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RDM Resume PDF
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1 – BUT DE LA R.d.M.
La résistance des matériaux est la mécanique des solides déformables. Elle permet de :
Caractériser les matériaux ;
Dimensionner une pièce à partir des efforts qu’elle supporte ;
Déterminer la déformation d’une pièce à partir des efforts qu’elle supporte ;
Déterminer les efforts maximums que peut supporter une pièce (ex : pont roulant).
2 - HYPOTHESES DE LA R.d.M.
2 1 - Sur le matériau
Il doit être :
Continu (arrangement de sa structure cristalline continue ) ;
Homogène (structure identique en tout point) ;
Isotrope (mêmes propriétés mécaniques en un point de la structure dans toute les directions).
Ligne moyenne
B
A G
Les charges supportées par la poutre sont contenues dans le plan de symétrie ;
Elles pourront être concentrées ou réparties ;
Les résultats obtenus en RDM ne seront valables qu’a une distance suffisante des points
d’application des forces (hypothèse de Barré de Saint-Venant).
→
Plan de coupe imaginaire
→
y F1 → y F1
→
F2 MG 2 /1
A 1 2 B x A 1 x
G G
z
z →
→ → → R2 / 1
F3 F4 F3 →
y F2
Les actions mécaniques entre les deux tronçons sont
des efforts intérieurs à la poutre que l’on peut modéliser par un
torseur appelé Torseur de Cohésion {T coh} et dont les → x
éléments de réduction au point G centre de surface sont : R1/ 2 2
G B
→ →
une résultante R , et un moment résultant MG
→ z
{T coh} = →
R
→
→
M G MG1 / 2
G F3
Conventions 1 : le torseur de cohésion modélise les actions mécaniques de la partie (2) sur la
partie (1) ;
Conventions 2 : le torseur de cohésion modélise les actions mécaniques de la partie (1) sur la
partie (2).
→ → →
R = R 2 /1 = − R1/ 2
Comme {T coh} =
→ → →
M G = M G , 2 / 1 = − M G , 1 / 2
G
→ → → →
R = R 2 /1 = − R1/ 2 R ext → 2
alors {T coh} = − {T ext → 2} = =
→ → →
M G = M G, 2 / 1 = − M G, 1 / 2 M G,→
ext → 2
G G
Définition 2 :
le torseur de cohésion au centre de surface G d’une surface droite de poutre se défini
en effectuant la somme des torseurs, au même point G, des actions mécaniques agissant à droite de
la section droite, somme précédée du signe +.
Zone [AC]
Nous allons déterminer le torseur de cohésion au centre de surface G1 d’une section de poutre située
entre A et C, repérée par l’abscisse x.
Le torseur de cohésion au point G1 se détermine en effectuant la somme des A.M. agissant à gauche
de la coupure, somme précédée du signe « - » (voir définition 1 ressource page 3/7).
y →
0 0
−A Ty1 = − YA = − 14285
{T coh } = → → = − YA 0
Mfz1 = x .YA = − 14285 . x
→
A G1 P x − ( GA ∧ A )
C
G1 G1
0 x YA
x
−x 0 0
x = 0 Ty 1 = − 14285 ; Mfz1 = 0
− 0 ∧ YA = 0
x = a Ty1 = − 14285 ; Mfz1 = 17142 Nm
0 0 x YA
Zone [CB]
Pour la détermination de ce torseur de cohésion, il est préférable d’utiliser l’autre définition
Le torseur de cohésion au point G1 se détermine en effectuant la somme des A.M. agissant à droite de
la coupure, somme précédée du signe « + » (voir définition 2 cours RdM page 3).
