Diapochapitre 3 GIT2018

Traitement du signal
Chapitre 3: Filtrage analogique
Dr N.F. NGOM
Ecole Polytechnique de Thiès DIC1 GIT 2017-2018
21 novembre 2017
Plan
Système
Système de transmission
Opérateurs de transformation
Application invariante dans le temps
Filtre linéaire
Description d’un système
Equation différentielle
Réponse impulsionnelle d’un filtre
Réponse en fréquence
Corrélation
Energie
Représentation de plusieurs filtres
Classification des filtres
Bande passante et fréquence de coupure
Filtre idéal
Modulation
Système
Système de transformation
Introduction
1. Objectifs
1.1 Passer de la description des signaux à la description de leurs
transformation,
1.2 Décrire les méthodes de caractérisation et de conception du
signal,
2. Système étudié : dispositif possédant une entrée x (t) et une
sortie y (t).
3. Ne sont pas étudié : générateur → x (t) ;
Système
Un système de transmission permet de transmettre un signal sur
un canal de communication.
Exemples de transformations
Transformations souhaitées : la modulation démodulation,
numérisation ...
Transformations non souhaitées : déformation des signaux
transmis qui se traduit par un appauvrissement de
l’information qu’il véhicule.
Système
Modélisation d’un système de transmission
Principe
Un système peut être représenté par un modèle mathématique
d’un procédé physique qui à un signal d’entrée (source,
excitation) fait correspondre un signal de sortie (réponse),
Un opérateur de transformation est la représentation
mathématique de la transformation que subit un signal.
Système
Classification
1. Déterminsite : transforme un signal déterministe en un signal
déterministe (amplificateur, modulateur, filtre ...)
2. Aléatoire : transforme un signal déterministe en un signal
aléatoire (milieu marin en propagation des ondes acoustiques).
3. Passif ou actif : reçoit ou non de l’énergie,
4. Avec conversion de support : les deux supports à temps
continus ou à temps discret.
5. Avec changement de support
Système
Exemples d’opérateurs passifs
(a) Filtre passif LC (b) Filtre passif à

séparateur de voies onde de surface
pour enceinte acous- centre sur 38.9 MHZ
tique pour étage fivision de
récepteur TV
Système
Filtre
Filtre
Opérateurs déterministes, passifs avec conversion de support.
Permet d’adapter au mieux le profil (fréquentiel) afin
d’obtenir une transmission et une réception de qualité.
Les filtres font partie des opérateurs les plus utilisés.
Remarque
Beaucoup de systèmes de transmission peuvent être modélisés par
des systèmes linéaires et invariants dans le temps.
Système
Application invariant dans le temps

A : X → Y est dit invariante dans le temps, si le décalage temporel
de a d’un signal d’entrée x ∈ X décale également le signal de sortie
y = A (x) ∈ Y de a.
A (x (t − a)) = y (t − a)
Propriétés
La réponse ne dépend pas de l’instant d’application.
Stationnarité sur un intervalle de temps, durée d’observation,
au cours duquel le système n’évolue pas.
Système
Filtre linéaire
Système LTI et filtre
Système LTI
Si le système est linéaire et temporellement invariant ou
stationnaire, alors le système est dit système linéaire
temporellement invariant (LTI).
Filtre linéaire
Une application A : X → Y linéaire, continue et invariante est
appelé filtre.
Simplicité de leur manipulation mathématique.
Système
Filtre linéaire
Modélisation
Principe
Le système est modélisé par la fonction h qui agit sur le signal
d’entrée x (t) selon une loi qui lui est propre et qui le caractérise et
produit en sortie un signal modifié y (t).
Outils
Chacun des outils qui suivent suffisent à lui seul de décrire le
système ie permet le calcul de y (t) en fonction de x (t)
Equation différentielle,
Réponse impulsionnelle,
Réponse en fréquence, fonction de transfert.
Equation différentielle
Équation différentielle
Principe
Soit x (t) et y (t) les entrées et sorties d’un filtre, alors le système
peut être entièrement être décrit par une équation de la forme
dx (t) d 2 x (t) d n x (t)

y (t) = b0 x (t) + b1 + b2 + .. + bn
dt dt dt n
dy (t) d 2 y (t) d m y (t)

