le calcul

Des no1nbres,
 Bibliothèque
Tcing L'a.venture '"4thénia.tique
e

Tangente Hors-série n° 50

le calcul intégral
Des nombres, en somme...

POLE•
© Éditions POLE - Paris - Mars 2014
Toute représentation , traduction , adaptation ou reproduction , même partielle, par tout procédé, sur
quelque support que ce soit , en tout pays, faites sans autorisation préalable, est illicite et exposerait
le contrevenant à des poursuites judiciai res (loi du 11 mars 1957).
ISBN: 9782848841571 ISSN: 2263-4908 Commission paritaire: 1016K80883
Prochaine01ent
dans la Bibliothèque Tangente

EDITIONS.
POLE
L'intégrale
Aux origines de l'intégrale
Newton vs Leibniz
L'accueil mouvementé du calcul intégral
De Cauchy à Lebesgue
Le surplus du consommateur
L'intégration en physique
L'Abel intégrale

l •X•l-}1 i3,1 l'intégrale de Riemann

L'intégrale, outil analytique par excellence, répond à
l'origine à un besoin de nature géométrique : calculer
l'aire délimitée par des courbes du plan.

Aire et intégrale
La quadrature de la cycloïde
La construction de l'intégrale de Cauchy
Les sommes de Darboux et de Riemann
L'intégrale de Riemann
L'intégrale pour mesurer des grandeurs
Les formules de la moyenne

l •X•l-}1 i3;I Les bases du calcul intégral

Une fois l'intégrale définie et son usage délimité, se
pose la question de son calcul. Si certaines méthodes
n 'exigent qu'un minimum de technique, la plupart des
intégrales nécessitent un calcul qui passe par la
d étermination de primitives de la fonction à intégrer.

De la primitive à l'intégrale
L'intégration par parties
La technique du changement de variable
Les règles de Bioche
Les méthodes de quadrature
Calcul approché d 'intégrales
Les méthodes de Monte-Carlo
Les théorèmes de Guldin
L'élégance de l'intégration terme à terme
La formule de Wallis

(suite du sommaire au verso)

Hors série n° 50.
I •I•f}1i4,1 Extensions de la notion d'intégrale
L'histoire de l'intégrale ne s'arrête pas avec Riemann,
ni même avec Lebesgue ! Sa construction non plus. De
nombreux mathématiciens ont cherché à étendre la
notion d 'intégrale à des classes de fonctions de plus
en plus générales, pour simplifier la présentation ou
pour les besoins d'une application.

Les intégrales multiples

L'intégrale de Stieltjes
Théorie de la mesure et intégrale de Lebesgue
Y a-t-il une intégrale après Lebesgue?
Le passage difficile de l'intégrale de Riemann
à l'intégrale stochastique
Dérivées et intégrales dans le monde des o et des 1
Intégration dans le plan complexe :
Le théorème des résidus
La puissance de l'intégration fractionnaire
Les intégrales de Coxeter

l •X•f$1 i4,1 l'intégrale en analyse

L'intégrale est omniprésente en mathématiques et
dans les applications. Elle intervient aussi bien en
physique qu'en théorie du signal ou en tomographie,
et dans pratiquement tous les domaines de l'ingénie-
rie et de la finance.

Convergence d 'intégrales impropres

Intégrales de Fresnel, intégrale de Poisson
Suites et fonctions définies par une intégrale
Calcul de pi
Les intégrales eulériennes
La transformée de Laplace
Série et transformée de Fourier
Les atouts de la comparaison entre série et intégrale
Intégrales de bases
Le produit de convolution

En bref

Problèmes
Solutions

Ta.ngente Hors série n° 50. L'intégrale

 par A. Zalmanski & E. Thomas
L'origine étymologique d'un mot, dans son intégralité
Comme bea ucoup de mots du vocabula ire mathé ma-
tique tels qu 'ellipse, hyperbole ou dérivée, intégrale a
été emprunté par les mathématiques au langage usue l.
Sa fi liati on en est pourtant plus noble pui sque l' adjec-
tif intégral est un déri vé- paradoxal, non ?- savant du
lat in class ique integer - ve nu lui-même de in- (pri va-
ti t) et trangerer (touc her). Il s ignifi a it do nc « enti er,
co mplet, intact » . Il est attesté vers 1370 par Oresme,
dans le sens, encore v iva nt au XVIIe s iècle, de « qui
contribue à la qualité du tout ». Il est repris au XVII° siècle
pour qu alifier ce qui n 'est l' objet d ' aucune diminuti on,
d'aucune restriction -donc enti er. Cette acception, prise
au sens mora l, fo urni ra intègre.
À la fi n du XYil" siècle, le mathémati cien Jacques Ber-
noulli empruntera au latin moderne l'empl oi de l'adjecti f
integralis en mathématiques, pour parler de « calcul
intégra l » . En mê me te mps a pparaît ro nt les te rm es
mathématiques intégrer et intégration . Il fa udra attendre
1749 po ur vo ir imprim er le mot intégra le da ns un
ouvrage. Charl es Wa lmes ley ! 'empl o ie dans le sens
« somme totale » , pa r oppos iti on à « so mme d 'élé-
Quel est l'animal qui inuenta le calcul intégral 7
E n 1967 , le c ha nte u r
popul a ire É variste pose
la question sui vante, qui
lui appo rte ra un succès
c omm e rc ia l ce rta in :
« Connais-tu l 'animal
qui inventa ['calcul inté-
gral ? » (Di se' AZ , E P
1088).
En fa it , Joë l Ste rnhe imer (de son vra i no m) é ta it
à l'époque un brill a nt c he rc he ur fra nçais . Doc -
te ur e n phys ique théorique à 23 a ns (a près une
licence de scie nces mathé matiques), il éta it ass is-
tant à Princeto n auprès du célè bre E uge ne Wig ner,
prix No be l de phys ique e n 1963. Ma is e n 1966 les
fra is de la g ue rre du Yiê t N a m condui sent à des
restric tio ns de postes dans les uni ve rs ités a mé ri-
ca ines. En partic uli e r, ce lui de Joë l Ste rnhe ime r
est supp rimé.
S' inspi rant a lo rs du phé no mè ne A nto ine, c hante ur
iconoclaste diplô mé de l'École centra le, il pre nd
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
EN BREF
ments. » Le nom sera rendu au langage courant pour par-
ler d ' œ uvre litté raire ou musicale: l' intégrale des sy m-
phonie de Schubert, l'intégrale de la poésie de Baudelaire .. .
On notera que le verbe inté-
ANALYSE g rer ava it é té, qu a nt à lui ,
D ES MESU II. ES
emprunté, dès 1340, au latin
UDUCTION OIS lN'TIIO aALU
AUX LOGA R ITHMES, integrare (« réparer, renouve-
ler, et par extension recréer). Il
sera repris en mathé matiques
dans le sens de « effectuer I' in-
a..,
........
...
~'.:!h'::~.i.~!"C.:-
tégration de» .
~
,,r.,. ,.,, Uut,-• 1rn1ru-1•v..-i. Le verbe fo urni ra par la suite
de nombreux term es mathé-
matiques : in tégrable , intégrabilité, intég rateur. .. À la
fin du XIXe s iècle, il reversera à l'argot étudi ant le sens
de« rentre r », pui s dans le langage coura nt, celui d 'en-
trer dans un e nsembl e. L' info rmatique l'a repri s récem-
ment à son co mpte pour désigne r! ' incorporati o n d ' un
so us- progra mme ou d ' un gra phi sme dans un log ic ie l
ou dans une page Web .
po ur pseudonyme Évari ste et se lance dans la pop .
Sa chanson « Connais-tu l'animal qui inventa l' cal-
cul intégral ?» est déja ntée, ma is truffée de c lins
d 'œil aux mathé matiques.
En partic ulie r, le légenda ire mathé matic ie n fran-
ça is É vari ste G a loi s ( 18 11 - 1832, voir Tangente
Sup 60) est évoqué sous la form e d 'E varix le Gau-
loi s, qui pe rmet de re bo ndir sur Aplu sbegali x, du
no m du chef qui défi e Abraracourc ix dans Astérix :
le combat des chefs (Hache tte, 1967).
E t dès le dé but de la c hanson il prolonge la ques-
tion que pose le titre : « Est-ce Leibniz ou bien
Newton ou bien est-ce que c'est moi qui déconne ? »
La ré po nse se trou ve da ns ce numé ro !
Après ce succès éphé mè re, Joë l Ste mhe ime r s' ins-
ta lle ra comme c he rc he ur indé pe ndant , essentie l-
le me nt dans le do ma ine de la bi o log ie végéta le .
M a is o n pourra rete nir que g râce à lui des millie rs
de pe rsonnes se sont pe ut-ê tre de ma ndé qui , de
Newton o u de Le ibni z, a bie n pu in vente r le cal-
c ul intégra l. Et ce n 'est déjà pas s i (ani )ma l.
 HISTOIRES par Élisabeth Busser
Hux origines de l'intégrale
D'Hrchimède à Pascal
Les mathématiciens ont, depuis l'Antiquité, mis beaucoup
d'énergie dans le calcul des aires, d'où est née la théorie de la
mesure et de l'intégration. Parmi les précurseurs, on trouve
Archimède, Cavalieri, Fermat, Pascal et bien d'autres. Leur
approche est essentiellement géométrique.
arti de la méthcxle d'exhaustion des
P géomètres grecs Euclide, Eudoxe
pui s Archimède, cheminant avec
les améliorations des savants arabes,
prenant corps, mais sous le feu de la cri-
tique, avec Cavalieri et ses « indivi -
sibles », mis en beauté par les découpages
de Fermat ou Pascal, le calcul intégral
a mis deux millénaires à s'établir. Retour
sur sa préhistoire.
Hrchimède, le précurseur
Ce sont les travaux d' Antiphon , contem-
porain de Socrate (vers 430 avant notre
ère), puis ceux, malheureusement per-
dus, d 'Eudoxe de Cnide (-408, -355),
repris au Livre V des Éléments d'Eu-
clide (-330, -275), qui ont permis aux
géomètres grecs de développer leur
méthode d 'exhaustion et de l'appliquer
aux calculs d'aires et de volu mes. Elle
est l'ancêtre du calcul intégral.
Reposant sur un principe simple, elle
va lier les rapports d'aires et de lon-
gueurs ou ceux de volumes et d'aires. Ima-
La méthode d'exhaustion, appliquée
aux calculs d 'aires et de volumes,
est l'ancêtre dù calcul intégral.
Tcingente Hors-série n°SO. L'intégrale
ginez deux disques, D de diamètre d et
d 'aire a et D ' de diamètre d' et d' aire
a'. Il s'agit de comparer les rapports
dl d' et al a', ou plu s exactement de
démontrer que al a' est égal au carré de
dl d'. Champions du raisonnement par
l'absurde , les Grecs vont ici l' utili ser à
plein : si, par exemple, a l a' était stric-
tement supérieur à (dl d')2, il existerait
un di sque ~d' aire b telle que
b la' = (dld')2 et on aurait alors a> b.
C'est donc que l' on peut inscrire dans
le disque Dun polygone d'aire c telle que
c so it entre a et b, soit a> c > b. Si on
inscrit, paral lèlement, dans le di sque D'
un polygone d' aire c' semblable à D, on
sait pour l'avoir déjà démontré que
clc' = (dld') 2 = bla'. Or a' > c' , donc
bla' < bic' et on a urait ainsi c < b, en
contradiction avec la position de ~ et
du polygone d 'a ire c. On démontre de
même que ala' ne peut pas être non
plus strictement inférieur à (dl d' )2. C'est
donc que finalement al a'= (dl d')2. La
méthode servit en particulier à Archi-
mède à calculer l'aire du cercle: le cal-
cul d'aires autre que celles de polygones
était né !
Archimède a même fait mieux que cal-
culer l'aire du cercle; il a calculé celle
du segment de parabole , c'est-à-dire
la quadrature de la parabole par Archimède
Archimède écrit son traité la Quadrature de la parabole (Ille siècle
8
avant notre ère) sous forme de lettres. À son ami Dosithée, il envoie
une méthode géométrique, réservant une méthode« mécanique», par
pesées, à Ératosthène.
N' utilisant que la seule géométrie, il construit à l'intérieur du seg-
ment de parabole dont il veut déterminer l' aire un premier triangle
dont la médiane est parallèle à l'axe de symétrie de la parabole,
démontrant au passage que son aire est maximale.
À Dosithée, il écrit : « Tout segment compris entre une droite et une
parabole est équivalent aux quatre tiers du triangle ayant même base
C et même hauteur que le segment » et il le démontre en utilisant une
itération de la construction : triangles ADC et BEC , etc., construits sur le modèle du triangle
ABC. Se fondant sur les propriétés de la parabole (F milieu de [AB], H de [AC], 1 de [BC]), il
obtient que la somme des aires des deux triangles ADC et BEC est le quart de celle du triangle
ABC. Il construit ainsi, étape après étape, une suite géométrique de raison 1/ 4 et il s'avère que,
après n étapes, l' aire polygonale Pn obtenue est égale à

(1) n+I
l- 4 4x Aire(ABC) - -1x (1)"
---- = - - x Aire(ABC).
1-! 3 3 4
4
Là s'exprime encore une fois tout le génie du géomètre grec : contournant ce que nous appel-
lerions aujourd 'hui le « passage à la limite », il privilégie une méthode d'exhaustion.
Considérant qu ' au bout d ' un nombre n assez grand d ' étapes l'aire P n est comprise entre
~Aire(ABC) et l'aire S du segment de parabole, il utilise « sa » double réduction à l'absurde:
3
• Si S était supérieure à ~Aire(ABC) , on aurait
3

1- )n+I] x 4 x Aire(ABC), donc P n :S 4 Aire(ABC). Contradiction.

P.
}
[ (4
=
3 3
• Si S était inférieure à ~ Aire(ABC) ,Archimède montre qu'on aurait P n > S, tout aussi absurde
3
vu la construction de P n· Voilà donc démontrée la propriété annoncée à Dosithée.

D'. disq ue d'aire a',

de diamèLre t/'
l'aire comprise entre une parabole, qu ' il
appelait fort justement « section du cône
D. diaque d'aile o.
de dillnl,ae d rectangle », et une droite en utili sant
également pour ce faire un double rai-
sonne me nt par l'absurde, ide ntique à
Polygone
d' aire c celui de la méthode d 'exhaustion.
Après les G recs , les mathé maticiens
à, diaque
arabes du Moyen Âge ne sont pas en
d'm b
La méthode d 'exhaustion.

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente

HISTOIRES Aux origines de l'intégrale
reste. Aya nt traduit en arabe les textes
des géomètres grecs, il s vo nt perfec-
ti onner le urs méthodes. C 'est ainsi que
Thabit Ibn Qurra (836-901 ) et Ibn al-Hay-
tham (965- 1040), plus connu sous le
nom de Alhazen , découpent autreme nt
la surface du demi-segment de parabole
en choi sissant des droites dont les di s-
tances sont proportionne lles aux entiers
impa irs, ce qui simplifie les calcul s . li s
font , comme il s l'ont appri s des Grecs,
appel à un double raisonnement par l' ab-
surde pour conclure, ce que nous ferions
aujourd ' hui par un simple passage à la
limite. Alhazen va plus loin en calcu-
lant le volume du solide engendré par la
rotation de ce segment de parabole autour
de di ve rs axes, antic ipant ainsi sur le
calcul des vo lumes par intégration.
Caualieri, le successeur
Bonaventura Francesco Cavalieri (1598-1647).
Tangente Hors-série n"SO. L'intégrale
Les géomètres grecs comme les mathé-
matic iens arabes l' ava ie nt bie n co m-
pri s : pour calculer une aire, mieux vaut
la découper en morceaux, de préférence
très petits, mais cela va forcément mettre
e n je u des techniques infi nités imales ,
parfois controversées. Ainsi, Bonave n-
tu ra Cavalieri ( 1598- 1647), mathéma-
t ic ie n ita li e n qui ava it lu Euc li de et
s' in spira it de la méthode d 'exhaustion
d ' Arc himède a utant que de ce ll e de
Ke pler sur la théorie des quantités infi-
niment petites, bâtit vers 1629 sa théo-
rie des indivisibles pour calculer aires et
volumes. Pour lui , une surface pl ane est
une juxta pos ition de lignes parallèles ,
segments - comme si on empil ait des
fe uilles de pa pier - ou arcs de cercles
conce ntriques, les indivis ibles, po ur
s' inspirer de la termino logie de Ke pler.
Dans sa théorie, deux surfaces qui seraient
constituées de lignes de la même longueur
seraient égales, deux surfaces qui seraient
constituées de li gnes toujours da ns le
même rapport seraie nt ell es auss i dans
le même rapport. Po ur Cavali eri , donc ,
la surface d ' un parallélogramme de hau-
teur b et de base a est , tout comme celle
d ' un rectang le de mêmes d imensions ,
constituée de segments (les fameux indi-
visibles) tous de longue ur a, comme sur
le dess in . Il conclut qu ' e lles ont même
a ire , so it le produit de a par b.
Il é ta blit de la mê me faço n une cor-
respondance entre un cercle de rayo n
a et une e llipse de grand axe b et de
petit axe a, comprises toutes deux entre
des parall è les de di stance 2a. Les indi-
visibles sont ic i da ns le ra pport b / a ,
qui est do nc ce lui de l'a ire de l'ell ipse
à l' a ire du cercle . L'ellipse a donc pour
aire (b/a) x na 2 = nab . C avali eri uti -
li se e ncore ce princ ipe pour comparer
non plu s les lignes, m ais les puissances
des lignes comme ce ll es d ' un parall é-
logramme et d ' un triangle constitué par
un de mi -para ll é logra mme.
Comparant un à un les indi visibles des
deux triangles fo rmés dans ce para llé-
logramme de base e t de hauteur a, il
montre que leurs aires sont égales . En
som mant ces indi visibles, il obtient que
le parallélogramme, d ' a ire a 2 = La, a
donc une aire double de chac un des tri-
ang les : a 2 = La = 2 Lx. C'est ai nsi
qu 'est née la fo rmule Jxdx = 9._.
" 2
2
0
La méthode de Cavalieri n' avait cepen-
da nt pas qu e des ava ntages. Dans un
rectangle de côtés a et b , par exemple,
se lo n qu e l'o n co ns idè re les indi vi-
sibles para ll è les au plu s gra nd o u au
plu s petit des côtés , on obtie nt que ces
ind ivisibles sont d ans le ra pport b/ a,
donc les aires des deux de mi-rectangles
sera ient e ll es auss i d ans ce ra pport. ..
or e ll es sont éga les ! Che rc hez l'er-
reur ! La cont roverse va do nc naître
co nt re Cava li e ri et ses indivisibles .
Fermat et Pascal, les passeurs
Par la suite , Fermat (vers 1601 - 1665)
puis Pascal ( 1623- 1662) vo nt eux auss i
s' intéresser à la quad rature de la para-
bo le , mais en procédant autrement. Le
magistrat toul ousain Pierre de Fermat,
par ailleurs géni al mathé matic ien à ses
heures, va , pour quarrer les paraboles
à l'infini, utiliser les propriétés des suites
géométriques . li découpe l' aire sous la
courbe entre les po ints d 'absc isse O et
a en tranches parai lèles à l'axe de symé-
trie de la parabole. 11 approc he celle-c i
par la somme d'aires de rectangles situés
so it sous la courbe so it au-dess us de
cell e-c i et cho isit po ur épa isseur des
tra nches a x q; où q est un nombre quel-
conque entre O et 1. Utili sant le ca lcul
de la so mm e des te rm es d ' un e
suite géométrique, il montre que l'aire en
question est comprise entre
Hors-série n° 50. L'intégrale Ta.ngente
a a
b
·····0- - ................ .
Les indivisibles de Cavalieri.
A a
a
c
Carré des lignes selon Cavalieri.
1
a3 x q2 x ( - Cf, ) et a 3 x ( I - Cf, ).
1-q 1-q
Rendant q de plus en plus proche de 1,
il obtient de manière géométrique , là où
aujo urd ' hui no us parlerio ns de limite,
que l'aire sous la parabo le est , entre les
droites d 'équation x = 0 et x = a, égale
à a 3 / 3. Pascal, lui , dans son traité Potes-
tam numerica rum Summ a de 165 4 ,
construit, pour quarrer la parabo le , des
rectangles de même largeur d. Il fa it la
somme de leurs aires et ex plique qu 'en
négli geant certains termes bien cho isis,
lorsque le no mbre de rectangles aug-
mente à l' infini , on peut obtenir la valeur
de l'aire sous la courbe entre les droites
d 'équ atio n x = 0 et x = a. D ' après ce
raisonnement , ic i encore géométrique ,
e lle est compri se pour n subdi visio ns
d ' ab~cisses xk = ~· x (kl n), entre
dx 2x; et d x _L Xi+i
k- 1 k- 1
soit , en utili sant
la fo rmule donnant la somme des carrés
des n premiers entiers, entre
(a 3 / n 3) x [0 2 + J 2 + 22 + ... + (n - l )2)
et (a 3 / n 3) x (0 2 + 12 + 2 2 + .. . + ,i2).
 HISTOIRES Aux origines de l'intégrale

l'esprit des indivisibles revisité

La méthode des indivisibles (voir en page 8) consiste à vo ir une surface
plane comme une juxtaposition de lignes parallèles , de segments ou d' arcs
de cercle concentriques. Deux surfaces qui seraient consti tuées de lignes
de la même longueur seraient égales. De même , deux surfaces qui seraient
constituées de lignes toujours dans le même rapport seraient également dans
le même rapport. L' idée de la méthode des indivisibles n'est pas morte avec
Leibniz et le calcul intégral. Aujourd 'hui , elle revit avec la méthode inventée
par un scientifique arménien, Mamikon Mnat akanian . Longtemps après
Cavalieri et Roberval, Mamikon Mnatsak:anian a inventé une méthode dans
l'esprit des indivisibles. Elle est présentée ci-dessous dans le cas du calcul
Mamikon de l'aire d ' une arche de cycloïde pour accentuer le parallèle avec celle de
Mnatsakanian. Roberval (voir en page 35). Bien entendu , le résultat reste le même: l' aire
sous une arche de cycloïde est égale à trois fois celle du cercle qui l'engendre.
Voir les Transformations, de la géométrie à l'art (Bibliothèque Tangente 35 , 2009) , et en particulier
l' article Translater, c'est quarrer! des pages 100 à 103, pour plus de détail s.

La méthode de Mnatsakanian
B D Calcul de l'aire de l'arche de la cycloïde
selon Mamikon Mnatsakanian :
les aires en bleu sont égales.

2R Pour comprendre la méthode de Mamikon

Mn a tsaka ni a n , il ne s uffit pas d e
A décomposer l'aire au-dessus de l'arche
de la cyc loïd e e n seg me nts , il fa ut
également préciser les triangles sous-
OR j ace n ts, d e mê me qu e , po ur les
indivisibles, il a été nécessaire de préciser
les rectangles.

Recouvrement de la partie au-dessus

de la cycloïde par des triangles
recouvrant le cercle. L'égalité se trouve
à la limite.

Une preuve inattendue du

théorème de Pythagore !

La méthode de Mnatsakanian se géné-

ralise mais il est pl us intéressant d'en sim-

La méthode de Mamikon montre que

l'aire de la couronne en vert est égale
à celle du cercle en jaune.

10 Tc:in9ent:e Hors-série n°SO. L'intégrale

plement garder l'esprit. Par exemple,
l' aire d'une couronne se trouve ainsi
de manière élégante ... ce qui donne
la démonstration du théorème de
Pythagore la plus inattendue qui soit !
En effet, l'aire de la couronne est
égale à rrh 2 où h est la longueur de la
portion de demi-tangente au petit
cercle coupant le grand. Si on connaît
l' aire d'un cercle , cela donne
R2 = r2 + h2 où R et r sont les rayons
de deux cercles, c'est-à-dire le théo-
rème de Pythagore .
Il est ainsi possible de calculer un
grand nombre d' aires, comme celle
située sous une tractrice, c'est-à-dire
le lieu d' un point fixé par un segment
de longueur fixe à un point se déplaçant
le long d' une droite. Le segment reste
alor tangent au lieu. Sans aucun cal-
cul , et bien que 1' étendue sous la
courbe soit infinie , nous pouvons
affirmer que son aire est égale à celle En augmentant à l' infini le nombre de
du quart de disque dont le rayon est subdivisions , il vient que cette aire est
l , soit rrl2/4. égale à a 3 / 3.
H.L. Après ces deux résultats , l' aire du seg-
ment de parabole vient immédiatement,
par complémentarité : el le est éga le à
4a 3 / 3 . L' aire du triangle inscrit dans
la parabole entre son sommet et la
droite d ' éq uation y = a 2 étant a 3 , on
retrouve (heureusement !) le résultat
d ' Archimède.
Les passages à la limite , l'incidence du
mode de découpage des aires , on vient
de le voir, ne sont pas encore bien éta-
blis et il faudra attendre Leibniz et New-
ton , qui se sont largement inspirés de
Pascal et Fermat, pour décider de I'ave-
Tractrice obtenue en tirant un objet nir du calcul intégral et différentiel, le Iier
avec une corde de longueur constante l. au concept de dérivée et donner à la
notion d' intégration son véritable statut.

É.B.

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente

 HISTOIRES par Bertrand Hauchecorne
newton us Leibniz
Qui a inuenté le calcul intégral ?
Qui, de Sir Isaac Newton ou de Gottfried Wilhelm Leibniz, e st
le « vrai » inventeur du calcul intégral ? Cette question est
encore controversée de nos jours. Mais avant même de se la
poser, il convient de réfléchir à son sens.
ntre 1625 et 1665,de no mbreux
E m a th é m a ti c ie n s e u ro pée n s
(co mm e Fermat e t Pasca l e n
France, Cavali eri et Torri celli en Ita-
lie, ou encore Barrow et Wallis en Angle-
te rre) o nt mes uré des surfaces, des
longueurs de courbes. Ces trava ux cor-
respondaient en général à calculer ce que
Isaac Barrow no us appelons de nos jo urs une inté-
(1630-1677). gra le. Parallè le me nt , il s o nt che rché le
lie n entre l'équ ati on d ' une courbe et
cell e de sa tangente ; o n sait désorm ais
que c'est le lie n e ntre une fo nctio n et
sa dé ri vée. Ces sava nts préc urse urs
l'ont fa it par des moyens très ingénieux
mais spécifiques à chaque cas . Po ur-
ta nt , ce n 'était pas suffi sa nt. Qu 'o nt
donc fa it de plu s Newton et Le ibni z?
Il s ont remarqué que les opérati ons de
déri vation et d ' intégration sont inverses
l' une de l'autre. Ain si le calcul di ffé-
renti e l et le calcul intégral sont indi s-
soc iabl es l' un de l 'autre, e t c'es t la
découverte de ce lien qui fu t le sésame
pour l'entrée dans un nouveau mo nde
mathé matique.
Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
Isaac newton, un génie précoce
Newton voit le jour en 1643.A près des
études à Cambridge, il rentre chez lui ,
en 1664 , dans le Lincolnshire pour fu ir
la peste qui sév it dans les grandes villes.
S 'ouvrent alors po ur lui deux années
d' une féco ndité sc ie ntifi que exception-
ne ll e. Lorsque, en 1669, Isaac Barrow
cède à son é lève sa chaire au Trin ity
Co llege de Cambridge, Newton a sans
doute déjà élaboré sa théorie du calcul
di ffé re ntiel et de )' intégrati o n depui s
plusieurs années. C'est cependant cette
année- là que co mmence à circule r la
pre miè re monographie présentant ses
réfl ex ions sur ce thè me. L'approche de
Newton est c inématique, avant to ut par
souci pédagog ique ; il sait pertinem-
ment que sa méthode est plus généra le.
La tangente à une co urbe re présente
pour lui la vitesse, qu ' il nomme lajluxion;
connaissant celle-ci, il cherche à déter-
miner sa pos iti on, nommé la fluente, et
in versement. Preno ns l'exemple de la
courbe d'équation y= 1/( 1 + x). fl consi-
 Isaac Newton
dère des éléments infiniment petits voi-
sins de x et de y , qu'il note respective-
ment x + op et y + oq (nous écririons
x + dx et y+ dy aujourd ' hui). Il écrit
alors
y +oq= 1/( 1 +x+op)
= 1/( 1 + x)[ l - op / ( 1 +x)+ ... ],
et en déduit après quelques manipulations
algébriques
oq l op=- 11( 1 +x)2+op/(I +x) 3 .
Négligeant op dan s cette somme, il en
déduit que le rapport de l ' accroissement
des y sur celui des x est donné par
- 1/ ( 1 + x)2. C'est exactement ce que nous
nommons de nos jours la dérivée . Inver-
sement , connaissant l'équation de la tan-
gente , il cherche une fonction ayant pour
fluxion (nous dirions primitive) cette
fo nction. De même , ayant une fonction ,
il cherche à calculer sa quadrature (l'aire
située sous la courbe). Il utili se ensuite
sa découverte pour résoudre des pro-
blèmes d ' ex trem um s o u pour d es
recherc hes de courbure ou de centre de
courbu re .
Certes , le calcul différentiel est né , mais
il reste bien des points obscurs. Pourquoi
peut-on négliger op dans le calcul du
quotient de oq par ce même op ? New-
ton semble considérer la notion de vitesse
instantanée comme étant naturelle , sans
la définir. Par ailleurs , ses ca lcul s sont
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
Gottfried Leibniz
faits le plus souvent par une décompo-
sition de la fonction étudiée en une infi-
nité de termes (somme d ' une série) sans
justifier les convergences. Derrière ceci
se cache la notion de limite , qui n'ap-
paraîtra que deux siècles plu s tard.
Newton expose ses idées dan s un texte
achevé en 1671 , M ethodus Fluxionum
et Serierum lnfinitarum. Cependant , cet
ouvrage ne sera publié qu 'en 1736, neuf
ans après sa mort.
Gottfried Leibniz,
le philosophe mathématicien
Leibniz, quant à lui , voit le jour en 1646.
Son intérêt pour les mathématiques lui
vient tardive ment. Envoyé en 1672 par
le prince de Hanovre à Pari s , il y fait la
connaissance de Huygens, qui , voyant
son intérêt pour les sciences, l'encou rage
à les étudier. Le ibni z, très créatif, ne se
contente pas d'apprendre ; tout en li sant
D escartes et Pasca l , i I é labore d es
méthodes nou velles. En 1673 , il se rend
à Londres où il fréquente di vers mathé-
maticiens. Dès cette année , il réd ige une
note , jamais publiée , dans laque ll e se
retrouvent ses principales idées concer-
nant le calcul intégral. Il écrit par la suite
divers textes où il affi ne sa pensée et
prend un grand so in à trou ver des nota-
13
 HISTOIRES Newton vs Leibniz
tions sati sfaisantes.
Leibniz se rend compte que la somma-
tion (l ' intégration) est l'opération inverse
de la différentiation ; ceci apparaît net-
te ment dan s deux notes manu sc rites
datant de l'automne 1675. Certes, ceci
se lisait en filigrane dans les œuvres de
Barrow et de Newton ; cependant le phi-
losophe allemand est le premier à l'ex-
primer. L'année sui vante il explique
comment trou ver les tangentes à une
Christian Huygens courbe. Dans ses articles success ifs, on
(1629-1695). voit clairement apparaître les proprié-
tés générales de l' intégrale (comme l'in-
tégration par parti es). Il é no nce des
résultats généraux sur les dérivées et en
tire des conclusions sur l' intégration.
Sa méthode de sommation est de consi-
dérer de très petites variations de ('abs-
cisse, notée d.x (pour « différence des
x ») pour une fonction notée y, et il consi-
dère les valeurs de l'ordonnée, qu ' il note
d 'abord l (puis dy pour « différence des
y»). Il calcule alors la somme des aires
des rectangles de base d.x et de hauteur
l (en fa it f(x)d.x) . Il ex plique que si d.x
est pris infiniment petit, alors on peut négli-
ger les petits« triang les» restants pui s-
qu ' ils sont infiniment petits comparés aux
rectangles. Chez Leibni z auss i, l'ab-
sence de notion de limite ne permet pas
de défi nir rigoureusement ces notions.
Leibniz attend 1684 pour publier Acta Eru-
ditorum, texte dans lequel il reprend ses
écrits épars depui s 1673 . Par la suite, il
poursuit ses recherches dans le domaine;
iJ se penche sur la dérivation et 1' intégration
des fonctions exponentielles et applique
ses résultats à l'étude de courbes, par
exemple à la recherche de leurs cercles
osculateurs. L'œuvre de Le ibniz est pro-
fondément novatrice, elle recherche tou-
jours la généralité ; cependant , elle est
lacunaire, certains passages sont confus,
voire incompréhensibles, même par les
frères Bernoulli ! Ce sont eux , ainsi que
Guill aume de l' Hospital et Pierre Vari-
14 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
gnon , qui la compléteront, la diffuseront
et en feront un outil très efficace pour
la résolution de nombreux problèmes ,
en particulier en physique.
la bataille de la somme
Historiquement, de manière incontestable,
Newton a élaboré sa théorie une dizaine
d 'années avant Leibniz. Ce dernier a-
t-il eu co nnai ssance des résultats du
savant britannique ? En fait peu importe,
aucune théorie mathématique ne s'est
construite sur le néant ; chaq ue pas en
ava nt est redevable du précédent. Il est
certain que l'approche c inématique de
Newto n se di sti ng ue des recherches
d ' aires du philosophe a ll e mand. Par
ailleurs, chacun a contribué à sa manière
à l'avancement des connaissances. New-
ton , par de multipl es exe mpl es astu-
cieux , a élaboré les prémices de la théorie
des courbes ; Le ibni z a mi s en place les
fondements du ca lcul intégral avec une
vision assez proche de celle que nous
avons encore, en particulier par un choix
judicieux de notations.
De plu s, malgré tout le ur génie, New-
ton co mme Leibniz se sont in spirés de
mathématiciens comme Fermat ou Bar-
row, qui n'étaient pas loin d 'aboutir à
une théorie générale du calcul intégral.
Il s sont redevables aussi à le urs suc-
cesseurs : Tay lor e t MacLa urin pour le
premier, les frères Bernoulli pour le
second ; ceux -ci o nt com plété et rendu
plus access ibl e et féconde cette nou-
ve lle théorie . On peut regretter cepen-
dant que cette querelle de primauté a it
durable ment coupé en deux le monde
scientifique (Leibni z fa isant foi sur le
continent et Newton outre-Manche) :
il fa udra plu s d ' un demi-siècle pour
renouer le di alogue et faire la synthèse
des contributi ons des deux hommes.
B.H.
par Bertrand Hauchecorne EN BREF

George Berkeley (1685-1753),
par John Smibert.
l'accueil mouuementé
du calcul intégral
Dans les années qui sui virent l'élaboration du
calcul différentiel et du calcul intégral, deux que-
relles virent le jour. D ' une part , au début des
années 1700, le débat sur la primauté de la décou-
verte fut pass ionné (vo ir aussi Tangente 137 ,
pages 36 à 42) . D' autre part, certains doutèrent
de ces nouveaux concepts et même s'y opposè-
rent , prétextant qu ' il s reposaient sur des notions
peu crédibles. Ce fut le cas de George Berkeley
en Irlande (vo ir Tangente 148, pages 30 et 3 1).
En France éga lement, les débats furent vifs et
passionnés .
Le 17 juillet 1700, Michel Rolle porte de violentes
attaques contre le calcul infinitésimal, lui repro-
chant de ne repo-
ser sur rie n de
ta ng ibl e e t de
mener à l'erreur.
"'c:0
Pierre Varignon
répond de façon
"'"'
"c:
.D
erronée pour le ,:::
u
pre mi e r a rg u- "'"'
ment (car il lui ~"
.c
u
ma nqu e un e ©
notion précise de Michel Rolle (1652-1719).
limüe). Pour le
second , il met en défaut tous les contre-exemples
de Rolle en septembre 170 L. Après cinq mémoires
de Rolle et six de Varignon, l'Acadé mie impose
le silence et nomme des juges . Ceux-c i laissent
traîner l'affaire pour ca lmer les deux hommes.
Le débat reprend cependant et l'arrêt sera rendu
en 1705 : on prie Rolle de dire les choses avec
ménagement et on re nvo ie le porte-parole de
Varignon « à son bon cœur » . À l' automne 1706,
Michel Rolle rend visite à Pierre Varignon, Ber-
nard de Fontenelle et Nico las Malebranche pour
reconnaître sa fa ute et ex primer sa contriti on
devant cette mauvaise querelle.

