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Exercice 1.1
u 10 4 X 2 3 . 10 4 X 3 3 . 10 4 X
1 1 2 3
4 4 4
On considère le champ de déplacement suivant : u 2 2 3 . 10 X 1 4 . 10 X 2 2 . 10 X 3
u 3 3 . 10 4 X 2 . 10 4 X 5 . 10 4 X
3 1 2 3
e
1
2. Calculer la dilatation linéaire (allongement relatif) dans la direction a 1 3 e3
2
3. Donner le tenseur déviateur des déformations. Que peut-on dire?
=======================================================================
CORRECTION
=======================================================================
1. Calculer le tenseur symétrique de déformation et le tenseur antisymétrique de rotation
1 T
1 T
H H et H H
2 2
1 2 3 3 3
4
Or H g r a d ( u ) 2 3 4 2 .1 0 et est symétrique donc H et 0
3 3 2 5
e
1
2. Calculer la dilatation linéaire (allongement) dans la direction a 1 3 e3
2
tr 1 .1 0 4
4 .1 0
4
5 .1 0
4
0
I
d
1
Or tr donc le tenseur de déformation est déjà déviatorique : déformation sans changement de
3
volume.
Remarques:
: caractérise le changement de volume au voisinage d'un point matériel (un invariant du tenseur ).
tr
I
s
1
La partie sphérique du tenseur de déformation tr caractérise la dilatation uniforme au voisinage
3
d'un point matériel.
I
d s
1
La partie déviatorique du tenseur de déformation tr caractérise la distorsion sans
3
changement de volume au voisinage d'un point matériel.
Exercice 1.2
35 X 1 23 X 2 2 X 3
Soit le vecteur déplacement u 7 X 1 1 2 X 2 1 0 X 3 :
6 X 1 20 X 3
1. Déterminer le tenseur de déformation et de rotation.
2. Calculer le tenseur déviateur de déformation.
=======================================================================
CORRECTION
=======================================================================
1. Déterminer les tenseurs de déformation et de rotation.
1 T
Les tenseurs de déformation et de rotation se déduisent du tenseur gradient par H H et
2
1 T
H H .
2
35 23 2 35 15 2 0 8 4
H g r a d (u ) 7 12 1 0 : 15 12 5 et 8 0 5
6 2 20 4 0
0 2 0 5 5
I .
d
1
Le tenseur déviateur de déformation se détermine par tr
3
Sous l’action des charges extérieures, les déplacements en un point P x 1 , x 2 , x 3 sont définis à partir de l’état neutre :
3 3
u 1 2 .1 0 x 1 1 0 x 2
u P u 2 3 .1 0 x 1 2 .1 0 x 2
3 3
u3 0
1. Définir les tenseurs de déformation et de rotation
2. A l’aide de la représentation de Mohr, déterminer les déformations et les directions principales
3. Au point P, on place une jauge électrique dans une direction q 1 1 . Quelle sera la mesure ainsi
, ,0
2 2
effectuée.
=======================================================================
CORRECTION
=======================================================================
1. Définir les tenseurs de déformation et de rotation
2 1 0 2 1 0
1 1
T T
3 3
H H et H H or H 10 . 3 2 0 ; 10 . 1 2 0 et
2
2 0
0 0 0
0 0
0 2 0
3
10 . 2 0 0
0 0 0
2. A l’aide de la représentation de Mohr, déterminer les déformations et les directions principales
Une déformation principale évidente est 0. La direction principale associée à cette déformation principale est
0
e3 0 .
1
B 22 , 12 2 .1 0
3 3
, 10 sont diamétralement opposés sur le cercle de Mohr associé aux deux
déformations principales qui restent.