+a1
+ a2 + ... + a n
dt dt 2 dt m
où m est l’ordre du filtre.
Réponse impulsionnelle
Réponse Impulsionnelle
On appelle réponse impulsionnelle, notée h (t), la réponse à
l’application d’une impulsion de DIRAC δ (t).
RI
Un filtre est dit à
Réponse impulsionnelle finie (RIF) lorsque la RI est définie
sur un support borné en temps.
Réponse impulsionnelle infinie (RII) lorsque la RI est
définie sur un support non borné en temps.
Réponses impulsionnelles
Propriétés
Considérons un système qui a pour entrée x(t), sortie y (t) et de
réponse impulsionnelle h (t), alors
le système est un système de convolution
y (t) = x (t) ∗ h (t)
le système causal ssi
h (t) = 0∀t ≺ 0
le système est stable ssi

Z +∞
|h (t)| dt ≺ ∞
−∞
Causalité et stabilité
Filtre réalisable
Filtre réalisable
Un filtre LIT (Linéaire Invariant dans le Temps) est dit réalisable si
1. la réponse du filtre à tout signal réel est réelle ou ce qui est
équivalent si h (t) est réelle.
2. le filtre est causal.
Remarque
Les filtres analogiques continus réalisables sont construits à partir
des composants électroniques (résistances, capacité,
amplificateurs..).
Définition
La réponse en fréquence H (f ) est la transformée de Fourier de la
réponse impulsionnelle.
Remarque
La réponse en fréquence est aussi appelée
Fonction de transfert en fréquence du filtre.
Transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle.
Fonction de transfert harmonique.
Réponse en fréquence.
Propriétés
Forme complexe
H (f ) = |H (f )| e −jφ(f )
|H (f )| est la réponse d’amplitude ou gain en amplitude du

filtre. L’unité de mesure est le dB.
φ (f ) est la réponse de phase qui a comme unité le radian.
H (−f ) = H ∗ (f ) ; |H (−f )| = |H (f )| ; θ (−f ) = −θ (f )
|H (f )| est paire et θ (f ) est impaire.
Filtre causal
Propriétés
La phase de la fonction de transfert d’un filtre réel causal
n’est pas nulle.
Théorème de Paley-Wiener : une condition nécessaire et
suffisante pour qu’un filtre soit causal est que
ln |H (f )|
Z
2
df soit convergente
R 1+f
Représentation de la fonction de transfert
Représentation
1. Les diagrammes de Bode : représentation séparée de |H (f )|
en échelle logarithmique en fonction de φ (f ) en semi
logarithmique. Pour l’échelle logarithmique, on a
I Représentation en octave : en fonction de log2 (f )
I Représentation en décade : en fonction de log10 (f )
2. Les diagrammes de Nyquist : représentation du nombre
complexe |H (f )| dans le plan complexe pour toute valeur de
f.
Corrélation
Corrélation
Proposition
x (t) un signal filtré par un filtre de réponse impulsionnelle h (t) et
La fonction d’autocorrélation Ryy peut s’exprimer sous la
forme
Ryy (τ ) = h (τ ) ∗ Rxx ∗ h∗ (−τ )
La fonction d’intercorrélation
Rxy (τ ) = h∗ (−τ ) ∗ Rxx (τ ) ; Ryx = h (τ ) ∗ Rxx (τ )
La densité spectrale de la sortie
Syy (f ) = |H (f )|2 Sxx (f )