Pierre Varignon (1654-1722). Référence

Des mathématiciens de A à Z.
Bertrand Hauchecome et Daniel Su ratteau, Ellipses, 2008.

Hors-série n• 50. L'intégrale Ta.n9ent:e 15

 EN BREF par É. Busser et B. Hauchecorne

la langue uniuerselle de Leibniz

Le ibni z , qui était ph ilosophe , sc ientifiq ue et juriste en plus d 'être mathé matic ien ,
rêvait d ' une langue fo rmelle uni verselle, qu ' il nommait « la caractéristique uni-
verselle », commune à tous les discours rationnels , et qu ' il voyait comme première
étape à la mécani sati on des raisonnements log iques, calculus ratiocinator. Si cette
langue est restée à l'état d ' utopie, on doit néanmoins à Leibni z de nombreux néo-
logismes dans le vocabulaire mathématique et de nombreuses notations nouvelles ,
en particulier en analyse, dans le do maine du calcul différe ntiel et intégral. On a
d'ai lleurs donné son nom à la notation dx ou 6.x pour dés igne r une quanti té infi-
nitésimale de x .
Jacques Bernoulli C'est lui encore qui in vente en 1692 le concept de fonction
(1654-1705). (au sens latin defunctio , exécuti on) et surto ut l' écriture
dy / dx , notée au départ dy : dx , comme pente de la tangente
à la courbe représentati ve de la fo nction qui à x associe y= f(x).
Si le mot « intégra le » (du latin integer , entier, total) est de Jacques Bernoulli
( 1696), Le ibniz, lui , en reste au « calcul sommatoire » , voyant) ' intégrale en ques-
tion comme somme d ' un nombre infini de qu antités infi nités imales, lesf(x 11 )dx11 ,
avec dx,, = x,,+i -x,,. Il la dés igne donc to ut nature llement par la lettre S (comme
le summa latin , pui squ ' il écri vait aussi bien en latin qu ' en français ou en allemand).
J
Le « S » s'est allongé, pour devenir mais il est resté , contraire ment au « I » Jean Bernoulli
qu 'aurait préféré Jean Bernoulli , frè re de Jacques . Notre fa meux Jf(x ) dx est donc (1 667-1748).
chargé de tro is siècles d' hi stoire.

l'introduction du calcul différentiel et intégral en France

Calcul différentiel et calcul intégral se sont vite implantés parmi les mathéma-
ticiens fra nçais . Pierre Varignon, né en 1654 à Caen , en fut un des principaux
promoteurs. Nourri à la Géométrie
de Descartes, il entretient une cor-
r espondance avec Newton, Le ibniz
mais surto ut avec les frè res Ber-
noulli . Il comprend très vite l' intérêt de ces nouveaux outils
mathématiques. Ceci lui permet de résoudre des pro-
blèmes de mécanique et de publier dès 1687 un ouvrage
au titre prometteur : Proj et d' une nouvelle mécanique.
Ardent défenseur de ces nouvelles techniques de calcul ,
iI écri t Éclaircissements sur l 'analyse des infiniment
petits, qui ne parait qu 'en 1725, trois ans après sa mort .
On doit cependant la première publication sur ce thème
à Guillaume de )' Hospital. Ce marqui s, épris de mathé-
matiq ues , sui t les cours de Jean Bernoulli . Il publie en
1696, e n langue fra nçaise (ce qui est rare à l'époque
pour un livre de mathé matiq ues) , un o uvrage do nt le
ti tre est clair : Analyse des infiniment petits pour l'in- Guillaume François Antoine
telligence des lignes courbes. de L'Hospital , marquis de Sainte-Mesme
(1661-1704).

Tcingente Hors-série n°50. L'intégrale

 par Élisabeth Busser EN BREF

les traducteurs de newton en français

En France , les milieux sc ientifiques furent davantage marqués par Leibniz que par Newton . Il faut y
voir l' influence des frères Bernoulli , inconditionnel s du savant allemand et qui mobilisèrent tout leur
génie pour mettre en valeur ses méthodes en résolvant divers problèmes.

Georges-Louis Leclerc, comte de Buffon (1707-1788),

par François-Hubert Drouais.

Pourtant , dans le courant du XVIIIe siècle, l'engouement pour Newton se

développa fortement sur le continent, en particulier dans notre pays. Le natu-
raliste Georges Buffon publia en 1740 une traduction en français de la
Méthodes des fluxions et des suites infinies (écrit en 1671 mais publié seu-
lement en 1736), permettant ainsi une diffusion des idées du savant britan-
nique . Sa longue préface est virulente : défenseur inconditionnel de Newton
dans la découverte du calcul différentiel et du calcul intégral , il dénonce le
savant allemand en ces termes : « Tout le monde sçait que Leibnitz a voulu
partager la gloire de l'invention, et bien des gens lui donnent encore au
moins le titre de second inventeur. »

Il poursuit , quelques pages plus loin : « Tandis

que Leibnitz cherchait querelle à l'inventeur du
Calcul, d'autres géomètres cherchaient querelle
au calcul même; Rolle, Ceva et quelques autres
prétendirent qu'il était erroné. » Encore un peu
plus loin , il s'en prend à l'évêque George Ber-
keley et sa mi se en cause du calcul différentiel.
De son côté, Émilie du Châtelet, après avoir lu
Leibniz, s' intéresse aux ouvrages de Newton .
Encouragée par Voltaire, elle traduit en français
les Principia mathematica, ouvrage fondamen-
tal de Newton publié en 1687. Elle meurt en
1749 et Alexis Clairaut fera paraître cette traduction
en 1756. Grâce à Georges Buffon et à Émilie
du Châtelet, l' œuvre de Newton fut élevée en
France sur un piédestal.

Gabrielle Émilie Le Tonnelier de Breteuil,

marquise du Châtelet (1706-1749).

François-Marie Arouet,
dit Voltaire (1694-1778).

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente

 par Bertrand Hauchecorne

De Cauchy à Lebesgue
Une épopée de près d'un siècle
Le calcul intégral apparaît à la fin du XVIIe siècle sous
l'impulsion de Newton et Leibniz. Au cours du siècle suivant,
Jacques et Jean Bernoulli, Euler, Clairaut, d'Alembert puis
Lagrange et Laplace font progresser le maniement de cet
outil. Le XIXe siècle marquera une rupture.

f f(x)dx
Q
u'entend-on par ?

L' intégrale ne représ.ente pas le

mê me concept pour Newto n
et Le ibni z au XV IIe siècle, pour les
savants qui vont l' appliquer aux grandes
qu esti ons de la ph ys ique au xv1ne
sièc le et pour les mathématiciens du
Augustin Louis X I Xe. E n effe t , de plu s e n plu s, le
Cauchy beso in se fait sentir de détacher les
(1789-1857). mathématiques de la physique, de fo n-
der les premières de manière théorique
et non plus sur l' expérience sensible,
et en co nséqu ence de co nstruire les
objets qu 'elles manient.

« Aussi longtemps /'Analyse mathématique

éveillera des ferveurs parmi
les hommes, aussi longtemps l'intégrale
de Lebesgue perpétuera le souvenir
d'un Français justement admiré. »
Arnaud Denjoy, parlant d'Henri Lebesgue.

18 Tangente Hors-série n•so. L'intégrale

l'intégrale de Cauchy
Dans son Résumé des leçons sur le cal-
cul infinitésimal donné à ['École poly-
technique , publi é en 1823 , Augustin
Louis Cauchy fournit la première tentative
de définition de l' intégrale d ' une fonc-
tion continue. Comment procède-t- il ?
Il considère une subdivision d ' un inter-
valle [Xi), X] , notexi,Xi, .. . x,,_ 1 des points
intermédiaires dans cet intervalle et pose
S = (x 1- x0 )f(x0 ) + (x2 - x 1)f(x 1) + ...
+ (X-x11_,)f(x11- 1)-
Il donne de manière intuitive sa méthode :
« La quantité S dépendra évidemment
1 ° du nombre n des élémens dans les-
quels on aura divisé la différence
X - x 0 , 2° des valeurs mêmes des élé-
mens, et par conséquent du mode de
division adopté. Or, il importe de remar-
quer que, si les valeurs numériques des
élémens deviennent très-petites et le
nombre n très-considérable , le mode
de division n'aura plus sur la va leur S
qu'une influence insensible. »
Cauchy se lance dans une dé monstra-
tion qu 'i l veut rigoureuse . Il généralise
sa so mme S e n remplaçant f(x;) par
f(x; + 8;(x;+i -x;)), avec 8; dans l' inter-
va lle [O , 1] . Ceci correspond à ce que
nous appelons de nos jours une somme
de Riemann. Il encadre alors
f (x; + 8 ;(X;+ 1 - x;)) par f (x;) - E; et f (x;)
+ E; (avec E; > 0) et conclut que la somme
± e0 (x 1-x0) ± E 1(x2 -x 1)fi:X 1) + ... +
E11_1(X -x11_1) « est équivalente au pro-
duit de X - x 0 par une moyenne entre
ces diverses quantités [ .. .]et qu 'on n 'al-
térera pas sensiblement la valeur de S
calculé pour un mode de division dans
lequel les élémens de la différence X - x 0
ont des va leu rs numériques très
petites ... » Il ne voit pas cependant que
son raison nement nécess ite la conti-
nuité uniforme afin que les E; soient
tous inférieurs à un même E absol u (uni-
forme en i) lorsque le pas de la subdi -
Hors-série n• 50. L'intégrale Tc:ingente
vision est assez petit. La notion de conti-
nuité uniforme ne sera d 'ailleurs intro-
duite qu 'en 1871 par Eduard Heine , un
élève de Karl Weierstrass. Cauchy conclut
alors en « rendant les élémens de la dif-
f érence X - x 0 infiniment petits» (de
nos jours nous dirions que le pas de la
subdi vis ion tend vers 0 ). Ainsi, « la
valeur de Sfini ra par être sensiblement
constante, ou, en d 'autres termes , elle
finira par atteindre une limite qui dépen-
dra uniquement de la forme def(x), et
des valeurs extrêmes x 0 , X attribuées à
la variable x . Cette limite est ce qu 'on
appelle l 'intégrale définie. »
Ensuite, Cauchy énonce et démontre les
propriétés classiques de cette intégrale.
Il justifie en particulier que si/est conti-
nue et si F en est une primitive, alors
b
f f(x)dx = F(b)- F(a) .
a
On appelle souvent ce résultat le théo-
rème fondamental du calcul intégral .
le rôle de Riemann
Georg Friedrich
Bernhard Riemann
(1826--1866).
Les avancées de l'analyse, principalement
les études sur le développement de fonc-
tions périodiques en séries de Fourier,
montre le besoin d ' intégrer une classe
plus large que les fonctions continues.
19
 De Cauchy à Lebesgue

Bernhard Riemann n'a que 28 ans lors- l'apport de Darboux

qu ' il s'empare du suje t à la fin d ' un
article sur les séries de Fourier. Il pose
la question sui vante :
b

« Was h at m a n unte r f f(x)d.x zu

verstehen ? » li

(voir traduc ti o n e n ou verture de cet

articl e) . Cette question prend en effet
tout son sens lorsque la fonctionf n'est
pas continue, puisque le lien entre pri -
miti ves et intégrales n 'est alo rs plu s
valable.
Il considère un intervalle [a, b] et une
subdi visio n Xp x 2 , . . . , xn-l. Il pose
ô 1 = x 1 -a,ô 2 = x2 -x 1, ••• ,
Ôn = b -x,1- 1 et, comme Cauchy avant lui ,
S = ôif(a+ t: 1Ô1) + ô 2f(x 1+ t: 2ô 2) + ...
+ ô,J(xn- l+ ënÔ,,), avec O 5 ê; 5 l
li dit alors que, si la quantité S admet une Jean-Gaston Darboux (1842-1917).
limite lorsque les ô deviennent infiniment
~e tits, alors cette qu antité s'appe ll e Dans un article publié en 1875, Gaston
f f(x)d.x . Dans le cas contraire, Darbo ux précise les conditions d'exis-
tence de l' intégrale d ' une fo nction sur
g
f f(x)dx n'a pas de signification . un segment. Une subdi vision étant don-
née, il introduit pour chaque intervalle
li

Il cherche ensuite les conditions d' ex is-
tence de cette limite. Si la fo ncti on est
bornée, il note alors D; la plus grande
vari ation de f sur [x;_p X; ] et pose
D = ô 1D 1 + ô 2D2 + ... + ô,,D,, et {}.. la
valeur maximale (c'est-à-dire la borne
supérieure) que peut atteindre D lorsque
le pas ô de la subdivision est infé rieur à
un certain d > O. Il remarque que {}.. est
une fo nction de d et montre que l'ex is-
tence de l' intégrale def équi vaut à ce
que D puisse être rendu aussi petit que
l' on veut lorsque d est rendu infiniment
petit. La nouveauté chez lui c'est bien sûr
d' introduire une notion de fonctions inté-
grables. Cauchy ne s' intéressait qu 'aux
fo nctions continues ; seul lui importait
de définir la valeur de l' intégrale. Il aurait
[x;, X;+ i l la bo rne supéri eure M; et la
borne inférieure m; de la fo nction étu-
diée. Il considère alors
S = ô 1M 1+ ô 2M2 + ... + ô 11 M11
et s = Ô1m 1 + ô2m2 + ... + ô,,mn.
On obtient év idemment s 5 S. Darboux
considère alors la borne infé rieure J des
S et la borne supérieure Ides s lorsq ue
1' on décrit toutes les subdi visions de
l' inte rva ll e; o n a bi e n sûr to ujours
1 5 J . Il montre que S converge vers J
lo rsque le pas de la subdi vision te nd
vers O (et de mêmes converge vers 1).
Il mo ntre e nsuite que la fo nctio n est
intégrable (au sens défi ni par Riemann)
si, et seulement si, I = J et qu'alors cette
b
valeur communevaut Jf(x)d.x. Il montre
li

pu se contenter de la défi nir à l'aide de enfi n que le théorème fo ndamental du

primitives ; sa méthode a en fin de compte calcul intégral ti ent touj ours si f' est
ouvert la voie à ses successeurs. intégrable. Pour ce fa ire, il uti li se un

Tangente Hors-séri n•so. L'intégrale

résultat dé montré sept ans plus tôt par
Pierre-Ossian Bonnet , sui vant lequel la
déri vée d ' une fo nction , mê me s i e ll e
n'est pas continue, vérifie néanmoins
le théorème des valeurs intermédi aires
(ce résultat est connu sous le nom de ...
théorème de Darboux). Il tran sforme
donc l' expression
f(b)-f(a) =(f(x 1)-f(x0)) + ... + (f(x,,)
- f(x,,_1)) et obtient!' (t 1)(x 1 - x 0 ) + ...
+f' (t,,)(x,,-x,,_ 1), c'est-à-dire une somme
de Riemann , ce qui lui permet de conclure
en utilisant la continuité unifo rme intro-
duite quatre ans plus tôt. Lebesgue mon-
trera en 1902 qu ' une fo ncti on bornée
est intégrable au sens de Riemann si, et
seulement si, l'ensembl e de ses points
de di scontinuité est de mes ure null e
(c'est-à-dire inclus dans la réunion d ' un
no mbre fi ni ou dé no mbrabl e d ' inte r-
valles dont la somme des longueurs est
auss i petite que l'on veut).
Enfin uint Lebesgue
;·:.-..., . . ·. -~.}-~,
..
r~.
.
1/
.
~--
'
.
.
-~
~--.\~ . - · ~
• f
~-
Henri-Léon Lebesgue
(1875-1941).
À la fin du XIXe siècle, Camill e Jordan
en France et Giuseppe Peano en Italie com-
prenne nt le besoin de gé né ral iser la
notion de longueur en dimension 1 (et
d 'aire et de volume en dimensio ns 2 et
3). Émile Borel cherche à étendre cette
notion à une classe la plus grande pos-
sible de parties; il s'aperçoit de l' im-
Hors-série n" 50. L'intégrale TAngente
« Intégrer, c'est pousser à l'infini les deux
règles conjointes de Descartes :
d'abord diviser la difficulté pour mieux
la résoudre, ensuite recomposer
cette désagrégation préliminaire. »
Henri Lebesgue, cité par Arnaud Denjoy.
possibilité de donner une mesure à tout
ensemble. Il construit alors en 1898 une
fa mille de parties de lffi contenant to us
les inte rva ll es, stabl e par passage au
complémentaire , stable par union dénom-
brable (et donc par intersection dénom-
b ra bl e) ; c 'es t ce qu e ! ' on no mm e
désorma is la tribu borélienne .
Son élève Henri Lebesgue complète cette
tribu bo ré lie nne en y adjoi g nant tout
ensemble qui diffè re d ' un des éléments
déj à défini , d ' un en semble de mesure
nulle. Les ensembles ainsi obtenus sont
appelés mesurables . Pour l' homogénéité
du propos, cantonnons-nous aux parties
de l'ensemble lffi des nombres réels .
Lebesgue assigne une mesure (dite mesure
de Lebesgue) à ceux d 'entre e ux qui
sont bornés ; e lle coïnc ide avec notre
notion intuitive de longueur. La mesure
de l' intervalle [c, d] vaut d - c; il défi -
nit alors la mesure d ' un ensemble mesu-
rable borné quelconque en imposant à
la mesure d ' une réunion finie ou dénom-
brabl e de parties di sjointes d 'être la
somme des mesures des é léments de la
réunion . Lebesgue dit alors qu ' une fonc-
tion de lffi dans lffi est mesurable si, pour
to ut ensemble mesurable C de lffi, l' en-
semble des éléments x de lffi tels que j{x)
est dans C est mesurable .
Il introduit alors un concept d ' intégra-
bilité plus général puisqu ' il permet d ' in-
tégre r sur d es e nse mbl es vari és, e n
di verses dimensions, des fonctions plus
générales que le faisait Riemann . Prenons
HISTOIRES 1
1
De Cauchy à Lebesgue
une fonction numérique mesurable bor-
née et notons A et B sa borne supérieure
et sa borne inférieure respecti vement.
On subdi vise alors l' intervalle [A , B]
sur l'axe des ordonnées (et non [a, b]
comme le faisaient Cauchy et Riemann)
en A= v0 , v 1, • .. , v,,_i, v,, = B.
L' ensemble E; des points x de [a, b] te ls
que v;_, ~ f(x) ~ V; est mesurable ; notons
m (E;) sa mesure. Posons alors
S = v 1m(E 1) + ... + v,,m (E)
et s = v0 m (E 1) + ... + v,,_1m (E,,).
Il est clair que s ~ S. Lebesgue montre alors
l'égalité de la borne supérieure des set
de la borne inférieure des S pour l'en-
semble des subdi visions de [A, B] ; il
b
appelle Jf(x)dx cette valeur commune .
(/
La cl asse des fo nctions pour lesquelles
b
Jf(x)dx à un sens est ain si beaucoup
a
plus large qu'avec Riemann . Par exemple,
la fonctio n de Dirichlet défi nie par
f(x) = l si x est ratio nnel et O sinon est
intégrable sur [O, l] (au sens de Lebesgue)
1
et Jf(x)dx = O. Cette fo nction n'étant
0
continue nulle part, elle n'est pas inté-
Ta:ngente Hors·séri n•so. L'intégrale
grable pour Riemann. (La nullité de cette
intégrale s'explique par le fa it que l'en-
semble des rati onne ls de [O , 1] est de
mesure nulle; de même , deux fo nctions
qui ne diffè rent que sur un ensemble de
mesure nulle ont la même intégrale.)
Lebesgue montre que si une fo nction/
es t dé ri va bl e e t s i sa dér ivée f' es t
b
bo rn ée , a lo rs f f'(x)dx = f(b) - f(a ).
a
Cependant , si/ est dérivable sauf sur un
ensemble de mesure nulle, on peut tou-
jo urs intég rer f (en posant n' importe
que lle valeur en ces points, ce qui ne
modifie pas l' intégrale) mais cette for-
mule ne tient plus.
Arnaud Denjoy en 191 2 puis Oskar Per-
ro n e n 19 14 pro posent indé penda m-
ment une nouvelle généraUsation, certes
intéressante mais très complexe, de la
notio n d ' intégrale. Pavel A lexandrov
montre en fait l'éq ui valence de ces deux
théories. Jaroslav Kurzweil en 1957 et
Ralph Henstock e n 196 1 créent, indé-
pendamment l'un de l' autre, ce que l' on
appe lle désorma is l'intégrale de Kurz-
weil-Henstock (ou intégrale de Rie-
mann co mpl é tée) , qu i gé né ral ise
l' intégrale de Lebesgue et donne une
version simple et é légante de l' intégrale
de Denjoy-Perron . Cependant , de nos
j o urs, le concept d ' intégratio n d ' une
fo nctio n numérique semble achevé et
l' intégra le de Lebesgue reste la réfé-
rence e n le do maine.
B.H.
..

li
 SAVOIRS par Hervé Lehning

Hire et intégrale
Les notions d'intégrale et d'aire sont liées. Pour le comprendre,
il est nécessaire d'expliciter une définition de cette dernière ...
et distinguer entre les ensembles avec aire et sans aire. En fait,
les ensembles quarrables ne manquent pas d'aire !

u'est-ce que l' aire d' un domaine

Q
p
du plan et comment la calcu-
ler ? L' idée la plus simple est de
un carré : un carré d ' un mètre
de côté mesure un mètre carré. C' est
l' unité de mesure.
Arrivé à ce stade, il est facile d'attribuer Un rectangle de trois mètres
une aire à toute partie décomposable en sur cinq peut être décomposé
un nombre fini de tels carrés. Par exemple, en quinze carrés d 'un mètre de côté.
un rectangle de troi s mètres sur cinq li mesure donc quinze mètres carrés .
peut être décomposé en quinze carrés
~

d ' un mètre de côté : il mes ure do nc

quinze mètres carrés.
Avec ce seul principe d' additi vité, il est
poss ible de mesurer un grand nombre
de surfaces. En particulier, tous les carrés 1

(un carré de côté a mètres a pour aire a 2

mètres carrés) et toutes les réunions de
carrés de côtés égaux .

ftpproximation d'une aire Surface décomposable

en quinze carrés de même côté a :
Si on ne pe ut pas réali ser un e te ll e son aire est égale à 1Sa2 •
opération , il est encore possible d'obtenir
un encadrement de l'aire de la surface
en considérant des carrés de même côté :

24 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 I
INTÉGRALE DE RIEMANN

1--"--'
le peigne du diable
/ ""' ........ Le diable a un peigne possible à concevoir mais impossible
à fabriquer par des mains humaines. Pour le décrire, nous
î
/

/ utilisons un système de coordonnées rectangulaires

\ I (0, x, y). Le peigne comprend l'ensemble des points de

coordonnées (x, y) tels que os x s 4 et os y s 1 auquel on
'
v / ajoute l'ensemble des (x, y) tels que os x s 4, 1 s y s 2 et
( / x rationnel (c'est là que se situe son côté diabolique).

"-
On obtient l'objet représenté ci-dessous.
/
Surface située entre deux réunions
de carrés d'un mètre de côté.
Son aire est comprise entre
15 et 40 mètres carrés.
Le peigne du diable :
Bien entendu , si on utilise l'encadrement il comprend une dent à chaque point d'abscisse rationnelle.
de cette figure, l'approximation est de Un humain peut l'imaginer, mais ne peut pas le réaliser.
mauvaise qualité. En utilisant des carrés
de côtés moitié, on peut l'améliorer. On montre facilement que l'aire intérieure de cet objet est
égale à 4 et son aire extérieure à 8. Le peigne du diable

V
v - ' I'-..
n'est donc pas quarrable. On peut également démontrer
que l'aire de sa frontière est égale à 4.
I ........

V
., /
' avec E. Elle admet donc un minimum .
Est- il toujours nul ? Malgré une intuition
/ fo ndée sur la considération des sutfaces
1,
usuelles, ce résultat est faux. Autrement
i.,.--- I dit, il existe des parties du plan n'assurant
/
I pas cette condition (vo ir en encadré).
De façon générale, notre démarche permet

" J
de définir une aire intérieure à chaq ue
domaine du plan : la borne supérieure des
Amélioration : la même surface sommes des aires des carrés di sjoints
est située entre deux réunions inclus (et, de même, une aire extérieure).
de carrés de cinquante centimètres Les domaines pour lesquels ces deux
de côté. Son aire est comprise entre aires sont égales sont dits quarrables. Cette
18,75 et 32 mètres carrés. aire commune est alors appe lée l'aire
du domai ne.
L'incertitude sur le résultat est encore éle- Il est plus facile de défi nir les domaines
vée mais elle ne peut que diminuer avec d 'aire nulle pui squ ' il suffit alors de se
la taille des carrés. Afin d 'être plus pré- limiter à l'aire extérieure:
cis, noton sj(E) la meilleure incertitude Une partie D du plan est d 'a ire nulle si,
que l'on pui sse obtenir avec des carrés pour tout E > 0 , D est inclus dans une
de côtés E. Cette fo nction j(E) décroît ré union de carrés dont la somme des

Hors-série n° 50. L'intégrale Tcingent:e 25

SAVOIRS Aire et intégrale
aires est infé rieure à E .
On démontre alors qu ' un domaine borné
es t qu a rrabl e s i e t se ul e me nt s i sa
frontière est d 'aire nulle. En particulier,
tout domaine limité par des courbes
usue lles (segme nts de droites, arcs de
cercles, de coniques ou plus généralement
de cou rbes d 'équ ation s y =f (x) o u
x =f(y), où f est une fo nction continue)
est quarrable. Ces définition s et cette
propri é té s'é te nd a ux volum es des
domaines de l'espace. On parle alors de
domaines cubables (en passant du pl an
à l ' espace, les carrés sont re mpl acés
par des cubes), et un domaine borné
est cubable si et seulement si sa frontière
est de volume nul.
De façon plus générale, dans un espace
de dimension fini e quelconque, on parle
de mesure et de domaines mesurables.
Le théorè me précédent devient :
Un domaine borné est mesurable si et
seulement si sa fronti ère est de mesure
nulle.
Ces définiti ons montrent la proximité
des notions d' aire et d' intégrale. Pour pré-
ciser la question au niveau du calcul ,
examinons le cas de l'aire du domaine
située sous la courbe d'équation y = f(x)
où f est une fo nction positive sur un seg-
ment [a, b] . Si fes t intégrable au sens
de Riemann sur [a, b], ses sommes de
Da rbo ux in fé ri e ures e t supé ri e ures
convergent vers I 'i nté-
b
grale Jf(x)dx. En choi-
sissan"t une subdivision
y adaptée, ces so mmes
correspondent aux car-
rés ci-dessus et mon-
tre nt que le do ma ine
est quarrable et que son
aire est égale à l' inté-
grale def.
0 X I La prox im ité de ces
Aire sous la courbe d'équation notions peut également
y= v1- x 3 • être vue via la noti on
Tc:ingente Hors-série n°50. L'intégrale
de primiti ve. En effet, si f est continue
(et pos iti ve), le domaine situé sous la
courbe d'équation y = f(x) entre les abs-
cisses a et x est quarrable donc possède
une aire, que l 'on note F (x). L'aire sous
la courbe entre les abscisses x et x + h
vaut F(x + h) - F(x), que l'on peut
approx imer par un rectangle de largeur
h et de hauteur f(x), soit :
F(x + h)-F(x)- hf(x). On en déduit que
F est déri vable et que sa déri vée est f.
Autrement dit , Fest une primitive def.
F (x +h) - F (x)
/(x) ········ ············
X x +h
Approximation de la différence
de F entre x et x + h.
La relation entre aire et intégrale per-
met parfois de calculer des intégrales ...
sans calcul. Considérons,
par exemple J( VI - x
0
3
- ~ l - x 5 )dx.
Un calcul numérique, effectué avec un
log ic ie l de ca lc ul fo rmel, pe rm et de
conjecturer que cette intégrale est nulle.
Cela corres pond à l'éga lité des deux
1 1
intégrales p .h-x 3 dx et J ~ l -x 5 dx . La
0
première intégrale correspond à l'a ire
0
sous la courbe d'équation y = V1- x 3 •
Cette aire ca lculée sous la fo rme Jydx
peut auss i bie n l'être en in versant les
axes, so it so us la for me xdy. Or,
3
y = ~ équi va ut àx= l -x 5 e t ,
f
quand x varie entre O et 1, y varie éga-
le ment entre O et 1, donc
1 1
JVI-x dx = J~I - /
3
dy , ce qui prouve
0 0
le résultat.
H.L.
 par Herve Lehning · EN 'BREFa

La quadrature de la cycloïde
Voyons la méthode des indivisibles à l' œuvre
sur l'exemple de la cycloïde, courbe décrite
par un point d ' une ro ue roulant (sans glisser)
sur une ligne droite .
Pour calculer l' aire sous l' arche d ' une cycloïde,
Roberval , inventeur de la balance qui porte son
nom, fabriqua une arche de cycloïde en zinc et
la pesa. Il en dédui sit la conjecture suivante :
A l'aire de la cyc loïde est le triple de celle du
Arche de cycloïde, lieu d' un point de la circonférence cercle qui la génère. Comment le démontrer ?
d 'un cercle roulant sur une droite. Pour cela, Roberval définit d 'abord une nou-
Ici les longueurs OA (compté sur la droite) et AB velle courbe, qu ' il nomme la compagne de la
(compté sur le cercle tangent en A) sont égales. cycloïde, en reportant les segments AB du cercle
initial en CD le long de la cycloïde. Il remarque
que cette courbe est symétrique (par rapport au centre du rectangle de contour marron sur la fig ure). L'aire
en vert sous la compagne de la cycloïde est donc la moitié de celle du rectangle , soit :n:R2 , l'aire du cercle
générateur.

La courbe compagne de la cycloïde est le lieu des points

D quand A décrit le demi-cercle de gauche.
Par construction, selon la méthode des indivisibles
2R (voir page 10), les aires en bleu sont égales.