3 3
xA xB 2 . 10 2 . 10
Le centre du cercle x C 0
2 2
2 .1 0 1 0
2 2
xA
2 3 3 3
Le Rayon du cercle R xC yA
2
5 .1 0
3
Donc les 2 autres déformations principales sont 1 , 2 x C R 5 .1 0
5 . 10
3
2 . 23 . 10
3
1
Les déformations principales ( 1 2 3 ) sont : 2
0
5 . 10
3
2 . 23 . 10
3
3
Comme illustré dans la figure ci-dessus, l'angle ( 1 Cˆ A ) est égal à 2 , avec représente l'angle orienté ( e , e 1 ) 1
entre la direction principale associée à 1 et la direction d'allongement au point A (en l'occurrence e 1 puisque
l'allongement en ce point est donné par 1 1 ).
yA
ta n ( 2 )
x A xC
3
1 yA 1 10 1 1
a tn a tn 3
a tn 1 3 .2 8
2 x A xC 2 2 .1 0 2 2
1
La troisième direction se déduit directement par un produit vectoriel pour obtenir un trièdre directe :
0 . 973 0 0 . 223
n n 0 . 223 0 0 . 973
III I II
n
0 1 0
3. Au point P, on place une jauge électrique dans une direction 1 1 . Quelle sera la mesure
q , ,0
2 2
ainsi effectuée.
La jauge de déformation mesure un allongement (dit aussi dilatation linéaire). Donc
1 1 3 1
3 3 2 2 2 2
2 .1 0 10 0
3 3 1 1 1 3 1 3 1 3 3
e q . . q 1 0 2 .1 0 0 . . .1 0 . .1 0 1 0
2 2 2 2 2 2
0 0 0
0 0 0 0
Exercice 1.4
On place 3 jauges électriques en un point M d’une structure. La première placée suivant x 1 mesure une déformation de
0.4. La deuxième placée suivant x 2 mesure une déformation de 0.266. La troisième placée suivant la bissectrice de ces
deux axes mesure une déformation de -0.225.
Déterminer le tenseur des déformations. En déduire par la représentation de Mohr, les déformations et directions
principales.
=======================================================================
CORRECTION
=======================================================================
x2
c b
x1
a
11 12
On a un problème plan. On peut donc simplifier le tenseur de déformation comme suit: => 3 inconnues.
12 22
Les jauges de déformation mesurent une dilatation linéaire. Donc
11 1 2 n1 n1
e ( n ) n . . n 1 1 n1 2 2 n 2 2 1 2 n1 n 2
2 2
. .
12 22 n2 n2
11 12 1 1 11 12 0 0
e a . . 11 0 . 4 ; e c . . 22 0 . 266 ;
12 22 0 0 12 22 1 1
1 1
12 22
.
2 2
12 0 . 225 => 12 0 . 558
11
e c . 11
12 22
1 1
2
2 2
Le point A 0 . 4 0 . 558 et le point B 0 . 266 0 . 558
Donc les déformations principales sont
x C Rayon 0 . 333 0 . 562
Distorsion
Cercle
soit
B
Point A
point B
Diamètre
1 0 . 895
Centre
2 0 . 229
L’angle de la direction principale entre le point A et la
O
déformation principale est
Dilatation linéaire
1 yA 1 0 . 558
atn atn 0 . 726 41 . 6
2 x A xC 2 0 . 4 0 . 33
Le centre du cercle
xA xB 0 . 4 0 . 266
xC 0 . 333
2 2
Le Rayon du Cercle
x A 0 . 4 0 . 333 0 . 558
2 2 2
xC yA
2
Rayon
0 . 562
cos 41 . 6
Donc la direction pour la première déformation principale est donc n
I
sin 41 . 6
I II sin 41 . 6
II
La deuxième direction a un angle de 90° avec la première direction : n . n 0 ;n
cos 41 . 6
Exercice 1.5
Le tenseur gradient de déplacement en un point O a pour matrice dans un système d’axes orthonormés x 1 , x 2 :
U 0 0 .1
i
x
0 0
j
1. Quelles sont les coordonnées des points M,N,P, dans l’état actuel ? (construction graphique)
Coordonnées initiales en mm : M(100,0) ; N(0,100) et P(100,100)
2. Calculer la partie symétrique ij et la partie antisymétrique ij . Quelles sont les nouvelles coordonnées
des points M,N,P, après la déformation ij . Calculer l’angle de rotation (le vérifier graphiquement).