Energie
Gain en énergie
Gain en énergie
|Y (f )|2 ∆f
G (f ) = = |H (f )|2
|X (f )|2 ∆f
GdB (f ) = 10log10 |H (f )|2
Atténuation
1
A (f ) =
G (f )
AdB (f ) = −10log10 |H (f )|2 = −GdB (f )
Energie
Distorsion induite par les filtres
Principe
Un filtre n’induit aucune distorsion sur un signal s’il conserve la
forme de ce signal. Si x (t) est le signal à l’entrée du filtre, on doit
avoir en sortie
y (t) = ax (t − t0 )
La fonction de transfert s’exprime alors sous la forme
H (f ) = ae −2jπf0 t ; |H (f )| = a; φ (f ) = 2πft0
Energie
Remarque
Remarque
Lorsque l’amplitude spectrale |H (f )| d’un système n’est plus
constante sur l’ensemble de la bande fréquentielle utile, les
composantes fréquentielles du signal d’entrée sont transmises
avec différentes valeurs de gain ou d’atténuation.
Lorsque la phase spectrale d’un système n’est plus linéaire en
fonction de la fréquence, le signal de sortie a un aspect
différent du signal d’entrée à cause des déphasages des
différentes ondes qui composent le signal initial.
Représentation
Représentation en série
n filtres ayant chacun une fonction de transfert Hi (f ) est
n
Y
H (f ) = Hi (f )
i=1
Représentation en parallèle
n filtres ayant chacun une fonction de transfert Hi (f )
n
X
H (f ) = Hi (f )
i=1
Diagramme de Bode
Principe
Le diagramme de Bode associé à n filtres ayant chacun une
fonction de transfert Hi (f ) est la somme des diagrammes de Bode
des filtres Hi (f ) .
n
X n
X
log |H (f )| = log |Hi (f )| ; φ (f ) = φi (f )
i=1 i=1
Le support fréquentiel de H (f ) est l’intersection des supports

fréquentiels.
Bande passante
Les filtres laissent passer les signaux dont la fréquence se situe
dans la bande passante
Dans la bande passante, le filtre apporte du gain (on parle de
filtre actif) ou atténue le signal (on parle de filtre passif).
Fréquence de coupure
Les limites de la bande passante constituent les fréquences de
coupures (fc1 et fc2 ).
Filtre idéal
Principe
Un filtre idéal est caractérisé par une transmission sans distorsion
pour une ou plusieurs bandes de fréquences spécifiées et une
réponse nulle pour les autres fréquences. Les filtres idéaux ont en
commun les propriétés qui suivent
Leur gain est égale à 1 dans la bande passante et 0 dans la
bande atténuées.
Ils n’ont pas de distorsion de phase.
Ils ne sont pas réalisables mais peuvent être utilises pour
approcher le comportement des filtres réalisables équivalents.
Filtre idéal
Filtre passe bas idéal
Principe
Il permet le transfert sans distorsion de toutes les
composantes spectrales du signal d’entrée [−fc , +fc ] et
atténue totalement toutes les autres fréquences.
Dans la bande passante, l’amplitude du filtre est constant et
sa phase varie linéairement avec la fréquence. L’expression de
la fonction de transfert est donnée par
(
1 si |f | ≺ fc sin (2πfc t)
H (f ) = ; h (t) =
0 sinon πt
Filtre idéal
Filtres idéaux
Principes
Filtre passe haut
(
1 si |f | fc
H (f ) =
0 sinon
Filtre passe bande

(
1 si fc1 ≺ |f | ≺ fc2
H (f ) =
0 sinon
Filtre coupe bande ou à réjecteur de bande : inverse de

