UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP (UCAD)

ÉCOLE SUPÉRIEURE POLYTECHNIQUE (E.S.P)

DÉPARTEMENT DE GESTION

Mathématiques Générales
Calcul matriciel
Notions de sous matrices - Inverse d’une matrice - Déterminant

1er septembre 2020

a

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Ibrahima DIEDHIOU, Souleymane Ndour

(DSECG1 ) 1er septembre 2020 1 / 22

Sommaire

1 III- Notion de la sous matrice d’une matrice

2 IV- Détermination d’une matrice carrée

3 Déterminant d’une matrice carrée d’ordre ≥ 3

4 IV- Propriétés du déterminant

5 V- Matrice Adjointe ou comatrice d’une matrice carrée

6 VI- Matrice inverse

a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 2 / 22

III- Notion de la sous matrice d’une matrice

 
On considère une matrice A = aij de type (n,m).
1≤i ≤n
1≤j ≤m
On appelle sous-matrice de A, la matrice notée Aij de type (n-1, m-1)
obtenue en supprimant dans A la i eme ligne et la j eme colonne.
Exemple Soit la matrice
 
−2 3 0
A= 4 1 10 
11 2 −4
     
1 10 −2 3 3 0
A11 = A23 = A31 =
2 −4 11 2 1 10
a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 3 / 22

IV- Détermination d’une matrice carrée
Matrice carrée d’ordre 2
 
a11 a12
Soit A une matrice carrée d’ordre 2 : A =
a21 a22
Le déterminant de A est défini par :
 
 a11 a12 
det(A) =   = (a11 × a22 ) − (a21 × a12 )
a21 a22 
Exemple : Calculer le déterminant des matrices :
   
−2 −1 3 −4
M1 = M2 =
3 4 −2 −5
 
 −2 −1 
det(M1 ) =   = (−2 × 4) − (−1 × 3) = −8 + 3 = −5
3 4 
 
 3 −4 
 = (3 × −5) − (−1 × −2) = −15 − 8 = −23 a
det(M2 ) = 
−2 −5  UcadLogo.ps

(DSECG1 ) 1er septembre 2020 4 / 22

IV- Détermination d’une matrice carrée
Matrice carrée d’ordre 3
Méthode de SARIUS
Soit A une matrice carrée d’ordre 3, le déterminant de A par la méthode
de SARIUS est défini par :
1ere approche
 : 
 a11 a12 a13 
 
det(A) =  a21 a22 a23 
 a31 a32 a33 
On augmente le déterminant en ajoutant en dessous de la 3e ligne les deux
premières lignes. On obtient ainsi un déterminant ayant toutes des
diagonales ayant 3 éléments.

 a11 a12 a13 
  
 a21 a22 a23   (a11 × a22 × a33 + a21 × a32 × a13 +
 
det(A) =  a31 a32 a33  = a31 × a12 × a23 ) − (a31 × a22 × a13 +
 a11 a12 a13   a11 × a32 × a23 + a21 × a12 × a33 ) a
 
 a21 a22 a23  UcadLogo.ps

(DSECG1 ) 1er septembre 2020 5 / 22

Méthode de SARIUS

2eme approche :
On calcule directement le déterminant en complétant les diagonales
n’ayant que 2 éléments par un 3e éléments symétrique par rapport à cette
diagonale.

  
 a11 a12 a13   (a11 × a22 × a33 + a21 × a32 × a13 +
 
det(A) =  a21 a22 a23   a31 × a12 × a23 ) − (a31 × a22 × a13 +
=
 a31 a32 a33  a11 × a32 × a23 + a21 × a12 × a33 )

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 6 / 22

Application

 
1 3 −1
Calculer le déterminant de la matrice A =  2 −1 2 
0 2 3
1ere approche  
 1 3 −1 
 
 2 −1 2  
  (−3 − 4 + 0) − (0 + 4 + 18)
det(A) = A =  0 2 3  =
 1 3 −1  −7 − 22 = −29
 
 2 −1 2 
2eme approche :
 
