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Chap 2 - Torseur Section PDF
Chap 2 - Torseur Section PDF
Objet du chapitre
Torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs
2.2. Dénomination des composantes de ce torseur
2.3. Diagrammes de sollicitation
2.4. Application : tir à la corde
2.5. Application : potence de perceuse
47 48
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
O
Vocabulaire x G
z
Torseur des efforts intérieurs
=
Torseur de cohésion
Partie amont Partie avale
=
Figure 2.1 : Représentation de la coupure artificielle
Torseur de section
49 50
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs
2.1.1. Coupure artificielle 2.1.1. Coupure artificielle
Equilibre de l’ensemble E :
(S)
Puisque E = E1 U E2 : O x
Figure 2.1 : Représentation de la coupure artificielle G
{TExt→ E }G = {TExt→ E }G + {TExt→ E 2 }G
1
z
Soit :
Partie amont Partie avale
{T Ext→ E1 G } + {T }
Ext→ E 2 G = {0}G
Figure 2.2 : Poutre séparée artificiellement en 2 par la coupure en G
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V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs
2.1.2. Equilibre de l’amont (E1) 2.1.2. Equilibre de l’amont (E1)
2 1
¾ partie des actions mécaniques extérieures sur E1 :
{T Ext→ E1 G }
¾ Le torseur des actions mécaniques de E2 sur E1 est appelé torseur des efforts
¾ actions de E2 sur E1 à travers la section (S). intérieurs ou torseur de cohésion ou encore torseur de section. C’est en effet cette
{T E 2 → E1 G} liaison (les efforts et moments qu’elle transmet) qui assure la cohésion des deux
éléments E1 et E2 de la poutre E.
¾ Le choix de prendre les actions de la partie avale E2 sur la partie amont E1 est
La liaison entre E2 et E1 est un encastrement. une convention. Il dépend donc du choix de l’orientation de fait précédemment !!!
53 54
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs
2.1.2. Equilibre de l’amont (E1) 2.1.3. Equilibre de l’aval (E2)
Moment du torseur
des efforts intérieurs
55 56
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs
2.1.3. Equilibre de l’aval (E2) 2.1.3. Bilan et règle de calcul
PFS appliqué au tronçon de poutre E2 : Par convention, le torseur des efforts intérieurs est
le torseur des actions mécanique de l’aval sur
{T } − {T } = {0}
Ext→ E 2 G int G G
l’amont (ici E2 sur E1).
2.1. Expression du torseur des efforts intérieurs 2.2. Dénomination des composantes du torseur de section
2.1.3. Bilan et règle de calcul 2.1.3. Repère global et repère local
Le torseur des efforts intérieurs évolue en fonction Une fois le torseur des efforts intérieurs
de la position du point G qui peut bouger. calculé, il est intéressant de l’exprimer dans le
repère local à la section droite.
On peut être amené à considérer plusieurs coupures pour une même poutre, en Z Conventions du repère local :
Y
particulier lorsqu’on rencontre : ¾ origine sur la fibre moyenne, en G,
r
¾ une discontinuité d’ordre géométrique (changement de direction de la ¾ x est porté par la fibre moyenne de la poutre.
X
ligne moyenne), cas d’une poutre en équerre par exemple,
¾ une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison.
59 60
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
2.2. Dénomination des composantes du torseur de section 2.2. Dénomination des composantes du torseur de section
2.1.3. Repère global et repère local 2.1.3. Composantes du torseur de section
Expression du torseur des efforts intérieurs dans le repère local :
z D
Repères locaux y x
G
C ⎧ N Mt ⎫
⎪ ⎪
x
{Tint }G = ⎨Ty Mf y ⎬
⎪T Mf ⎪
y ⎩ z z ⎭G
z G
Z
Z
Y Nom des composantes :
Y z y
X G x B
A X
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V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
e 1
e str
S em
Intérêt : localiser la section la plus sollicitée (voir applications)
2
str
e ∂Mf y ∂Mfz
me = Tz = −Ty
Se ∂x ∂x
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
y
Partie amont Partie avale
FA=1kN FB=1kN FC=1kN FD=1kN FE=1kN FF=1kN FH=1kN
x
O FA=1kN FB=1kN FC=1kN FD=1kN FE=1kN FF=1kN FH=1kN
A B C D E F H x
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m O A B C D E F G H
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
6 discontinuités
(6 forces ponctuelles)
7 torseurs de section à exprimer :
OA – AB – BC – CD – DE – EF – FH Rappel : {Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = −{TExt→ amont }G
67 Le plus judicieux 68
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
FH 1000N
Calcul par l’aval : r r
r
⎧⎪ ∑ FExt → GH ⎫⎪ Résultante du torseur de cohésion : ∑F Ext →GH = FH = 0 = 0
{Tint }G = {Taval → amont }G = {TExt → aval }G = {TExt → GH } = ⎨ r ⎬ 0 0
⎪⎩∑ M G,Ext → GH ⎪⎭ G
7−x FH
Bilan des actions mécaniques extérieures sur le tronçon GH : r r r r r → r r r
- Calcul vectoriel : ∑M G,Ext →GH = MG (FH ) = MH (FH ) + GH∧ FH = 0 + 0 ∧ 0 =0
seulement la force FH au point H 0 0
r r
- Calcul algébrique : 0 car la distance GH est parallèle à la force FH
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V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
Commentaires :