D 'autre part, la méthode des indivi sibles permet d ' af-

firmer que l'aire sous la cycloïde mai s au-dessus de
:n:R sa courbe compagne est égale à l'aire du demi-cercle ,
car elles sont engendrées par des segments parallèles de même longueur. En fait, on retro uve deux fois
la même somme de petits rectangles, comme la fig ure sui vante le montre :

Les segments décrits précédemment doivent être compris avec une épaisseur
pour voir le lien avec l'aire. Pour obtenir le résultat en toute rigueur,
il s'agit ensuite de faire un passage à la limite.

Hors-sene n 50. L'integrale Tan.gente

 HISTOIRES par Jean-Philippe Villeneuve
la construction de
l'intégrale de Cauchy
L'intégrale a d'abord été introduite comme l'opération
inverse de la dérivée. Cauchy a réussi à unifier les techniques
de calcul d'aire sous une courbe, à faire un lien entre le calcul
de l'aire et la recherche de primitives.
n 1823 , Augustin Loui s Cauchy
RU, U M I:. UI:.~ U (O , s
E publi e qu arante leçon s sur le
calcul différentiel et intégral dans
le Résumé des Leçons données à l 'École
royale p o ly techn iqu e s ur le calcul
infinitésimal . On y retrouve plu sieurs
innovation s : la définition « intuitive»
. . ...... _______.__ ..... de limite pour remplacer les infinitésimaux
...,
e t pour d é finir la co ntinuit é e t la
convergence d ' une série ; les suites de
RM t~ llES LE(ONS SUR C auc hy ; les sommes de Cauchy ; la
LECALC L di stinction entre )' intégrale défini e et
INFINITÉSlMAL
l' intégrale indéfini e ; ou e ncore une
démonstration du lien entre l' intégrale
définie et indéfinie. Bref, avec ces travaux,
l' intégrale ne sera plus sous l'emprise de
la d é ri vée e t les math é m a tiqu es
X -::. çllipsc,
deviendront plus rigoureuses.
Dans l'ombre de la dériuée
Newton et Leibniz ont introduit l'intégrale
afin de résoudre le problème inverse de
la déri vée : une dérivée étant donnée,
trou ver sa primitive . L' intégrale était
donc perçue comme l'antidérivée, et les
règ les d ' intégration s' obte naie nt par
l'équ ivalence suivante:
d
dx (F(x)) = f(x) = Jf(x)dx = F(x) + C.
28 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
Or, l' inversion des règles de déri vation
ne fonctionne pas pour toutes les fonctions.
Par exemple, la ta ngente ou la sécante
(secx = l / cosx) n 'ont aucune fo nction
de base co mme dé ri vée. De plu s, il
n'ex iste pas de règle d' intégration pour
la multiplication ou le quotient de deux
fo nctions ni pour la composition de deux
fo nctions. C'est pourquoi des techniques
d' intégration ont été développées. Cauchy
e n prése nte qu e lqu es- unes dans so n
Résumé:
• L' intégrati o n directe des fo ncti o ns
(Leçon 27),
• L' intég ra ti o n p a r c ha nge me nt de
variables (Leçon 27),
• L' intégration par parti es (Leçon 27),
• L' intég ra ti o n p a r s ub s t ituti o ns
tri gono métriques (Leçon 27 , Leçon
30),
• L' intégration de fo ncti o ns tri go no-
métriques comme le produit
(sin 111x) (cos"x), avec m et n deux entiers
(Leçon 31),
• L' intégratio n par fracti ons partiell es
(Leçon 28).
On co nn a issa it éga le me nt un e
interprétation géométrique de l' intégrale,
en tant que calcul d 'a ire, mais aucune
méthode n'ava it été développée afin de
calculer sous une courbe « quelconque » .
En fa it , on réso lva it ce pro bl è me po ur
des co urb es p a rt ic uli è res o u e n
approx imant la fo nction par des séries
de Tay lor. C' est ce que fa it Eule r e n
1748 d a ns so n li v re Introduction à
l 'analyse infinitésimale. L' innovation
d' Euler consiste à réinte rpréter le calcul
diffé rentiel et intégral e n présentant la
no ti o n de fo nc ti o n , ma is il co nse rve
néa nm o in s l ' int ég ral e c omm e
l' antidéri vée.
Leonhard Euler (1707-1783).
En 1797 , Lag range introduit le te rme
fonction dérivée et la notation « prime »
dans son ouvrage Théorie des fo nctions
analytiques. Il tente de définir l'intégrale
san le recours aux infinités imaux, car
depui s Newto n e t Le ibniz ces nombres
infiniment petits étaient parfois considérés
non nuls, et parfois considérés nuls dans
les ca lc ul s . Cauc hy introdui ra la notio n
intuiti ve de limite po ur re mpl acer les
infinités imaux .
Lagrange fut le pre mie r à « dé mo ntrer »
le lie n e ntre l'antidé ri vée e t le calcul
d ' a ire so u s un e co urb e. Or , sa
dé mo nstration est très sommaire , c'est-
à-dire qu ' il n ' ava it a uc une façon de
définir la fo nctio n d 'aire sous la courbe .
Cauchy en présentera une plus rigoureuse.
Hors-série n° 50. L'intégrale Ta.n9ente
Lorsque l'intégrale deuient définie
et indéfinie
Cauc hy comme nce e n force ses leçons
sur le calcul intégral da ns le Résumé :
l' introduction d' une méthode pour calculer
l'aire sous la courbe de toute fon ction
continue , méthode que l' on appell e ra
les sommes de Cauchy. Il dé montre que
ces sommes conve rgent vers un nombre
réel, qu ' il appe lle l' intégrale définie et
qu ' il note, sui vant Fourie r, f a
b
f(x)dx .
So itf une fon ction continue sur [a, b] et
soitP= {x0 , ... , xn } ,
avec a = x0 < ... < x 11 = b, une partiti o n
du mê me intervalle . Alors une somme
de Cauc hy def se calcule comme suit:
2
Il
S= (X; - X;_ 1)f(x;-i )·
i• I
Une somme de Cauchy de f (.r) ~ ..1 + 1
Pour calculer ces sommes, qui représentent
une vale ur approchée de l'aire sou s la
courbe , Cauchy est ingénieux : il replace
les élé ments de la partition par une suite
géométrique {a, aq, aq2, ...,acj' = b} avec
q = (bl a) 11", ou par une suite arithmétique
{a, a + k , a + 2k , .. . , a + nk = b} a vec
k = (b - a)/ n. Dans le pre mie r cas , les
sommes de Cauchy de vie nnent :
S= 2 (a q;+ i - al)f(aq;)
11 - I
i-0
n- 1
= a(q - 1) 2 q;f(a q;).
i•O
 L'intégrale de Cauchy
Augustin Louis
Cauchy
(1789-1857).
Dans le second cas, on a:
S=b-aÎJ(a+ib-a) ·
n ;.o n x cdx =lim
En exemple, il calcule les sommes de
Cauchy des fonctions qui à x associent
respectivementx, t!,a\x', 1 / x. Prenons
f(x) = xC, avec c un entier naturel, et
utilisons une suite géométriq ue avec
q =(bl a) 11" = 1 + a pourla partition. Le
calcul devient :
11-\
S = ac+l(q- ()
2
i-0
q i(c+I )
n-1 i
= ac• 1a 2((1 + ay+')
i•O
Cette technique est très intéressante , car
les sommes de Cauchy ne s'expriment
plus comme une somme, mais comme
une expression qui ne dépend que de .
Il est donc facile de passer à la limite et
d 'obtenir la va leur de l' intégrale ! La
valeur approchée de l' intégrale devient
ainsi sa valeur exacte.
Pour démontrer que le s so mme s
convergent vers un nombre réel, Cauchy
utili se un genre de « théorèm e des
moyennes », ainsi que la continuité
30 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
uniforme afin de montrer que les sommes
de Cauchy forment une suite de Cauchy
lorsque la partition est raffinée. Il affirme
donc avoir démontré que les sommes
de Cauchy d ' une fonction continue
convergent vers un nombre réel ... alors
qu ' il démontre en fait que les sommes
de Cauchy d ' une fonction uniformément
continue sont des suites de Cauchy !
Même les plus grands mathématiciens
ne sont pas à l'abri d ' une confusion . ..
Cauchy introduit l 'intégrale définie
comme la limite des sommes de Cauchy.
Pour la fonction puissance (fi.x) =xc) , le
calcul de la Limite des sommes de Cauchy
est le suivant :
b a(bc+ 1 - a c+I)
f a a-0 (J +at•l -1
bc+I a c+I
c+1 c+1
Or, cette limite peut s'écrire comme une
différence entre deux valeurs d ' une
même fonction, en l' occurrence
X c+I
F(x)=-.
c +l
. . bc+I
Ams1, - - - - - = - -
ac+I [ Xc+I ]x•b
.
c +l c +l c+ l x- a
De plus , cette fonction (nommons-la F)
est aussi une primitive def:
F I (x ) = -
(
-d- ( x c+1) =--x
C + ( c +l-1
c+ ldx c +I
= Xe = f(X) .
Une question vient donc naturellement
à l 'esprit: le calcul de la limite des
sommes de Cauchy, qui est plutôt
compliqué , peut-il être remplacé par une
différence entre deux valeurs d ' une
fonction primitive ? Le théorème
fondamental du calcul intégral affirme
que c ' est possi ble. En fait , ce théorème
permet de lier l' intégra le définie à
l'i ntégrale indéfinie, et vice versa.
Pour lier l' intégrale définie à l' intégrale
indéfi nie, Cauchy introduit la fonction
d'aire F(x) = J f(t)dt,
 INTÉGRALE DE RIEMANN

Il démontre que si f est co ntinue sur du calcul d' aire sous la courbe. Il n 'est
[a, b], alorsf est une dérivée de F. L' idée plus nécessaire de calculer les sommes
vien t de Lagrange. Si la fonction est de Cauchy!
croissante sur [x,x + h], alors l'aire entre Cauchy définit donc l' intégrale comme
x et x + h est comprise entre hf(x) et la limite des sommes de gauche d ' une
hf(x + h). fonction continue. D ' une part, il présente
,-.r
En posant F(x) = J f(t)dt, une définition plus générale des sommes
de Cauchy. À la Leçon 22 de ses Résumés,
hfix) s F(x + h) - F(x) :S hflx + h ). il considère les sommes suivantes :
En divisant par h et en passant à la limite, S = (x 1 -x0)f(x0 + 80 (x 1 -x0))
on obtient le résultat : + (x2 -X 1)f(x1 +81 (X2-X 1))
f(x) s F(x + h)- F(x) s f(x + h), + ... +
h (X - x11_1)JCx11- 1 + 811- 1(X - x11_,)) ,
11m . F(x + h) - F(x)
. f ( x ) s 11m s
. f( x + 1z) ,
11m où eo, e" ... , ell-l sont des nombres
•-o •-o h •-o quelconques positifs inférieurs à 1. Mais
soit F'(x) =f(x ) il n'e s t pas clair que ces nombre s
l..r ca lcul d'aire sous quelconques intéressèrent Cauchy, car
la rourbr dr / (.r ) = . ..2 + 1 il ne présenta que des sommes qu ' il
pouvait calculer.
/ (.r + /1 ) ..... . D 'a utre part , les généralisations de
l'intégrale de Cauchy porteront sur les
((.r ) ..................... . conditions à imposer à l'ensemble des
discontinuités d' une fonction. Cauchy lui-
même présentera le cas où cet ensemble
est de cardinalité finie : une fonction
continue par morceaux sera intégrable
n .- + Il si les limites à gauche et à droite aux
discontinuités existent. Au XIXe siècle,
Pour lier l'intégrale indéfinie à l'intégrale Peter Gustav Lejeune Dirichlet et Rudolf
définie , il faut remarquer que l'intégrale Lipschitz s'intéresseront au cas où les
indéfinie signifie toujours l' opération discontinuités sont infinies . Dirichlet
inverse de la dérivée . Si on réu ss it à posera une conjecture : une fonction est
trouver une primitive avec l' intégrale intégrable si, et seulement s i , ses
indéfinie , alors cette primitive peut être discontinuités forment un ensemble nulle
utilisée pour calculer l'aire sous la courbe, part dense. Lipschitz présentera un critère
car si Fest une primitive de J, alors : lorsque les discontinuités forment un
J. f(x)dx
b
= F(b)- F(a) .
ensemble ayant un nombre fini de points
d ' accumulation.
De plus, Cauch y d é montre que le s Riemann sera le prochain mathématicien
primitives de J ne diffèrent entre elles à ré interpré ter les recherche s s ur
que d ' une constante. Autrement dit : l' intégrale . Or, il croyait travailler avec
si F et G sont des primitives de J sur la même définition de l' intégrale que
[a , b], alors G (x) = F (x) + c pour tout Cauchy, a lors qu ' il caractérisera une
x de [a , b], où c est une constante dite nouvelle faço n d ' intégrer une fonction.
d 'intégration. Que sera donc l' intégrale de Riemann ?
Le problème de la recherche de primitives
permet donc de résoudre le problè me J.-P. V.

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente 31

 SAVOIRS par Hervé Lehning

les sommes de Darboux

et de Riemann
Bernhard Riemann a défini son intégrale au moyen des
sommes qui portent son nom, ce qui a un intérêt pratique
pour le calcul de limites. Gaston Darboux a simplifié sa
définition... ce qui a un intérêt théorique, mais perd le
côté pratique.
aston Darboux eut l' idée de défi-

G nir l' intégration d ' une manière

particulièrement simple , mai s
en se limitant au cas des fonction s bor-
nées sur un segment [a , b] (avec a < b),
ne prenant que des valeurs réelles. Pour
cela , il considère les subdi visions du
segment [a , b], c'est-à-dire les suites
finies croissantes.
Une telle subdi vision a est donc la don-
née de points x 0 , x 1, ••• , x,, vérifiant :
a= x0 < x 1 < ... < x,, =b .
On appelle pas de la subdivision a , et on
note p (a ), la plus grande longueur des
segments [x;, X;+i l de la subdivi sion a .
Si f est une fo nction bornée sur [a , b] et
a une subdi vision de [a , b], on consi-
dère la borne inférieure m ; de f sur le
segment [x;,X;+ il et sa borne supérieure
M;ce qui , sauf exceptions, correspond au
plus petit et au plus grand élément.
Gaston Darboux (1842-1917).
Outre les sommes portant son nom ,
on lui doit des études en géométrie
des surfaces ainsi que le théorème
selon lequel toute fonction
dérivée vérifie la propriété
des valeurs intermédiaires.
Les sommes de Darboux inférieure et
supé ri eure relativement à f et a sont
respectivement défi nies par :
,,_ ,
s(a)= 2 (x;. - x;}m; et
1
;.o
11- I

S(a)= I (x;. - x;)M;.

1
Bornes de f sur i-0

un sous-segment. Si f est positive , ce sont des approxima-

tions de l' aire sous la courbe d'équation
y = f(x) , l' une par défaut et l'autre par
excès. Plus préc isément , si l' aire ex iste
X I·
(on la note alors A), pour toute subdivi-

32 Tcingent:e Hors-série n°50. L'intégrale


sion cr, on a s(cr) :S; A :S; S (cr) et, de faço n
générale , il reste l' inégalité s (cr) :S; S (cr).
Sommes de Darboux inférieure
et supérieure pour une fonction
et une subdivision données.
Ainsi, l' ensemb le des sommes de Dar-
boux inférieures est majoré, donc admet
une borne supérieure s et l'ensemble
des so mmes de Darboux supé rieures
est minoré, donc admet une borne infé-
rieure S .
nu sens de Darboux
Dans le cas où s =S, on dit que la fonc-
tion est intégrable au sens de Darboux
sur le segment [a, b], l' intégrale (de Dar-
boux) def sur [a, b] étant cette valeur com-
mune , que l'on note ,,
r fo u J f(x) dx.
J 1,1.bl
"
On démontre que , da ns ce cas, s(cr)
comme S (cr) convergent vers cette valeur
comm une f f quand le pasp(cr) tend
J [ll.b]
vers O. On peut d 'ailleurs définir l' inté-
grale ai nsi.
Hors-série n° 50. L'intégrale Ta.ngente
INTÉGRALE DE RIEMANN
lEs? Sol"\ MES-:;i
cl.,- ~le.Mv." Ji Oa.rb1>11 ~
La fonction caractéristique
des rationnels
La fonction caractéristique des rationnels est la fonction
prenant la valeur 1 en tout point rationnel et la valeur
Oen tout point irrationnel. Si <Test une subdivision d'un
segment [a, b], pour tout sous-segment [x;, X;+i1 tel que
X;+i -X;~ 0, m;= 0 et M;= 1,
=
donc s (u) 0 et S (u) 1. =
= =
On en déduit que, de même, s 0 et S 1, soit s < S.
La fonction caractéristique des rationnels n'est donc
intégrable au sens de Darboux sur aucun segment.
Toute fonctio n f n 'est pas intégrab le
au sens de Darboux , mê me sif est bor-
née, comme le montre !'exemp le de la
fonction caractéristique des rationne ls
(vo ir l'encadré). Bien qu 'e ll e soit sou-
vent présentée autrement de nos jours,
Bern hard Riem ann ( 1826- 1866) pré-
se nta it son intégrale par des so mmes
proches de ce ll es de Darbou x : les
so mmes de Ri e mann.
33
SAVOIRS Les sommes de Darboux

Pour les définir, nous avons besoin de la
notion de subdivision pointée. Il s' agit
d ' une subdivi sion a où on a choisi de
plus un point ç; dans chaque segment
[x;, X;+i l de la subdivi sion . On la note
(a,ç). La somme-de Riemann d'une fonc-
tion boméef associée à une subdi vision
pointée (a, ç) est égale à
11- I
me nt l' intégra le , les sommes de Ri e-
mann ont de plus un intérêt pratique, pour
calcul er des limi tes . Bien souve nt , on
y utili se des subdi visions plus simples ,
les s ubdi v isions e n segments égaux ,
cela donne le théorè me sui va nt :
Si une fonction! est intégrable au sens
de Riemann sur un segment [a , b] et n

L (a , ç) = L (x;+i - x)f(ç;).
i-0
b-a
est un entier, on pose X; =a+ i - - et
n
Cette somme est naturellement encadrée o n considère un point Ç; dans chaq ue
par les sommes de Darboux : segment [x;, X;+il de la subdi vis ion ainsi
s(a ) 5 L(a, ç) 5 S (a). , , I , b-a
o b tenue . S on pas etant ega a - - ,
11
b n- 1 b
flu sens de Riemann lim ~
,,_ ao n
L f( ç;) =
i-0
Jf( x )dx.
"

Si la fonction est intégrable au sens de En considérant la fo nction x ~ xa (pour

Darboux , s(a) et S (a) tendent vers a~ 0), on en déduit que
f J quand le pas p(a) tend vers 0 , -I
J " ( ·
.!_
)a---+
I
J x dx ,cequi implique que
0

J 1a.bJ
n. ;. 1 n o
donc L(a, ç) aussi. Riemann avait défini la somme Ia + 2a + ... + n a éq ui va ut à
a+I
ain si son intégrale : f est intégrable au 11
- - quand n tend vers l' infini .
sens de Riemann si et seulement si L (a, ç) a+ 1
tend vers une limite quand le pas p(a) D e meme, o n d emo
A ' f --.
ntre que LJ I
tend vers O. Cette limite est par défini- ;. 1 11 +1
tion l' intégrale def sur [a, b] . Il est rela- converge vers ln 2. Les exemples sont
tivement facile de montrer que les deux no mbre u x et toute som me du type
n- 1
définition s sont équivalentes, et que la L f( ,;;) fai t penser à ce théorème ... ce
définition de l' intégra le de Ri e mann ;.o
donnée ici équivaut à celle donnée au qui exige parfois de penser à passer au
moyen des fonctions en escalier. loga rithm e, comme dan s le ca s de
La définition de Riemann est plus géné- 1 (Zn)! L 1· . , 1e a'4 / e.
-" - - . a 1m1te est al ors ega
rale que ce lle de Darbou x pui squ 'ell e n n!
couvre directe ment le cas des fonc -
tion s à valeurs compl exes , et mê me à H.L.
va le urs dan s des espaces plu s compli -
qués . L' important étant qu ' on pui sse y
additionner les é lé me nts et les multi -
plier par des nombres réels, ainsi qu'en
calculer les limites (la définition englobe
don c les es paces vectoriels réels de
dimens ion finie).

flpplications pratiques

Si les sommes de Darboux n 'ont qu ' un

intérêt théorique , pour défi nir simple-

Ta.ngent:e Hors-série n°SO. L'intégrale

 par H. Lehning & J.-A. Roddier EN BREF

les planches des dictionnaires Roberual et la méthode

des indiuisibles

En des temps où l' image était largement sup-

plantée par le texte , un des attraits du diction-
naire résidait dans ses illustrations.
En 1902, Pierre Larousse présentait ainsi
un dictionnaire non seulement « complet »
mais « illustré ». On y trouvait des« planches »
donnant les aires et volumes des figures géo- Gilles Personne de Roberval (1602-1675).
métriques usuelles.
« Venons-en maintenant aux indivisibles, puisque
je dis qu'ils sont pour quelque chose . Le très illustre
Cavalieri les a-t-il inventés avant nous? Je L'ignore.
Je sais pourtant ceci : cinq ans avant qu 'il ne L'ait
dévoilée, cette doctrine m'a été utile dans la réso-
lution complète de ces difficiles propositions. Mais
ne t'inquiète pas, je ne retirerai pas L'invention
d'une si sublime doctrine à un tel homme. Qu'il en
dispose donc et qu 'il en prenne possession; qu 'en-
fin , il jouisse du titre d'inventeur. »
Lettre de Roberval à Torricelli ,
juin 1647.

Comme le cite lui-même Roberval , Cavalieri est

reconnu comme l'inventeur de la méthode des indi-
visibles; pourtant, Roberval l'a utilisée avant lui.
La raison tient en la démarche scientifique de
l'époque, très éloignée de la nôtre. On gardait ses
méthodes secrètes pour être le seul à les utiliser
dans les nombreux défis et concours qu ' on se lan-
çait, et qui portait souvent sur la même question. Il
est donc probable que la méthode des indivisibles
soit l'œuvre de Roberval plus que de Cavalieri.

Hors-série n• 50. L'intégrale Tcingent:e

 1

Hl.~TiO,I R.E S i par Jean-Philippe Villeneuve

l'intégrale de Riemann
Riemann présenta l'intégrale comme le fit Cauchy, mais il ne
l'utilisa pas. Par contre, il démontra l'équivalence entre deux
conditions d'intégrabilité. Par la suite, l'intégrale de Riemann
généralisée ajustera la partition au comportement de la
fonction considérée.
n 1854, Bernhard Riemann ( 1826- co mme la co nverge nce des so mmes

E 1866) présente l' intégrale dans une

courte Note de trois paragraphes
qu' il inclut dans son mémoire la Possibilité
de représenter une fonction par une série
trigonométrique. Or, cette Note sera une
préci sion , une généralisation et une
réinterprétation des recherches de Cauchy
s ur l ' intégration et m è nera les
mathématiciens à introduire une toute
nouvelle façon d ' intégrer une fonction.
Ces quelques paragraphes auront donc
tout un impact sur les mathématiques !
« qu e lconques » d ' un e fo nc ti o n
« quelconque », alors que Cauchy l'avait
définie pour le s so mmes de ga uc he
(E; =0 pour tout indice i) d ' une fonction
continue. C'est pourquoi les term es
« sommes de Riemann » et « intégrale
de Rie mann » remplacent maintenant
les termes « sommes de Cauchy » et
« intégrale de Cauchy » dans la plupart
des manue ls.
Une somme avec bomcs quelconques de
(( .,·) i+ 1

Deux conditions d'intégrabilité

Riemann commence sa Note par une

question sur le sens de la notation
J: f(x)dx. Il affirme que l'intégrale définie
b

fait sens lorsque la so mme sui vante

converge :
S = oif(a + E101 ) + 02j(X 1 + E202)
+ OJ{x 2 + ë 3o3) + ...
+ ànf(xn- 1 + Enà) ,
lorsque les à; et les E; tendent vers O.
Les à; = X; - X; _ 1 proviennent d'une
partition de [a, b] et O:s; E; :s; 1. Riemann
pose do nc la définition de ! 'i ntégrale
dan s toute sa généralité, c ' est-à-dire
Or, Riemann n' utilise pas cette définition
de l'intégrale et ses recherches mèneront
les mathé mat ic ie ns à introduire une
deuxième façon de définir l' intégrale .
En effet, Riemann affirme s ' intéresser
à la définition de « l 'intégrale dans son.
sens le plus étroit », c'est-à-dire lorsque

36 Tangente Hors-série n•so. L'integrale

les fonctions so nt bornées et que ces
sommes convergent. Sous cette hypothèse
(qu ' il n ' utili se ra pa s), il démontre
l'éq uivalence e ntre deux conditions
d' intégrabilité. L' une de ces conditions
contient une nouvelle façon de définir
l' intégrale ; ! 'autre contient une nouvelle
façon de caractériser l' intégrabilité d' une
fonction.
D'une part, l' hypothèse est problématique,
car il n'y a rien qui assure qu 'une fonction
qui sat isfa it l' une des conditions so it
intégrab le , c'est-à-dire que ses sommes
de Riemann convergent. D 'autre part ,
Riemann s' intéresse aux fonctions bornées
et tente de caractériser leur comportement,
tandi s que les recherches sur l' intégrale
de Cauchy portent sur les conditions à
imposer à! 'ensemble des di scontinuités
d' une fonction« continue » afin qu 'elle
soit intégrable. Ainsi, Riemann réinterprète
la façon de caractériser l' intégrabilité
sans ré interpréter l' intégrale !
Les deux conditions d ' intégrabilité
présentées par Riemann portent sur
l'osc illation d ' une fonction sur un
intervalle. Soit f une fonction bornée
sur 1 = [a , b]. Alors l'oscillation D 1 de
f sur I est la différence entre sa borne
supérieure et sa borne inférieure sur cet
intervalle: 0 1 = sup(J(x))- inf{J(x)) .
xS xS
Des oscilla1ions de
/(.r) = 4 .r3 - 16 .r ' + 12 .r+ 12
lb
L' idée du critère d'intégrabilité est qu ' une
fonction doit être intégrable s i le s
Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente
intervalles où l'oscillation de la fonction
est grande peuvent être rendus aussi
petits que l'on veut. De façon plus précise,
Riemann montre l'équivalence entre les
deux conditions suivantes :
CRl : la fonction est à oscillation moyenne
nulle , c'est-à-dire que
"
lim ~D;c5; = lim (D,c5, + ... + D,,c5,,)
ô,-o i- l 6,-o
où les O; sont les longueurs des sous-
intervalles I; = [x;_1, X;] d ' une partition
P de [a, b] et D; = D1, ,_, .,, 1 est l'oscillation
de la fonction sur ces sous-intervalles.
CR2 : la somme totale des intervalles où
l'oscillation de la fonction est plus grande
que a peut être rendue aussi petite que
voulu. Autrement dit :
(v't:>0) (Va>O) (3d>0) (Pune partition)
Cii P Il < d => s(P, a) < t:),
où s(P, a) représente la somme des O;
pour lesquels D;>a. Les symboles V et
3 signifient respectivement « quel que
so it » et « il existe».
Riemann utiljse CR2 pour montrer qu ' une
fonction dont l'ensemble des points de
discontinuité forme un ensemble dense
est « intégrable ». Une telle classe de
fonctions est importante car elle est un
contrexemple à la conjecture posée par
Dirichlet dans son fameux article de
1829 : une fonction est intégrable au
sens de Cauchy si et seulement si ses
discontinuités sont nulle part denses .
Intégrales par excès et par défaut
En 1873 , I 'Allemand Carl Johannes
Thomae (1840-1921), puis en 1875, le
Français Gaston Darboux (1842-1917),
!'Italien Giulio Ascoli (1843-1896) et le
Britannique Henry John Stephen Smith
( 1826-1883) introduisent une nouvelle
façon de calculer l' intégrale à partir des
travaux de Riemann. Les innovations
de ces travaux sont d ' introduire les
 . .R. ES
HISTOl1
so mmes d e Riem a nn supérieures e t
inférieures d ' une fonction bornée , de
démontrer qu 'elles convergent toujours
vers ce qui sera appelée, avec les travaux
de Vito Volterra ( 1860- 1940) de 188 1,
l' intégrale par excès et l' intégrale par
défaut , et de définir qu ' une fonction est
intégrab le lor que ces deux nombres
sont égaux. Formellement , les sommes
sont les sui va ntes :
s.(f,P,, )= }: ( sup f(x))(x 1 - x1_ 1) et
i- 1 (x,_ 1.x, )
s .(f,P,, )= }:( in f f(x) )(x1 - x1_ 1 ) .
- i-l lx,_ 1 , r, J
Elles convergent respective ment vers
b
S. (f,P,, ) et
f f(x)dx = IPlim
g , -OI
f" f(x)dx = IPlim S.(f,P,, ).
, -01-
Une somme de Riemann supérieure de
f( .r ) • 4 .r J - 16 .r"' + 12 .r + 12
Une somme de Riemann infêricurc de
'
/( .r) = 4 ..- J - 16 .r+ l2 .r+ l2
li peut arriver que la borne supérieure
ou la borne infé rieure ne so ient pas
atteintes sur un interva lle , et donc que
38 Tangente Hors-série n•so.
L'intégrale de Riemann
le sommes de Riemann supérieures ou
inférieures ne soient pas un cas particulier
de so mmes de Ri emann . C'est le cas
pour la fonction g (vo ir le schéma ci-
dessous) s ur un sous- interva lle de la
partition assez petit qui contient x = 2.
Graph ique de ,,.'( r )
Lorsque l' intégrale par défaut est éga le
à 1' intégrale par excès, la fo nct ion sera
dite intégrable . Cette nouve ll e façon
de défi nir l'i ntégrale porte parfoi s le
nom d'intégrale de Riemann, parfois
d'intégrale de Darboux. D' une part , il
est facile de voir que cette éga lité e t
équiva lente à la condition CR 1, car on
peut réécrire CRI pour fa ire apparaitre
les sommes supérie ures et inférieures .
Elle provient don c des tr avaux de
Rie mann et plu sieurs mathématiciens
l'ont dé montrée e n même tem ps.
D 'autre part , Darbou x sera le seu l à
e n fa ire un e é tud e ap profondi e. Il
dé montrera le théorème fondamental du
ca lc ul pour cette nou ve ll e défi nition ,
l ' é qui va le n ce pour les fonction s
continues entre l' intégrale « de Cauchy »
et l ' intégra le « de Ri ema nn », et
prése nte ra un critère d ' intégrab ilité
plu s s impl e que CR2.
Or, les deux versions de l' intégrale de
Riemann sont mainten ant éq ui va lentes
pour les fonctions bornées (que l' on
définisse l' intégrale comme la convergence
des so mm es de Ri e ma nn o u co mme
L'intégrale
l'égalité entre les intégrales par défaut
et par excès, on obtie nt la même cl asse
de fo nctions). Alors, quel nom doit-o n
choisir?