filtre passe bande.
Modulation
Position du problème
Modulation
Motivations
Transmettre un signal physique entre deux points,
Une voie de transmission ne laisse passer que certaines
fréquences. Ainsi, si le support de la voie de transmission a
une très grande bande passante par rapport au signal à
transmettre, alors l’utilisation de la voie de transmission n’est
pas optimisée.
Ça sera une grande perte pour Orange ou Expresso d’utiliser
une fibre optique.
Modulation
Techniques de transmission
Deux méthodes
transmission en bande de base : les signaux sont transmis
dans leur bande de fréquence originale.
transmission par modulation : elle consiste à transposer un
signal en un autre signal contenant la même information, mais
avec une modification en fréquence du signal.
Modulation
Transmission en bande de base
Application
La transmission en bande de base est utilisée à chaque fois que le
milieu de transmission convient au sens des domaines fréquentiels
et que les conditions économiques permettent de consacrer un
support physique à chaque communication.
Contraintes
Le spectre du signal que l’on doit transmettre doit être compris
dans la bande passante du support de la voie de transmission si
l’on désire avoir un signal sans déformation à la réception.
Modulation
Transmission en bande de base
Problèmes
Si les fréquences du signal sont basses, il y a un risque de
superposition du bruit lié au fonctionnement des dispositifs
industriels, il est difficile d’avoir une bonne adaptation de la
taille de l’antenne vis à vis des fréquences transmises en basse
fréquence,
Pour certaines fréquences, il est impossible d’avoir une
transmission dans le milieu dans de bonnes conditions,
Il n’est pas possible de transmettre simultanément des
signaux.
Modulation
Transmission par modulation
Principe
Contourner la contrainte que la largeur spectrale du signal soit
incluse dans la bande passante
Utiliser une porteuse qui sera adaptée au milieu de
transmission.
Adaptation au milieu de transmission : insensibilisation aux
parasites, augmentation des distances de propagation,
confidentialité ....
Application : le multiplexage fréquentiel
Modulation
Les différents types de modulation
Deux techniques
la modulation par onde porteuse ou modulation finale :
un signal sinusoı̈dal est utilisée pour transporter l’information.
la modulation par impulsions codées (impulsion et codage) :
une suite périodique d’impulsions courtes est utilisée comme
onde porteuse.
Démodulation
La démodulation ou détection est l’opération inverse de la
modulation.
Modulation
Modulation par onde porteuse
Principe
Faire varier les caractéristiques du signal porteur au rythme du
signal modulant.
Exemple Onde porteuse
xp (t) = Acos (ωp t + φ) ; ωp = 2πfp

où ωp (où fp = ωp / (2π)) est désignée par la fréquence porteuse, A
correspond à l’amplitude et φ la phase instantanée.
Modulation
Exemples
l’amplitude A varie : modulation d’amplitude (modulation
AM, BLU, SSB, ASK, OOK, ...),
la phase ϕ varie : modulation de phase (modulation PM,
PSK...)
la fréquence fp varie : modulation de fréquence (modulation
FM, FSK, GMSK,...).
la phase ϕ et la fréquence fp varient : modulation angulaire
ou modulation exponentielle.
Modulation
Caractéristiques
Chacune des modulations (AM, FM et PM) a des propriétés
particulières liées à
La complexité du modulateur-démodulateur et donc le coût,
L’encombrement spectral de la porteuse modulée,
La consommation de l’émetteur qui est importante pour un
équipement mobile,
La résistance du signal modulé aux parasites.
Modulation
Bruit et Modulation AM
Le signal modulé est affecté de bruit électrique provenant