 1 3 −1 
 
det(A) =  2 −1 2  = (−3 + 0 − 4) − (0 + 4 + 18) = −29
 0 2 3 
a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 7 / 22

3-Matrice carrée d’ordre ≥ 3

Méthode de Pivot de Gauss :

Pour une matrice carrée d’ordre ≥ 3, on utilise la méthode de Pivot de
Gauss, qui consiste à fixer dans le déterminant une ligne ou une colonne et
on développe par rapport à la ligne ou colonne fixée.
Ainsi, si on fixe la ligne i,
n
X
det(A) = (−1)i+j aij det(Aij )
j=1

Si on fixe la colonne j :
n
X
det(A) = (−1)i+j aij det(Aij )
i=1
a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 8 / 22

Déterminant d’une matrice carrée d’ordre ≥ 3

Méthode de Pivot de Gauss

Application :
Calculons
 par PIVOT  de Gauss le déterminant de la matrice :
1 3 −1
M =  2 −1 2  On fixe i = 2
0 2 3
 
 1 3 −1 
 
det(M) =  2 −1 2  =
 0 2 3 
(−1) a21 det(A21 ) + (−1)2+2 a22 det(A22 ) + (−1)2+3 a23 det(A23 )
2+1

     
 3 −1   1 −1   1 3 
= −2   − 1
  − 2  ⇒ det(M) = −29
2 3  0 3  0 2 
a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 9 / 22

On fixe J = 3    
 2 −1   1 3 
det(M) = (−1)1+3 (−1)  2+3
 0 2  + (−1) 2  0 2  +
  
 
 1 3 
(−1)3+3 3  2 −1
 = −4 − 4 − 21 = −29


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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 10 / 22

IV- Propriétés du déterminant

4.2)
Dans un déterminant, si on remplace une ligne par la combinaison d’autres
lignes, ou une colonne par la combinaison d’autres colonnes, le
déterminant
 ne change pas.
−1  L01 = L1
  
 1 3 −1  L1  1 3
det(M) =  2 −1 2  L2 =  0 −7 4  L02 = L2 − 2L2
 
 0 2 3  L3  0 2 3  L03 = L3
 
 −7 4 
= (−1)1+1 × 1 ×   + 0 + 0 = −21 − 8 = −29
2 3 

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 11 / 22

4.3)
Dans un déterminant, si les coefficients d’une ligne ont un même
coefficient multiplicateur, alors ce coefficient multiplicateur sort du
déterminant et multiplie ce dernier.
Application
Donner sous la formefactorisée, le déterminant de
 la matrice suivante :
a a2 a3  a a2 a3 
 
M =  b b 2 b 3  ; det(M) =  b b 2 b 3 
c c2 c3  c c2 c3 
2
 0
a2
  
 1 a a  L1  1 a  L1 = L1
= abc  1 b b  L2 = abc  0 b − a b − a  L02 = L2 − L1
 2
  2 2

  
 1 c c 2  L3  0 c − a c 2 − a2  L0 = L3 − L1
  3
 b − a (b − a)(b + a) 
det(M) = abc  
c − a (c − a)(c + a) 
=abc(b − a)(c − a) = abc(b − a)(c − a)(c + a − b − a)
det(M) = abc(b − a)(c − a)(c − b) a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 12 / 22

4.4)
Soient A et B deux matrices carrées d’ordre n.
a) det(A × B)
b) det(A−1 )
c) det(A)

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 13 / 22

V- Matrice Adjointe ou comatrice d’une matrice carrée

1. Notion de cofacteur
  :
Soit la matrice A = aij carrée d’ordre n.
1≤i ≤n
1≤j ≤n
On appelle cofacteur du coefficient aij le nombre noté et défini par

aij∗ = (−1)i+j det(Aij )

2- Matrice adjointe ou co-matrice :

La matrice adjointe ou la comatrice d’une matrice d’une matrice carrée
notée A∗ ou com(A) de cofacteur :

A∗ = com(A) = [aij∗ ]
1≤i ≤n
1≤j ≤n
a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 14 / 22

VI- Matrice inverse

Définition
Soit A une matrice carrée d’ordre n.
A est inversible s’il existe une matrice carrée B d’ordre n, vérifiant
A.B = B.A = In
Lorsque B existe, alors B = A−1
2)Théorème :une condition nécessaire et suffisante pour qu’une matrice
A soit inversible est que det(A) 6= 0.
Dans ces conditions : A−1 = det(A)1
tA∗

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 15 / 22

VI- Matrice inverse

Application  
1 −1 2
Soit la matrice M =  1 3 1 
−1 1 −4
1 Montrer que M est inversible.

