UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

1 Tabla de integrales
Z Z Z
1. udv = uv − vdu 14. sec (u) du = ln |sec (u) + tan (u)| + C
Z Z
n 1 15. csc (u) du = ln |csc (u) − cot (u)| + C
2. u du = un+1 + C, n 6= 1
n+1
Z
1 u
du = sin−1
Z
1 16. √ +C
3. du = ln |u| + C a2 − u2 a
u Z
1 1 u
17. du = tan−1 +C
Z
4. eu du = eu + C 2
a +u 2 a a
Z
1 1 u
Z
1 18. √ du = sec−1 +C
5. au du = au + C u u2 − a2 a a
ln (a) Z  
1 1 u + a
Z 19. du = ln  +C
a2 − u2 2a  u − a 
6. sin (u) du = − cos (u) + C  
u − a
Z
1 1
20. du = ln  +C
u2 − a2
Z
2a  u + a 
7. cos (u) du = sin (u) + C Z
1 1
21. sin2 (u) du = u − sin (2u) + C
2 4
Z
8. sec2 (u) du = tan (u) + C Z
1 1
22. cos2 (u) du = u + sin (2u) + C
Z 2 4
9. csc2 (u) du = − cot (u) + C Z
23. tan2 (u) du = tan (u) − u + C
Z
10. sec (u) tan (u) du = sec (u) + C
Z
24. cot2 (u) du = − cot (u) − u + C
Z
Z
11. csc (u) cot (u) du = − csc (u) + C 1
sin3 (u) du =
2 + sin2 (u) cos (u) + C

25.
3
Z Z
12. tan (u) du = − ln |cos (u)| + C 1
cos3 (u) du = 2 + cos2 (u) sin (u) + C

26.
3
Z Z
1
13. cot (u) du = ln |sin (u)| + C 27. tan3 (u) du = tan2 (u) + ln |cos (u)| + C
2
1
 Z
1 44.
28. cot3 (u) du = − cot2 (u) − ln |sin (u)| + C
2
sinn−1 (u) cosm+1 (u)
Z Z
n m n−1
sin (u) cos (u) du = + sinn−2 (u) cosm (u) du
n+m n+m
Z
1 1
29. sec3 (u) du = sec (u) tan (u) + ln |sec (u) + tan (u)| + C
sinn+1 (u) cosm−1 (u)
Z
2 2 m−1
= + sinn (u) cosm−2 (u) du
Z n+m n+m
1 1
30. csc3 (u) du = − csc (u) cot (u) + ln |csc (u) − cot (u)| + C Z
2 2 p
45. sin−1 (u) du = u sin−1 (u) + 1 − u2 + C
n−1
Z Z
1
31. sinn (u) du = − sinn−1 (u) cos (u) + sinn−2 (u) du Z
n n
p
46. cos−1 (u) du = u cos−1 (u) + 1 − u2 + C
n−1
Z Z
n 1 n−1
32. cos (u) du = cos (u) sin (u) + cosn−2 (u) du Z
1
n n tan−1 (u) du = u tan−1 (u) − ln 1 + u2 + C


47.
Z Z 2
n 1 n−1 √
33. tan (u) du = tan (u) − tann−2 (u) du Z
2u2 − 1 u 1 − u2
n−1 48. u sin−1 (u) du = sin−1 (u) + +C
Z Z 4 4
n 1 √
34. cot (u) du = − cot (u) − cotn−2 (u) du Z
2u2 − 1 u 1 − u2
n−1 49. u cos−1 (u) du = cos−1 (u) − +C
4 4
n−2
Z Z
n 1 n−2
35. sec (u) du = tan (u) sec (u) + secn−2 (u) du Z
u2 + 1 u
n−1 n−1 50. u tan−1 (u) du = tan−1 (u) − + C
2 2
n−2
Z Z
n 1 n−2
36. csc (u) du = − cot (u) csc (u) + cscn−2 (u) du Z
1
n−1 n−1 51. ueau du = 2 (au − 1) eau + C
a
sin ([a − b] u) sin ([a + b] u)
Z
−
Z Z
37. sin (au) sin (bu) du = +C n au 1 n au n
2 (a − b) 2 (a + b) 52. u e du = u e − un−1 eau du
a a
sin ([a − b] u) sin ([a + b] u)
Z
eau
Z
38. cos (au) cos (bu) du = + +C 53. eau sin (bu) du = 2 (a sin (bu) − b cos (bu)) + C
2 (a − b) 2 (a + a) a + b2
cos ([a − b] u) cos ([a + b] u) eau
Z Z
39. sin (au) cos (bu) du = − +C 54. eau cos (bu) du = 2 (a cos (bu) + b sin (bu)) + C
2 (a − b) 2 (a + b) a + b2
Z Z
40. u sin (u) du = sin (u) − u cos (u) + C 55. ln (u) du = u ln (u) − u + C
Z
Z 1
41. u cos (u) du = cos (u) + u sin (u) + C 56. du = ln |ln (u)| + C
u ln (u)
un+1
Z Z Z
un sin (u) du = −un cos (u) + n un−1 cos (u) du 57. un ln (u) du = [(n + 1) ln (u) − 1] + C