de tous les émetteurs de parasites radioélectriques tombant
dans la bande fréquence reçue par le récepteur,
de l’agitation thermique des électrons qui produit du bruit
dans tous les circuits électroniques du récepteur.
Démodulation Synchrone
Signaux très faibles et fortement bruités,
Principe : on multiplie le signal AM par un signal sinusoidal en
phase avec la porteuse.
Modulation
Modulation AM
Applications
Transmettre des communications sur des distances pouvant
atteindre les 2000 km.
les ondes de 150 à 280 kHz ou 520 à 1710 pour la
radiodiffusion commerciale,
les ondes de 30 kHz à 3MHz : radiophare, balises d’aéroports,
radios maritimes, services de météorologie...
les VHF et UHF de 30 MHz à 3 GHz où on trouve les
radioamateurs, la télévision pour la luminance et le son, les
communications avec les satellites, les émissions des
aéroports, de la police...
Modulation
Faiblesses de modulation AM
Limites
La qualité de réception laisse à désirer du fait de la présence
de bruits parasites lors de la transmission.
Elle ne permet pas l’augmentation (compression) du débit ou
la sécurisation (cryptographie) des communications.
Alternative
La modulation de fréquence permet d’améliorer la qualité de
liaison tout en limitant la portée des communications (20 à 60 km
avec l’utilisation de relais).
Modulation
FM versus AM
FM
Une bande dédiée à la radiodiffusion FM allant de 88 à 108MHz a
été définie de façon internationale en 1945. Parmi les avantages de
la FM sur la AM
moins d’interférences avec d’autres stations,
moins sensible aux parasites atmosphériques,
respecte la dynamique du signal musical,
réception de toutes les stations avec le même volume sonore.
Modulation
Modulation en phase
Principe
La modulation en phase d’une porteuse par un signal BF est
équivalente à un modulation de fréquence par la dérivée du
signal informatif.
C’est le type de modulation la plus employée pour la
transmission des signaux numériques. Il réalise un bon
compromis puissance et efficacité spectrale.
Pour minimiser la probabilité d’erreur, les différents états (ne
dépasse pas en général 8 valeurs) de la phase sont
régulièrement répartis sur l’intervalle [0, 2π].
Modulation
Multiplexage
Motivations et exemples
Utiliser une voie de communication pour la transmission de
plusieurs types de signaux,
Transmettre simultanément sur un même canal deux signaux
occupant, la même bande de fréquence et restituer chacun de
ces deux signaux.
Émission des signaux en quadrature de phase.
Multiplexage en phase, multiplexage par répartition en
fréquence (FDM) et le multiplexage par répartition en temps.
Modulation
Modulation codée ou impulsionnelle
Modulation codée ou impulsionnelle
Principes
Une suite périodique d’impulsions courtes est utilisée comme onde
porteuse.
Exemples
Porteuse impulsionnelle en amplitude (PAM),
Porteuse impulsionnelle en durée (PDM),
Porteuse impulsionnelle en position (PPM),
Porteuse impulsionnelle en fréquence (PFM).

Diapochapitre 3 GIT2018

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Diapochapitre 3 GIT2018

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Traitement du signal

Chapitre 3: Filtrage analogique

Ecole Polytechnique de Thiès DIC1 GIT 2017-2018

Modélisation d’un système de transmission

Exemples d’opérateurs passifs

(a) Filtre passif LC (b) Filtre passif à

Application invariante dans le temps

Application invariant dans le temps

Système LTI et filtre

Description d’un système

dx (t) d 2 x (t) d n x (t)

dy (t) d 2 y (t) d m y (t)

y (t) = x (t) ∗ h (t)

le système causal ssi

le système est stable ssi

|H (f )| est la réponse d’amplitude ou gain en amplitude du

Représentation de la fonction de transfert

Rxy (τ ) = h∗ (−τ ) ∗ Rxx (τ ) ; Ryx = h (τ ) ∗ Rxx (τ )

La densité spectrale de la sortie

Syy (f ) = |H (f )|2 Sxx (f )

Distorsion induite par les filtres

Le support fréquentiel de H (f ) est l’intersection des supports

Bande passante et fréquence de coupure

Filtre passe bas idéal

Filtre passe bande

Filtre coupe bande ou à réjecteur de bande : inverse de

Transmission en bande de base

Transmission en bande de base

Transmission par modulation

Les différents types de modulation

Modulation par onde porteuse

Exemple Onde porteuse

xp (t) = Acos (ωp t + φ) ; ωp = 2πfp

Modulation par onde porteuse

Modulation par onde porteuse

Le signal modulé est affecté de bruit électrique provenant

Modulation codée ou impulsionnelle

Vous aimerez peut-être aussi