentation-
split n'a pas toujours l'objectif principal d'accroître l'efficacité plutôt son objectif est d'élargir
la largeur de bande de vitesses par rapport à zéro ou même de passage à zéro de renverser
[6,1,16]. La transmission prévue dans la tracteurs John Deere série 30 peut également être
appelé une transmission mixte (Fig. 12). Il a des griffes de ses chemins et il fonctionne de
façon séquentielle comme une entrée de type planétaire couplé-pont (la séquence se répète
deux fois dans la vitesse d'avancement
gamme).

10. Conclusions

Cette recherche a été écrit avec le but de poser un ensemble de concepts qui aide à classer et à
la compréhension des transmissions CVT, ainsi que de présenter un plan général pour leur
représentation en termes de paramètres représentatifs, km et kf .. Ces paramètres représentent
la répartition des couples sur les chemins de mécanique et variable et le rapport de
transmission de détention, qui peut être calculée en fonction de ces paramètres.

Le schéma général pour la conception de la transmission est décrites. Les paramètres de

conception sont les caractéristiques de la PGT (dimensions et la configuration) qui
déterminent le rapport de transmission de détention, ainsi que le rapport du variateur, qui sert
à calculer le ratio de transmission de la variable
arbre (de la connexion du PGT au variateur). Les formules qui lient les paramètres
mentionnés ensemble ont été établis et mis en œuvre dans le conception d'un modèle à des
fins de formation, qui est en cours de construction dans le laboratoire de la «Tracteurs et
travail du sol" groupe de recherche de l'Université Polytechnique de Madrid.
La transmission toroïdale à billes est une nouvelle famille de transmission à variation continue par friction
dérivée des transmission semi toroïdales conventionnelles à galets. Les galets sont remplacés par des équipages
formés de deux billes simplement centrées dans une cage pivotante et d'une sphère tournant librement autour
d'un axe inclinable La variation du rapport de démultiplication s'obtient en inclinant l'axe de la sphère ce qui
force les deux billes à rouler et fait pivoter la cage. Cette géométrie offre plusieurs possibilités exclusives. Il
est possible de sélectionner avec un effort minime et donc avec une grande simplicité, précision et en temps
réel) n'importe quel rapport intermédiaire à l'intérieur d'une plage. Cette sélection peut s'effectuer à l'arrêt
comme en fonctionnement. La gamme de variation du rapport de démultiplication peut être très large. On
peut aussi offrir de manière purement interne les fonctions de point mort, d'embrayage et d'inversion de sens.
Les efforts intemes et notamment les charges sur les roulements sont grandement réduits Enfin, la grande
liberté dans le choix des dimensions relatives des éléments permet de proposer, parmi une multitude de
configurations, celles permettant d'adapter parfaitement les caractéristiques du mécanisme à des applications
très variées. Ce nouveau type de transmission permet de pallier aux inconvénients des transmissions toroïdales
classiques (coût, efforts intemes, fiabilité et manque de modularité) tout en apportant des possibilités
entièrement nouvelles permettant d'étendre énormément leur domaine d'emploi. Ce concept breveté par
l'auteur est en cours de validation par l'ESEM d'Orléans.

Avec une géométrie toroïdale, les galets, confinés dans le tore, ne provoquent pas de réaction sur
leurs paliers. Par contre, un variateur semi-toroïdal (voire notre dossier "La CVT Extroïd") nécessite
de gros et lourds roulements pour absorber les fortes poussées radiales et tangentielles sur les
galets. Il est alors difficile de leur laisser un degré de liberté de façon à obtenir spontanément un «
point mort engrené » car ils seraient éjectés hors du variateur.

Comme le concept toroïdal de Torotrak ne contrôle pas le rapport, mais le couple transmis, cela
permet d'éviter la singularité d'un couple de sortie infini engendré par un rapport de démultiplication
infini. Dans la plage inférieure, il se produit une recirculation de puissance qui nuit quelque peu au
rendement. Mais cette plage n'est utilisée qu'à basse vitesse et en marche arrière.

