Parmi les appareils topographiques utilisés pour les mesures d’angles nous avons :

 Le théodolite

 Le pantomètre

 Le tachéomètre

 Le laser 3D

1. Le théodolite

Le théodolite est un instrument de géodésie complété d’un instrument d'optique, mesurant des
angles dans les deux plans horizontaux et verticaux afin de déterminer une direction.

Il est utilisé pour réaliser les mesures d’une triangulation, c'est-à-dire des angles d’un triangle. C'est
un instrument essentiel en topographie, en ingénierie et il est aussi utilisé en archéologie.

Tout comme un rapporteur, un théodolite permet de relever l’angle entre deux repères visuels. Dans
la pratique, l'angle retenu ne sera pas directement l’angle entre les deux repères, mais entre leurs
verticales : on fait donc abstraction de la hauteur des repères, pour n’en retenir que le gisement :
c'est l'angle tel qu'il apparaîtrait sur un plan. Le théodolite doit donc être calé à l’horizontale, afin de
mesurer les angles dans ce plan, la lunette de visée étant capable de pivoter verticalement, en
fonction de l’élévation du point de repère.

Pour sa mise en station, il doit être pose sur un support et doit être calé sur le plan horizontal. Il est
placé sur un trépied, et à la verticale exacte d’un point connu en coordonnées, à l’aide d’un fil à
plomb, d'un plomb « optique » ou d'un plomb « laser », et d’un niveau à bulle sphérique. Sa base
doit être parfaitement horizontale.

image 1 : théodolite
 2. Le pantomètre

C’est un instrument topographique servant à la mesure des angles horizontaux. Il est à la fois équerre
et graphomètre.

Le pantomètre est placé au sommet de l'angle que l'on veut mesurer. Un premier plan de visée est
défini par le cylindre inférieur. Un deuxième est obtenu à partir du cylindre supérieur que l'on fait
tourner avec la vis. Le vernier donne les minutes de l'angle.

Image 2 et 3 : pantomètres ( archaïque et électronique )

3. Le tachéomètre
Tout comme le théodolite, le tachéomètre permet de mesurer les angles horizontaux et verticaux à
la seule différence que lui il permet aussi la mesure des distances.

La mesure des distances se fait grâce à un télémètre à visée infrarouge ou laser intégré dans le
tachéomètre. La mesure se fait à l'aide d'un prisme réflecteur tétraédrique donc catoptrique, placé à
la verticale du point que l'on souhaite mesurer à l'aide d'une nivelle sphérique. L'utilisation d'un
système laser permet aussi d'effectuer une mesure de distance par télémétrie laser, ce qui permet
d'utiliser comme cible des endroits inaccessibles.

La mise en station consiste à placer l'appareil d'une part à la verticale de la station et d'autre part
dans un plan horizontal. Pour y parvenir, la démarche est la suivante :

Après avoir ouvert et déplié le trépied, l'installer au-dessus de la station. Un principe simple consiste
à intersecté les projections au sol des 3 branches du trépied sur le point de station. Pour une mise en
station plus aisée, le plateau du trépied (partie métallique sur laquelle est posé le tachéomètre) doit
être le plus horizontal possible. Une fois le trépied en place, venir fixer l'appareil sur le plateau du
trépied à l'aide de la vis de serrage trépied/tachéomètre (par mesure de sécurité, serrer la vis d'une
main et de l'autre tenir fermement l'appareil). L'appareil est fixé sur le plateau du trépied. Il faut à
présent le centrer à la verticale de la station, dans un plan horizontal. Tout en regardant à travers le
plomb optique, venir placer le tachéomètre sur le point de station en déplaçant tout d'abord les
branches du trépied. Stabiliser définitivement le trépied en enfonçant chaque branche dans le sol
(appuyer sur chaque pied en y mettant tout le poids de son corps). Revérifier au plomb optique si
l'on se trouve toujours sur le point. Si non, se replacer à l'aide des vis calantes. Le tachéomètre et le
trépied sont bien solidaires, les branches du trépied sont stables et bien serrées, l'appareil est
parfaitement à la verticale de la station et la nivelle sphérique est réglée. Il s'agit à présent de finir
cette mise en station grâce à la nivelle torique. Suivant l'axe de rotation horizontal du tachéomètre,
placer la nivelle torique parallèle à deux vis calantes. Régler la nivelle en tournant ces deux vis
calantes en même temps, de la même quantité et en sens inverse. Quand, dans cette première
position, la nivelle est bien réglée, donner à l'appareil (donc à la nivelle puisque celle-ci est solidaire
du tachéomètre) une rotation de 100 gr. (angle droit, 90°) et régler à nouveau la nivelle à l’aide de la
troisième vis calante. Quand dans cette seconde position, la nivelle est bien calée, revenir à la
première position et régler de nouveau la nivelle. Réitérer cette opération dans les deux positions
jusqu'à un résultat parfait de la nivelle torique.

Image 4 : tachéomètre

4. Le laser 3D
Le scanner terrestre utilisé pour les relevés par lasergrammétrie vient compléter les instruments
classiques dont nous disposons (GPS, Théodolite…).

Cette technologie atteint aujourd’hui son stade de maturité et permet une qualité accrue au niveau
de la définition, de la précision et de l’exhaustivité des mesures effectuées. Tout ceci afin de
retranscrire très précisément la scène mesurée à une date donnée.

Le scanner laser 3D utilise un faisceau laser qui balaye l'espace verticalement et horizontalement afin
de mesurer des millions de points en très peu de temps. Le nuage de points exhaustif est alors traité
avec un logiciel de dessin.

Image 5 : laser 3D