42. 2
(n + 1)
um+1 lnn (u)
Z Z Z Z
n
43. un cos (u) du = un sin (u) − n un−1 sin (u) du 58. um lnn (u) du = − um lnn−1 (u) du, m 6= −1
m+1 m+1
2
 Z u Z
1  p 
ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 − 2u + 2a tan−1



59. +C 73. √ du = ln u + a2 + u2  + C
 
a a2 + u2
u2 a2 
Z   Z
u + a up 2 p 
ln u2 − a2  du = u ln u2 − a2  − 2u + a ln 
   
60. +C 74. √ du = a + u2 − ln u + a2 + u2  + C

u − a a2 + u2 2 2
Z √ 
1  a2 + u2 + a 
Z
61. sinh (u) du = cosh (u) + C 1
75. √ du = − ln  +C
u a2 + u2 a  u 
√
Z
a2 + u2
Z
62. cosh (u) du = sinh (u) + C 1
76. √ = +C
u a2 + u2
2 a2 u
Z
63. tanh (u) du = ln (cosh (u)) + C a2 
Z p
up 2 p 
77. u2 − a2 du = u − a2 − ln u + u2 − a2  + C

Z 2 2
64. coth (u) du = ln |sinh (u)| + C a4 
Z p u
p p 
78. u2 u2 − a2 du = 2u2 − a2 u2 − a2 − ln u + u2 − a2  + C

8 8
√
Z
65. sech2 (u) du = tanh (u) + C u2 − a2
Z p a
79. du = u2 − a2 − a cos−1 +C
Z u u
√ √
66. csch2 (u) = − coth (u) + C Z
u2 − a2 u2 − a2  p 
80. du = − + ln

+ u2 − a2  + C
u2 u
u
Z
67. sech (u) tanh (u) du = − sech (u) + C
Z
1  p 
81. √ du = ln u + u2 − a2  + C
 
2
u −a 2
Z
68. csch (u) coth (u) du = − csch (u) + C u2 a2 
Z
up 2 p 
82. √ du = u − a2 + ln u + u2 − a2  + C

2
u −a 2 a 2
a2  √
Z p
up 2 p 
69. a2 + u2 du = a + u2 + ln u + a2 + u2  + C u2 − a2
 Z
1
a 2 83. √ du = +C
u2 u2 − a2 a2 u
a4 
Z p u 2
p p 
u2 a + 2u2
a2 + u2 du = a2 + u2 − ln u + a2 + u2  + C
Z
70. 1 u

8 8 84. 3 du = − √ +C
(u2 − a2 ) 2 a2 u2 − a2
Z √ 2 √ 
a + u2 p  a2 + u2 + a 
du = a2 + u2 − a ln  a2
Z p
71. +C up 2 u
 
u  u  85. a2 − u2 du = a − u2 + sin−1 +C
2 2 a
Z √ √
a2 + u2 a2 + u2  a4
Z
p  p u
p u
72. du = − ln u + a2 + u2  + C 86. u2 a2 − u2 du = 2u2 − a2 a2 − u2 + sin−1 +C

u 2 u 8 8 a

3
2 Identidades Trigonométricas
Relación Pitagórica: sin2 (θ) + cos2 (θ) = 1
sin (θ)
Identidad de la Razón: tan (θ) =
cos (θ)