2 Déterminer la matrice adjointe M ∗ et en déduire la matrice inverse

M −1
3 on considère le polynôme P(x) = det(M − xI3 )
4 1) Donner l’expression de P(x)
2) Montrer que P(M) = O3 et en déduire que M est inversible
3) Déterminer M −1

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 16 / 22

Solution

 
1 −1 2
Soit M =  1 3 1 
−1 1 −4
1) Montrons que M est inversible :
M est inversible
 si det(M) 6=
 0 
 1
 −1 2   (−12 + 1 + 2)−
det(M) =  1
 3 1  = (−6 + 4 + 1)
 −1 1 −4 

−9 + 1 = −8
det(M) = −8 6= 0 Alors M est inversible.

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 17 / 22

 2) Déterminons la comatrice de M :
       
 3 1 
  1 1   1 3 
  1 −4  −
  −1 −4
  −1 1  
    
∗
  1 2   1 2   1 −1  
M =  −
      
  1 −4 −1 −4  −1 1 
     
  
  1 2   1 2   1 −1  

 3 1 
 − 
 1 1 
 
 1 3 


   
−13 3 4 −13 −2 −7
M ∗ =  −2 −2 0  tM ∗ = 3 −2 1 
−7 +1 4 4 0 4
L’inverse M −1 de M.  
−13 −2 −7
M −1 = det(M)
1
tM∗ = −1  3
8 −2 1  =
4 0 4
 13 1 7

8 4 8
−3 1

8 4 − 81  a
1 1
− 12 0 − 12 UcadLogo.ps

(DSECG1 ) 1er septembre 2020 18 / 22

 3) Soit le polynôme P(x = det(M − xI3 ))
3-a) Expression de P(x)
   
1 −1 2 −x 0 0
M − xI3 =  1 3 1 + 0 −x 0  =
−1 1 −4 0 0 −x
 
1 − x −1 2
 1 3−x 1 
−1 1 −4 − x
   
det(P(x)) = (1−x)(3−x)(−4−x)+1+2 − −2(3−x)+(1−x)+(4+x)
P(x) = −x 3 + 11x − 8

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 19 / 22

3-b) Montrons que P(M) = O3
P(M) = −M 3 + 11M − 8I3
Calculons M 3   
1 −1 2 1 −1 2
D’abord M 2 = MM =  1 3 1  1 3 1 =
−1 1 −4 −1 1 −4
 
−2 −2 −7
 3 9 2 
4 0 17
  
−2 −2 −7 1 −1 2
M 3 = M 2M =  3 9 1  1 3 1 =
4 0 15 −1 1 −4
 
3 −11 22
 11 25 11 
−11 11 −52
a

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 20 / 22

P(M)
 =     
−3 11 −22 11 −11 22 −8 0 0
 −11 −25 −11  +  11 33 11  +  0 −8 0 
11 −11 52 11 11 −44 0 0 −8
 
0 0 0
P(M) =  0 0 0 
0 0 0

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 21 / 22

3.2.c) Montrons que M est inversible
D’après ce qui précède, P(M) = 0.
−M 3 + 11M − 8I3 = 0
−M 3 + 11M = 8I3
− 18 M 3 + 11
8 M = I3
M(− 18 M 2 + 118 I3 ) = I3
1 2 11
(− 8 M + 8 I3 )M = I3
On pose B = 81 M 2 + 11 8 I3

MB = I3
⇒ MB = BM = I3
BM = I3
Alors M est inversible et d’inverse M −1 = B = − 18 M 2 + 11
8 I3

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(DSECG1 ) 1er septembre 2020 22 / 22