3. Calculer les déformations principales ainsi que les directions principales.
===================================================================
CORRECTION
===================================================================
1. Quelles sont les coordonnées des points M,N,P, dans l’état actuel ? (construction graphique)
Coordonnées initiales en mm : M(100,0) ; N(0,100) et P(100,100)
x u u u
x F .X . X , et u x X ; u F I . X .X ; F I or HPP F I ;
X X X x
1 0 .1 1 0 .1 0 0
F Donc
les coordonnées actuelles : O O ;
0 1 0 1 0 0
1 0 . 1 100 100 1 0 .1 0 10
M
M
; N
;
0 1 0 0 0 1 100 100
1 0 . 1 100 110
P
0 1 100 100
2. Calculer la partie symétrique ij et la partie antisymétrique ij . Quelles sont les nouvelles
coordonnées des points M,N,P, après la déformation ij . Calculer l’angle de rotation (le vérifier
graphiquement).
0 0 . 05 0 0 . 05
u u
1 1
ij i, j
u j ,i
et
ij i, j
u j ,i
.
2 0 . 05 0 2 0 . 05 0
P''
N N'' N'
100
P P'
80
60
40
20
O M''
0 M=M'
0 20 40 60 80 100 120
MM " 5
tan 0 . 05
OM 100
3. Calculer les déformations principales ainsi que les directions principales.
Calculer les déformations principales ainsi que les directions principales.
Le point A 0 0 . 05 et le point B 0 0 . 05
Distorsion 0.075
Cercle
A Point A
0.05 point B
Diamètre
Centre
0.025
0
O
-0.075 -0.05 -0.025 0 0.025 0.05 0.075
Dilatation linéaire
-0.025
-0.05
B
-0.075
xA xB 00
Le centre du cercle x C 0
2 2
x A 0 0 0 . 05
2 2 2
xC yA 0 . 05
2
Le Rayon du Cercle Rayon
1 0 . 05
Donc les déformations principales sont x C Rayon 0 0 . 05 soit
2 0 . 05
L’angle de la direction principale entre le point A et la déformation principale est
1 yA 1 0 . 05 90
atn atn 45
2 x A xC 2 0. 0. 2
2
Donc la direction pour la première déformation principale est donc n
I
2
2
2
2
I II
La deuxième direction a un angle de 90° avec la première direction : n . n 0 ; n 2
II
2
2
Exercice 1.6 Chargement déformation d’un barreau rectangulaire
Dans un repère orthonormé direct ( O / E x , E y , E z ) le milieu continu étudié est défini par :
0 x L; h y h ; e z e
2 2 2 2
La section définie par x=L est encastrée dans un milieu galiléen indéformable. L’état de déformation en tout
point M(x,y,z) est défini par :
1 Bxy
xx
A 12 2
eh h
xx 0
3 1 A y
xy
2
ij xy yy
0 avec xy
4 2 1
2 eh h
0 0 zz
Bxy
yy
zz
A 12 2
eh h
Dans ces expressions A, B et représentent des constantes.
On a L = 120 mm, h = 20 mm, e = 5 mm, A = 5 10-4 mm², B = 2.5 10-3 mm², =0.29
Ey
A’ B’
B
A Ex
C’
Ez D’