2.1 Relaciones Básicas

1 − cos (θ) = √ tan(θ)2
p
Otras relaciones (las igualdades se interpretan por filas, ejemplo sin (θ) = = ··· )
1+tan (θ)

Función sin (θ) cos (θ) tan (θ) csc (θ) sec (θ) cot (θ)
√ 2
sec (θ)−1
√ tan(θ)2
p 1 1
sin (θ) sin (θ) 1 − cos2 (θ) csc(θ) sec(θ)
√
1+tan (θ) 1+cot2 (θ)
√
csc2 (θ−1)
√ cot(θ)2
p
cos (θ) 1 − sin2 (θ) cos (θ) √ 1 2 csc(θ)
1
sec(θ)
1+tan (θ) 1+cot (θ)
√ 2
1−cos (θ)
√ sin(θ)2 1
p 1
tan (θ) cos(θ) tan (θ) √ sec2 (θ) − 1 cot(θ)
1−sin (θ) csc2 (θ)−1
√ 2
1+tan (θ)
√ sec(θ)
1 1
p
csc (θ) sin(θ)
√ tan(θ) csc (θ) 1 + cot2 (θ)
1−cos2 (θ) 2
sec (θ)−1
√ 2
1+cot (θ)
√ csc(θ)
p
sec (θ) √ 1 2 1
cos(θ) 1 + tan2 (θ) sec (θ) cot(θ)
csc2 (θ)−1
√1−sin2 (θ)
1−sin (θ)
√ cos(θ)2 1
p 1
cot (θ) sin(θ) tan(θ) csc2 (θ) − 1 √ cot (θ)
1−cos (θ) sec2 (θ)−1

2.2 Relaciones por definición

sin (θ) 1 • tan (−θ) = − tan (θ)
• tan (θ) = • csc (θ) =
cos (θ) sin (θ)
• sec (−θ) = sec (θ)
• • sin (θ) = sin (θ + 2π)
1 • csc (−θ) = − csc (θ)
cot (θ) = • cos (θ) = cos (θ + 2π)
tan (θ)
• cot (−θ) = − cot (θ)
cos (θ) • tan (θ) = tan (θ + π)
= π 
sin (θ) • sin (θ) = cos −θ
• sin (−θ) = − sin (θ) 2
1 π 
• sec (θ) = • cos (−θ) = cos (θ) • cos (θ) = sin −θ
cos (θ) 2
4
 π  π 
• tan (θ) = cot −θ • csc (θ) = sec −θ • cos (θ ± β) = cos (θ) cos (β) ∓ sin (θ) sin (β)
2 2
π 
• cot (θ) = tan −θ
π  2 tan (θ) ± tan (β)
• sec (θ) = csc −θ • sin (θ ± β) = sin (θ) cos (β) ± cos (θ) sin (β) • tan (θ ± β) =
2 1 ∓ tan (θ) tan (β)

2.3 Ángulos dobles y medios

r
• sin (2θ) = 2 sin (θ) cos (θ) •
 
θ 1 − cos (θ)
• sin =±
• 2 2  
θ
tan = csc (θ) − cot (θ)
cos (2θ) = cos2 (θ) − sin2 (θ) 2
s
= 2 cos2 (θ) − 1 1 − cos (θ)
=±
= 1 − 2 sin2 (θ) 1 + cos (θ)

1 − tan2 (θ) sin (θ)

= =
1 + tan2 (θ) 1 + cos (θ)
1 − cos (θ)
2 tan (θ) =
• tan (2θ) = sin (θ)
1 − tan2 (θ)
  r  
cot (θ) − tan (θ) θ 1 + cos (θ) θ
• cot (2θ) = • cos =± • cot = csc (θ) + cot (θ)
2 2 2 2

2.4 Suma y diferencia de ángulos

• sin (θ ± ω) = sin (θ) cos (ω) ± cos (θ) sin (ω) • cos (θ ± ω) = cos (θ) cos (ω) ∓ sin (θ) sin (ω) tan (θ) ± tan (ω)
• tan (θ ± ω) =
1 ∓ tan (θ) tan (ω)