D'autre part, le variateur deTorotrak comporte 3 galets à 120° par cavité contre seulement 2 à 180°
dans l'Extroïd de Nissan/Jatco, ce qui assure lui un équilibre supérieur. Comme les galets et leurs
roulements ont moins d'inertie, leur réponse transitoire est fulgurante: ½ tour de vilebrequin pour
passer d'un rapport extrême à l'autre alors qu'il faut quelque 4 tours au système semi-toroidal.

L'avantage de ce dernier est son adéquation à une mise en charge axiale par came et un rendement
légèrement supérieur (94% pour le variateur et 91,6 % pour l’ensemble de la transmission Extroïd)
provenant d'une meilleure géométrie de contact

Un grand nombre de systèmes concurrents existent. L'un d'eux est constitué de deux disques
concentriques se faisant face et présentant une cavité torique. Ils tournent en sens inverse,
connectés par des galets dont l'inclinaison détermine le rapport. Breveté par Charles Hunt en 1877,
amélioré par Frank Hayes dans les années 20, commercialisé par Austin vers 1930 pour son modèle
Seven, perfectionné par Perbury entre 1960 et 1980, donnant entière satisfaction sur les Hawker-
Siddeley Harrier à décollage vertical pour l'entraînement d'un générateur de 25 kW entre 7000 et
17000 t/mn, développé par Leyland Trucks, repris en 1986 par British Technolgy Group (BTG) dont la
branche Torotrak se sépara en 1998, le système toroïdal est désormais fiabilisé et capable de passer
des couples imposants pour un poids et un volume concurrentiels. Ceci est dû, d’une part, à des
huiles « de traction » dont la viscosité s’accroît fortement lorsqu’elles sont sous pression et qui
transmettent le couple sans contact des pièces métalliques, par un film d’une épaisseur de 0,05 à 0,4
microns (le diamètre d'un cheveu est de l'ordre de 100 µ). D’autre part, la maîtrise des tolérances
d’usinage et des qualités d’aciers supportant de hauts stress de surface – qualités semblables à celles
utilisées pour les roulements – par les firmes japonaises NSK et Koyo-Seiko leur permet de produire
des disques toriques et galets durables. Koyo-Seiko fournit Torotrak alors que NSK livre ces
composants pour la CVT semi-toroïdale Extroïd de Jatco. Au Japon, les Nissan Cedric et Gloria de 280
ch sont livrables avec l’Extroïd dont l'ouverture est limitée à 4,36 et qui nécessite un convertisseur
hydrodynamique ponté aussitôt après le démarrage

Torotrak utilise un variateur toroïdal en division de puissance sur une plage basse allant
graduellement de la marche arrière à l'avant en passant par l'arrêt. Une ouverture infinie est ainsi
obtenue. En plage haute le train planétaire de regroupement est verrouillé et toute la puissance est
transmise directement par le variateur.

Un rapport de démultiplication infini est atteint lors de l'arrêt "point mort engrené". Cette situation est
une "singularité" analogue au "big bang", car un rapport de démultiplication infini engendre
théoriquement un couple infini. Un système de contrôle gérant le rapport conduirait à des difficultés
insurmontables, difficultés qui sont évitées en ne contrôlant pas le rapport, mais le couple transmis.

En effet, les galets disposent d’un total degré de liberté, s'inclinant ainsi d’eux même à l’angle exact
nécessaire pour un « point mort ». Car les dispositifs mécaniques sont paresseux : ils ne consentent
à travailler, tout comme les humains, que s’ils y sont contraints… Lorsque l’accélérateur est actionné,
la gestion électronique ordonne la montée en pression de l’huile sur les pistons de commande. Ceux-
ci poussent alors les axes des galets tangentiellement par rapport à la ligne d’arbre, créant une force
de réaction. Dérangés dans leur repos, les galets cherchent un nouvel équilibre composant avec
cette force parasite. Ce faisant, ils transmettent un couple d’autant plus élevé que la poussée des
pistons augmente.

Le changement de rapport peut être fulgurant : un demi-tour de vilebrequin suffirait pour passer d’un
extrême à l’autre, quel que soit le régime ! Le variateur évite ainsi spontanément au centième de
seconde toute surcharge dynamique, par exemple lors d’un blocage des roues motrices.