D
C
1. Au point Q (80,10,0) situé sur la face AB, on colle une rosette de trois jauges à 45° selon le schéma ci-
dessus. Quelles doivent être les valeurs données par ces jauges
2. Au point Q, quel est le changement de volume ? En déduire le tenseur de déformation déviatorique ?
3. Les équations de compatibilités sont-elles satisfaites, en un point quelconque du barreau ?
===================================================================
CORRECTION
===================================================================
2 1 A y
2
Bxy
A 12 4 1 0
2 2
h 3 h
1 2 1 A y
2
Bxy
ij Q 4
2
1
A 12 2
0
eh 3 h h
Bxy
0 0 A 12
h
2
2 0 . 29 1 5 10
4 4
2 . 5 10 80 10 10
2
5 10 4 12 4 1 0
2 2
20 3 20
2 0 . 29 1 5 10
4 4
10 2 . 5 10 80 10
2
1
ij Q
4
4 1 0 . 29 5 10 12 0
2 2
100 3 20 20
4
4 2 . 5 10 80 10
0 0 0 . 29 5 10 12
2
20
5 .5 0 0
ij Q
5
0 1 .6 0 10
0 0 1 . 6
5 .5 0 0 1 1 5 .5 1
Jauge a : 5
5
5
ea ij n j n i 0 1 .6 0 . 10 . 0 . 0 0 . 10 . 0 5 . 5 10
0 0 1 . 6 0 0 0 0
1 1 5 .5 1
5 .5 0 0
5
2 2 2
5
2
Jauge b : e b ij n j n i 0 1 .6 0 . 10 . 0 . 0 0 . 10 . 0
0 1 1 1 .6 1
0 1 . 6
2 2 2 2
5 .5 1 .6 5 5
10 1 . 95 10
2 2
5 .5 0 0 0 0 0 0
Jauge c : 5
5
5
e c ij n j n i 0 1 .6 0 . 10 . 0 . 0 0 . 10 . 1 1 . 6 10
0 0 1 . 6 1 1 1 .6 0
2
yy , zz zz , yy yz , yz
1
ij , kl kl , ij il , jk jk , il
Soit 2 Or ij ij
pp
ij
xx , zz zz , xx xz , xz
E E
xy , yz
yz , xy
yy , xz
xz , yy
yz , zx
zx , yz
zz , xy
xy , zz
zx , xy
xy , zx
xx , yz
yz , xx
3 1 A y
2
Bxy
A 12
2 4 2 1 0
h 2 h
1 3 1 A y
2
Bxy
ij A 12
4 2 1 2
0
eh 2 h h
Bxy
0 0 A 12
h
2
Donc les dérivées du tenseur de déformation non-nulles sont
xx , yy
0 yy , zz
0 xx , zz
0
; ;
yy , xx
0 zz , yy
0 zz , xx
0
xy , xy
0
yz , yz
0 xz , xz
0
0
0 yz , zx
0
xy , yz zx , xy
0 ; zx , yz
0
; 0
yz , xy xy , zx
12 B
yy , xz
0
zz , xy
3 xx , yz
0
eh
0 0
xz , yy
0 yz , xx
xy , zz
===================================================================
CORRECTION
===================================================================
===================================================================
CORRECTION
===================================================================
Les 6 jauges de déformation mesurent une dilatation linéaire. La dilatation linéaire est égale à dans le plan
cos 11 12 13 cos
x 1 , x 2 n i ij n j
sin . 12 22
23 . sin 11 cos
2
22
sin
2
2 12 cos sin
0 33 0
13 23
.
La dilatation linéaire est égale à dans le plan x 2 , x 3 22 cos 33 sin 2 23 cos sin .
2 2
La dilatation linéaire est égale à dans le plan x 1 , x 3 11 cos 33 sin 2 13 cos sin .
2 2
A 11
A
n x1 1 1
B 11 22 12
B
n cos 45 x 1 sin 45 x 2 2 2
C 22
n x2
C
33 22 3 10
1 1 0
B C 3 1 3 1 3 33
12 A ; A.N. 12 4 . 5 10 6 10 3 10 ,
2 2
12 0
2 2
1 1 1 1
13
F A
E 4 . 5 10
3
6 10
3
0 1 . 5 10
3
2 2 13 2 2 13
23 0
1 1 1 1
23 D C E 1 . 5 10
3
3 10
3
0
23
2 2 2 2
Exercice 1.9 : Jauges de déformation
Sur une pièce soumise à un chargement mécanique, on place une rosette d’extensométrie afin de déterminer
l’état de déformation en ce point. La rosette est composée de trois jauges placées à 0°, 120° et 240° de la
direction X1 du repère carthésien défini pour exprimer le tenseur des déformations.
1. Les variations relatives de longueur suivantes ont été mesurées successivement à la surface d’une pièce
:
0,1 10-3, 0,1415 10-3 et -0,2915 10-3.
Déduisez les composantes du tenseur des déformations, en supposant un état de déformation plan
2. Déterminez la dilatation linéaire une direction à 60° de la direction X1.
3. Déterminer le tenseur de déformation déviatorique.
===================================================================
CORRECTION
===================================================================
1.Les variations relatives de longueur suivantes ont été mesurées successivement à la surface d’une
pièce : 0,1 10-3, 0,1415 10-3 et -0,2915 10-3.