G2
0 0 (− x + a + b ). YB
x
{T coh.} = 0 0
(pour la compression, les
vecteurs forces sont en
G
0 0 (xr , yr , zr ) sens inverse)
y ou z 0 0
→
−F {T coh.} = Ty 0
G
0 0 (xr , yr , zr ) CISAILLEMENT
x 0 0
→ ou = 0 0
F Tz 0 (xr , yr , zr )
G
→ →
− Mt Mt 0 Mt
x
{T coh.} = 0 0 TORSION
G
0 0 (xr , yr , zr )
Mfz
{T coh.} = 0 0
− Mfz
G
0 Mfz (xr , yr , zr ) FLEXION PURE
x 0 0
ou = 0 Mfy
G
0 0 (xr , yr , zr )
SOLLICITATIONS COMPOSÉES
Exemple Torseur de cohésion Sollicitation
0 0
→
F {T coh.} = Ty 0
x
G
0 Mfz (xr , yr , zr ) FLEXION PLANE
SIMPLE
0 0
ou = 0 Mfy
G
Tz 0 (xr , yr , zr )
N 0
→
→ F → {T coh.} = Ty 0
−N N 0 Mfz (xr , yr , zr ) FLEXION
G
+
x N 0 TRACTION
ou = 0 Mfy
T
G z
0 (xr , yr , zr )
0 Mt
→
F {T coh.} = Ty 0 FLEXION
− Mt Mt +
G
0 Mfz (xr , yr , zr )
TORSION
x 0 Mt
ou = 0 Mfy
G
Tz 0 (xr , yr , zr )
→ → N 0
−F x −F {T coh.} = 0 0 FLAMBAGE
G
0 Mfz (xr , yr , zr )
5 – NOTION DE CONTRAINTE
y →
→ df → →
C(M, n) =
ds r
(S) M
x
=σ+ τ
ds → ds
M σ
→ σ : contrainte normale ;
df → τ : contrainte tangentielle
G x τ
→ L'unité de la contrainte est le
C(M, n)
r
Pascal : 1 Pa = 1 N / m2
z
Le torseur de cohésion schématise les actions de cohésion s’exerçant dans une section droite de la
poutre, il constitue donc une représentation globale. Pour avoir une représentation plus détaillée en
chaque point de la section, nous utiliserons la notion de contrainte.
RDM Cours 5/8
6 – IDENTIFICATION DES SOLLICITATIONS
6.1 – SOLLICITATION DE TRACTION – COMPRESSION
N 0
{T coh.} =
avec N (effort normal en Newton) porté par l'axe parallèle à la
0 0 fibre moyenne de la poutre.
G
0 0 (x , y , z )
r r r
Etat de contrainte
Contrainte normale : (sigma) Condition de résistance : σ max ≤ σ pe : contrainte pratique
N
σ= avec σ pe =
Re
Re : limite élastique du matériau ;
S s
N : effort normal en Newton s : coefficient de sécurité (2 pour la construction aéronautique, 4 pour la
2
S : section de la poutre en mm mécanique courante, 10 pour le matériel de travaux publics ).
Lorsqu’il y a des variations brusques de section, la répartition des r
contraintes normales n’est pas uniforme. →
→
Il y a CONCENTRATION DE CONTRAINTES. N N
D M d
LA CONTRAINTE MAXIMALE EST DONNEE PAR :
σ max = Kt . σ Maxi
N
σ Maxi = avec, N : effort normal de traction en Newton ;
S →
S : section de la poutre en mm
2 σ max
M
Kt : coefficient de concentration de contrainte donnée par des
abaques.
Par exemple pour un filetage ISO, Kt ≈ 2,5.
Etat de déformation
∆L ∆d Coefficient de Poisson υ (nu) :
Allongement relatif : ε L = Contraction latérale : ε d =
L d ε contraction latérale
υ=− d =−
(epsilon) εL allongemen t relatif
Loi de Hooke Avec σ : contrainte d’extension en Mpa ;
σ =E.ε E : module de Young en Mpa ;
ε : allongement relatif.
Etat de contrainte τe
Condition de résistance : τ moy ≤ τ p τp =
Contrainte tangentielle moyenne : s
s : coefficient de sécurité (2 pour la construction aéronautique, 4 pour
Ty Tz
(tau) τ moy = ou la mécanique courante, 10 pour le matériel de travaux publics ).
S S pour les matériaux tendres τ e = 0,5 Re
S : section de la poutre en mm
2
pour les matériaux dures τ e = 0,8 Re
Etat de déformation ∆L
→
τmoy = G γ avec γ : angle de glissement (radian) A1 / 3
G : module d'élasticité transversal (N.mm-2)
(pour les métaux G ≈ 0,4 E)
E →
G= avec ν (nu) : coefficient de poisson B2 / 3 γ
2 ( 1+ ν)
h
G
x
z
Condition de résistance
Critère de contrainte normale Critère de contrainte tangentielle
MfGy Re τe
K t . σMax = × y max ≤ Rpe = (résistance pratique) τ uniforme ≤ τ p avec τ p =
IGz s s
avec Re : limite élastique du matériau en Mpa Ty
s : coefficient de sécurité (de 2 à 10). avec : τ uniforme =
s
Kt : coef de concentration de contrainte
Nota : le calcul de résistance d’une poutre sollicitée en flexion simple se fait généralement selon le critère de la
contrainte normale.
Condition de déformation
d Mfz
Relation entre moment fléchissant et effort tranchant : = − Ty ;
dx
Les poutres sollicitées en flexion simple sont souvent dimensionnées en exprimant les conditions limites
de déformation. Une poutre peut résister à une sollicitation de flexion, mais se déformer dans des
proportions inacceptables.