Des problèmes insolubles

Les généra li sati on de l' intégra le de

Ri e mann (voi r par a ill e urs d a ns cet
ouvrage) commencent par la simplification
de la condition C R2. Dans le contexte
des fonctions continues, Darboux traduisit
la condition C RI en terme d 'epsil on-
delta : une fo nction est intégrabl e au
sens de Riemann si
(Ve > 0) (3 d > 0) (VP une partition te lle
que Il P Il< d), l'oscillation de la fo nction
sur chac un des sous- inte rva ll es de la
partition est inférieure à e (c'est-à-d ire
D; = supf(x)- in f f(x) < e) .
Cette condition' dev iendra (Ve > 0)
(3P partition), SR(f ,P)- SR (f ,P) < e.
Giuseppe Peano ( 1858- 1932) présente Giuseppe Peano (1858-1932).
en 1883 une conditi o n d ' intégrabilité
avec les sommes de Rie mann : (Ve > 0 ) fonctions réelles définies sur un intervalle
(3 d > 0) (VP, Q , deux partiti ons) te lles de nombres réels. Camille Jordan (1 838-
que Il Pli< d , Il QII < d, alors 1922) présente en 1892 l' intégrale de
I SR(f, P) - SR(f, Q ) 1 < e. Riemann dans le contexte des fonctions
de plu sieurs vari ables rée lles, et pour
Il suggère également une interprétation ce fa ire il développe, tout comme le fit
géo métrique, qu ' il préc isera e n 1887 Peano, un e théori e de l' éte ndue . En
lorsqu ' il présentera la théorie de l'étendue 1894, Thomas Joannes Stie ltjes ( 1856-
(la théorie à l'origine des théories de la 1894) propose une autre générali sation
mesure) et une interprétation de l'intégrale d ans laqu ell e le dx est re mpl acé par
da ns IR, IR 2 et IR 3 . une fo nction cp(x) monotone croi ssante.
He nri -Léo n Le besg ue ( 1875- 1941 ) Les sommes dev iennent alo rs
dé mo ntrera e n 1902, d a ns sa th èse
Intégrale, Longueur, Aire, que les fonctions
i: f (c;)q,(x; - X;_ ,).
"
i- 1

intégrables au sens de Rie mann sont les
fo ncti ons co ntinues presque parto ut ,
donc les fonctions dont les discontinuités
fo rment un ensemble de mesure nulle.
Ces gé néra li sati o ns de la co nditi o n
d' intégrabilité permettent de déterminer
l'ensemble des fo nctio ns intégrabl es
au sens de Riemann dans le contexte des
Ma is l' intégrale de Riemann rencontre
quelques problèmes insolubles. En 1875,
Darboux présente des séries de fonctions
intégra bl es a u se ns de Ri e ma nn qui
convergent vers une fo nction qui n'est
plus intégrable . En fait , il démontre que
la convergence do it être uni fo rme pour
év iter ce cas . En 188 1, Vo lterra donne
un exemple d' une fonction dérivée bornée

Hors-série n• 50. L'intégrale Ta.ngent:e 39

HISTOIRES L'intégrale de Riemann
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet
(1805-1859).
qui n'est pas intégrable et qui ne s'exprime
pas sous la forme d 'une série . Le problème
vient de ses di scontinuités, qu i forment
un ensemble de mesure positive.
Une solution est proposée en 1957 par
Jaros lav Kurzwe il (né en l 926) e t e n
1961 par Ralph Henstock (1923-2007).
L ' id ée es t d e rempl ace r , d a n s l a
définition de l' intégral e de Ri e ma nn ,
les deltas (à; = x ; -X;_ 1) par des fonctions
de x. Ces fonction s seront e n fa it des
jauges, donc des fon ction s stricte ment
positives défini es s ur un inte rv a lle de
nombres rée ls. (L es jauges ont e n fa it
été introduites par le mathé matici e n
fran ça is Pierre Cousin en 1894 dans le
conte xte du prolongeme nt anal ytique
de fon ctions à n variables complexes.)
Ces j auges permettront de conte nir le
comportement indésirable d' une fonction
e n aju stant les sou s-interv a ll es de la
partition à la fonction.
40 Tangente Hors-série n·so. L'intégrale
La définition est la sui vante : une fonction
f: [a, b] - ~+ est intégrable au sens
de Kurzwe il- Henstock s' il ex iste un
no mb re rée l L te l que, qu e l qu e soit
E > 0 , il ex iste une parti tion
Pt = {x0 ,xl' ... , x,,} de [a,b], un pointage
de la partiti on {c;: X;_ 1 :S c; :S x;} et une
j auge jt : [a, b] - ~+ avec
C; - j/c;) < xi- 1 :$ C; :$ X; < C; + j/c;) ,
r,our tout 1 ==,; i ==,; n , te ls que .
1t f(c; )(x; - X;_ ) - LI< E.
Toutes les fon cti ons intégrables au sens
de Ri emann seront intégrables au sens
de Kurzweil- Henstock, parce que
lx;-X;_1 I< 2j/c;) pour tout indice i . De
plus , il ex iste des fo ncti ons non bornées
qui seront intégrables , de même que des
fo ncti ons dont les di scontinuités sont
d e mes ure pos iti ve. Pa r exe mpl e la
fon ction de Dirichlet sera intégrable. La
fo nction d e Dirichlet assoc iée à un
intervalle est la fo nction qui va ut l en
les rationne ls de l' intervalle, et O ailleurs.
En co ns idé rant une é numé rati o n des
nombres rationnels Q = {q; : i E N }, la
jauge à utili ser est
. _{El 2; Si.
J, (x)-
X = q;
.
I sinon
La convergence uniforme de séries pourra
aussi être remplacée par la convergence
monotone ou la conve rgence dominée.
Un autre avantage est que le théorème
fondamental du calcul peut être démontré
unique me nt avec la conditi o n que la
dérivée def doit ex ister, alors que pour
l' intégrale de Riemann (et de Lebesgue)
la dérivée doit être intégrable. Cette idée
de voir les deltas comme des jauges aura
donc permi s d 'amé liorer l' intégrale de
Rie mann!
J.-P. V.
 par Jean-Alam Rodd1er
Pour déterminer une probabilité,
calculez l'intégrale !
Dans l'ex pé rie nce des a iguilles de Buf-
fo n, l'aiguille to mbe à cheval sur la lame
de parquet que l' o n re ncontre e n par-
coura nt le parquet da ns le sens de la
fl èche unique me nt lo rsque a est te l que
- a 1 5 a 5 a 1 et compris dans l' interva lle
]- n / 2, rc / 2[.
î
No us avo ns a lors la re latio n X = cos a 1•
Par a ille urs ,
- a 1 5 a 5 a 1 <=> cos a 2:: cosa 1 = X.
Définissons A 1 ! 'évèneme nt « L' a ig uille
to mbe à cheval sur la pre mière lame que
l'on rencontre dans le sens de la flèche ».
A 1 correspo nd aux couples (X , a) te ls
que - n / 2 5 a 5 n / 2 et O 5 X 5 cos a,
qui défi ni ssent une rég io n 0 1 du pla n .
On pe ut a lo rs ca lc ule r la probabilité de
A,:
Aire( D 1)
P(A ) = - - - ~ --
I Aire ([O, IJ x [- n , nJ)
rr/2
f cosada
-rr./2
2n
1[ . ]rr/2 2 1
= 2rc Slll C/ -n/2 = 2rc = -;:;:·
Cette é tude pe ut ê tre re pri se à I' ide n-
tique pour déte rminer la probabilité de
l' évène me nt A 2 , « L'a ig uille to mbe à
cheva l sur la pre miè re la me que l'on
re ncontre dans le sens in verse de celui
de la fl èche » . On tro uve P(A 2) =P(A 1).
La probabilité que la la me to mbe à c he-
val sur deux lames de parquet vaut do nc
2 / n. Dans ce résultat, la prése nce den
est éto nn ante, car le pro toco le ne fa it
inte rve nir ni di sques, ni cercles .
Hors-sene n 50. l'mtegrale Tangente
EN BREF
l'expérience des aiguilles de Buffon
Le comte de Buffo n , botani ste français du XVIIIe s iècle ,
est connu des mathé matic iens po ur une expé rie nce célèbre
qui lui est attribuée : ! ' e xpérie nce des aig uilles de Buffon .
On se pl ace dans une salle do nt le sol est e n lames de par-
quets. On lance (au hasard) sur ce parquet des aig uilles
qui o nt to utes, pour long ue ur, la largeur (supposée uni -
ta ire) des la mes de parque t. Pour c haque aig uille, de ux
cas pe uvent se présente r :
• e lle se re trou ve à c he va l sur de ux la mes de parquets ;
• e lle reste sur une seule la me de parque t.
Cherchons la probabilité qu ' une a ig uille ,
une foi s lancée, se retrou ve à c heval sur
de ux la mes de parquets.
La position d ' une a iguille, une foi s qu 'elle
a atterri sur le parquet, dé pe nd des valeurs
pri ses par de ux variables aléatoires. Une
premiè re variable aléatoire, X , est égale
à la di stance qui sépare la tête (en rouge)
de l'aig uille du bord de la pre mière lame
X
que l' on rencontre en parcourant le parquet
dans le sen s de la fl èche.
t
La seconde variable aléatoire , a, est l'ang le
orie nté re présenté sur la fi g ure c i-contre.
L'expé rie nce cons iste donc à produire un
couple aléatoire (X , a) é lé me nt du pro-
duit cartés ie n [O , 1[ x [O , 2rc[ . Parmj ces
couples , certa ins seul e me nt vont corres-
pondre à une pos ition de l'aig uille à c he-
va l sur de ux lames de parque ts .
41
t:. s~~~irts.:. . ..· .· . . . ·
M j. 1 11 ~ • • ! • • ' f 1, ~ \ < • I • , • • ' • t .. j \
par Hervé Lehning

l'intégrale
pour mesurer des grandeurs
Le but initial du calcul intégral est la mesure des grandeurs :
aires, longueurs, volumes, masses, moments d 'inertie, et c.
Ce but implique pour l'intégrale certaines propriétés ... qui
éclairent ses divers sens. Elles expliquent ainsi plusieurs d e
ses approches , en particulier celle qui utilise les fonctions
en escalier.
our répondre au but du calcul inté- Ces quatre propriétés sont nature lles si

P g ral , on ch e rc he à définir un e
appli cation qui , à un seg me nt
[a , b] et à une fonctio n réelle f défini e
on lie l' intégrale à la notion d 'aire . Elles
abouti ssent à définir l' intégrale sur l'en-
semble des fo nctions continues par mor-
sur [a, b], associe un nombre que l'on ceaux, entre autres.
b

note J f(x)dx vérifi ant les quatre pro-

fonctions en escalier
priétés" sui vantes :
(1) l'additivité par rapport à l' intervalle, Tout d 'abord , les propriétés (4) et (2)
appelée auss i formu le de Chas les : amènent la définiti on de l ' intégrale des
fo ncti o ns co nstantes. La fo rmul e de
J f(x)dx = J f(x)dx + J f(x)dx,
a a b
Chasles ( 1) permet alors d 'étendre cette
définiti o n aux fo nctions constantes par
(2) la linéarité par rapport à la fo nc- morceaux, dites également « fo nctions
tion : en escalier », dont la définiti on est don-
J1af(x) + {3g(x) ] dx a JJ(x)dx + f3Jg(x)dx,
•
=
b b
née dans l'encadré Propriétés par mor-
"
0
° Ceaux, et dont l' idée est résumée dans
la fi gure c i-après.
(3) la positivité :
si f (x.) ~ 0 pour tout x .
a !> b) alors
b
E [a, b] (et
. ' )-----<
- .
'
>-------<
J f(x)dx ""0 , ' '
1 a b
(4) f dx =b -a. Graphe d ' une fonction constante
par morceaux.

42 Tangente Hors-serie n 50. L'mtegrale

 . ' . ,: ' . ' :;
l q
À partir de là, si f est une fonction en
escalier, son intégrale a une valeur déter-
minée par les propri étés ( 1) à (4). Plu s
précisément, sif est constante sur chaque
interva lle ] 1, 2[, ]2, 4[, ]4 , 5[, ]5 , 7[ et
]7, 8[ et y vaut 2, 3, - 4 , 5 et - 6 res-
pecti ve me nt , a lors so n intégra le sur
[l , 8] va ut :
2x l+ 3x2-4x l+ 5x2 - 6x l= 8.
En particulier, e lle ne dépend pas de la
valeur aux po ints de la subdi visio n . On
peut donc changer la valeur de f en un
nombre fini de po ints sans changer la
valeur de son intégrale.
'' 1
~
a b
Intégrale d'une fonction en escalier:
on compte positivement les aires
des rectangles en vert
et négativement les rectangles en jaune.
De faço n généra le, si f est constante et
vaut m; sur ]x;, X;+ 1[ , a lors
f
b
f(x)dx =
n- 1
~ m;(x;. , - X; )
où a = x 0< x 1 < ... < x,, = b.
Bien sûr, cette définiti on n'est correcte
que si on prou ve qu 'elle ne dépend pas
de la subdi visio n choi sie . .. ce qui est
relati vement fac ile. Il suffit de montrer
qu 'en ajoutant un po int à une subdi vi-
sion convenable le résultat est inchangé.
Nous avons a in si défini l' intégral e des
fo nctions en escali er sur un seg me nt.
Cette intégrale vé rifie les propriétés (l )
à (4) données en préambule.
Extension aux fonctions continues
La pro priété qui va pe rmettre d ' all er
au-de là des fo ncti ons e n esca lier est la
Hor -sen
INT,É GRALÉ DE RIEMANN
.•
Augustin Louis Cauchy
fut le premier à définir
rigoureusement !' intégrale
d'une fonction.
Propriétés par morceaux
Définir la notion de propriété par morceaux demande de
préciser celle de subdivision d'un segment. Il s'agit d'une
suite ordonnée de points du segment commençant en son
origine et finissant en son extrémité. Par exemple, 1, 2 , 4,
5, 7, 8 est une subdivision du segment [1, 8]. Les intervalles
de la subdivision sont ici ]1, 2[, ]2, 4[, ]4, 5[, ]5, 7[ et ]7, 8[.
Une fonction est dite constante par morceaux (ou en esca-
lier) sur un segment s'il existe une subdivision de ce seg-
ment telle que la fonction soit constante sur chaque
intervalle de la subdivision, ce qui n'implique rien aux
points de la subdivision.
(\ ~
+V ~~
1
"~
~ "-.Jr
1 1
· :
1 •
1
a b
Graphe d'une fonction continue par morceaux.
Cette définition ne se généralise pas directement à toutes
les propriétés par morceaux. La règle véritable comporte
des contraintes aux points de la subdivision. La voici. Une
fonction est dite continue par morceaux sur un segment
s'il existe une subdivision de ce segment telle que la fonc-
tion coïncide sur chaque intervalle de la subdivision avec
une fonction continue sur le segment ayant les mêmes
extrémités. Autrement dit, la fonction est continue sur
tous les intervalles de la subdivision et a une limite à droite
et une limite à gauche aux points de la subdivision.
n 50. L'mtegr le Tangente 43
 L'integral
pos iti vité, o u plutô t ses conséque nces,
qui sont de nature analytiques et non plus
seule me nt a lgé briques. On dé mo ntre
une pro prié té d 'encadre me nt , valable à
ce stade pour les seul es fo nc ti o ns e n
escalier, mais qui l'est pour tout ensemble
de fo nctio ns vérifi a nt les propriétés ( 1)
à (4):
Si f, g e t h sont des fo nc tions e n esca-
I ie r s ur [a, b] (avec a s b) vé rifi a nt
f (x) s g(x) s h(x) pour to ut x de [a, b],
b b b
a lo rs f J(x)dx s f g(x )dx s Jh (x)dx .
(I (I {I
Po ur dé mo ntrer cette pro prié té, il suffit
d 'applique r la pos iti vité a ux de ux fo nc-
tio ns g - f et h - g .
Le second principe de l'extension est l'ap-
prox im ati o n des fo nc ti o ns co ntinues
par des fo nctio ns e n escalier. Po ur cela ,
no us utili sons une proprié té des fo nc-
tion s continues sur un segme nt , a ppe-
lée thé orè me de He ine :
Toute fo nctio n continue! sur un segment
[a, b] y e s t uni fo rm é m e nt co ntinu e,
c'est-à-dire que, à to ut no mbre E > 0 ,
on pe ut fa ire c orrespondre un no mbre
à > 0 te l que:
lx - x' 1 < à implique lf(x) - f(x') 1 < E .
Ce tte proprié té d ' uniforme continuité
ne di ffè re qu e de faç on subtil e de la
simple continuité, au point qu ' Aug ustin
Louis Cauc hy, qui ré introduit la notio n
de ri g ue ur e n ana lyse, les confondit un
te mps. On lui do it cepe ndant la trame de
la définition de ! ' intégrale qui est ex po-
sée ic i.
À partir de cette propriété, pour toute
fon c tion f continue sur un segme nt , il
dev ie nt poss ible de définir une suite de
fonction s e n escalie r (cp,,) 11 s'en appro-
c hant de plus e n plus près. Po ur cela, il
suffit de subdivi ser le segment e n n par-
ties égales. Les points de la subdivis io n
sont donc les points
X; = a + i (b -a)/ n . Comme fon ctio n cp11 ,
o n peut cho isir celle qui vaut f(x) sur
[x;,X;+ i[ et f( b) e n b .
44 Tange Ho
pour m
a
Fonction en escalier approchant
une fonction continue
sur un segment. La fonction en escalier
est construite à partir d ' une subdivision
du segment en sept morceaux égaux.
Un no mbre E > 0 éta nt d o nné , l' uni -
forme continuité permet d 'assurer l'ex is-
te n ce d ' un no mbr e à > 0 te l q ue
lx - x ' 1 s à implique lf(x) - f(x') 1 s ë.
On c ho is it a lo rs n assez gra nd po ur que
(b - a)/ n < à. Ce la implique que
cp11 (x)- E sf (x) s cp11 (x) + E en tout po int
x de [a, b] .
Le no mbre A= J cp., (x)dx est calcul abl e
a b
d 'après ce qui précède et , s i f f(x)dx a
un sens , il vé rifi e la do ubl e inéga lité
sui va nte:
A-(b-a)e s f f(x)dx s A + (b-a)e.
a
Ce la suffit po ur lui attribuer une valeur
puisqu 'on peut la déterminer à toute pré-
c is io n donnée d ' ava nce . Via la re latio n
de Chas les, o n éte nd égale me nt l' inté-
gration aux fo nctio ns réelles continues
pa r mo rcea u x s ur un seg me nt e t o n
montre qu 'e ll e vérifie e ncore les pro-
prié tés ( 1) à (4).
Dans le cadre des fo nctions continues par
mo rceaux, la pos iti vité admet un codi-
c ille, qui est le cas de pos iti vité stricte:
Si f est une fo nc tio n continue par mor-
ceaux sur [a, b] (avec a < b), et sif(x) 2'.:: 0
po ur to ut x E [a , b] et f(c) > 0 e n un
po int c de [a, b] o ùf est continue , alo rs:
b
f f(x)dx > O.
a
La démonstration de cette propriété uti-
lise la définition de la continuité (voir
Cas de stricte positivité
l'encadré ci-contre). Supposons que/ soit continue en c E ]a, b[ et que/(c) > O.
Nous en déduisons que, sif est continue D'après la continuité, il existe b > 0 tel que c - b :s x :s c + b
b

sur [a, b] (avec a< b) et JIJ(x)ld.x = 0 , implique/(x) ~/(c)/2.

"
alorsf est nulle.

Cette importante propriété ass ure que

b
f(c)
la fonction définie par ll!II = JIJ(x)ld.x
est une norme sur l' espace vectoriel des f(c) I 2 . .
--------,----------r------------
fonctions continues sur [a, b] alors qu'elle
ne l'est pas sur celui des fonctions conti-
nues par morceaux. c -ô c c +ô
La continuité def en c implique quefne s'éloigne pas trop
Inégalité et théorème de la moyenne de/(c ) autour de c.

La positivité implique également que , si En utilisant la formule de Chasles, on obtient :

une fonction f continue par morceaux
c-6 c+6
sur [a , b] vérifie m -5f(x) -5 M pour tout
x E [a , b] (avec a -5 b), alors:
f f (x )dx f f (x )dx + f f(x)dx + f
= f(x)dx.
a a c-6 c+6

m(b - a) s f f(x)d.x s M(b - a) , La positivité implique que le premier et le dernier terme

du membre de droite sont positifs et que le second est
"
ce que l'on écrit souvent sous la forme minoré par b/(c), et donc:
suivante :
I b
m s - -J f(x)d.x s M.
f f (x)dx .!,; fJf (c ) > O.
a
b-a "

Si met M sont les bornes inférieure et

supérieure respectivement de f sur [a, b], Ce dernier résultat est appe lé théorème
cette inégalité est appelée inégalité de de la moyenne. Il s'agi t e n fai t d'une
1 version intégrale du théorème des accrois-
la moyenne car la quantité - - Jb J(x)d.x
b-a sements finis .
"
est appe lée valeur moyenne de f sur H.L.
[a,b].

Sif est continue sur [a , b], alors l'image

du segment [a , b] est le segment [m, M],
soitf( [a, b]) = [m, M]. L'inégalité de la
moyenne s' écrit alors :
I b
- J J( x )dx E [m , M] = f( [a , b]) ,
b-a 0
ce qui implique l' existence d'un point
I b
c E [a , b] tel que - J f(x)dx =f(c)
b-a " .

Hors-serie n• 50. L'intégrale Tangente 45

 EN BREF par Hervé Lehning

Quand la géométrie uient au secours de l'analyse

L' interprétation géométrique de l'intégrale e n termes d 'a ire est parfo is indi spensable à la compréhen-
sion de certaines propriétés. Considérons une fonction ! continue et strictement croi ssante sur [O , + oo[
à valeurs réelles te lle quef(O) = O. Pour fi xer les idées,f(x) = x 2 est un exemple d ' une te lle fo nction.
Soit g sa fon ction réc iproque, c'est-à-dire la fo nction te lle que y = f(x) équi vaut à x = g(y).

Dans cet exemple, g est définie par g(x) = Fx.

X x = g(y)
La courbe d'équation y= f (x)
a également pour équation x = g(y). le mê me. Le seul cas d 'éga lité est
Les deux intégrales A= Jf(x)dx et B = Jg(x)dx
0 0
ont des interprétations géométriques
ab
simples . A priori , il ex iste trois cas
de fi gures. b ()-----'-/---.--__,
Dans ce lui re présenté c i-co ntre,
f(a) < b, et A+ B recou vre stricte-
B
ment le rectangle de côtés a et b,
d'où l' inégalité suivante: A+ B > ab.
Dans le casf(a) > b, le résultat est
celui où f(a) = b. a
Interprétations géométriques de deux intégrales :
on lit directement l'inégalité A+ B :!:: ab.

les formules de la moyenne

Les formul es de la moyenne sont attribuées à Pierre-Oss ian Bo nnet ( 18 19- 1892). La plus simple pro-
pose une évaluation de la moyenne d ' une fon cti on continue par morceaux sur un seg ment [a, b] :
1
- - f bf(x)dx. D'où son nom . Elles déri vent toutes de l' inégalité de la moyenne:
b- a "
I
si m $ f(x) $ M pour tout x E [a, b], alors m $ --f
b- a "
b
f(x)dx $ M.

Si f est continue sur [a, b] ,f([a, b]) est un segme nt [m , M] . D 'après l' inégalité de la moyenne,
I I
--J
b-a "
f(x)dx E [m , M] = f( [a, b]) donc il ex iste c E [a, b] tel que --J f(x)dx
b

b-a "
b
= f(c) .

Cette fo rmule est appe lée fo rmule de la m oyenne.

On l'écrit souvent f b

(/
f(x)dx = (b- a)f(c). Le mê me raisonne ment permet de générali ser cette fo rmul e

en introdui sant une seconde fo ncti on : sif et g sont deux fo ncti ons continues sur [a, b] avec g pos iti ve ,
b b
il ex iste c E [a, b ] te l que J. J(x)g(x)dx = f(c)J. g(x)dx. C'est la p remière fo rmule de la moyenne.

De manière plus subtile, on obtient : sif et g sont deux fo nctio ns continues sur [a, b] avecf pos iti ve et
décroi ssante, alors il ex iste c E [a, b] te l que f b

(l
f(x)g(x)dx =
c
f(a) f g(x)dx.
J{/
C 'est la seconde f ormule de la moyenne.

46 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 De la primitiue à l'intégrale 48
l'intégration par p ties 54
la technique dfl changement tle uariable 58
les règles de Bioche 61
les mithodes de quadrature 62
Calcul app tégrales 66
les lllit ilte-Carlo 72
les thé rèmes d 74
l'élé ance de l'i 76
la fo ul 78

rai
usage délimité, se pose
ines méthodes n'exigent
, a plupart des intégrales
nécessiten ar la détermination de
primitives de r. Des caractéristiques
comme la li s liées aux propriétés
de la déri gratlon par parties ou le
changeme sont alors bienvenues.

Hors-série n° 50. L'intégrale Ta:ngenf::e~

 SAVOIRS par D. Delaunay et H. Lehning

De la primitiue
à l'inté raie
Même si la théorie ouvre la voie à de nombreuses méthodes
pour calculer une intégrale, dans la pratique, le calcul intégral
repose essentiellement sur la connaissance d'une primitive de
la fonction à intégrer.

d'une fonction est Y

initialement définie comme
étant une aire. Cette interpré-
tation suffit pour calculer plusieurs inté-
y= Ji-x'
grales de fonctions élémentaires : constante TC

(ou e n escalier), affine (ou affi ne par 4

morceaux) ...
Elle permet encore le calcul d'intégrales
0 X
particulières , comme le montre la figure
ci-contre.
Il existe aussi de nombreux cas où le L'aire d' un quart
calcu l d'une intégra le ne nécessite pas de disque donne
1
de grands moyens techniques . Ainsi,
on peut affirmer que
f '11 - X
2
dx = TC / 4.
0
1
o sans besoin de calcu ler de Mais ces interprétations perdent en effi-
f 1+tdtsm ,- 1
_
1
=
cacité s'il s'agit simplement de calculer,
primitive. Ce la tient simp leme nt à la par exemple, l' intégrale de x 2 entre O et
parité de la fonction que l'on intègre 1. D'autres outils semblent nécessaires ...
sur un domaine centré en O.
la notion primitiue de... prlmitiue
Si F est une primitive de f sur À la nai ssance du calcul différentiel ,
b le segment [a, b], Isaac Newton perçoit qu 'i l existe une

f f(x)dx = F(b)-F(a).
corrélation entre la notion de dérivation
et celle de calcul des aires. De nos jours ,
a on parle de primitive .

48 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale

 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

On appe ll e p rimitive d ' un e fo nction

réelle! définie sur un interval le toute fonc-
Primitives de fonctions usuelles
tion F défi nie sur ce mê me interva lle, La primitive indiquée est donnée à une constante près sur
déri va bl e et de déri vée éga le à f. Par chaque intervalle sur lequel la/onction est définie.
exemple, la fo nctio n x ~ x 2 admet une
x 01 tJx
pri miti ve sur IR, à savoir la fo nction
x ~ x 3 /3. Ce n'es t pas la seul e pos-
• Jx•dx .. -
n+l
sin ; t - let f- -lnlxl,
X
si bl e. En effet , lorsqu ' un e primiti ve
dx
existe, elle est déterminée à une constante
add iti ve près. Ain i, les fo nctio ns
•J--
x +1
-Arctanx.
2

x ~ x 3 / 3 + C o ù C pa rco urt IR so nt
toutes les primiti ves poss ibl e de la
• fe"dx-e".
fo nction x ~ x 2 .
En fa it, pour déterminer des primiti ves,
il suffit d ' in verser un tablea u de déri -
vati on : pui sque la déri vée de la fo nc-
•fb 1-x 2
= Arcsinx.
tion trigonométrique x ~ sin x est
X ~ COSX, les primiti ves de X ~ CO X
• Jsin(ax + b)dx .. -;cos(ax + b)
sont les fo ncti ons x ~ sin x + C. ..
Ex iste-t-il toujours des primiti ves? Le
théorè me fo nd a me nta l de l'ana lyse,
encore appe lé théorème fo nd ame nta l
• f cos(ax + b'Jdx • ;sin(ax + b).
du calcul diffé rentie l et intégral, répond
par l' affirm ati ve sous certa ines condi -
ti ons : s i une fo ncti o n f est continue 1(b) . Ce qui précède fournit al ors la fo r-
ur son intervalle de défi nitio n et si a mule fa meuse
dés igne un po int de cet intervalle, alors
la fo nction donnée par le calcul intégral
f f(t)dt = F(b)- F(a) .
" celle-c i, le calcul de l' inté-
À partir de
l(x) = f f(t)dt détermine une primitive de gra le dex2 sur [O , l] dev ient immédiat :
" 1
Jet, plus préc isé ment , la seule s'annu -
_,_ , _.!.x =.!..
2 3 3

lant e n a.
Sous l' hypothèse de continuité sur un
intervalle, on est do nc ass uré de I'ex is-
te nce d ' une primiti ve , ma is o n pe ut
auss i, et c ' est là que l ' on souhaitait par-
ve nir , ca lcul e r un e intég ra le pa r la
con na issance d ' une primiti ve de l' in-
tégrande. En effet, si F est une primi -
ti ve de f, a lo rs ce ll e-c i di ffè re de la
fonction l d'une simple constante. Puisque
la fo nction l s'annule en a, cette constante
ne peut être que F(a) et l' on peut donc
écrire :
F(x ) = l (x) + F(a) .
Si l' on souha ite alo rs ca lc uler l' inté-
grale def sur [a , b], il suffit d ' évalue r
f x dx =.!.3 x
0
1
3 1.,-o 3
Dès lors, le ca lcul d ' une intégrale peut
se ra mener au probl ème de détermin a-
ti o n d ' une primiti ve. E n dressa nt un
tableau de déri vatio n le plus complet
poss ible, on peut imaginer pou vo ir en
le renversant déterminer des primiti ves
à l'essentie l des fon ctions.
Ma is les choses ne sont pas toujours si
simpl es ! Si par exempl e on souha ite
déterminer une primiti ve à la fo ncti on
inverse x ~ l / x, il po urrait sembl er
naturel de rechercher celle-ci parmi les
fo nctions rationne lles (c' est-à-dire les
fo nction qui sont les rapports de fonc-
tions po lyno mj ales). Or on ne l'y trou-

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente

 SAVOIRS De la primitive à l'intégrale

Pourquoi I est une primitive de t Se seruir de la linearité de l'mtégral

laux points où test continuel E n e ncadré fi gure une li ste de primi -

ti ves de fo nctions considérées comme
Bien entendu , l'étude de la fonction I définie par usuelles, grâce auxquelles il sera possible
X

l (x) = f f (t )dt dépend a priori de la notion d' intégrale
a grales. Ces résultats peuve nt être vé ri-
utilisée. Cependant, dans la pratique, les différences
sont minces. 1 est définie sur un intervalle J (contenant
a) sif est intégrable au sens de Riemann sur J , en par-
ticulier si elle y est continue par morceaux.
La relation de Chasles donne alors :
x+h
l (x + h ) - l (x) = f f (t )dt
X
La fonction! étant bornée au voisinage de x, If(t) 1:s M
pour tout t entre x et x + h à condition que h soit assez
petit. Sous cette même condition, on obtient la majo-
ration 11 (x + h ) - 1(x) 1:s MI h 1, ce qui implique la conti-
nuité de 1. Une fonction intégrale est donc toujours
continue, que la fonction! que l'on intègre le soit ou non.
Et si f est continue en un point x , 1 est dérivable en ce
point. Pour le démontrer, il suffit de remarquer que, si
f est continue en x ,f (t) =f (x ) + q,(t- x) où limcp(u) = 0
u- o
car, par linéarité, on déduit que :
h
de ca lcul e r un grand no mb re d ' inté -
fi és aisément en déri vant le membre de
droite pour retrou ver celui de gauche.
Lorsque le calcul d ' une primiti ve n'est
pas immédiat, il ex iste néanmoins des
techniques c lass iques, vo ire algorith-
miques, que l'on pe ut applique r. On
commence souvent par décomposer l'in-
tégrale d ' une somme en somme d ' inté-
g ral es. On pe ut e nsuite transfo rm er
l'express ion de la fo ncti on intégrée .
En partant du résultat fondamental qu 'est
la linéarité (J(af + bg) = a Jf + b J g) et
des primiti ves de fo nct io ns us ue ll es
comme celles des monô mes
n+ I
(f x"dx =.::.____),on e n déduit a in si les
n+ 1
primiti ves de nombreuses autres fo nc-
tio ns comme celles des po lynômes.

l (x + h )- l (x) = hf(x) + ;(u)du f Alors,

0 J (3.x2 + 2x + 1)dx = 3J _x2 dx + 2J X dx
.. r r l (x+h)- l (x) / ( ) + f dx
ce qm 1mp 1que h~ h = x
= x 3 + .x2 + x
et donc I dérivable en x , de dérivée! (x ). (à une constante près) .
Ainsi, la fonction I est dérivable en tout point où la La linéarité suffit pour calculer un bon
fonction! est continue. De plus, la relation I' f montre = nombre de primitives. Parmi elles, celles
que , si la fonction f est dérivable, 1 l'est deux fois et de fractions rationnelles . Si on cherche
ainsi de suite, si f est n fois dérivable, 1 l' est n + 1 fois. par exemple à calculer
dx
fx 2
- 3x + 2'
vera pas ! C'est une fonction logarithme on constate que la fraction à intégrer se
qui est primitive de la fonction inverse décompose en
et ce tte dernière ne peut s' exprimer 1 1 1
2 =-- + --.
comme une fonction rationnelle . Plus X - 3x + 2 X- 2 X- 1
généralement , il existe de nombreuses
fonctions dont on sait qu ' on ne peut pas On en déduit :
exprimer les primitives à l' aide des fonc- dx
tions usuelles. Le calcul d ' une primi- fx 2
- 3x + 2
=f-x dx- 2 +f-xdx- 1' puis
tive est donc une aventure que l'on n'est dx
pas certain d 'achever ! f X
2
- 3x + 2
= ln lx-2llx- l l.

Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

Ce procédé de déco mpos ition en é lé-

ments simples se généralise à toute inté-
l'importance d'être un intervalle
grale de frac tio n rati o nne ll e (vo ir e n L'hypothèse de continuité sur un intervalle a une grande
encadré). De même, tout polynô me tri - importance, et son oubli amène son lot de paradoxes.
gonométrique (somme de termes égaux En effet, sur un intervalle, une primitive de f est par-
à des produits de fo nctions cos inus et faitement définie à une constante additive près. La
de sinus) se linéarise. question se complique si l'on en sort, comme le montre
Soit par exemple à calcu ler l'exemple suivant.
;r / 2
On considère la fonction/ définie par
J 4
COS I dt .
1
0
f(x) = Arctanx + Arctan - .
Par la fo rmule d 'Euler, on écrit : X
4 ( /' + e-;, ' 4 Cette fonction est dérivable, et sa dérivée se calcule
cos l = l - 2 - J aisément:
cos(41) + 4cos(21) + 3 f'(x)=-1 __ _!__ 1 =0.
8 1 + x2 x2 1 + 1 / x2
et l'on obtient pour primiti ve La fonction f est donc constante ... sur chaque inter-
sin(4t) sin(2 t) 31 valle où elle est dérivable, c'est-à-dire sur )-oo, O[ et sur
--+--+-.
32 4 8 )0, + oo[.
La valeur de l' intégrale est alors 3:n:I 16* .
Autrement dit, /(x) = /(1) = 2Arctanl = ~ six> 0
La linéarité de l' intégration permet de 2
calculer les primitives de tout polynôme et, vu la parité de/,flx) =-1t/2 six< O.
trigonométrique .
. . 1 1C
Il ex iste des méthodes de calcul inté- A ms1, Arctan-= sgn(x)·- -Arctanx
gral extrêmement utilisées reposant sur X 2
le calcul de primitives. Ce sont l' inté- où sgn (x) est le signe de x, c'est-à-dire vaut+ 1 six> 0
gration par parties et le changeme nt de et-1 six< O.
variable, qui fo nt l' objet d 'artic les plus

le paradoxe de la primitive
Une primitive de la fonction x 1-+ 1 / x est ln Ix 1. 1 dx
On pourrait alors, un peu rapidement, écrire que J- = Inlll- lnl-11= O.
-1 X

Ce résultat est pourtant faux. 1

Tout simplement parce que l'intégrale J~ n 'a aucun sens.

J -1
Dès lors que l'intégrale fdx n ' existe pas (voir l'article suivant de ce numéro), toute intégrale
o X
de la même fonction sur un intervalle plus grand n'existe pas non plus. L'utilisation d ' une pri-
mitive permet de le prouver puisque ln On 'est pas défini!
La faille? C' est que ln lx l n ' est pas primitive de 1/ x sur [-1, 1). En revanche, elle l'est sur tout
intervalle [e, 1) (où e > 0) de même que sur [- 1, - e[.
1

On voit alors que J~ = -lnE - + oo quand e tend vers O+,

• 1

ce qui prouve que l' intégrale fdx n' a aucun sens.

o X

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente 51

SAVOIRS De la primitive à l'intégrale

Décomposition d'une traction rationnelle

en éléments simples
La décomposition en éléments simples se s' intègrent directement,
généralise à toutes les fractions rationnelles. 1
2
demande un changement de
On montre par l'algèbre que toute fraction (x + px +q)°
rationnelle se décompose en une somme de variable et, éventuellement, une intégration
A par parties (voir articles suivants).
termes de la forme t
(x-a )
dx
où les a représentent les pôles de la fraction Exemple dans le cas de J X
2
+ X+l
(les racines complexes du dénominateur).
Dans le cas où on souhaite une décomposition (à lire après avoir assimilé les deux tech-
réelle d'une fraction rationnelle à coefficients niques).
réels, il convient d'ajouter aux termes de la Il importe de mettre le dénominateur sous la
forme
A
t des termes de la forme forme u2 + 1. Pour cela, on considère x2 + x
comme le début du carré de x + 1/2, donc:

r-~
(x - a)

~
Ax+B 2
2
(x + px+ql x +X = ( X +
où le trinôme du dénominateur n'a pas de
racines réelles. Le premier type d'élément
simple, A
(x - a)
k , s'intègre directement, le
~:x+t-(x+il' +~[(2FJ'J' +ll
2x+l
second est plus compliqué. Pour ce faire , Le changement de variable u =
l'idée est encore algébrique et consiste à simplifie donc le calcul en 13
décomposer le polynôme du premier degré au 213 du- = -
--J- 213 .
-Arctanu , soit
numérateur (Ax + B) en une combinaison de 3 u +1 3 2

lx + p et 1. Les termes de la forme

2x+p 213 Arc tan 2x + 1 .
2
(x + px+q)° 3 13

détaillés dans ce dossier. O n se conten-
tera ici de rappeler leur principe.
Si l' intégra le comporte un produit, une
intégration par parties consiste à tra ns-
former l' intégrale à calculer en une nou-
ve lle pour se ramener à la détermi nation
Pour déterm iner une primiti ve, il est fré-
que nt de te nter de reconnaître l' inté-
g ra nd e so u s un e for me u ' X f(u).
En déterminant F prim iti ve def, on peut
affirm er que F (u) est prim itive de
u ' x f( u) . 1

d ' une primitive d ' un nouveau type . Soit. par exemp 1e a' ca 1cu 1er J~
tdt ·
2
'
f
Par exemple, x 2 ln x dx , s'écrit, par inté-
o '>/ 1 +1

1 En considérant u =i2 + 1 et f : H 1/ J-; ,

gration par parties , on propose la primüi ve t H ~ et la
dx va leur de l' intégrale est .Ji - 1.
f' x 2 lnxdx= [ -1 x J x ln x ] ' - f' -1 x 3 x-.
1 3 1 1 3 X
Le nouveau calcul intégral est immé- M ais il n ' est pas to uj o urs immédi at
di at et l' obtie nt la valeur fi nale d' identifier la fo nction! dans la démarche
(2e 3 + 1)/ 9. ci-dessus alo rs que la fo nction u peut

52 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

paraître e ntend ue. La technique du cal-
cu l intégral par changement de variable
permet de révé le r cette fo nc ti o n f. On
transpose a lors le pro bl è me initi a l de
détermi natio n de primiti ve e n un no u-
vea u problè me .
Il ex iste e nfi n un certa in no mb re de
formes fo nctio nne lles po ur lesque lles
on sait qu' il suffi t appliquer tel ou tel chan-
gement de variable pour se ramener à une
situatio n fac ile à résoudre. Ce sont ces
démarc hes a lgorithmiques que les log i-
ciels de calcul s forme l comme M aple
o u Math e ma ti ca impl é me nte nt po ur
déte rm ine r des prim iti ves à de no m-
bre uses expressions fo nctio nne lles.
Pour revenir à l'exe;ple d ' intégration
de la fo nctio n x H 1- x 2 , un logic ie l
de calc ul forme l propose la primitive
f(x~ +Arcsin x),
où Arc s in x dés igne la bijectio n réc i-
proque de la fo nctio n si nu s restre inte à
l' inte rvalle [- n/2, n/2].
(Aioll,J~
Les primitives
que l'on ne sait pas exprimer
On peut montrer qu 'il n'est pas possible d'exprimer une
primitive de e·f à l' aide des fonctions usuelles. Cer tes,
beaucoup d 'élèves ont pu proposer e·f /2t , mais c'est
en oubliant qu ' il faut prendre en compte le dénomi-
nateur lorsque l' on dérive !
De même sin (t)lt, et 1/ ln t sont des expressions clas-
siques pour lesquelles il n'est pas possible (ça se démontre)
d'exprimer de primitives à l'aide des fonctions usuelles.
Cela n'empêche pas pour autant de manipuler ces pri-
mitives, il suffit de les dénommer et d 'étudier leurs
propriétés !
Par exemple, la fonction dilogarithme est la primitive
s'annulant en 1 de la fonction ln(l - t)lt.
* On peut, grâce à un.~hangement de vari able astuc ieux,
retrouver la va leur de Jcos 4
t dt sans calcul de primitive.
0
En utilisant le changement de vari able x = n/2 - t, on montre que
r. 12 cos 4xdx = [." sin4xdx, donc f.'2cos 4xdx = -)f.'2 (sin4x + cos 4x)dx.
0 0 2 0

En développant (cos 2 x + sin 2 x)2, on obtient :

cos x + sin 4 x = l - 2 sin 2 xcos 2 x = 1 - (s in 2 2x) / 2.
4
D.D. & H.L.
O n en de' d u1t
. : [." cos 4 xdx = -1[." dx - -1[. " sin·, 2xdx.
2 4
if.
0 0 0

Or,[.'" sin 2
2xdx = sin 2 xdx , et, par le mê me ra isonnement
que précéde mment , r' sin' xdx = Jr"o cos' xdx = ~2 Jr"o dx.
Jo
12 3
D'où, sans le moindre calcul de primiti ve: r" cos• xdx = n .
Jo 16

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente 53

 SAVOIRS par Daniel Justens
l'intégration par parties
( PP]
Le calcul intégral est fortement lié au calcul de primitives,
donc de dérivées. Un résultat très s imple de ce domaine, la
dérivée d'un produit, permet d'ouvrir de nombreux horizons.
Cette partie importante de l'intégration a pour nom ...
l'intégration par parties.
a nollt n d ' intégrale d ' une fonc-
tion sur un domaine [a, b] revient,
en dimension 1, à un calcul de
sommes ou de différences des aires des
surfaces délimitées par l' axe desx, deux
verticales en x = a et x = b (a < b) et la
fonction en elle-même. Comme on l' a
vu dans l'article précédent , la conna is-
sance d'une primitive de la fonction à inté-
grer permet de calculer facilement les aires
ain si dé limitées.
/(x)
a b X
La formule fondamentale du calcul inté-
gral est celle qui permet de transiter du
calcul de primiti ve à ce lui d ' une sur-
54 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
face. So it F une fo nction primiti ve def.
L' intégra le def sur un segment [a, b]
revient au calcul de l' aire de la surface
dé limitée par l'axe des x, les verticales
e n x = a et x = b et la fo ncti on e lle-
même, à ceci près que les surfaces situées
e n dessous de l' axe des x sont pri ses
avec le signe « - » . Considérons une
fonctionf positi ve sur [a, b] . L'aire cher-
chée (en vert sur le graphe) se ca lcule
au moyen de :
b
J
Aire = f( x )dx = F(b) - F(a ).
La noti on de primitive d 'une fonction
et celle d' intégrale de la même fo nc-
tion sur un certain domaine donnent sou-
vent lieu à une confusion entre les deux
notions, due au fait que les deux concepts
sont liés par un théorème fond amental.
Si f(x) est une fo nction d ' une variable
réelle , on peut mesurer en chaque po int
l' intensité de ses variations in stanta nées
par unité de mesure de x: c 'est la notion
de fonction dérivée . A contrario , à par-
tir de cette fo ncti on déri vée , on peut se
poser la questio n : que lle é ta it la f onc-
tion primitive, celle que l 'on avait avant
dérivatio n ?
Notons F(x) une fo ncti o n primiti ve de
f(x) . On a donc: F' (x) = f(x). Les fo nc-
tio ns pr imiti ves so nt dé fin ies à un e
constante additi ve près . En effet , les
« va ri at io ns » d' une co ns ta nte é ta nt
nulles , par défi niti o n , la dé ri vée d ' une
constante vaut 0, que ll e que so it cette
constante.
Si F' (x) = f(x), o n a a uss i [F (x) + k]'
= f(x) que l que so it le rée l k. La nota-
tio n c lass ique uti lisée po ur la primiti ve
Itération de l'intégration par parties
On peut, bien sûr, itérer une intégration par parties
pour faciliter certains calculs d' intégrale. Dresser une
table permettant une lecture directe du résultat peut par-
fois s'avérer efficace.
• Après une première intégration par parties, on obtient
la formule classique :
b b
f
(1) u(x)v'(x)dx = [ u (x)v(x)]: - f u '(x)v(x) dx.
a a
• Après une seconde telle intégration, si la fonction v est
la dérivée de v i, il vient :
b b
f f
(2) u(x)v' (x) dx = [u(x)v(x)]: - [u'(x)v, (x )dx]: + u"(x)v, (x)dx .
a a

de f(x) est a lo rs : • On imagine aisément, et cela se démontre par récur-

J f(x)dx = F (x) + k rence, qu ' après n intégrations,
f•
On constate que la constante additi ve
di sparaît dans le ca lc ul d ' une intégra le
.
(n ) u(x)v'(x)dx = [u(x)v(x)J: - [u'(x)v, (x)dxJ: + .. .
•
défini e (et unique me nt dans ce cas). .
+ (-l )"f u(•>(x)v, _,(x)dx ,

soit, plus précisément,

L'intégration par parties :
un retournement de la dériuée
f
b n- 1

f
b
u(x)v'(x)dx = ~ (-1) [u(-•>(x)v1(x)]! + (-1)' u(•>(x)v,_1 (x)dx ,
1

du produit où vn-l est la dérivée de vn·

Signes Les dérivées Les primitives
Étudio ns à présent une fon c tion consti-
tuée du produit de de ux fo nctio ns plus + u (t) - - - - v' (t)
élé me nta ires u e t v. u' (t) ..._____-------... V (t)
On af(x) = u (x).v(x). Que vautf'(x)? + u" (/) - - - = = = : v1 (t)
La fo rmule e n est bie n connue :
••• v2 ( / )
f'(x) = u'(x).v(x) + u(x) .v'(x).
L'écriture de cette dernière formule peut être réduite
Ma is que sig nifie-t-elle? On calcule les à la lecture de la table :
va ri a ti o ns pa r unité de f(x) pour des Une majoration de l'erreur grâce à l'itération de l'IPP
variations infimes de x. Lorsque x varie, Le résultat précédent s'applique bien sûr aux calculs
ces variations induisent des variatio ns de d ' intégrales de produits comme celles de x3sin x ou
la fo nctio n u (x), à savoir u ' (x). M a is e5x cos 3x mais on peut aussi l'utiliser pour obtenir des
ces va ri ation s so nt a mplifi ées par la résultats plus fins. Par exemple, après quatre itéra-
fo nctio n v(x), ce qui ex plique le te rme =
tions, on peut obtenir, avec u (t) sin t, v' (t) 1 et en =
u' (x). v (x). De mê me, les vari ations de . . . x 3 '(t- x) 4 cos t
v(x), à savo ir v' (x), sont a mplifiées par
cho1s1ssant v1 (t) =t - x, smx = x- - +
6 0
f 24
dt

u(x) do nnant a ins i le te rme u (x) .v'(x).
La fo nctio n! subit do nc s imulta né me nt
les de ux va ri ati o ns. Reste à ex plique r
pourquo i il fa ut sommer ces deux varia-
tions. C'est tout simple me nt une consé-
que nce de la linéarité de la notion de
et comme le reste écrit sous forme d'intégrale est majoré
en valeur absolue par x5 / 120 on peut même connaître
l'erreur maximum commise en remplaçant
sinx par x - x3 /6.
É.B.

Hors-série n• 50. L'intégrale Ta.ngente 55

SAVOIRS L'intégration par parties
dérivée. La dérivée d'une fonction en
un point permet en fait une mise sous
forme localement linéaire de cette fonc-
tion au voisinage de ce point. Une fonc-
tion dérivable est une fonction localement
linéaire !
Reprenons à présent le résultat :
f'(x) = [u(x).v(x)]'
= u'(x).v(x) + u(x).v'(x).
En primitivant chacun de ses trois termes ,
on arrive à
u(x) .v(x) = f[u '(x) .v(x)]dx
+ f[u(x).v '(x) ]dx
que l'on peut écrire:
f[u '(x).v(x) ]dx = u(x).v(x)
- f[u(x).v '(x) ]dx
C'est sous cette forme que la formule
d'intégration par parties, parfois notée
IPP, est généralement exploitée.
Si on donne à u(x) la forme d ' un poly-
nôme et à v(x) celle d'une exponen-
tielle, d'un sinus ou d ' un cosinus, on
peut vérifier que le calcul des primitives
de toutes ces fonctions composées est pos-
sible en intégrant le tout par parties.
Prenons un exemple simple : comment
calculer f (3x + 2)(sin x) dx ?
C'est la fonction sin x à qui échoit le
rôle de u ' (x) dans la formule d' inté-
gration par parties et à (3x + 2) celui de
v(x). On trouve immédiatement
u(x) = - cos x et v'(x) = 3. Notre for-
mule d ' intégration par partie nous livre
sans détours :
f (3x + 2)(sin x) dx = (3x + 2)(- cos x)
- f3(- cos x)dx.
La primitive de la fonction cos x est bien
connue (sin x). Pour être tout-à-fait rigou-
reux, il nous faut encore tenir compte de
la constante additive pour obtenir le
résultat final :
f (3x + 2)(sin x)dx = (3x + 2)(- cos x)
+ 3f cos xdx
= (3x + 2) COS X
+ 3sin x + k.
56 TC1.ngent:e Hors-série n°SO. L'intégrale
On constate que l' intégration par par-
ties a pour effet de réduire le degré du
polynôme d' une unité . Un polynôme du
troisième degré nécess itera donc troi s
intégrations par parties successives pour
arriver au résultat et le reste à l'avenant.
Nous laisson s au lecteur le cas d'un
polynôme du 153e degré comme exer-
cice ! On vérifiera dans le paragraphe sui-
vant que le procédé reste inchangé lorsque
l'on remplace la fonction sin x par une
exponentielle .
L'intégration par parties nous offre aussi
la possibilité de calculer la primitive de
la fonction « logarithme ». En effet, pour
calculer fin xdx, on donne à la fonction
multiplicative « 1 » le rôle de u' (x), lai s-
sant le ln x à v (x). La primitive de !' unité
vaut x. La dérivée du logarithme natu-
rel vaut la fonction inverse ( 1/ x).
Voyons ce que donne l'intégration par
parties :
1
fi ln xdx = x ln x- f x-dx
=xlnx- f d.0
= x ln x-x + k.
Des applications en finance
On peut donner une application inté-
ressante de l'intégration par parties en
modélisant de façon continue l'épargne
régulière et croissante d'un citoyen qui
décide de placer toute son épargne dans
la même banque en bénéficiant d'un
taux d' intérêt fixer sur une période don-
née. Pour ce type de problème, on note
généralement la variable (le temps) par
t, ce qui ne modifie en rien les formules.
En finance continue , le facteur d 'ac-
croissement du capital placé au taux r pen-
dant une durée t est donnée par la fonction
e". Considérons à présent une épargne
régulière , faite tous les moi s, de mon-
tant annuel équivalent initialement à a
euro, et augmentant régulièrement, toutes
les unités de temps (tous les ans par
exemple) de b euro. On peut représen-
 -e' (T - 1)
ter l'épargne ou plutôt sa de nsité , c ' est- On trouve u ( t ) = - - et v'(t) =b .
à-di re son équi vale nt annuel à l' instant r

t, par la fo nctio n (a + bt). Supposons L' intégration par parties pe rmet d ' o b-
que l' on décide d 'épargner jusqu ' à l'ins- te nir la primiti ve souha itée :
tant T. Cet instant pe ut re présente r par - er( T -t) b
J <a + bt )e'<' -" dt = - , . - (a + bt) + -;f e'< ' -''dt
exemple le mo me nt de la retraite. La
petite é parg ne affectée à l' instant t sera - e r( T - 1) b r( T - 1)
= - - ( a + bt ) - -,,e + k.
donc pl acée pe ndant une durée (T- t ). r r·
Le montant é parg né à cet instant parti- Ca lcul de la valeur de cette primitive
ci pera do nc au capita l fi nal po ur une e n t =0 :
partie déterminée par (a + bt)erlT-tJ. Il eo.o,, 40 1OO
F (O) = _- - -(2000) - - - eo.o,, <0
reste donc à sommer toutes ces é pargnes . 0 ,03 0 ,0009
Ou encore à intégre r cette fo nctio n sur - -590243,0 1
l' intervalle qui no us inté resse, à savo ir
[O , T]. et e n t = 40 :
-1 100
F (40) = - (2000 + 100 x 40)- - -
0,03 0,0009
Pre no ns le cas d ' un é pa rg na nt de 30
ans qui compte pre ndre sa re tra ite à - -3 11111 ,11
70 ans ( il fa ut ê tre réa li ste : ce sera le
cas dans l'éventualité la plus o ptimiste). Nos petites éparg nes me nsuelles capi-
Il é pa rg ne à présent 2 000 e uro pa r a n ta li sées réguliè reme nt vo nt donc per-
et compte augme nte r to us les a ns son mettre la constitution d ' un capital retraite
épa rg ne de 100 e uro . Le ta ux qu 'on de : 590243,0 1 - 3 11 111 ,11 =279 13 1,90 euro.
lui propose es t de 3 % l'an (cec i es t
beaucoup da ns la conjo nc ture actue lle
ma is resto ns o ptimi stes). Pe ut-on esti -
mer le mo ntant de son capita l re tra ite
à terme ? La re lati o n à laque lle nou s
éti o ns arri vée po ur modé li ser l'apport
de son é parg ne à l' in sta nt t é ta it :
(a+ bt)erlT-tJ = (2 000 + lOOt)eO .OJ(40-t)

en plaçant l'origine des temps au moment

de la signature du cont rat lo rs des 30
ans de l' épargnant prudent et prévoyant.
Il reste à sommer to utes ces é parg nes
entre t =0 (30 ans et signature du contrat)
et t =40 (70 ans et dé pa rt à la re tra ite -
un départ bie n mérité). Il fa ut do nc ca l-
cule r :
T 40
J (a +bt )e'<T-•>c11 = J C2000+ I001)e0·03<40 -•>c11.
0 0
Po ur y arri ver, il fa ut ca lcule r la primi-
tive:
f (a + bt )e'< r - ,id t .
On y arri ve par parties e n prena nt
u ' (t) = erlT-tJ et v(t) = (a +bt) .
La questio n a ngoi ssante et primordi ale
est à présent : que l sera (' utilité de cette
somme pour notre pe tit é pargnant cou-
rageux et que pourra-t-il e n faire ? Ache-
te r un e m a is on ? Ou un e s impl e
bi cyclette? C 'est que dans 40 a ns, les
prix auront bie n changé et bie n malin
qui pourrait aujourd ' hui pré voir la situa-
tio n économique mondiale dans un futur
auss i lointain.
D.J.

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente 57

 par Daniel Justens
la technique du
changement de uariable
Dans l'inventaire des techniques permettant la recherche de
primitives, et donc le calcul intégral, le changement de
variable ( ou « substitution ») est la façon la plus courante de
traiter les compositions de fonctions. C'est aussi la technique
la plus délicate.
L
a rec herche de fonctions primi -
tives étant l'opération inverse du
calcul de fo nctions déri vées, il
es t bon de retrou ver les sources des
méthodes mi ses e n place lors des opé-
rati o ns de « primiti visati o n » . On se
tourne ici vers les « fo nctions de fo nc-
tions », c'est-à-dire vers des fonctions
compl exes co mposées d ' une ou plu -
sieurs fonction s plu s élémentaires.
Con sidéron s par exempl e la fon ctio n
exponentielle en base e, soit f(x) = ~-
Supposons à présent que la variable x qui
intervient dans cette fonction est elle-même
une fo nction d ' une autre vari able t . Pre-
nons par exemplex =sin (2.nt + (/J). Par
l' intermédi aire de x,f devient également
une fo nction de
t : f [x (t)] = f* (t) = esin c2m + </J). Voici à
quoi ressemble le graphe de cette fo nc-
tion pour (/J =O.
e sin (2.Jrt + </>)
Tangente Hors-serie n°50. L'mtegrale
Le modèle:
la dériuée d'une fonction composée
Co mment déri ver cette fo ncti on de la
vari able t ? La réponse à cette question
peut être trouvée intuiti vement en consi-
dérant la déri vation comme une mesure
des vari ations instantanées par unité de
mesure, que l'on peut représenter fo r-
me ll e me nt co mm e un qu oti e nt d'ac-
cro isse me nt infinim e nt pe t its, les
diffé rentielles. On peut écrire:
f'(x) = df ou encore
dx
f' [ x(t )] = c/f = c/f X dx .
dt dx dt
li suffit donc de déri ver la fo nction! par
rapport à x (que l' on rempl ace par son
ex pression en fo nction de t) et de mul-
tiplier ensuite le rés ultat par la dérivée
de la fo nction x (t). Dans le cas de notre
exemple , on trouve :
f' [x (t)] = ~ x 2.ncos (2.nt + (/J)
=2.ncos (2.nt + (/J) es in (2m + </J) .
L' allure de cette fo ncti on est contenue
dans le graphe de la page ci-contre.
 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

Calculer une intégrale simple

grâce à une intégrale double
En coordonnées polaires, on représente un point du plan de coordonnées cartésiennes (x,y) en
joignant ce point à l'origine et en mesurant l'angle entre ce segment et l'horizontale (noté fJ)
et également la distance entre le point et l' origine (notée r ).
On a alors : x = rcos O ety = r sin O.
La variable r appartient à IR+ et O parcourt l' intervalle [O,
21ij. On remarque que dans ce cas, ce sont les« anciennes
y variables » qui s'expriment comme fonction des nouvelles
ce qui inverse le sens du calcul : il faut donc alors ajouter
le facteur « fonction des dérivées du changement de variable».
Le changement de variables en dimension deux (intégrale
double, voir page 37) doit tenir compte de toutes les déri-
vées possibles. Il nécessite de multiplier la fonction expri-
l---'-- - - - --'-- - - - - mée selon les nouvelles variables par le Jacobien , à savoir
le déterminant de la matrice des dérivées partielles des deux
variables de départ relativement aux deux nouvelles variables.
Prenons la fonction de deux variables réelles x et y définie par :
(x' +,')
ff e-- 2 - dxdy.
Voici ce que donne le changement de variables consécutif au passage aux coordonnées polaires :
iJx iJy
J=det iJr iJr =det l cosO sinO l =rcos 2 8+rsin 2 8=r.
iJx iJy - rsin8 rcos8
i)(J i)(J

La primitive double se sépare naturellement en deux intégrales simples :

(xl+/) rl

ff e-- 2 - dxdy = f d8f re- 2 dr.

La première primitive est évidente (et vaut 0). Pour la deuxième, il suffit de poser (une fois encore!)
? /2 = t ce qui donne rdr =dt pour trouver - formellement - car en pratique tout dépend du
domaine sur lequel porte l'intégration :
(.rl+/) rl r2

IJe-- 2 - dxdy= fd8fre -2 dr=8e-' +k=fJe-2 +k.

primi tive: notre fo ncti o n initi ale ! Cec i

2.?Tcos (21lt + </>) esin (2.,Tt + </>) no us amè ne à s implifie r to ute une série
de primiti ves constituées de produits de
\
fo nc ti o ns pre nant la fo rme
:· \ G (x) = f' (x) .g [f(x) ]
e n substitua nt la vari able t = f (x) à la
vari able x. Au lie u de substitution, o n
pa rle auss i de changement de variable,
ce qui est intuiti veme nt cl air. Forme l-
Ce qui sû r, c ' est que l'on e n connaît une le me nt , o n va écrire:

Hors-serie n 50. L'mtegral Tangente 59


Jr cx)g [f(x) Jdx = 8 c1)d1 . J
Le ca lcul peut se voir de faço n pure-
ment mécanique: si t = f(x),
alors dt= f' (x) dx .
Deux exemples simples
Vo ic i que lques exemples simples per-
mettant de bien appréhender la méthode .
Comment calculer la primiti ve
f 2x(x2 + 15 ) 15 dx?
Certes, on pourrait déve lopper le po ly-
nô me et l' intégrer « terme à terme »
(bonne chance !). Mais il est plus simple
d 'observer que la fon ction 2x est la déri -
vée de la fonction (x2 + 15). On pose alors
t = (x2 + 15) et le calcul de primiti ve se
ramène à l' intégrati o n d ' une fo ncti on
é lémenta ire :
1 16
J 2x(x 2 + 15)'5 dx = f t 15 dt =
16 + k
(x i + l 5)1s
= + k.
16
Un autre exemple? Calculons J ---;-dx.
li suffit de constater que la déri vée du
logarithme nature l apparaît expli c ite-
me nt et de poser :
t = ln x . On a dt = dx/ x et notre calcul
de primiti ve donne success ive ment :
ln x 1
2
ln 2 x
f ---;-dx = ftdt = +k = -
2 2
Intégrer par substitution :
quoi de plus normal ?
Toute personne confrontée un jour ou
l'autre avec la di stribution norm ale a
appri s que sa fo nction densité« n'était
pas intégrable», ce qui justifie le recours
à des tables, à un tableur ou une calcu-
lette. Cette façon de voir n'est pas tota-
lement correcte. EUe vient tout simplement
du fa it que l' on a pas baptisé la primi -
ti ve de cette fonction. En effet, nombre
de fon ction s dites intégrabl es ne sont
pas plus calcul ables que la primiti ve de
Ta.ngente Hors-serie n°50. L'integrale
Le changement de variable
la densité normale. Citons comme exemple
les fonctions sinus, cosinus, tangente (eh
oui !), exponentielle ou logarithme.
La fo nction densitéf(x) d ' une distribu-
ti on norma le de moyenne m et d ' écart-
type <r s'écrit :
1 1('- "' ) '
f(x)=--e i u
a&
La primiti ve de cette fo nction peut être
simpli fiée e n introdui sant le change-
me nt de vari abl e : z = (x - m)/ <r qui
no us donne dz = dx/ <r.
La variable z ai nsi obtenue est ce que l'on
appell e une vari able centrée réduite. Sa
moyenne est nulle et son écart-type est
éga l à l' unité. Le recours aux vari ables
réduites e t parti culièrement important
lorsque l'on recherche le meilleur ajus-
tement linéa ire d ' un nuage de po ints et
que l'on dés ire conserver un maxi mum
d ' information, c'est-à-dire un max imum
de vari abilité. En termes de primiti ves ,
on obtient :
ln x
J ~e-W~"')'<lt= J;;e-f dz.
0
M a is la primiti ve qui apparaît in fi ne
dans le me mbre de d ro ite n'a pas de
re présentati on mathé matique usue ll e.
On aura it pu no mme r cette fo ncti o n
<P (x) et la tabuler comme on l'a fait pour
s in x. On ne l'a pas fa it. Reste néa n-
- + k.
mo ins à tenter de résoudre tous les pro-
blèmes numériques afférant à !'utilisation
de la di stribution normale. On y arri ve
en trava ill ant en dimension 2 (et non 1)
to ut en effectu ant un changement de
variable qui consiste à passer aux « coor-
do nnées polaires» (voir encadré) .
C'est ce de rnie r résultat qui permit à
George Edward Pe lh am Box et Mervin
Edgar Muller de proposer dès 1958 une
méth ode efficace de simul ati on de la
norm alité à partir de di stributi ons un i-
fo rmes, qui est utili sée dans toutes les
résolutions heuristiques du type « Monte-
Carl o ».
D.J.
 par Hervé Lehning
les règles de Bioche
Alors qu'il était professeur de Terminale au lycée Louis le Grand ( de 1897 à
1925), Charles Bioche énonça des règles pour calculer les primitives de la
forme f R(cos x, sin x)dx où R est une fraction rationnelle à deux
indéterminées, c'est-à-dire le quotient de deux polynômes.
Des changements de uariable simplificateurs
La méthode générale utilisée par Bioche pour inté-
grer le quotient de de ux pol ynô mes tri gonomé-
triques est simple dans son princ ipe, puisqu 'elle
consiste à poser: t = tan (x/2) .
Les form ules de trigonométrie donnent alors :
COSX = ( 1 -t2)/(I + t2), sin x = 2t/( L + t2)
et dx = 2dt / ( 1 + t2)
f
donc l' intégrale R (cos x, sin x)dx devient l' inté-
gra le d ' une fraction rationnell e en t , que l'on sait
intégrer grâce à une déco mposition en é lé me nts
sim pl es (vo ir artic le pages 48 à 53).
L' ennui est que la difficulté de cette opération croît
rap idement avec le degré du dé nominateur. Les
règles de Bioche permettent de le réd uire.
Règle 1
Si l'élément différentiel R (cosx , sin x) dx est inva-
riant par la substitution de - x à x alors le change-
ment de vari able t = cos x ramène l' intégrale à
ce lle d'une fraction rationnelle en t.
Montrons 1' intérêt de ce résultat e n calcu lant :
dx
f .
510
J
x . La méthode générale consiste à poser
3+cosx
81 3dt
J( 1 + t )(2 + t )
t = tan (x / 2), e lle donne : 2 2
. ment de variable t = cos 2x convient.
La règle de Bioche indique que le changement de
variable t = cos x et éga le ment possi ble .
Elle donne l'i ntégra le: J0tt.
+3
1
Le degré de la fract ion rationnelle à intégrer est
beaucoup plus fa ible . Le calcul « à la main » est
ai nsi fac ilité. On en déduit de ux ex pressions très
différentes des primiti ves :
2 + tan \ x/ 2) 8 2
8 1n 2 - , +( )2
1+ tan (x/ 2) 1 + tan-(x/ 2) 2 + tan \ x/2)
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
EN BREF
da ns le premi er cas et 8 ln (3 + cosx) - 3cosx
+ (cos 2 x) / 2 dans le second.
Sauf si on leur impose un changement de variable,
les log iciels de ca lcul formel trouvent normale-
ment le premier résultat. Il n'est donc pas réduit à
sa forme la plus simple .
Les autres règles de Bioche sont analogues . Dans
chaq ue cas, l' intégrale est rame née à celle d ' une
fraction ratio nne lle en t.
Règle 2
Si l'élément différentiel est invariant par la substitution
de :rc-x àx alors le changement de variable t = sin .x
convient.
Règle 3
Si l'élément différentiel est invariant par la substitution
de :rc + x à x alors le changement de variable t = tanx
convient.
Règle 4
Si l'élément différentiel est invariant par de ux des
troi s substitutions qui précèdent alors le change-
Bien entendu, on peut essayer d 'appliquer les règles
de Bioche dans des cas où R n' est pas une frac tion
ratio nnelle, cela fo nctionne parfoi s.
Par exemple, pour calculer l' intégrale:
J 1+ cos2x dx
.J1 - tan2 x '
on pose t = tan x , ce qui donne :
3.fi. r;:; sin x l . ~
--arctan v2 ~ + -smxv cos2x .
4 vcos2x 2
61
 SAVOIRS par David Delaunay

les méthodes de
quadrature
Il n 'est pas toujours possible de calculer une intégrale par les
méthodes classiques. Parfois même, la fonction à intégrer
n 'est connue que par un échantillon de valeurs issues de
mesures. On doit alors se contenter d'une approximation
numérique de la valeur de l'intégrale. Les outils utilisés sont
les méthodes de quadrature.