Déduisez les composantes du tenseur des déformations, en supposant un état de déformation plan
Les 3 jauges mesurent des dilatations linéaires l’une selon l’axe 1, la deuxième selon une direction de 120° par
rapport à cet axe 1 et la dernière selon une direction de 240°.Une dilatation linéaire est défini par : e ij n i n j
11 12 0 1
avec ij 12 22 0 , soit e 11 n 1 2 12 n 1 n 2 22 n 2 . Les trois directions de mesure sont 0 ,
2 2
0 0 0 0
1 2 1 2 e 0 11
3 2 et 3 2 , soit le système d’équation à résoudre : e 11 3 3 soit
120 12 22
0 0 4 2 4
11 3 3
e 240 12 22
4 2 4
e 0 ,1 . 10 3
11 0 11
1 => 1
12 e 240 e120 12 0 , 2915 0 ,1415 . 10 3 0 , 25 . 10 3
3 3
2 e 240 e 120 e 0 2 0 , 2915 0 ,1415 0 ,1 3 3
22 22 . 10 0 ,1333 . 10
3 3
2. Déterminez la dilatation linéaire une direction à 60° de la direction X1.
1 2
3 3
Le vecteur de direction à 60° est : 3 2 soit e 60 11 12 22 e 240
0 4 2 4
3. Déterminer le tenseur de déformation déviatorique.
1
Le tenseur déviatorique est défini par : ij ij kk ij
d
3
or la trace du tenseur est égale à kk 0 ,1 0 ,1333 . 10
3 3
0 , 0333 . 10 donc le déviateur :
0 , 0333
0 ,1 0 , 25 0
3 0 ,1111 0 , 25 0
0 , 0333
. 10 3 3
ij 0 , 25 0 ,1333 0 0 , 25 0 ,1222 0 . 10
3
0 , 0111
0 , 0333 0 0
0 0
3
Exercice 1.10 : Déformations principales
On considère un solide soumis à un état de déformation uniforme, représenté
par le tenseur des déformations suivant : 0 , 07
0 ,2 0
1. Déterminer les déformations principales par la méthode de votre 3
choix. ij 0 , 07 0 , 04 0 . 10
2. Quel est l’angle de rotation entre le repère initial et le repère
0 0 0
principal ?
===================================================================
CORRECTION
===================================================================
11 22 0 . 2 0 . 04 3 3
Cercle de Mohr :Le centre du cercle à pour abscisse : x C 10 0 . 08 10 .Le
2 2
0 .2 0 . 07 3 3
2 2
rayon est égale à Rayon 0 . 08 10 0 . 139 10 . Donc les deux autres valeurs
3 3
propres sont 2 x c Rayon 0 . 219 10 , 3 x c Rayon 0 . 059 10 . Pour avoir les
déformations principales il suffit de classer les valeurs de i telle que I II III donc
3 3
I 0 . 219 10 ; II
0; III
0 . 059 10
(10-3) Distorsion
0.2 Cercle 1
Point A
0.15 point B
Diamètre
Centre
0.1 Cercle 2
B(-0.04;0.07)
Cercle 3
0.05
0
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-0.05 (10-3) Dilatation linéaire
A(0.2;-0.07)
-0.1
-0.15
-0.2
Résoudre det ij ij
0 :
det ij 0 => 0 . 2 10
3 3 3 2
ij 0 . 04 10 0 . 07 10 0 =>
3 6
3 2 6 6
0 . 16 10 0 . 0129 10 0
2
. Soit 0 . 16 10 4 0 . 0129 10 0 . 0772 10
3 6
0 . 16 10 0 . 0772 10 3
Donc les deux autres valeurs propres sont 2 0 . 219 10 ,
2
3 6
0 . 16 10 0 . 0772 10 3
3 0 . 059 10 . Pour avoir les déformations principales il suffit de classer
2
les valeurs de i telle que I II III donc I 0 . 219 10 3 ; II 0 ; III 0 . 059 10 3