9 Le tronçon FH est soumis à un effort normal N = 1000N.
9 N>0 c’est donc de la traction d’une intensité de 1000N. Rappel : {Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = −{TExt→ amont }G
71 Le plus judicieux 72
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
FF FH FF + FH 2000N
Calcul par l’aval : r r r r
⎧⎪ ∑ FExt→GH ⎫⎪ Résultante du torseur de cohésion : ∑F Ext →GH = FF + FH = 0 + 0 = 0 = 0
{Tint }G = {Taval→ amont }G = {TExt→ aval }G = {TExt→GH } = ⎨ r ⎬
⎪⎩∑ MG,Ext→GH ⎪⎭ G
0 0 0 0
73 74
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
y
Finalement on a pour le torseur de cohésion entre E et F (5<x<6) :
⎪ 0 0⎪⎭ G
O A B C D E F H
⎩
1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m
75 76
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
B C
10 kg
800 mm 600 mm
800 mm
Y
A
X
Figure 2.10 : potence de perceuse Figure 2.11 : support perceuse, modélisation
Figure 2.9 : diagramme de sollicitation en traction 77 78
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
0 0 ⎧X A 0⎫
r ⎪ ⎪
FC = − FC = − 100N {Tencastrement→ABC }A = ⎨ YA 0⎬
⎪0 N A ⎪⎭ A
0 0 ⎩
r r r r r
Soit sous la forme d’un torseur : Moment en A : ∑M A ,Ext → ABC = 0 ⇒ M A,Fr
C → ABC
+ M A,encastrement →ABC = 0
⎧ 0 0⎫ ⎧ 0 0⎫
{Tr }
FC → ABC C
⎪
= ⎨− FC
⎪ ⎪
0⎬ = ⎨− 100N 0⎬
⎪
⎪ 0 ⎪ ⎪ 0⎪⎭ C
⎩ 0⎭ C ⎩ 0
79 80
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
Ainsi : 0
Y r r
M A,Fr = −d × FC z = 0
C → ABC
A − 600 xFC
X
MA,Fc Figure 2.12
81 82
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
FC = 100N
800 mm
⎧0 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{Tencastrement→ABC }A = ⎨FC 0 ⎬ = ⎨100N 0 ⎬
⎪0 600 ⋅ FC ⎪⎭ A ⎪⎩ 0 60Nm⎪⎭ A
Y ⎩
A 60 Nm Y
X
A
100 N X
83 84
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
FC = 100N FC = 100N
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
FC = 100N FC = 100N
G(x)
Torseur de cohésion entre B et C, dans le repère local
amont
⎧ 0 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫ x
{T }
int
BC
G
⎪
= ⎨− FC 0
⎪ ⎪
⎬ = ⎨− 100N 0
⎪
⎬ x
⎪ 0 ⎪ ⎪
− (600 − x ) ⋅ FC ⎭ G ⎩ 0 − (600 − x ) ⋅ 100 ⎪⎭ G
⎩ y A
A Figure 2.15
Figure 2.14 Flexion simple suivant z 89 90
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
aval
⎧0 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
G(x) FC = 100N
{Tencastrement →ABC }A = ⎪⎨FC ⎪ ⎪
0 ⎬ = ⎨100N 0 ⎬
⎪
G(x) FC = 100N ¾ Résultante du torseur de cohésion :
⎪ 0 600 ⋅ F ⎪ ⎪ 0 60Nm⎪⎭ A − FC − 100N
⎩ C ⎭A ⎩ r r
− ∑ FExt→ AG = −Fencastrement → ABC = 0 = 0
amont
amont
x Soit dans le repère local (A, x, y, z) : x 0 0
x Y ⎧FC 0 ⎫ ⎧100N 0 ⎫ x Y
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{Tencastrement→ABC }A
y A y A
X =⎨0 0 ⎬ =⎨ 0 0 ⎬ X
⎪0 600 ⋅ FC ⎪⎭ A ⎪⎩ 0 60Nm⎪⎭ A
Figure 2.15 ⎩ 91
Figure 2.15
92
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
aval
FC = 100N FC = 100N
G(x) G(x)
¾ Moment en G du torseur de cohésion : Torseur de cohésion entre A et B, dans le repère local
r r ⎛r → r ⎞
− ∑ MG,Ext → AG = −MG (enc → ABC ) = −⎜ M A ( enc → ABC ) + GA ∧ Fencastreme nt → ABC ⎟ ⎧− FC 0 ⎫ ⎧− 100N 0 ⎫
amont
amont
⎝ ⎠
x
0 − x FC 0
x
{T }
int
AB
G
⎪
=⎨ 0 0
⎪ ⎪
⎬ =⎨ 0 0 ⎬
⎪
x Y x ⎪ 0 ⎪ ⎪
− 600 ⋅ FC ⎭ G ⎩ 0 − 60Nm⎪⎭ G
y =− 0 − 0 ∧ 0 = 0 y ⎩
A A
X 600 ⋅ FC 0 0 − 600 ⋅ FC
Figure 2.15 Figure 2.15
En passant par l’aval, on obtiendrait la même chose
93 94
V BLANCHOT V BLANCHOT
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs
Entre A et B : Entre B et C :
FC = 100N ⎧− 100N 0 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
{T }
int
AB
G
⎪
=⎨ 0 0 ⎬
⎪
{T }
int
BC
G
⎪
= ⎨− 100N 0
⎪
⎬
⎪ 0 − 60Nm⎪⎭ G ⎪ 0 − (600 − x ) ⋅ 100 ⎪⎭ G
⎩ ⎩
x
y A
Figure 2.15
95 96
V BLANCHOT V BLANCHOT