3 Transformadas de Laplace
n 1o √
1
1. L {1} = 5. L t 2 = π
s

1 Γ (α + 1)
2. L {t} = 6. L {tα } = , α > −1
s2 sα+1

n! k
3. L {tn } = , n ∈ Z+ 7. L {sin (kt)} =
sn+1 s2 + k2
n 1 o rπ
s
4. L t− 2 = 8. L {cos (kt)} =
s s2 + k 2
5
 2k 2 2k 3
9. L sin2 (kt) =

25. L {sin (kt) − kt cos (kt)} = 2
s (s2 + 4k 2 ) (s2 + k 2 )
s2 + 2k 2 2ks
10. L cos2 (kt) =

s (s2 + 4k 2 ) 26. L {t sinh (kt)} = 2
(s2 − k2 )
1
11. L ekt =

s2 + k 2
s−k 27. L {t cosh (kt)} = 2
(s2 − k 2 )
k
12. L {sinh (kt)} = 2
s − k2 eat − ebt
 
1
28. L =
s a−b (s − a) (s − b)
13. L {cosh (kt)} = 2
s − k2
aeat − bebt
 
s
2k 2 29. L =
2 a−b (s − a) (s − b)

14. L sinh (kt) =
s (s − 4k 2 )
2

k2
 2 s2 − 2k 2
30. L {1 − cos (kt)} =
15. L cosh (kt) = s (s2 + k2 )
s (s2 − 4k 2 )
1 k3

16. L te kt

= 31. L {kt − sin (kt)} =
2 s2 (s2 + k 2 )
(s − k)
 
n! a sin (bt) − b sin (at) 1
17. L tn ekt = 32. L = 2

n+1 , n ∈ Z+ a2 − b2 (s + a2 ) (s2 + b2 )
(s − k)
 
k cos (bt) − cos (at) s
18. L eat sin (kt) = 33. L

2 2
= 2
2
(s − a) + k 2 a −b (s + a ) (s2 + b2 )
2

s−a 2k 2 s
19. L eat cos (kt) =

2 34. L {sin (kt) sinh (kt)} =
(s − a) + k 2 s4 + 4k 4
k


 at
k s2 + 2k 2
20. L e sinh (kt) = 2 35. L {sin (kt) cosh (kt)} =
(s − a) − k 2 s4 + 4k 4
s−a k s2 − 2k 2


21. L eat cosh (kt) =

(s − a) − k 2
2 36. L {cos (kt) sinh (kt)} =
s4 + 4k 4
2ks s3
22. L {t sin (kt)} = 2 37. L {cos (kt) cosh (kt)} =
(s2 + k2 ) s4 + 4k 4
s2 − k 2 1
23. L {t cos (kt)} = 2 38. L {J0 (kt)} = √
(s2 + k 2 ) + k2 s2
2ks2
 bt
e − eat
  
s−a
24. L {sin (kt) + kt cos (kt)} = 2 39. L = ln
(s2 + k 2 ) t s−b
6
 √
s2 + k 2 √
   
2 (1 − cos (kt)) e−a s
  
ab b2 t a
40. L = ln 48. L e e erf c b t + √ =√ √
t s2 2 t s ( s + b)
 2 √
s − k2
  
2 (1 − cosh (kt)) 
2

√ a
 
a

be−a s
41. L = ln 49. L −eab eb t erf c b t + √ + erf c √ =√ √
t s2 2 t 2 t s ( s + b)
 
sin (at) a
50. L {δ (t)} = 1
42. L = arctan
t s
      51. L {δ (t − t0 )} = e−st0
sin (at) cos (bt) 1 a+b 1 a−b
43. L = arctan + arctan 52. L eat f (t) = F (s − a)

t 2 s 2 s
√

1 a2

e−a s 53. L {f (t − a) U (t − a)} = e−as F (s)
44. L √ e− 4t = √
πt s e−as
54. L {U (t − a)} =
s
  √
a a2
45. L √ e− 4t = e−a s n o
2 πt 3
55. L f (n) (t) = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) · · · − f (n−1) (0)
√
e−a s
  
a
46. L erf c √ = n dn
2 t s 56. L {tn f (t)} = (−1) F (s)
dsn
( r ) √
e−a s

t − a2 a Z t 
47. L 2 e 4t − a · erf c √ = √ 57. L f (τ ) g (t − τ ) dτ = F (s) G (s)
π 2 t s s
0