oit à calculer numériquement cette constante peut être donnée par

S l 'i ntégrale d ' une fonction

f: [a ,b]-+ R On commence géné-
ralement par découper l'i ntervalle en
une valeur pri se par f, par exemple sa
valeur en l'extré mité droite de l'in-
tervalle [a k-1' ad. On approche alors
sous- intervalles contigus l ' intégra le d e f par la formule s ui -
[a 0 , a i] , [ai, a 2], ... , [a,, _" a,J vante :
b "
Par la relation de Chasles, on peut écrire :
b n a.t J f(t)dt =}: (ak - ak- 1)f(ak).
2 Jf( t )dt.
a k· I
J f(t)dt =
li k- 1 O.t - l
C ' est la méthode fa meuse dite méthode
Sur chaque intervalle [ak- I , ak], on pro- des rectangles à droite illustrée ci -des-
pose alors une approximation 'Pk de la sous.
fonction! et l' on exploite celle-ci pour
\' /(1)
approcher l' intégrale de f sur [ak_,, ak].
En sommant ces intégrales approchantes,
on propose alors une valeur numérique
de l' intégrale de f grâce à l' estimation
suivante :
b n U,t

f J(t)dt = 2 f <A(t)dt.
a k• I U.t- l
a, •.,

méthode des rectangles et des trapèzes Ce protocole entre en résonance avec

la définition de l'intégrale comme limite
Un exemple é lé mentaire co nsiste à de sommes de Riemann , et l'on sait donc
approcher la fonction! sur [ak- l' ak] par que plus le découpage du segment [a, b]
une fonction constante. La valeur de e n sous intervalles [ak- I • ak] sera fin ,

62 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale


meilleure sera l'approximation . En pra-
tique , et nous le feron s systématique-
ment par la suite , on découpe le segment
[a,b] en n intervalles de même longueur,
ce qui se fait en choisissant les points
b-a
ak =a+ k - - avec O :s k :s n .
n satisfaisant de travailler avec la valeur de celle-ci en le milieu
En faisant tendre n vers l' infini , on a
donc la propriété suivante :
b-a
- [J(a, ) + J(a , )+ ... + J(a , )]~
n •
Dans un objectif d'efficacité numérique ,
on souhaite que la convergence so it
« rapide » afin qu ' une faible valeur de
n permette d 'estimer correctement I' in-
tégrale. Ici , on peut montrer que si la
fonction f est continûment dérivable alors
~ f( t )d1- -b-a 2n f(ak) sM
- I
n k- 1 n
pour une certaine constante M dépendant
def.
Pour la pratique, cette convergence est
trop lente : il nous faut faire mieux !
Pour cela, il suffit de choisir une fonc-
tion cpk qui soit « plus proche » de f sur
l' intervalle [ak- 1' ak].
En prenant une fonction affine ayant les
mêmes valeurs quef aux extrémités ak- l
et ak, on obtient, au terme des calculs,
l'approximation suivante:
• b - a ( J(a 0 )
[ J(t}dt=-n- - -+J(a,)
f(a,))
+ ... + J(a,_,) + -- .
2 2
C'est la méthode dite des trapèzes, illus-
trée ci-dessous.
I' /(r)
a, ,, •, ,,
BASES DU CALCUL INTÉGRAL
La méthode du point milieu
Lors de la présentation de la méthode des rectangles,
nous avons arbitrairement choisi de construire un rectangle
en prenant la valeur de la fonction en l'extrémité droite
de l'intervalle. Graphiquement, il aurait sans doute été plus
de l'intervalle.
Cela produit la méthode du point milieu, qui est de même
'
J f( t }dt .
qualité que la méthode des trapèzes. En fait, elle corres-
pond à la méthode de Gauss-Legendre dans son premier
cas, p = o.
Pour une fonction! suffisamment régu-
lière , on peut montrer que la conver-
gence est en l / n2 , ce qui est meilleur,
mais encore facilement perfectible .. .
méthode de Simpson
Pour améliorer notre méthode de qua-
drature , il convient de choisir des fonc-
tions cpk « encore plus proches » def sur
les intervalles [ak- l ' ak]. Nous choisis-
sons des fonctions polynomiales de degré
inférieur ou égal à 2 de la forme sui-
vante:
Pour déterminer les valeurs des para-
mètres pk, qk et rk , il suffit de convenir
de trois valeurs prises par la fonction
cpk : nous allons choisir les valeurs prises
par f en ak- l , en ak et en le point milieu
(ak- l +ak) /2.
y =f(x)
._, •. On peut alors exprimer la fonction cpk,
calculer son intégrale et enfin approcher
Hors-série n• 50. L'intégrale TGngente 63
SAVOIRS Les méthodes de quadrature
Quand on ne dispose
que d'un échantillonnage
La transformée de Fourier f d ' une fonction continue
f:IR - IR est définie par
Î (l;) =
-f
f (t)e -2;,r1;,dt.
Cette une intégrale importante en théorie du signal,
mais difficile à calculer en pratique. On peut cepen-
dant l'évaluer à partir d 'un échantillonnage des valeurs
de/ en procédant à ce que l'on appelle une transfonnation
de Fourier discrète. Cette dernière s'interprète comme
le calcul d' une intégrale par la méthode des rectangles !
l ' intégra le initi a le pa r la fo rmu le
suivante:
f• f(t)dr =b-a
- I" ( J(a,_,) +4J (a_,__,_,
+a) +J(a, )) .
a 611 k-l 2 polation de Lag range sui vant :
Cette démarche est la méthode de Simp-
son. Ell e est souvent sati sfa isante en
pratique, car pour une fo nction! qu atre
fo is continûment déri vable, une maj o-
ration de l'erreur est de l' ordre de 1 / n4 .
Par les dé marches qu i précèdent , !'en-
jeu pour défi nir une méthode de qua-
drature consiste à estimer l' intégrale de
f sur un segment [ak_1 , ak] à partir de
valeurs pri ses par f sur ce segme nt. Par
un c hangeme nt de vari able affine, on
peut simp lifier l'étude en tra nsformant
le seg me nt [ ak- l' ak] e n le seg me nt
[- 1, 1] . Le problè me se ra mène alors à
estime r l' intégra le sur [- 1, l] d ' une
fonction (que nous noterons encore abu-
siveme nt j) à partir de va le urs prises
par celle-ci en des poi nts
x 0 < x 1 < ... < xP de [- 1, l] . L' intégra le
défini ssant une opératio n linéaire, il est
naturel d'estimer celle-ci par une formul e
elle-même linéaire, et donc du type sui-
vant :
I p
f f( t )dt =}: wJ(x*).
- 1 k-0
Tangente Hors-série n•so. L'intégrale
Les xk sont alors appelés les points de
quadr atur e, tandi s que les wk sont les
p oids assoc iés. L' intégrale se comprend
alors comme étant obtenue à partir d' une
combinaison barycentrique des valeurs
pri ses par f en les points de quadrature.
Par les fo rmules de Tay lor, une fo nc-
tio n f « rég ulière » peut souvent être
bien approc hée par une fo ncti on poly-
no mi a le. La mé th ode de qu ad rat ure
s'avérera alors d 'autant plu s efficace
qu 'ell e est exacte po ur des fo ncti o ns
polynômes de degrés élevés. Nous allons
alors déte rmine r les valeurs des poids
wk de sorte que la fo rmule de quadra-
ture so it exacte au moins pour les fo nc-
tions polynomiales de degrés infé rieurs
àp.
En introdui sant un polynô me d ' inter-
(t - x)
Lk = f H
TI (x* - xi )
O•J•t>
j-.../.:
,
qui prend la valeur I en xk et la valeur
Oen les autres xj, on obtient la valeur des
poids, grâce à la relation sui vante:
1
f Lk(t)dt =
-1
Wo x O+ ... + wk x 1+ .. . + w,, x O = w, .
Pour ces cho ix de wk, la fo rmule d 'in-
tégratio n est exacte sur les Lk et ce la
permet d 'établir qu 'elle est alors éga-
lement exacte sur les fo nctions poly-
nô mes de degré inférieur à p car ces
derniers peuvent s' exprimer à partir des
Lk. 11 ne reste alors plus qu 'à bien choi-
sir les points de quadrature xk ...
Pour la méthode de Simpson, nous avons
travaillé avec p = 2, x 0 = - 1, x 1 = 0 et
x 2 = 1. Par construction, la fo rmule de
quad rature est ass urément exacte pour
les polynômes de degré inférieur à 2, et
on peut aussi constater qu 'elle est encore
exacte pour les po lynô mes de degré 3
(c'est ce qui l' a rendue si efficace).
 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

Cepe ndant , e n chois issant ma inte na nt

1 1
Comparaison numérique
p = 1, x0 = - J3 et x 1 = J3 ,
Soit à calculer f e'dt , dont la valeur exacte est égale à
on obtient les mê mes pro prié tés, e t cela 0
en utili sant un po int de qu ad rature de e - 1. En utilisant les différentes méthodes présentées
moi ns ! La questio n se pose alo rs: com- ici, le graphique ci-dessous permet de visualiser une
me nt obteni r ses po ints d 'i nte rpo latio n mesure de l'erreur commise. E n abscisse fi gure le
optimaux? nombre n de valeurs prises pa r f ex ploi tées et en
ordonnée l'erreur d ' approximation en échelle loga-
méthode de Simpson rithmique. Pour une même méthode, les points ont été
reliés pour une meilleure lisibilité.
On commence par introdui re la fa mille
(U p\
des polynômes de Legendre : ..___
=------------------~M
: é:th:o:oe~d=~~rec
.:::w:ng:::I~
1 d"
u ex)= ___E_:__-(cx 2
- I)'' ). 10° Méthooe destrapè,.es
" (2p)! dX ''
10•
Les pre mi e rs é lé me nts de cette suite
sont 104
U0 (X) = 1, U 1(X) = X,
U2(X) = X 2- 1/3 et U3(X) = X 3-3X/5. 104
Les po lynô mes de Legendre possède nt
toutes le urs rac ines da ns l' interva lle
ou ve rt ] - 1, 1[.
10 12 14 16 18
Par intégrations par parties successives,
o n o bt ient , po ur to ut po lynô me Q de
degré stricte ment infé rie ur à p, la re la- A ins i, la fo rmule de quadrature s'avère
tion sui vante : exacte no n seule me nt po ur to ut po ly-
nô me de degré infé rieur à p , ma is a uss i
J U / t )Q(t )dt = O.
-1
e n fa it po ur to us ceux de degré stric te-
me nt infé rie ur à 2p .
Considérons ma inte nant un po ly nô me Par exemple, po ur p = 3, o n propose la
P de degré stric te me nt infé ri e ur à 2p . fo rmule de quad rature
1
Après une d ivis io n e ucl idie nne, o n pe ut
écri re P(t) = UpCt) Q(t) + R(t) avec Q et
f f(t)dt = -59 ! (-f3is )+ -89 J( 0)
-1

R des po lynô mes qui sont to us de ux de

degrés stric te me nt infé ri e urs à p. E n
+ %1(f3is).
vert u de la pro pri été précéde nte, o n a : C e ll e-c i est numé rique me nt très effi -
1 1
cace, ma is nécessite, po ur être mi se e n
f P(t )dt f R (t )dt.
=
œ uvre, de po uvoir c ho isir les po ints o ù
-1 -1

Choisissons a lors po ur po ints de qua- les vale urs def sont mesurées. Ce la est
dratu re les raci nes x0,x 1. . . xP de UP. On possible lorsque la fo nction! est do nnée
a P(xk) = R (xk) po ur to ut k = 0, 1. . . p par une ex press io n fo nctio nne lle, ma is
et on obtie nt a lors : Je sera plus diffic il e me nt s i la fo nctio n
f est produ ite par une série de mesures
f P(t )dt f R (t )dt
=
également espacées, comme celles issues
-1 -1
JJ f1
d' un échantillo nnage.
= I w*R(x*) = I w*P(x*). D.D.
k-0 k-0

Hors-série n• 50. L'intégrale Tcingente

 SAVOIRS par Hervé Lehning

Calcul approché
d'intégrales
Les intégrales sont souvent impossibles à calculer de manière
exacte. On passe alors à des formules approchées, dont les
idées de base sont l'approximation de la fonction à intégrer, la
linéarité et la décomposition du segment en parties égales.

I
de ca lcul les polynômes. L' idée de départ peut
approché d ' une intégrale sembler abstra ite : la fo nction L défi nie
b 1
faf(x)dx sont di sponibl es . par L(f) = f_J (x)dx est une forme

Nous allons en présenter plusieurs, toutes
de la même famill e . Mai s il en ex iste
d'autres, comme les méthodes liées à l' uti-
lisation du hasard et nommées pour cela
méthodes de Monte-Carlo (vo ir plu s
loin dans ce dossier). Pour comme ncer
et pour simplifier les calcul s, on exc lut
les paramètres a et b e n effectuant le
changement de variables
b-a b+a d ...
x = - - t + - - : ce Iacon mt ams1
2 2
à con sidérer l' intégrale d ' une fonctio n
sur le segment [- J , 1], car
b-a (b-a b+ a )
rb f( x )dx =
Ja
-J f
2 -1
1
- t +-
2 2
dt .
Une ques ion de llnean e
Une idée simple pour approximer la
1
val e ur de l ' intégra le f_ J( x )dx est
d ' approcher la fonction / par une fonc-
tion dont l' intégrale est facile à calcu-
ler. Les plus simples d 'entre elles sont
linéaire (« forme » parce qu 'elle prend
ses vale urs dans IR, « linéa ire » parce
qu 'elle vérifie
L (af + bg) =a L (f) + bL (g) si a et b sont
des scalaires,f et g des fo nctions).
L' intérêt de cette notion, a priori abstraite,
est que, si o n limite les fo nctio ns f à
varier dans un espace vectoriel de dimen-
sion fini e , comme celui des polynômes
de degré au plus deux pour donner un
exemple, l'ensemble des formes linéaires
est un espace vectoriel de même dimen-
sion. Cette dimension est égale à 3 dans
notre exemple . On en dédu it que L peut
s'ex primer e n fo nction de trois fo rmes
linéa ires, à condition qu 'e ll es so ient
indépendantes.
Les fo rmes linéaires les plu s simpl es
que l'on pui sse imag iner - et surtout
calcule r - correspo nde nt aux valeurs
pri ses e n un po int x, c'est-à-dire à la
forme Lx défi nie par Lx(f) =f(x). Il s'agit
do nc de choisir troi s va le urs de x de
sorte que les formes linéaires associées
soient indépendantes. Il est logique d'es-

66 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale


sayer les bornes - 1 et I du segment et
son milieu O. Ainsi, nous chercho ns s' il
est poss ible de trou ver troi s constantes
a, b et c te lles que !'égalité suivante soit
vraie :
L = a L_1 + bL0 + cL 1•
Cette égalité entre fo rmes linéaires équi-
vaut à:
L(P) = a L_1(P) + bL0 (P) + cL 1(P)
pour tout trinôme du second degré P.
Elle se trad uit dans un premier te mps
par :
fi P(x)dx = a P (-1 ) + bP (O) + cP (l ).
1
Cette équation peut sembler abstraite ;
elle se concréti se en l'écri vant pour des
trinômes particuliers P0 , P 1 et P2 . Les
constantes a, b et c véri fie nt le systè me
suivant :
1 initial à l'envers, on obtient l'écritu re
a P,(- 1) + bP1(0) + cP1(1) = J_t,(x)dx .
1
a P2 (- l) + bP2 (0) + cPi( l)= f-iP2 (x)d.x
Réciproquement , si a, b et c vérifie nt
ce système, et si P0 , P 1 et P 2 fo rment
une base de l'espace des polynômes de
degré au plus 2, alors pour to ut poly-
nôme P il ex is te a, /3 e t y te ls qu e
P = a P0 + /3P 1 + y P2 , et il suffit de mul -
tiplier la première éq uation du système
par a, la deuxième par /3 et la dernière
par y pour obtenir! 'égalité du départ . ..
qui équi vaut do nc au système. Pour le
résoud re, l' idéal est de choisir des poly-
nômes P0 , P 1 et P2 tels qu ' il soit di ago-
nal. C'est possible ! Pour cela, on utilise:
P0 (x) = x(x- l), P 1(x)=(x + l)(x- 1)
etPi(x) = x(x + 1).
Le calcul pour détermine r les coeffi-
cients a, b et c est immédiat. La pre-
mière équati on s'écrit
1 2
2a = J_/(x - l)dx, ce qui d o nn e
a = l / 3 et de même pour b et c, d 'où le
résul tat :
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
BASES DU CALCUL INTÉGRAL
1
J P(x)d.x = _!_[3 P (-1 ) + 4P(O) + P (l)].
-1
Cette fo rmul e est-elle valable au-delà
des trinômes du second degré ? Notre
remarque d 'algèbre linéai re est à nou-
veau fondamentale pour aborder la ques-
tion. Si elle est vraie pour les polynômes
de degré 3, e lle est vraie pour P 3(x) = x 3
et réciproque ment d 'après le rai sonne-
me nt déjà effectué po ur les trinômes.
Ain si, la formule est valable pour les
polynô mes de degré 3 si (et seulement
si) f 1
-1
x 3dx = 0, ce qui est vrai .
Nous ne pouvons pas aller plus loin car
la fo rmul e est fa usse pour P/x) = x 4 .
Ainsi, pour tout polynôme P de degré au
plus 3:
1 1
J -1
P (x)dx = - [P (-1 ) +4P(O) +P( l)J.
3
Si on applique le changement de variables
plus class ique :
f, P(x)dx = -b-- a[P (a) + 4P (a+b)
b - -
2
+ P (b ) ].
6
Appliquée à une fo nction quelconque,
cette fo rmul e n 'es t plu s exacte, e ll e
dev ient approchée. Cette méthode est
attribuée à Th o mas Simpson ( 1710-
176 1) mais semble due e n fa it à Isaac
Newton .
Y= f(x)
a a+b b
La formule de Simpson revient à confondre l'aire
sous la courbe (en noir) et celle de la zone en vert
(sous la courbe en rouge).
67
SAVOIRS Calcul approché d'intégrales

Calcul de l'erreur de méthode Po ur la suite, reveno ns à l' inte rva ll e

[- 1, l] . Pour une fo nctionf que lconque,
En reportant la valeur de R , E(/) est la somme de trois la fo rmul e n 'est va labl e qu 'en intro-
intégrales: la première sur [-1 , 1] et les deux autres sur du isant un terme correcti f E(j), appe lé
[-1, 0] et [0, 1]. En décomposant la première sur ces deux erreur de méthode. li est important de
intervalles , on obtient, pour la partie sur [O, 1], faire la différence entre les termes « faute »
et « erreur ». La méthode de Simpson
t[fo (x~t)3 f 4l(t )dt]dx. consiste à remplacer sciemment la fo nc-
ti on! par un po lynôme de degré au plus
Cette intégrale correspond à une intégrale double sur 3, sachant que le résultat dev ient appro-
le triangle T, en orange sur la figure: ché et non plu s exact. Il suppose do nc
un terme d'erreur, égal à :
t t 1 1

1 1
f_, J(x)dx = -3 (!(- 1)+ 4/(0)+ JO)] + E(f).

Bien entendu , on ne peut calculer expli -

t c ite ment E (j), sino n on pourrait obte-
nir une fo rmu le exacte, ma is on peut
trouver un majorant de I E (j) 1. Une idée
X 1 X t X s imple po ur cela est d' uti li ser la for-
mu le de Tay lor avec reste intégral, car
L'expression donnée correspond à la décomposition de e lle permet de déco mposer une fo nc-
gauche où, pour chaque valeur de x entre Oet 1, t varie ti on de c lasse C4 (c'est-à-di re dont la
de O à x (segment en rouge). En utilisant la décompo- déri vée quatriè me est continue) en un
sition de droite où, pour chaque valeur de t entre O et po lynô me de degré au plus 3 plus un
1, x varie entre t et 1, on obtient l' intégrale reste :f = P + R , o ù
2

r [J,r (x - t? dx ] /
Jo 4 . ent:e crochets
\ t )dt. La partie
P(x) = f(O) + xf'(O) + .::_ f"(O)
3
2
6
+ .::_ !"' (0)
s'intègre facilement et on trouve - r (l 24
Jo
- t) ! <4)(t)dt. 6
et R (x) = r" (x - t)3 J' 4 l(t)dt .
E n faisant de même pour l'autre partie, on a bien Jo 6
E(f ) = f. q,(t )/4l(t )dt. La fo rmu le donnant P est accessoire ici.
L' important est que l' égalité de Simp-
son soit vraie pour P et donc que E (P) = 0,
'
OU <p (t ) = (1 + t)3 ( t - -1) SI. t E [- 1, 0]
24 3 ce qui donne E(j) = E(R), d'où:
1
et q,(t ) = -
(1- t )3 ( t + -1) si t E [0, 1].
E(f) = f
1
R(x)dx - - [ R(- 1) + 4R(O)
-1 3
24 3
,+R (l )).
On en déduit la majoration :
IE(f)I S (t. lq,(t)I dt) ,:~r,)J<(t)I . 4
l
E n po rtant la va le ur de R dans cette
ex press io n, et en calculant un peu, on
La fonction <p est négative et paire, donc déte rmine une fo nctio n <p te lle que

f -••lq,(t)I dt = 2Jro (l 24- t )3 (t + !.)dt,

1

3
ce qu ' il est facile E(f) = fi cp(t)J' l(t)dt.
1
4

1 On en déduit la majoratio n :
de calculer. On trouve bien f lq,(t)I dt
1
= - •
-I 90 IECf)I S ( / , lcp(t)I dt ) ,!~P.)f' 4l(t)[.
Tangente Hors-série n°50. L'intégrale
 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

Un calcul intégral simple mais fast i-

dieux permet de montrer que E Em
1 1
f-!
l<p(t)ldt = - . (voir l' encadré) .
90
En revenant à l' intervalle initi al :

/J(x)dx = b~a(f(a) + 4f ( a;b)

+ f( b )) + E(f),

où IE<J)I :s M (b - a)5 limite n

2880
Dans cette fo rmule : M = sup
1E{a.b )
l/ 4
>(t )I, L'erreur de méthode Em décroît fortement avec n tandis que
l'erreur de calcul Ec croît. À l'intersection des deux courbes ,
on trouve une limite à ne pas dépasser.
SUbdlulsion de l'lnterualle
qui demande le calcul de la déri vée qua-
La fo rmule de Simpson est rarement uti- trième de f, notée f 4l. On se contente en
lisée sans que l' on subdi vise d 'abord le général d' un ordre de grandeur. Si A= 1
segment d' intégration [- 1, l] en n mor- et si les calculs se fo nt sur di x chiffres,
ceaux égaux (vo ir l' article précédent). soi t ô = 10- 10 , il co nvie nt de ne pas
On est donc amené à considérer les points dépasser n = 100. Ensuite, l'erreur de
ak = - l + k / n, ain si que calcul dev ient prépondérante. Ain si, le
lk = _!_ [f(a u ) + 4 f(a 2k+ 1) + f(a2k+2 )).
3n
calcul approché de J exdx
1

0
= e - 1 pour

On en déd uit : n = l OO donne l ,71 828 1828 alors que

l 11 - I

f _J(x)dx = I
k-0
lk + E(f). pour n = 1 000 il donne 1,71 828 1820 , et
pour n = 10 000 on trouve 1,71 828 1852 .
Dans cette fo rmul e, l'erre ur E(f) se Avec la précision fi xée, la valeur correcte
déco mpose e n de ux parti es. La pre- est ce lle obtenue po ur n = 100.
mière, Em (j), est le report des erreurs de
méthode vues précédemment , donc La méthode de Simpson se générali se
IE 01 <J)I :s M 4 où M
90n
= sup
, ei- 1.11
l/ 4
>(t )I. à d 'autres no mbres de points, elle porte
alo rs le nom généra l de méthode de
La seconde, Ec (j) , est l'erreur de caleu I Newton-Cotes. L'erreur de méthode a
faite sur la somme des lk, qui prov ient la même forme que précédemment. Voici
des erreurs d 'arrondi s. Si chaque calcul de ux exemples .
se fa it avec la préc ision ô, alors • Méthode des trapèzes :
IEc(J) I :5 nô. La méthode des trapèzes utili se de ux
Ces majorants des erreurs constituent points, les extrémités du segment a et b,
des incertitudes, que l'on note de même ce qui donne la fo rmule
Em(j) et Ec(j), pour simplifier. f b f(x)dx = b - a [J(a) + f( b )] + E(f) ,
Ja 2
Pour de grandes valeurs den, l'erreur de (b a)3
avec IE<J)I :s M -
calc ul l'e mpo rte. Po ur déte rmin er la 12
valeur limite à ne pas dépasser, il est où M = sup lt<2>(t )I.
nécessaire de ca lculer le coefficient A, IE{a ,b)

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente 69

 Calcul approché d'intégrales

Isaac Newton (1643-1727) fut membre de la Royal Society tout comme Thomas Simpson (1710-1761).
George Boole (1815-1864) fut élu membre en 1857.
L 'institution était située, jusqu'en 1967, à la Burlington House à Picadilly à Londres.

1
• Méthode de Boo le-Yill arceau : f-iQ (x)dx = 0,
La méthode de Boole-Villarceau utilise
1 1 ,
cinq points, ce qui donne la fo rmule f-i xQ(x )dx = 0 et f-i x -Q(x )dx = O.
/: f(x)dx = b - a [ 7 J(a) + 32f ( a + b ~ a) + l 2f (a + b; a) On tro uve une so luti on de degré 3 :
90
Q (x) = 5x 3 - 3x, résultat fac ile à véri-
+ 32! ( a + l~a ) + 7f(b) ] + E(f) fier puisque la première et la dernière inté-
gra le sont a lors null es par ra ison de
(b - a)1 parité , la deuxième étant éga le à
avec IECJ)I s M---
1
1935360 4 2 3 1
(5x -3x )dx =[ x 5 -x
où M = sup l/ >(t)I .
6 f -1
]
-1
= Ü.

t E[a ,bJ Ce polynôme Q est appelé polynôme de

Le choix optimal des points appelle d' in-
troduire une notion nouvelle , celle d 'or-
thogonalité . Deux po lynômes P et Q
1 et-JI.
sont orthogonaux si f-iP (x)Q(x)dx
Cette notion présente une fo rte analogie
avec l' orthogonalité des vecteurs , ana-
logie qui conduit à penser qu ' il ex iste un
polynôme de degré 3 orthogonal à tous
les polynômes de degré au plus 2.
Du point de vue calculatoire, cela revient
à chercher un polynôme Q vérifia nt les
trois équations :
Legendre de degré 3. Dans ce qu i suit ,
on considère ses zéros, à savo ir 0, JI 5
= O.
La qu alité d ' une for mule du type étu-
dié dépend du degré max imal des poly-
nômes pour lesque ls ell e est exacte.
Re prenons le cas de tro is poi nts, qui
nous a conduits à la for mule de Simp-
so n, mais e n les re mplaça nt pa r les
zéros du polynôme de Legendre . Comme
on l'a déjà vu , on pe ut tro uver a, b et
c tels que:

Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale

fi P(x)dx = a P(-..fiÎ5) + bP(O) C6 , o n obtie nt :

+ cP(..fiÎ5 ). / J<x )dx = i-[5! (-~)+ 8f(O) + 5f (~)] + E(f)

Pour cela, il suffi t de l'écrire pour les poly 64
avec IEU)I s - - M ,
nômes sui vants : 7875
P0 (x ) = x (x -..fiis ) , où M = sup
tEl-1. 1]
l/ \ t)!.
6

pl (x) = (X+..fiis)( X- ..fiis), Via le changement de variables déj à uti-

et P(x)
2 = x (x + ..fiis). li sé, cette fo rmule se tra nspose à un
intervalle [a , b] quelconque :
On en dédui t alors la fo rmule :
/ 1P(x )dx = i [sP(-..fiis) + 8P(O) .
rbf( x )dx = !!....=!:
J(/ 18
[51 ( ~ - ~!!....=!:) + 8! ( ~ )
2 2 2

+ sP( ..fiis)] . + 5f ( a; b + ~ b ; a)]+ E(f)

Elle est vérifiée pour tout polynô me de
degré au plu s 2. Considérons mainte- avec IEU)I s M - -
(b - a/
nant un polynôme P de degré au plus 15750
5 et di visons- le par le po lynô me de où M = sup l/ >(t)I.
6

Legendre Q : t Efa.b )

P (x) =T (x) Q (x ) + R (x) , En utili sant une subdi visio n de l' in -

où Tet R sont de degrés au plus 2 . tervalle en n morceaux égaux, la valeur
limite de n à ne pas dépasser est plu s
L' orthogonalité implique que fa ibl e que dans le cas de la méthode
L T (x)Q (x )dx 0 , donc
1
=
de Simpson pui sque l'erreur est main-
tenant de la fo rme A / n7 +no . Pour des
L P(x)dx L R (x )dx , d ' où
1
=
1
ca lc ul s sur di x c hiffres s ignifi cati fs ,
une subdi vision e n JO à 20 morceaux
/1 P(x )dx = i [sR(-..fiis) + 8R(O) doit suffire .
H . L.
+ SR( ..fiis)] .
Or R et P prennent les mêmes valeurs aux
po ints O et ±i pui sque Q s ' y annule,
0.5
d' où la fo rmul e :
/
1
P(x)dx = i [5P(-..fiis) + 8P(O) . E
cr 0

+ sP( ..fiis)J .
-0.5
Elle est donc vérifiée pour tous les poly-
nômes de degré au plus 5 . On vérifie
fac ilement qu 'e lle ne l' est pas au-de là. ·1

Cette méthode est appe lée méthode de ·1 -0.5 0 0.5

Gauss , elle se généralise à tous les degrés.

Polynômes de Legendre.
Si on l' applique à une fonction! de classe

Hors-série n• 50. L'intégrale Tcin9ente 71

 ACTIONS par Hervé Lehning

les méthodes de
L'origine des méthodes de Monte-Carlo datent des
expériences de Buffon d'utilisation du hasard pour le calcul
du nombre rt, mais elles n 'ont pris une réelle importance
qu'avec le projet Manhattan et les calculs demandés par la
réalisation de la première bombe atomique.

P
our ca}culer une intégrale
1= f, f( x )dx a u moye n d u

hasard , une idée est de l'exprimer comme

l 'es pé ran ce d ' une vari a bl e a léa to ire
réelle Y. Pour cela, il suffit de considé-
rer une vari able aléato ire T de loi uni-
fo rm e s ur le seg me nt [O , 1] e t
Y= (b- a)f(a + (b - a)T ), pui sque:
E(Y ) = J (b - a)f (a + (b - a)t )dt
0
1

b
=f {/
f(x) dx = 1

par changement de variables.

Comme nt réa li se r T ? On pe ut , pa r
exemple, jeter dix foi s une pièce de mon-
naie, noter 1 pour pi le et O pour face. Si
on obtie nt la suite
I-O- I- I-0-0- 1-0- l- l ,
on lui associe le nombre d'écriture binaire
0 ,1011001011 , c'est-à-dire
1 1 1 1 1 1
2+l3 +ï"4 +2'7 +29 +i°.
Dans le systè me déc ima l, ce no mb re
s'écrit 0 ,698242 1875 , mais peu importe.
Si on dés ire réa li ser T cent fo is, il fa ut
donc mille jets de pièces . Dans la pra-
tique, on ne procède donc pas ainsi, on
utili se un générateur de nombres pseudo-
aléatoires, que l'on trouve dans tout logi-
ciel, tableur ou langage de programmation
sc ie ntifi qu e (son no m est e n généra l
Rand , Random ou Alea). Dans le contexte
de la méthode de Monte-Carlo , il n'y a

Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

aucun inconvénient à remplacer un choix

aléato ire par un cho ix pseudo-aléato ire,
ce qui n 'est pas le cas da ns d 'autres
do maines comme la cryptographie .
La réa lisation de T un grand no mbre de
fois donne une suite de nombres entre
O et 1, notés li, 12 , .. . , 111 • L'espérance
E(Y) est alors approchée par
b a "
X,, = - -- }: J(a + (b-a)t;).
n ;. 1
Prenons un exemple, celui du calcul de
1
f oexdx , dont on connaît la valeur via

e - 1 = 1,7 18, à 0,00 1 près. On utilise

un générate ur de no mbres a léato ires, calcul du volume de la sphère de centre
qui fo urni t les nombres 11 , t 2 , ... , t , puis O et de rayon 1. On peut l'écrire sous
1 "
on ca lcule -
n
Le'·.En re prenant cinq
;. 1
n
la fo rme de l' intégrale triple, sur le cube
[- 1, 1] 3 , de la fo nction caractéristique
fo is l'expérience pour plu sieurs vale urs de la sphère, c'est-à-dire la fo nctio n !
den, on obtient le ta bleau sui va nt : valant I à l' intérie ur de la sphère et O
à l'extérie ur :

Exp. 1
••
1,8 19 1,733
•100•
1,7 19 1,7 16
V= Jffio.iiJ(x,y,z)dxdydz.
xp. 2 1,741 1,700 1,715 1,720 Autre ment dit , on tire une série de n tri-
Ex p. 3 1,7 11 1,735 1,7 16 1,7 18 plets de tro is nombres X;,Y;, Z; au hasard ,
Ex p. 4 1,732 1,698 1,718 1,718 et f(x;, Y;, z) = 1 si x/ + y/
+ z/ ~ 1, 0
Exp.5 1,733 1,707 1,722 1,7 19 sinon. On fa it la somme des f(x;, Y;, z)
et o n di vise par n . E n re prenant cinq
La méthode étant fo ndée sur le hasard , fo is ('expérience pour plusieurs valeurs
iI ne fa ut pas s'étonner du caractère aléa- de n, o n obtient le tableau :
toire des résultats. Cependant, on remarque
que la préc ision a tendance à s'amé lio- 100 1 • 10• 100•
rer. L'ex plicatio n ti ent dans un ca lcul Exp. 1 4,080 4,056 4,208 4 ,201
de probabilités. Plu s précisément , si a IE xp. 2 4,400 4,320 4,202 4 ,188
est l'écart type de Y, alors la pro babilité Exp.3 4,000 4,024 4,185 4,180
que l'erre ur IE(Y)- X 11 I soit inférieure xp.4 4 ,800 4,080 4,205 4,179
à 1,96 ~ est de 95 %. Cette rac ine Exp.5 4,480 4,184 4,203 4,193

carrée montre que pour gagner un chiffre 4

signi fica tif il fa ut multiplier le nombre
n par 100.
La méthode de Monte-Carlo donne donc
une préc ision très modeste. Son inté rêt
est d'être va la ble, avec la mê me fo r-
mu le d'erre ur, pour les intégra les mul -
tiples. En gui se d 'exempl e, voyo ns le
Le résultat exact est n soit 4, 189 à
3
0,001 près, ce qui rend bien compte des
prév isions sur l'erre ur. Bie n e ntendu ,
ce calcul dé bouche sur une approx ima-
tion den, il suffit de considérer les tro is
quarts des résultats tro uvés.
H. L.

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente

 HISTOIRES par Jean-Jacques Dupas

les théorèmes
de Guldin
Paul Guldin a eu une vie bien remplie : il fut témoin et acteur
des balbutiements du calcul intégral, il léguera deux théorèmes
bien connus des mécaniciens, il sera au centre d'une polémique
et il échangera même longuement avec Kepler.

uldin naît en 1577 à Saint-Gall ,

G en Suisse, dans une famille d'ori-

g ine jui ve, récemme nt conver-
tie au protestanti sme . Il se con verti ra
au catholi c isme à ! 'âge de 20 ans, et
changera son pré no m de Habakkuk à
Paul . Il entre chez les jésuites, qui , consta-
tant ses fac ilités pour les sciences, l'en-
voient faire des études de mathématiques
à Rome. Il est alors âgé de 32 ans. Gul -
din de vient rapide me nt professe ur de
mathématiques au co llège des jésuites, Paul Guldin (1577-1643).
pui s il sera envoyé à Gratz . Gravement
malade, il va à Vienne, et rev ient à Gratz L'annexe de ce To me I conti e nt un e
en 1637 , où il séjournera jusqu 'à sa mort notice sur l' utili sation des logarithmes.
en 1643. Un a ncêtre de l' intégrati o n é ta it la
méthode des indi visibl es de Cava lieri
la polémique des indiuisibles (vo ir en début de numéro), présentée en
1635 dans sa Geometria l ndivisibilis
L'œuvre maje ure de Guldin reste son Continuorum Nova. Paul Guldin a été l'un
Centrobaryca seu de centra gravitatis des cri tiques les plus sévères de cette
trium specierum quantitatis continuœ, en méthode. Il po inta du do igt que les indi-
quatre to mes, publié de 1635 à 164 1 à visible n'étaient j amais cl airement défi-
Vienne. Dans le tome 1, Guld in déter- ni s. De plus, il donna plusieurs exemples
mine le centre de grav ité de courbes et où l' utilisation de la méthode des ind i-
de solides à la manière d ' Archimède. visibles produisa it des résultats erronés.

74 T«n9ente Hors-série n°50. L'intégrale


Pour cette pri se de pos itio n , plu s ie urs
aute urs ont c ri tiqué Guldin , qui ne fa i-
sa it q ue son trava il de mathé mati c ie n
en s ig na lant des manques de ri g ue ur.
Dans le to me 2, il décrit ses célè bres
théorè mes. Dans le to me 3, il détermjne
les surfaces et vo lumes des cônes, des
cy lindres, des sphères ... Dans le to me
4, il critique l' usage des indi visibl es.
Les théorè mes de Guldin sont surto ut
bien connus des mécanjciens. Voici le pre-
mie r : l'ai re e nge ndrée par un arc de
courbe plane r to urnant auto ur d ' un axe
D situé dans son plan mais qu ' iI ne coupe
pas est égale au produit de la lo ng ue ur
l de )'arc par la longueur du cercle décrit
par son centre de g rav ité G .
Deuxième théorème : le volume du solide
balayé par un élément de surface plan tour-
nant autour d ' un axe situé dans son plan
mais qu ' il ne coupe pas est égale au pro-
duit de l'aire de l'é lé me nt de surface
par la lo ngueur du cercle décrit pa r son
centre de grav ité.
Avec les intégra les, les théorè mes de
G ul di n sont s imples à dé mo ntre r (ce
n'est évidement pas la méthode que Gul-
d in a e mployée, et Cavalie ri lui -mê me
trouvera plusieurs erreurs dans sa démons-
tratio n). Voyons comme nt. So it un arc
r tournant auto ur de la d ro ite D . L'aire
A de la surface engendrée par la rotation
de r a uto ur de la d ro ite D , s i r est la
dis tance d ' un po int M pa rcourant r e t
Hors-série n° 50. L'intégrale Tcin9ente
BASES DU CALCUL INTÉGRAL
d s un é lé me nt de l'arc r , est éga le à
A = 2n Jrr ds.
Or, par définiti o n du centre de grav ité,
l étant to ujo urs la lo ngue ur de la courbe,
la di stance d de la dro ite D au centre de
grav ité G va ut d =! r r ds.
[J r
D o nc A= 2:mll.
Déjà chez Pappus !
On trou ve les th éo rè mes de Guldin
da ns ... l'œuv re de Pappus (290-350) !
Or les travaux de Pappus furent publiées
e n 1588, 1589 e t 1602. Guldin , fin let-
tré, ne po uva it les ig no rer, ce qui a fa it
dire qu ' il é ta it un pl ag ia ire. Plus tard ,
George Abram Mi) Ier ( 1863- 1951 ) vien-
dra au secours de Guldin en notant qu 'au-
c un auteur de l'époque n'avait remarqué
ce théorè me c hez Pa ppus, pas mê me
Joha nnes Ke ple r, et que l'éno ncé c hez
P appus n 'éta it pe ut-être pas suffisam-
me nt cl a ir po ur que les mathé matic ie ns
de l'époque le re marque nt .
À pro pos de Ke pler e t de Guldin , jus-
te me nt , o n pe ut s'éto nne r que le pro-
testant et le jésuite ruent eu une abondante
correspo ndance . Les jésuites espéraient-
ils convertir Ke pler et) ' incorpore r à leur Références
ord re? Ont-ils voulu se servir de Keple r • Was Paul Guldin a
po ur lutte r contre les théories de G a li- plagiarist? G .A.
lée? Quo i qu ' il e n so it , il nous reste Miller, Sc ie nce
o nze lettres de Ke pler à Guldin , écrites LXIV, n° 1652,
e ntre 16 18 et 1628 (les le ttres de Gul- aoû t 1926.
din à Keple r sont hé las perdues) . Au tra- • Kepler 's relation
vers de cette correspo ndance, il semble to the Jesuits. A
que Guldin ait a idé Keple r pour la publi- study of his
cati o n d 'ouvrages, qu ' il ait intercédé correspondence
auprès de l'empereur pou r lui o bte nir with Paul Guldin .
son poste, e t qu ' il l'a it consta mme nt Georg Schuppener,
e ncouragé. À cause de )'asymé trie de NTM Zeitschrift
la correspo nd a nce conservée, il res te für Geschi chte der
cepe ndant diffic ile d 'évaluer la nature Wissenschaften,
exacte de le urs re latio ns ... Tec hnik und
J.-J. D. Medi z in, 2008.
 SAVOIRS par David Delaunay

ance
de l'intégration terme à terme
La linéarité de l'intégrale, qui est l'une de ses propriétés
de base, permet de transformer l'intégrale d'une somme en
une somme d'intégrales. Bien employée, elle peut être
redoutablement efficace !

ar linéarité de l' intégrale, on peut <-ir -' = 1

PL
f (-1 )" -' d1 .
éc hanger intégrales et sommes n Jo
fini es, ce qui revient à écrire : En intégrant terme à terme , on obtient :
b N N b N 1 1 N
2, I n<r)dt
,,_ ,
= 2,J. 1,,<t)dt .
11-1
2,fo (-t)"-'dt
11•1
= fo2, (-t )"-'dt .
n• I

Cette identité est une intégration terme Cette transformation ramène à une somme
à terme . Après étude de la limite quand que l'on sait ex primer, pui squ ' il s'agit
N ---+ + oo , ce procédé permet sou vent d ' une somme géo mé trique de ra iso n
de calculer des sommes infinies à par- q = - t . On obtient alors l' identité
tir d ' intégrales connues ou , inversement, N (-J )"- l 1[+ (-tt
de calculer des intégra les à l' a ide de
2, -n= J
n• I +t O
dt .
)

sommes infinies connues . Il ne reste a lors plu s qu ' à passer à la

limite , en explo itant
Calcul de séries Ir' <-it s r'1Nd1 = - 1
~ o 1+ t
dtl
Jo N+I
-
N-- o,
Par définition , la série harmonique alter- pour obtenir :
née est : +oo (-J )"- l I dt
(-J )"- l J J J 2, - - = J - =ln 2.
O 1+ t
+oo
n
2, -
n•I n
- =)- - + - - - + ...
2 3 4
n- 1

Cette somme infinie se comprend comme Dans cette étude, l'idée de génie a consisté
la limite de sommes finies : à e mpl oyer un sy mbo le « intégrale »
+oo (-[)"- 1 . N (-) )"- 1
2, --=
n
11• 1
hm
N-+oo n•I
2, -n- . pour transformer une somme que l' on ne
sait pas ca lculer en une autre parfaite-
On ne sait pas ex primer plu s simpl e- me nt ex primabl e . De faço n très ana-
ment ces sommes fini es. Cependant , on logue , et en ex plo itant à nouveau une
peut interpréter le terme sommé par une sommation géométrique, on peut aussi
intégrale: ca lcul er que

76 Ta:ngente Hors-série n°50. L'intégrale

 BASES DU CALCUL INTÉGRAL

a+nb
+co
I -
11 • 0
(- 1)"
1+t
=JcO -
1 t'' - 1
bdt. Décomposition de fonctions
Inve rsement , on pe ut auss i calculer des La plupart des fonctions usuelles peuvent être décom-
intégrales e n les transformant e n des posées en somme infinie de fonctions simples, comme
sommes par intégration terme à terme. la fonction exponentielle :
l"
Considérons l'exemple de l' intégrale
impropre convergente
e' = 2-n! pourtEJR .
+oo

11-0
I ln t On peut alors, par intégration terme à terme, justi-
f- dt.
J o 1- t fier l'élégante relation suivante:
On ne peut calculer directeme nt cette +œ 1 ldx
intégrale, ni par détermination de pri - 2 ~ = fo x,·
n•I

miti ves , ni par intégration par parties Pour établir des intégrations terme à terme avec des
ou changement de variable. Cependant , sommes infinies, on peut aussi utiliser des théorèmes
on peut décomposer la fonction inté- prêts à l'emploi! L'un d'eux consiste à observer que,
grée à l' aide d ' une somme géométrique,
en écrivant que :
-=
lnt +œ
11
2 t lnt pourt E ]O , I [.
-
si l'on dispose d'une fonction continue s'écrivant
2 l navec des fonctions l ntoutes continues,
n•O

1- t 11-0 alors on peut écrire

b +oo b
J. 2 J.,(t)dt II. J,, (t )dt ,
+oo
Comme lors du calcul de la somme har-
=
monique alternée, on démontre que l' in- n•O n•O
tégration terme à terme est poss ible, et sous la seule réserve de la convergence de la série
ceci fo urnit : 2llln (t )ldt.
I lnt +œ I
1120
Jo~t= 2 J/' lntdt .
I t 11•0 Ce résultat vaut pour les intégrales sur un segment et
Les intégrales ainsi introduites se calculent pour les intégrales généralisées.
par intégration par parties , et l'on obtient :
I lnt +œ I JT,
fc ~ t = - 2 2 =--.
o 1- t 11 • 1 n 6 pour tous a > 0, b > O.
L' idée géni ale ic i est d ' avo ir décom-
posé, pour le prix d ' une somme infinie , M alhe ureusement , il assez fréq uent que
une fo nction compliquée en somme de cette transformatio n transpose une inté-
fonct ions « simples », dont les intégrales grale que l'on ne sait pas exprimer en une
sont aisément calcul ables . On exp lo ite som me infinie que l'on ne sait pas non
souvent l' identité géométrique plus calculer. C'est le cas pour la constante
1
-- =
+œ

1- u 11-0
2u 11
valabl e pour t E ]- 1, 1[,
,
de Catalan, égale à
+œ (- 1)" 1 lnt

pour transformer en somme une inté- 6 (2n + I)2 =-f o 1+t 2 dt.
grande comportant un quotient. C'est D. D.
ai nsi que l'on pe ut aussi obtenir
1ln(l+ t ) •00 (- 1) 11 " 1 Jt
2

Ic - - dt = 2 - 2 = -
O t 11 • 1 n 12
ou encore
2rr e-ùrO }

fo 2- /0 de= 211+ ! pour n EN,

et même la form ule généra le
+oc ,e-(lf +oo I
r-dt= ~ - -
J o 1- e-b, · f:-6 (a+ bn )2

Hors-série n• 50. L'intégrale Tcingente

 EN BREF par Jean-Alain Roddier

Des intégrales à la formule de Wallis

Au xvue siècle, le mathématicien britannique John Walli s étudie la
suite d ' intégrales qui porte son nom.
,,,2
Elles sont définies , pour tout entier naturel n, par W,, = J(
sin x )" dx.
0
Cette suite conduit à laformule de Wallis, selon laquelle
~= n(
2n - 1)( 2n + 1)
:n: +.J (2n)2 .
Ce produit infinj converge en fait« très lentement ». La suite des inté-
grales de Wallis vérifie la relation de récurrence suivante :
n+I W
w,,.2 =
n+2
,,.
Cette relation s' obtient à l'aide d ' une simple intégration par parties John Wallis (1616-1703),
11 1
(voir dans le dossier qui suit), en posant u (x) = (sin x) + et par Sir Godfrey Kneller.
v'(x) = sin x dans la définition de W 11 +z· Ce calcul conduit à
W 11 +2 = (n + l )(W,, - W 11+2 ), et donc à la formu le annoncée. On peut alors en déduire la formule exp li -
cite pour les termes de rangs pairs (lorsque n est égal à 2p, avec p un entier nature l), à savoir:
W = (Zp)! X!:_
2p 22''(p!)2 2
De la même manière, on obtient une expression explicite pour les termes de rangs impairs (lorsque n est
égal à 2p + 1, avec p un entier naturel) :

On établit par ailleurs que la suite (W,), suite à termes positifs, est strictement décroissante.
Cette remarque permet ainsi d 'écrire que W 11+2 < W 11+ 1 < W 11 , ce qui conduit à
I W
1- - - < ___!!±.!. < 1.
n+2 W,,
w 01
On en déduit que lim w,,., = 1, et donc en particulier que lim W2 P• 1 = 1. On forme ainsi le qotient ;" :
n-œ w,, ,,-oo w 2p 2p

W 2p+I
W,P
2( 2p+
=-;;:
2p 2p-2 2p-4 4 2)( 2p 2p-2 2p-4 4 2)
l x2p- l x2p-3x .. . x5x3 2p- l x2p-3x2p-5x ... x3xl ·

expression que l'on peut réarranger ainsi : ~ = w,p,, (~) ( 3 x 5 ) ...( ( 2 P- I) x C2 P + 1)) .
1t w,p 2x2 4x4 2px2p
En passant à la limite sur p, on obtient la formule de Walli s, qui permet d 'ex primer 2/n sous la forme
d ' un produit infini :
2 3x3x5x5x7x7x9x9x llx ...
Jt 2x2x4x4x6x6x8x8x l0x l0x ...

Graphe des fonctions w11 (x) = (sin x)"

sur l'intervalle [0, :n;/2], pour n = 1, 2, 3, 4, Set 6.
On constate que plus n augmente,
plus le graphe de la fonction w,, s'écrase sur l'axe des
abscisses. La fonction limite, lorsque n tend vers l'in-
fini, est la fonction qui vaut O sur [O, ,t/2[ et 1 en ,t/2.
On se convainc alors intuitivement (mais le démontrer
est une tout autre histoire !) que n-œlim W" = O.

Ta.ngente Hors-série n°SO. L'intégrale

 Les Intégrales multiples 80
L'intégrale de Stieltjes 88
Théorie de la mesure et intégrale de Lebesgue 92
Ya-t-il une Intégrale après Lebesgue 1 96
Le passage difficile
de l'intégrale de Riemann lt l'intégrale stochastique 1OO
Dérluées et intégrales dans le monde des Oet des 1 106
Intégration dans le plan complexe : le théorème des résidus 112
La puissance technique de l'intégration fractionnaire 114
Les intégrales de Coxeter 118

Extensions
de la notion
d'intégrale
L'histoire de l'intégrale ne s'arrête vec Riemann, ni
même avec Lebesgue ! Sa constnlcjion no
breux mathématiciens, essentielleme !Aiidi
au début du :xxe sfècle , ont cherché * en
d'intégrale à des classes défcrnctions de plus en plus géné-
rales, soit pour simplifier la présentation, soit pour les
besoins d'une application.
 SAVOIRS par Hervé Lehning

les intégrales
multiples
Les intégrales multiples visent les mêmes propriétés de base
que l'intégrale simple. Cependant, leurs définitions sont
rendues compliquées par le passage de la dimension 1 aux
dimensions 2, 3 et supérieures. Heureusement, les liens avec
la géométrie demeurent.
eut-on adapter la notion d ' inté- Ces quatre propriétés sont naturelles si

P grale au cas de fonctions à plusieurs

variables ? Commençons par I' in-
tégrale double . De même que pour l' in-
on lie l' intégrale à la notion d' aire. Elles
supposent que le domaine est quarrable
(possède une aire) et est fermé (c'est-
tégrale simple , on cherche à définir une à-dire qu ' une suite ne peut s'en échap-
application qui , à un domaine D du plan per à la limite). On se restre indra aux
et une fonct ion réelle f définie sur D , fo nctions continues. De manière natu-
associe un nombre , que l'on note relle , la définition de l' intégrale simple
ff f(x,y)dxdy, vérifiant les quatre pro- utilisant les sommes de Riemann peut être
0
adaptée.
priétés suivantes :
(1) )'additiv ité par rapport au domaine: Des sommes de Riemann
aux aires élémentaires
LrrJ o uo
1 2
J(x,y)dxdy = LrrJ o J(x,y)dxdy +
1 •

ffo, f(x ,y)dxdy On défi nit donc la notion de subdivi-

si D 1 n D 2 est d ' aire nulle, sion d'un domaine D (fermé et qu ar-
(2) la linéarité par rapport à la fonction : rab le) en un nombre fini de domaines
fJJ af(x ,y) + fjf(x ,y) ]dxdy =
(fermés et quarrables) D; : la réunion
des D; est égale à D et les intersections
a JJ0 f(x,y)dxdy + J3 ffJ(x,y)dxdy deux à de ux sont d 'aire nulle. Le pas
(3) la positi vité : d ' une te lle subdivi sion est l'aire maxi-
si f(x, y) ?: 0 pour tout (x, y) E D alors male des D;. En choisissant un point M;
JJJ(x,y)dxdy ~ 0, dans chaque sous-domaine D;, on peut
défi nir ainsi la somme de Riemann asso-
(4) Jfodxdy = aire(D). c iée à la subdi vision pointée L et à la

Ta.ngente Hors-série n°SO. L'intégrale

 EXTENSIONS

fo nctionf: s(J,I) = I J( M;)a ire (oJ

On démontre que, si J~st continue, alors
S (f, L) conve rge quand le pas de la sub-
division tend vers O. La limite est, par
défi nition, l' intégrale defsur D .
Cette définiti on permet de dé mo ntre r
que l' intégrale vé ri fie bien les proprié-
tés ( 1) à (4). Elle fo urnit par ailleurs une
approx imati o n de la va le ur de I ' inté-
grale : il suffit de commencer par les
som mes de Rie mann pui s de passer à Un domaine symétrique.
la limite. En revanche, e lle ne permet
pas son ca lcul . Ce tte propri é té se d é mo ntre sur les
Le terme dxdy est appe lé l'aire élé- sommes de Ri e mann e n utili sant une
mentaire. Il rappelle la définition comme subdi vision sy métrique pui s par pas-
limite des sommes de Rie mann sage à la limite. Elle permet de démon-
tre r sans calcul que
s(J,I )= 2 / (M ; )aire (D; )
i

où les D; forment une subdi vision de D.

ff oxy~ .x 2
+ y2 dxdy = O si D est le disque
Intuitivement, l'aire élémentaire est celle de centre O et de rayo n 1.
de la surface balayée lorsque l'on fai t varier
l' absc isse de x à x + dx et l'ordonnée de la formule de f ubini
yày + dy.
Le calcul est possible dans un cas par-
y

, ~ - 1-....
r, ,
D ticulier très général , celui où le domaine
D est décrit comme une réunio n de seg-
I " me nts verticaux (ou hori zontaux) dont
les bo rnes vari ent continume nt. Plu s
dy l"
,.
- I
1
préc isément , s' il ex iste deux fo nctions
continues y 1 et y2 sur le segment [a, b]
' ... ... , ~

-- vé ri fia nt y 1(.x) :5 yi(.x) po ur tout x, et

te lles que
D = {(x,y), a :5 x :5 b ,y 1(x) :5 y :5 yi(.x)}.
dx X

L'aire élémentaire est en rouge

sur la figure.

Yi(x) ---- ---------

Co ns idéro ns le cas d ' un do ma ine D
symétr ique, de symétries . Supposons D
que D est la réunion de 0 1 et 0 2 avec
0 2 = s(D 1) et 0 1 n 0 2 d 'aire null e.
Sif(s(M)) =f( M) pour tout M , alors
ff f(x,y)dxdy = 2ffo,f(x,y)dxdy.
0
a X
Sif(s( M)) = - f( M) pour to ut M , alors
JJ f(x,y)dxdy
0
= O.
Un domaine décrit par des segments
verticaux.

Hors-série n" 50. L'intégrale Tangente

SAVOIRS Les intégrales multiples

On décompose ce domaine en segments

Guido Fubini verticaux puis on applique la for mule
(1879-1943). de Fubini pour obtenir
dxdy
ffo x + y= fi12 rJi_, x dy+ y
I X l
dx.
L' intégra le entre crochets est égale à la
variation de ln (x + y) entre 1 -x etx, ce
dxdy I
qui do nne :Lrr - - =
J ox + y J 112
1n(2x,1x. r
Cette derniè re intégra le s' intègre par
parties. On trou ve fin alement la va leur
ln 2-1/2.

Dans ce cadre, l' intégra le do ubl e se
décompose en deux intégrales simples :
le calcul de uolumes
Si f es t une fo ncti o n posi ti ve sur un
domaine D , le volume du domaine com-
pri s entre le pl an de cote nulle et la sur-
face d 'équation z = f(x, y) e t égal à

L'JrrDf(x,y)dxdy =f [f.
2
b (x) f(x,y)dy ] dx. ff J(x,y)dxdy. E n gui se d'exe mp le ,
a Y1(X) 0

La démonstration de cette fo rmule (di te ca lcul o ns le vo lume d ' une sphère de

fo rmule de Fubini) utili se une décom- rayon R . Par sy métrie, il est égal à
pos iti o n de D e n rectang les de côtés 2 2
8ff ~R - x - y2 dxdy où D est le quart
parallè les aux axes, et un regroupement O

le long des segments. Quand on l' utilise, de disque de centre O et de rayon R.

on do it garder en mé mo ire ce décou-
page en segments . Prenons l'exemple
de l' intégra le Lrr
dxdy
J ox + y
où D = {(x,y),y :s; x :s; l ,x + y ~ l }.
Ce do ma ine est un tri ang le qu ' il es t
fac ile de déterminer en traçant les droites
d 'équationsy = x,x = 1 et x + y = 1.
X R
Décomposition d'un quart de disque
x+y = I y=x
en segments verticaux.

E n appliquant la fo rmule de Fubini , on

D x= l obtient

y 1(x) = 1 - x --------- -----: ---- 8foRflR'-,' ~ R 2 - X2 - y2 dy ldx.

E n posant y = R .J 2
- x 2 sin t dans l' in-
1/ 2 X
tégrale simple, elle devient
Le domaine D = {(x, y) ,y ~ x ~ 1, x +y ~ 1}
et sa décomposition.
(R
2
- x
2
) fo 7 12
cos tdt .
2

82 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale

 EXTENSIONS

Le changement de variables t = n/2- u vecteurs : acp du et acp dv .

montre alors que : au av
,7/2 r" ' 2 L' aire élémentaire est donc donnée par
fo 2
cos tdt = Jo sin 2 tdt
le produit vectoriel de ces deux vec-
I
2Jo 4.
=
n /2 ( 2 2
cos t + sin t dt=
) TC teurs, ce qui correspond bien à la valeur
absolue du jacobien multipliée par dudv.
Le volume cherché est donc égal à Cette remarque peut être utile pour cal-
culer l'aire élémentaire sans calcul de jaco-
2nt(R 2 2
- x )dx = 1nR 3
.
biens, comme par exemple dans le cas
Sous certaines conditions de régularité des coordonnées polaires.
vérifiées dans tous les cas usuels , si cp
est une fonction bijective d' un domaine Passage en coordonnées polaires
fermé et quarrable D sur un domaine
de classe C 1 dont la réciproque cp- 1 est Prenons l'exemple du calcul de
aussi de classe C 1, alors Il= cp(D) est aussi
un domaine fermé et quarrable et, sif est
fJ xy~ x
0
2
+ 4y2 dxdy où D est le quart

une fonction continue, de disque de centre O et de rayon l situé

dans le premier quadrant.
ffJ(x,y)dxdy = ff0 fo cp(u,v)IJ / u,v)ldudv
Le passage en coordonnées polaires
où J est le jacobien de cp, c ' est-à-dire :
ax ax
rc/2 !-------,
J = au av = ax ay - ax ay
"' ay ay au av av au
au av
D M
si x et y sont les coordonnées de cp. 9
Géométriquement , cette formule (du
changement de variable) correspond à une
subdivision selon les courbes coordon-
nées de cp. L' aire élémentaire corres- 0 X 0 r

pond à la surface balayée quand les Le domaine D et les coordonnées cartésiennes

nouvelles coordonnées varient de u à et polaires d'un point Met le domaine A correspondant.
u + du et de v à v + dv .
revient à poser : X = rCOS eet y = rsin e.
La fonction à intégrer devient alors :
<p (11, V+ dv) <p (11 + du, v) xy~ x 2 + 4/ = r 3 cos8 sine.Jcos 2 e + 4 sin 2 e .

Le domaine D décrit par (x , y ) doit être

remplacé par Il, celui décrit par (r , e) .
L'aire élémentaire dw correspond L'aire élémentaire dxdy doit être rem-
à la surface en bleu. placée par celle correspondant aux coor-
données polaires. On peut la calculer de
Cette surface est approximativement un deux façons très différentes.
parallélogramme dont les côtés sont les La première est l' utilisation de la formule
vecteurs utilisant le jacobien. Ici ,
cp(u , v)cp(u + du , v) et cp(u , v)cp(u , v + dv)
Le théorème des accroissements fini s cp(r ,8 ) =
x = r cos e
. donc J =
lcose -r sin81
.
= r.
donne deux approximation s de ce s l
y = r sme cp sine rcose

Hors-série n" 50. L'intégrale Tangente

SAVOIRS Les intégrales multiples
L' aire é lé mentaire est donc éga le à
dw = rdrd(). La seconde mani ère est
géométrique. On retrouve bien le même
résu ltat.
L'aire élémentaire des coordonnées
polaires correspond à la surface
en rouge, un rectangle curviligne
de côtés rd(J et dr dont l'aire est rdrd(J.
L' intégrale proposée devient
Jft. r 4 cos (}sin 8.Jcos 2 (} + 4 sin 2 8drd8.
La formule de Fubini donne alors
(J~r dr )(J: cos8sine,./cos 8 + 4sin 8d8 ) .
4
12
2 2
En posant t =cos 2 (} + 4sin2 (}, la seconde
.mtegra
, 1e est ega
, 1e a' - lfi4/.
...;tdt , ce qui
6 1
donne , pour l'i ntégrale proposée, 7 / 45 .
La formule de Green-Riemann
La formu le de Green-Riemann utilise l'in-
tégrale d ' une fonction continue f ie long
d ' une courber du plan , appelée pour
cette raison intégrale curviligne et notée
J J(M)ds. Si la courbe est décrite par
George Green un point M de coordonnées x (t) et y (t)
(1793-1841). pour t variant d'une valeur a à une valeur
b, alors par défi nition
f rf( M )ds = l J{M(t))II~ (l)l\d1.
Cette égalité ne dépend pas du paramé-
trage choisi. La longueur de la courbe
est simplement égale à l'intégrale cur-
viligne de la constante 1.
Considérons un champ de vecteurs (c'est-
à-dire une fo nction qui , en chaque point ,
associe un vecteur) défini sur un ouvert
84 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
contenant la courber, que l'on suppose
mainte nant orientée. On définit sur ce
champ de vecteurs V la circulation de
V le long de r comme
l' intégrale curvili gne frV(M) · dM ,
so .it encore f{/b-V(M(t))·-(t)dt.
dM
dt
Si V a pour coordonnées (P ; Q), alors
V(M) · dM = Pdx + Qdy, ce qui permet
de définir l'i ntégra le curvili gne d ' une
forme différentie lle Pdx + Qdy .
Supposons mainte nant que r est une
courbe fermée simple orientée posit i-
vement , et soit D son domaine intérieur.
Si P et Q sont deu x fonctions de classes
C 1 sur un ouvert conte nant D , la for-
mule de Green- Riemann s'écrit:
f,r (Pdx+ Qdy) =LrrJ o (aQ
ax
- aP)dxdy.
ay
Cette formule est utile e n particuli er
. pour calculer l'a ire d ' une boucle. Pre-
non s l'exemple du domai ne D intérieur
à la cardioïde r d 'éq uation polaire
r =2a ( 1 + cos 8), décrite entièrement si
() varie de O à 2n.
O
Le domaine intérieur à la cardioïde,
en jaune ici.
D' après la formule de Green- Riemann ,
l'a ire est égale à
1
ffodxdy = 2fr(xdy- ydx).
En coordonnées pol aires,
x dy - y dx =? d(). L'aire cherchée est donc
éga le à
 EXTENSIONS

La no tion d' intégra le double concerne

l ' intégration d ' une fonct ion s ur un
domaine du pl an . On pe ut la gé nérali -
ser à celle d' une fonction sur un domaine
d' une surface autre que le pl an . Une sur-
face est l'ensem ble des points de l' es-
pace engendré par un point M dépendant
de deux para mè tres u e t v. L' aire é lé-
mentaire der est celle du domaine engen-
dré quand les paramè tres varie nt de u à
u + du et de v à v + dv . Ces paramètres
ont souvent un sens géométrique. Par
exemple , pour une sphère , on utili se les
coordonnées sphériques .

George Gabriel Stokes (1819-1903).

segme nts [0 , n] et [-n/2, n/2]. On en

déduit l'aire de la sphère :

R
2
(r~;2
cos<pd<p )(l" de)= 4nR
2
•

La form ule de Green-Riemann se géné-

m
Coordonnées cartésiennes
et coordonnées sphériques :
(J est la longitude et <p la latitude.
ra li se a lors sous le nom de formule de
Stokes. Si S est une surface orie ntée
limitée par une courbe orientée positi-
vement par rapport à S, si V est un champ
de vecte urs de classe C 1 sur un o uvert
contenant S, a lors :

Il suffit de connaître les re lations dans

fi, Y(M)·dM = ff rot(Y(M)} · da.
5

un triang le recta ng le pour déterminer Dans cette formule , il faut comprendre

ce lles qui lient coordonnées sphériques
et coordonnées cartésiennes. Si R est le
rayon de la sphère, on a :
X = R cos cpcose ,y = R coscpsi n e,
que , si le vecteur V a pour coordonnées
(P; Q ; R), alors :
Ji-Y(M) · dM = fr(Pdx + Qdy + Rdz).

z = R s in cp. Par ai lleurs , rot V est le vecteur de coor-

L' aire é lé me ntaire correspond à celle donnée s ( iJR _ iJQ · iJP _ iJR · iJQ _ iJP)
d' un rectangle de côtés Rdcpet R cos cpde , iJy iJz ' iiz iJx ' iJx iJy '
d ' où d = R2 coscpdedcp. La surface de et da est le vecteur norma l à S unita ire
la sphère est donc éga le à or ienté multiplié p a r der. D e faço n
Ifsda= R ffocos<pded<p
2
où D est le générale , ffs V(M) · da est appelé le flux

do mai ne de variation de e et cp, so it les de V à travers la surface S.

Hors-série n° 50. L'intégrale Ta.ngente 85

 Les intégrales multiples

les intégrales triples

D
De même que pour l' intégrale double ,
la définition de l' intégrale triple exige
de définir la notion de volume des par-
ties de l'espace, que l'on dit alors cubables.
La notion de somme de Riemann s'étend
à ce cas et on définit l' intégrale triple d'une
fonction continue f s ur un domain e
cubab le D . Elle vérifie les mêmes pro-
priétés que ) ' intégrale double . Toute-
fois, l' intégrale de la constante 1 sur D
donne le volume de D et non son aire .
Le même esprit préside à la formule de
Fubini qui , toutefoi s, se subdivi se en Le principe de l'intégration
deux : l 'intégration par piles et l 'inté- par tranches.
gration par tranches selon le découpage
du domaine d ' intégration . L' intégration par tranches revient à sup-
poser que le domaine D est décrit comme
l'ensemble des points (x, y, z) tels que ,
D pour chaque z d'un segment [a , b], (x,y)
varie sur un domaine plan dz. La fo r-
mule de Fub ini s'écrit alors :
fJIJ(x,y,z)dxdydz =.
z 1 (x,y)
l [IL, f(x,y, z)dxdy ]c1z.
Comme précédemment , on peut) 'écrire
de deux faço ns différentes.

En gui se d 'exemple, calculons

fIIo(x2 + y2 + z2 )dxdydz

Le principe de l'intégration par piles. où D est le tétraèdre OABC , 0 étant

L'intégration par piles revient à suppo-
ser que le domaine D est décrit comme
l'ensemble des points (x, y, z) tel s que ,
pour chaque (x,y) d'un domaine d du plan,
z varie de z 1(x,y) à zz(x ,y), où les fonc-
tions z 1 et z2 sont conti nues sur d. La
formule de Fubini s'écrit alors :
rrr f(x,y,z)dxdydz = rr [ r''(x.y) f(x, y,z)dz ]dxdy.
JJJ o JJ ct J ,,cx.y)
On peut l'écrire e ncore de deux façons
différentes en privilégiant l'axe des x
ou celui des y au lieu de celui des z.
86 T,ni.gente Hors-série n°SO. L'intégrale
l'origine du repère , A , B et C les points
sur les axes de coordonnées (a , 0 , 0) ,
(0 , b, 0) et (0 , 0 , c).
D 'après la symétrie des ca lculs , il suf-
fit de calcu ler) ' intégrale de x 2 . La for-
mule de Fub ini donne :
2 2
fII0 x dxdydz = I ;' x [IL, dydz ]dx.
L' intégra le doubl e e ntre crochets est
égale à l'aire du triangle dx, qui vaut
be( 1-~r
 EXTENSIONS

Une décomposition par tranches.

2

J:x
Il reste à évaluer be
2
( 1- ~) dx , que

l' on calcule en posant t = x / a , ce qui

a 3bc I a 3bc
donne - - f 12( 1- 1)2 d1 = - - .
2 Jo 60
L' intégrale cherchée vaut do nc :
-abc ( a-, + b'- + c, ) .
60 Mikhail Vassilievitch Ostrogradsky (1801-1862).
Les changements de va riables se font
de la même mani ère que po ur l' inté- En fa it , toutes ces formul es peuvent être
grale double . Prenons le cas des coor- vues comme des cas particuliers de la for-
do nnées sphé riques déj à vues . lei , le mule de Stokes, qui peut être énoncée
rayon r dev ient variable, mais longitude de manière très générale ... à condition
et latitude sont identiques au cas déjà d ' introduire des outil s et des notion s
vu (voir la fi gure). Le volume é lémen- plus sophi stiqués.
ta ire es t ce lui du do ma ine e ngendré H.L.
quand les coordonnées vari ent de r à
r + dr, de() à() + d() et de cp à cp + d cp.
On trouve dw = r2 cos cpdr d() dcp.
La fo rmule d' Ostrogradski (ou fo rmule
de Gauss) peut maintenant être énon-
cée. Si S est une surface fe rmée orien-
tée sui va nt la normale extérieure et D le
domaine intérieur à S , si V est un champ
de vecteurs de cl asse C 1 sur un ou vert
contenant D , alors :
ffsY(M) ·da = Jffodi v(Y(M)~.xdydz.
Dans cette fo rmule, il fa ut comprendre
que, si le vecteur V a pour coordonnées
(P ; Q ; R), di v V est le nombre
éiP éJQ éJR
- +- +- .
àx ày àz

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente

 ACTIONS par Daniel Justens

Tout comme celle de Lebesgue ou celle de Itô, qui seront

présentées plus loin dans ce dossier, l'intégrale de Stieltjes est
une extension de l'intégrale de Riemann. Elle se trouve être
un outil idéal pour la modélisation en théorie de la décision
d'investissement.
our intégrer la fonction f selon Le passage à l' intégrale de Stieltjes se fait

P Riemann s ur un intervalle rée l

[a , b], on commence par introduire
une subdivision de l ' intervalle d e
définition de la variable :
Xo =a< X1< .. . < X; < ... <XII = b.
Dan s chaque intervalle [x;, X;+ 1[, on
considère un point intermédiaire noté
x;"> . On approche la fonction f par la
fonction en escalier J,,, en lui donnant
la va leur f(x;"> ) dan s tout point de
par l' introdu ction d ' un e fonction de
comptage g. Au lieu de sommer les valeurs
de la fonction! proportionnellement aux
variations de la variable x, comme on le
fait pour l' intégrale de Riemann , on les
somme proportionnellement aux variations
de la fonction g sur les mêmes intervalles.
Formellement, on a success ivement :
f~J,,(x)dg = i !( xt>
i- 1
)(g(x;) - g(x;_ 1 ) ) ,

l' intervalle [x;,X;+i [. On définit l' intégrale

de la fonction approchée par :
t f(x)dg = ).~ ! J(x)"> )( g(x; )- g(x;_ 1)) .
i- 1

l !,,(x)dx = i f ( x;"> )Cx; -

i- 1
L' intégrale de Riemann s ' obtient e n
prenant la limite de la suite obtenue (s i
cette limite existe) lorsque le nombre
d ' intervalles n tend vers l' infini , e n
veillant à ce que la norme de la subdivision
(la longueur du plus grand intervalle)
tende vers O. Formellement:
b b
f. f(x)dx !Ln:!f, !,, (x)dx
=
= Jim {, f( x;"> }(x; -
,,-oc LJ
i- 1
X;_ 1 ) .
Cette modification n'est pas que formelle :
elle s ' avère é tonnamme nt fertile e n
applications pratiques !
Une application économique
Construisons un modèle continu devant
représenter ('activité économique d ' une
entreprise. Dans ce contexte, la variable
est le temps et se note t . Plutôt que de
considérer individuellement chaque flu x
X ;- 1).
financier positif ou négatif tradui sant
chacune des activités de l'entrepri se, on

88 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale


préfère opter pour l' utili sation d ' une
fonction densité de flux f. En effet, la
multipli cation des activités rend toute
présentation di scrète réaliste beaucoup
trop complexe. D 'a utre part , la
considération de flux regroupés tous les
mois ou tou s les ans (bilans) ne rend
pas fidèlement compte de la réalité .
Par définition, une fonction densité de
flux f re nd compte des activités de
l'entreprise sur l' inte rvalle [a, b] si, et
seul ement si, pour tout intervalle [a,,6]
inclus dans [a, b], l' intégrale de Riemann
{ f(t)dt représente le so lde des flux
positifs et néga tifs e nre g istrés par
l'entreprise sur cet intervalle de temps.
Considérons le cas particulier où a
représente le présent (a = 0) et où f3
représente un instant variable t du futur :
f3 = t . Sous certaines conditions
d ' intégrabilité (f à variations bornées,
par exemple) , on peut définir une fonction
flux cumulé A qui reprend l'évolution
pro g re ss ive du compte ré s ultat s de
(' entrepri se :
A(t) = tJ(s )ds.
Cette façon de faire permet de représenter
le solde de toute activité économique
durant un intervalle [a , (3] par
[A ({3)-A (a)] mais n'est pas totalement
réaliste à long terme. En effet, les résultats
différés ne peuvent être pri s en compte
pour la totalité de leur valeur. Us subissent
les effets du marché de l'argent et de
l' inflation : bref, ils doivent être actualisés .
En temps continu , les flux futurs sont
généralement tempérés par une fonction
d'utilité de type exponentielle négative .
Un flux financier C échéant à l' instant
futur ta une valeur actuelle (ou présente)
égale à C X e-,, . Dans cette expression,
r représente le taux de dépréciation (ou taux
d' actualisation) des flux financiers futurs.
Ce taux r n'est pas nécessairement identique
au taux d ' intérêt du marché ou au taux
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
EXTENSIONS
les fonctions
à variation bornée
La notion de variation bornée a été introduite par Camille
Jordan en 1881. Pour toute fonction f: ~ - + ~ et toute
subdivision u= (x0 ,x 1, ... ,x,,) d'un intervalle de~ on définit
n
V(f,a) = I IJ(x;_ 1) - f(x;)I.
i- 1
La variation totale de f sur ~ est
V8 (f) = sup V(f ,a) E[O,+oo].
a
La fonction! est à variation bornée si VR(f) est finie.
d'inflation: il prend également en compte
l' activité spécifique du secteur d 'activité
éco nomique. Il intègre également la
notion de risque.
On peut à présent définir une fonction
V valeur actuelle des flux financiers
futurs. Reprenons notre subdivision de
départ:
t0 = 0 < t 1 < ... < t; < ... < t,, = t.
Supposons n « suffisamment grand » et
les intervalles de temps « suffisamment
petits» pour que la fonction d'actualisation
ne varie pas significativement durant cet
intervalle. Avec ces conventions, notre
fonction V peut être approchée par :
V(t) = i
i- 1
e-", ( A(t;) - A(t;_ 1 ) ).
On somme les valeurs actuelles des
activités futures de l'entreprise sur la
s ucce ss ion d'intervalles pris en
considération. Après passage à la limite ,
on constate que la fonction « valeur
actuelle» V de l'activité économique
coïncide avec l' intégrale de Stieltjes du
processus d'actualisation relativement à
la fonction flux cumulés A. On a donc,
pour un proces s us d'actualisation
quelconque , dépendant du temps et
éventuellement à taux variable r , noté
(l)(t,r(t)):
89
ACTIONS
Thomas Stieltïes
Le mathématicien néerlandais Thomas Joannes
Stieltjes (1856-1894) est issu de l'université de Leiden
(ou Leyde). Il décide vers l'âge de 30 ans d'opter pour
la nationalité française et achève sa trop brève existence
comme professeur à l'université de Toulouse. Ses
travaux couvrent de nombreux domaines, allant des
méthodes de quadrature de Gauss permettant le calcul
numérique d'intégrales définies, aux polynômes
orthogonaux, en passant par les fractions continues.
C'est d'ailleurs à l'occasion d'un travail dans ce dernier
domaine qu'il introduit en 1894 l'intégrale qui porte
son nom.
Les travaux de Stieltjes ont aussi contribué de façon
significative à la création des espaces de Hilbert, à
l'étude des séries divergentes et des fonctions
discontinues. Malheureusement, sa santé fragile ne
lui permettra pas de mener l'ensemble de ses travaux
à leur fin.
Y(t) = J~q:i (s, r (s) )dA(s).
Lorsqu e la fonction den s ité de flu x
financi er f est à vari ation bornée s ur
l' intervalle de définition , on peut calculer
explicitement :
V(t) = J~qi (s, r(s) )J(s)ds.
90 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
L'intégrale de Stieltjes
Voyons ce que cela donne dans le cas
parti culier d ' une acti vité écono mique
stable de densité constantef(t) = c pour
tout t. La fo nction flu x cumulé s' identi fie
à une re lation affine A (t) =et. Pour une
fo nction d 'actuali sation usuelle, de type
exponentielle négati ve, la valeur actuelle
nette des activités de l'entreprise devient:
V(t) = J~e-''d(cs) = c~ e-'' ds
=-C ( I -e -n ).
r
Cette ex press ion généra li se en tem ps
continu la fo rmule cl ass iqu e dite des
annuités constantes en mathématiques
financières (valeur actuelle de succession
de flu x égaux équidistants dans le temps),
tout en se diffé renciant de cette dernière.
En effet , la re lati o n qui v ie nt d 'être
établie tie nt compte de )'aspect continu
et permanent des acti vités, alors que la
formul e des annuités constantes diffè re
un e pa rti e d e ces ac ti v ités po ur les
regrouper en fin de période. L' intégral e
de Stie ltjes est plus générale, en ce sens
qu 'e ll e pe rm e t de tra va ill e r s ur des
interva lles de durée que lconque. Ell e
est plu s réali ste pui squ 'e ll e prend en
compte les flu x positifs et négati fs au
moment exact de le ur échéance.
D.J.
 par Hervé Lehning

Une simplification de l'intégrale la longueur d'une courbe

ais pas de la primitiue
Une courbe étant donnée par une représentation para-
sin xdx
. ,
Cons1derons l' mtegrale : 1=
. ,
f 5111.
n ii
3
X + COS X
3
.
métrique t - M(t) continue où t varie sur un segment
[a, b] , comment définir sa longueur? Comment la cal-
0
e changement de vari able : culer de façon approchée ? De façon exacte ?
= n / 2 - t montre que : L' idée pour définir la longueur d ' une courbe C vient
n /l COS tell , . du calcul approché. On considère un polygone inscrit
1= f .3 3
que l'on ecnt :
0 5111 1 + cos I partant de on origine et allant jusqu ' à son extrémité,
n ii cosxdx dans l' ordre. Ce polygone Pa une longueur, notée /(P) .
I= f0
sin x + cos 3 x·
3
Si l' ensemble des l(P) a une borne supérieure, on dit
Soi t en fa isant la somme, que la courbe C possède une longueur, ou qu'elle est
21-
tr / 2 ·
_f
s111 x+co x dX. rectifiable . Même continue, toute courbe n' est pas rec-
O
sin 3 x+cos 3 x tifiable ! En revanche, toute courbe admettant un para-
Or, de faço n généra le : métrage dérivable , à dérivée continue, l'est.
u3 + v3 =(u + v).(u 2 - u v + v2 ) donc :
n /2 d l (t+M) - l (t)
21=
1-sin xcosx
f X .
0

Les règ les de Bioche indique nt alors de

M(t)
poser t = tan x ce 9,!J i donne :
• dt
Approximation de la longueur entre M (t) et M (t + At)
21
= f1
0
2 - 1+ 1.
si At est petit.
La décompos ition : Dans ce cas , notons l (t) la longueur de la courbe
2 2
, ( entre M (a) et M (t) . Si on accroît t de !1t, la longueur
1- - 1 + 1= 1 - 21) + 43 = 43 ( 21J3- 1) +1
entre M (t) et M (t + !1t) est exactement la différence
incite à poser le changement de variables : l(t + !1t) - l(t). On montre qu'elle est équivalente à
21- I la longueur du segment IIM(t)M(t + M)II , elle-même
u= J3 ce qui donne :
l'étant àlldd~ll~t.On en déduit quel est dérivable et
J3 ·~ du J3 n I
l =- f - - = - - +Arctan-
3 _1,Jï u 2 + 1 3 2 ,fj. que sa dérivée vaut l'(t) lldd~ (t)II·
=

I n La longueur de la courbe est donc égale à l' intégrale

Comme Arc tan- =-
J3 6'

on en de' du1t
· 1e resu 2n,J3
' 1tat : I = - -.
Îlldd~ (t)lrt.
9 Appliquons ce résultat pour calculer la longueur d'une
arche de cycloïde, courbe décrite par un point d'une roue
roulant (sans glisser) sur une ligne droite .
Une représentation paramétrique de la cycloïde est
x (t) = R(t-sint) ,
M(t) ou R est le rayon du cercle.
l
y(t) = R(l - cost)
L' arche est obtenue en faisant varier t entre O et 2n.
lldd~ (t)II se simplifie en 2R sin (t/2), si bien que la lon-
2n

gueurde l'arche de cycloïde est égale à2R Jsin!_dt = 8R.

0 2

Hors-série n• 50. L'intégrale Tcingente 91

 SAVOIRS par Daniel Justens
Théorie de la mesure
et intégrale de Lebesgue
Après l'intégrale de Stieltjes, génér alisation élémentaire de
celle de Riemann, voici l'intégrale introduite par Henri Lé on
Lebesgue (1875-1941), qui ouvre les portes du calcul des
probabilités et qui est adaptée à de nombreuses applications.
our comprendre l' in tégra le de
P Le besgue, il fa ut acce pter des
dé to urs p a r qu e lqu es no ti o n s
pré limina ires. On se restre indra ic i à la
dimension 1, mais l' intégrale de Lebesgue
peut également être définie dans IR" avec
n ~ 2 . Voyons d 'abord en quo i l' intégrale
de R ie ma nn s'avère in suffisante da ns
certa ines applications. On c ite souvent
le cas de la fo nctio n caracté ri stique des
rationnels sur l'intervalle [O, I] (fonctio n
valant 1 po ur to ute vale ur ratio nne lle et
O pour toute vale ur irratio nne lle). Dans
le cadre « Rie mann » , il est cla ir qu 'e n
cho is issant po ur po ints de subdi visio n
des rationne ls o u des irrati o nn e ls o n
obtiendra des valeurs différe ntes pour les
sommes à considérer, ce qui induit que
cette fo nction n'est pas intégrable dans
ce sens . Des subdi vis io ns rati o nne lles
vo nt donn e r uni fo rm é m e nt 1 ; d es
subdi visions irrationne lles vont donner O.
Vo ic i un second exemple issu du mo nde
de la finance contemporaine . Considérons
le cas d ' une banque proposant un produit
fi nanc ie r basé sur un panie r d 'acti o ns ,
comme le CAC 40 , e n do nna nt to us les
a n s à l ' in ves ti sse ur un e p a rti e du
re nd e me nt du pa ni er so u s ce rta in es
92 Ta.ngente Hors-série n°50. L'intégrale
j
co nditi o ns de p ro tect io n d u capita l.
Lo rsque le panier affiche un re ndement
négatif, la banque n' impu te aucune perte
au client (et ne lui allo ue aucun coupon).
Po ur se couvrir, la banque limi te les
gain s des c lie nts e n cas de croissance
dé mesurée du pa ni er. E ll e va pro poser
d ' offrir par exemple tous les ans les trois
qu arts du re nde me nt du panier si celui -
c i est pos itif, avec un max imum de 6 %.
B ref, si le panie r affiche un rende me nt
négatif o u nul , le re nde ment « cl ie nt »
es t de O % ; s i le pa ni e r affic he un
re nde me nt stricte me nt compris e ntre O
et 8 % , le c li e nt pe rço it un co upo n
co rres p o nd a nt a u x t ro is qu a rt s d u
re nd e me nt rée l ; s i le re nde me nt d u
pa nie r est supérie ur o u éga l à 8 %, le
c li e nt se vo it crédi té d ' un co upo n de
6 % . Le re nde me nt du clie nt parcourt
l' inte rva lle [O; 0,06]. M ais o n sent bien
intuiti ve me nt que les va leurs « 0 » et
« 0 ,06 » sont di ffé re ntes des autres, en
ce sens que leur est attribué un poids, une
mesure (à dé fini r) d' une a utre nature
que le po ids o u la mesure que l'on peut
attribuer aux valeurs intermédia ires . La
valeur « 0 » porte tout le poids des valeurs
négati ves. La valeur 0 ,06 po rte celui des
va le urs du pa ni e r s upérie ures à 8 %.

omment probabiliser le produit financier
ue nous venons de créer en construisant
sa fo nction densité de faço n adaptée et
surtout intégrable sur tout interva lle de
la dro ite réelle ?
a démarche de Lebesgue
oit un ensemble X auque l on souha ite
ssoc ier une certa ine « mes ure » (au
ens qui vient d 'être ébauché) . Dans le
ad re de notre exemple, X= [O ; 0 ,06].
n deho rs de cet inte rva ll e , o n pe ut
conve nir d ' embl ée que la mes ure est
nulle, les valeurs n'étant pas observables .
L' in for mation dont o n di s pose po ur
mesurer X est toujours partie lle et ne
permet générale me nt pas de mesurer
tous les sous-e nsembl es de X . Si o n
acce pte l' ax io me du c ho ix , o n pe ut
montre r que to us les sous-e nse mbl es
d e [O ; 0,06 ] ne po urront pas ê tre
mesurables, quelJe que soit la mesure qui
va être défin ie .
On convient de limiter l'ensemble des sous-
e nse m bl es à ceux po ur lesqu e ls une
mesure est permise . L'ensemble de ces
sous-ensembles bien particuliers de X
constitue ce que l' on appe lle une tribu.
En calcul des probabilités , on parle de
<T-algèbre. Une tribu est un ensemble
non vide de sous-ensembles de X , stable
par co mpl é me nt arité e t par ré uni o n
dénombrable : toute réunion dénombrable
d 'éléments de la tribu est un élé ment de
la tribu (le « <T » de « <r-algèbre » fa it
référence au caractère déno mbrable de
cette propriété) . Pour tout é lément e de
la tribu, X\e est un élé ment de la tribu .
En calcul des probabilité , les éléments de
la tri bu co nstitu e nt l' e nse mbl e d es
évènements auxquels on peut associer
une probabilité. Dans ce sens, la <r-algèbre
constitue une bonne représentation de
la quantité d' information dont on dispose:
plus la <r-algèbre comporte d 'élé ments ,
plus fine pourra être la probabil isation .
Hors-série n° 50. L'intégrale Tc.ingente
EXTENSIONS
Félix Édouard Justin
Émile Borel
(1871-1956).
Un e tribu pa rti c uli è re joue un rô le
fo ndamental en théorie de la mesure et
en calcul des probabilités: c'est la tribu
boréli enne, o u trib u de Bo rel , a in s i
no mmée d 'après le patron yme de son
créateur, le mathématic ien probabiliste
et homme politique français Émile Borel,
qui introdui sit pour la première fo is le
concept en 1898. Borel s'est aussi illustré
e n tant que vul gari sate ur de géni e en
publi ant une analyse à la fo is profo nde
et agréable à lire du calcul des probabilités
(Le Hasard , paru e n 19 14). Il fut par
a ill eurs l' un des précurseurs de l' idée
de la construction d ' une Europe politique
et soc ia le.
Si a est une tribu sur X, le couple (X , A)
constitue un espace mesurable . On peut
alors lui adjoindre une m esure, à savoir
une fonction µ associant un réel ou hyper-
réel (une mesure peut être infinie) positif
à chaque é léme nt de A , et joui ssant des
deux propri étés sui vantes : la mes ure
de l'ensemble vide est nulle,et la mesure
assoc iée à la réunio n (éventue lle ment
dénombrable) de sous-ensembles disjoints
de X appartenant à A est égale à la somme
des mesures associées à chaque sous-
ensemble. L' axiomatique de Kolmogorov
e n ca lc ul des pro babilités es t le cas
particulier de cette définition , qui associe
une mesure « l » à l'ensemble X (qui ,
da ns ce cas, se note Q et re présente
l'e nsembl e fond a me nta l de to us les
résultats poss ibles lors de la réa li sation
d ' une ex périence aléato ire) .
SAVOIRS Théorie de la mesure ...
Des résultats fraichement accueillis
À la lecture des travaux de René-Louis Baire (1874-
1932) sur les fonctions discontinues, Lebesgue sent
que l'on peut aller beaucoup plus loin. Se basant sur
les résultats d'Émile Borel et de Camille Jordan (1838-
1922), il formule dès 1901 sa théorie de la mesure
dans un article devenu célèbre, Sur une généralisation
de l'intégrale définie. C'est là qu'il définit l'intégrale
qui porte aujourd'hui son nom et dont on peut dire
qu'elle a révolutionné le calcul intégral en l'étendant
à toute une classe de fonctions non régulières, ouvrant
ainsi la voie à de nombreuses modélisations et
applications concrètes. Le tout sera complété dans
sa dissertation doctorale, sous le titre Intégrale,
longueur, aire. Malgré plusieurs autres publications
plus didactiques, reprenant ses idées avec clarté, ses
résultats seront fraîchement accueillis, surtout en
France : il subit l'hostilité ouverte de tous les analystes
« classiques » .
Si l'on travaille avec la tribu de Borel
sur les réels, la mesure qui est associée
à chaque intervalle peut être sa longueur
(différence e ntre borne supérieure et
borne inférieure). C'est cette mesure
part ic uli è re qui es t util isée d a ns la
définiti on de l' intégra le de Riemann .
En calcul des probabilités, la mesure
associée à un borélien est sa probabilité.
Dans Je cas de notre exemple, les mesures
associées aux deux points particuliers
O et 0 ,06 représentent respectivement
la probabilité p0 d'observer pour le panier
sous-jacent une valeur négative ou nulle
et la probabilité p 1 d'observer une valeur
du panier supérieure ou égale à 0,08 :
µ(0) = p0 et µ(0,06) = p 1•
Pour les intervalles de l'ouvert JO ; 0 ,06[,
comme Je produit ne donne que les trois
qu arts des re nde me nts du panier, les
mes ures so nt ce ll es assoc iées a u x
probabilités d'observer des valeurs du
panier comprises entre Oet O,08, lesquelles
sont décrites par une densité de probabilité
94 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
g, positive et vérifiant (selon une intégrale
de Riemann)
0.08
Po + Jo g(x)d.x + P1 = !.
Pour définir son intégrale, Riemann avait
subdi visé l' intervalle de variation de la
variable [a, b], qu i correspo nd ici au
fa meux ensemble X. Il avait approché
la fo nction à intégrer par une fonction
en escaliers (constante par morceaux) .
À ce concept , Lebesgue substitue celui
de fonction étagée en subdivisant non pas
l'i ntervalle de variation de la variable,
situé sur I '« axe des x », mais bien l'image
par la fonction à intégrer de cet intervalle,
c'est-à-dire une partie de I'« axe des
y». For me ll e me nt, noto ns [A , B ]
)'intervalle parcouru par la fo nction (sur
J'axe des y) lorsque la variable parcourt
X. On divise cet intervalle selon
A= Yo < Y 1 < Yi < · · · < Yn = B ·
Lebesgue effectue une partition de X en
considérant l'ensemble des valeurs de X
q ui o nt des im ages s ituées dans la
fo urc hette [Y;, Y;+ 1 [, e nsemb les qu'il
nomme E; (en rouge sur Je graphique) .
Ces ensembles peuvent être très complexes
(pe nser par exemp le à la fonction
caracté r istiq ue des ration ne ls sur
l' intervalle [O , Il).

Néanmoins, si ces ensembles peuvent
être mesurés, c'est-à-dires' ils font partie
de la a--algèbre A définie plu s haut ,
Lebesgue peut construire deux nouvelles
sommes encadrant l' intégrale qu ' il entend
défi nir. On a en effet :
" Il
2 Y;µ(E;) < f J(x)dµ <2Y;+ 1µ(E ;).
i-0 i·O
On a toujours deux « aires de rectangles »
encadrant l' intégrale à calculer, mai s la
base de ces rectan g le s peut être
excess ivement « compliquée » . Un
pas sage à la limite permet in fine de
défi nir l' intégrale de Lebesgue lorsque
les deux sommes convergent. Voici ce
que Lebesgue lui-même avançait pour
comparer sa définition à celle de son
illustre prédécesseur : « Imaginez que je
doive payer une certaine somme ; j e
peux sortir les pièces de mon porte-
monnaie comme elles viennent pour
arriver à la somme indiquée, ou sortir
toutes les pièces et les choisir selon leur
valeur. La première méthode est l'intégrale
de Riemann, la deuxième correspond à
mon intégrale. »
Les rationnels sont de mesure nulle
Revenons sur le cas de la fonction
caractéristique des rationnels : l'étagement
de Lebesgue se traduit par la définition
de deux sous-ensembles E 1 et E 2 de
l'intervalle [0, 1], correspondant aux
sous-ensembles des rationnels et des
I irrationnels de cet intervalle. En optant
pour une mesure de type distance , chaque
réel pris individuellement a une mesure
nulle , correspondant à ce que Borel
appelait des ensembles négligeables (par
définition, de mesure nulle). Toute réunion
dénombrable d'ensembles négligeables
est un ensemble négligeable. L'ensemble
des rationnels sur notre intervalle a donc
une mesure nulle ! On en déduit que
l'ensemble des irrationnels a une mesure
sur [0, l] égale à 1. L' intégrale de Lebesgue
Hors-série n° 50. L'intégrale Tcingente
EXTENSIONS
relativement à la distance euclidienne
de la fonction caractéristique des rationnels
sur [O , 1] vaut donc zéro: fo 10 dµ = O.
1
Dans le cas de notre exemple financier,
l' intégrale de Lebesgue de la fonction 1
selon la mesure de probabilité définie
plus haut, sur tout intervalle [a, b] de la
droite réelle, permet de quantifier la
probabilité d 'observer un rendement
appartenant à cet intervalle. Attention à
bien prendre en considération les
intervalles ouverts ou fermés qui, en les
deux points particuliers , de mesure
individuelle non nulle , donnent des
résultats différents : P{[a ,,BJ) = Ja Idµ.
On peut aussi définir une fonction de
répartition. Attention aux deux points
particuliers . Selon qu ' ils font ou non
partie de l'intervalle considéré, on obtient
deux valeurs différentes, ce qui fait que
notre fonction de répartition présente
deux points de discontinuité (ou sauts)
en x = 0 et en x = 0 ,06 . Les valeurs
exactes sont représentées en vert sur le
graphique et l' on vérifie que la fonction
est continue à droite.
I',
Fonction
de répart tion F(x)- { ,. ldµ .
l'o
Enfin, on peut calculer le rendement
moyen du produit proposé par notre
banquier favori en passant par une
intégrale de Riemann ordinaire. Que
rêver de mieux ?
+œ 0 ,08 3 0.08 3
r =f xdµ =f -xdµ+p 1 x0 ,06=f -xg(x)dx+p 1 x0,06.
"' -œ Jo 4 Jo 4
D.J.
95
 SAVOIRS par Bertrand Hauchecorne
'
Ya-t-il une intégrale après
e es ue?
La théorie de l'intégrale présentée en 1902 par Henri Lebesgue
semblait être l'aboutissement de la notion d'intégrale.
Pourtant, divers mathématiciens ont tenté de poursuivre la
démarche visant à intégrer toujours plus de fonctions.
A
rnaud Den10J n'a que 28 ans
lorsqu 'i l propose,en 1912, dans
une communication à I'Acadé-
mje des sciences, une extension de l' in-
tégrale de Lebesg ue . Élève de Paul
Painlevé et d'Émile Borel , grand admi-
rateur d 'Henri Lebesgue , il voulait défi-
nir une intégrale qui généralise à la fois
celle de Riemann mais surtout celle de
Paul Painlevé Lebesgue , comme l' indique le titre de
(1863-1933). son texte. Par exemple, la fonction de Diri-
ch let qui vaut l en les points rationnels
et O sinon est intégrable sur tout seg-
ment (et même sur IR) pour Lebesgue
et non pour Riemann ; à l' inverse, la
fonction sinus cardinal sine définie par
sine (x) = sin (x) / x pour x *- 0
et sine (0) = 1 est intégrable au sens de
Rjemann sur [O , + oo[ mrus n'a pas de sens
pour Lebesgue.
Dans le contexte des fonctions continues,
Darboux démontra l'équivalence
entre l'intégrale de Riemann
et l'intégrale de Cauchy.
Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale
Denjoy s'ex prime ainsi dans son intro-
duction : « L'intégrale de Riemann a un
sens quand la fonction intégrée f est
continue ou quand ses points de dis-
continuité forment un ensemble de mesure
nulle. L'intégrale de Lebesgue s 'ap-
plique à toute fonction f, d'une part
mesurable et d'autre part bornée, ou
plus généra lement sommable. » 11
remarque que si une fonction g est inté-
grable au sens de Lebesgue sur un inter-
valle l , alors l'intégrale indéfinje de g prise
entre a fixé et x variable, est une fonc-
tion absolument continue (voir en enca-
dré) , dérivable sauf peut-ê tre en un
ensemble de points de mesure nulle, et
qu ' aux points x où elle est dérivable sa
dérivéef' (x) est égale à g (x). Il constate
cependant qu'à l'inverse « il est pos-
sible de former des fonctions dérivées qui
ne sont ni intégrables selon Riemann, ni
sommables selon Lebesgue ».
On peut citer par exemple la fonction F
définie sur IR par
F(x) =x2 sin(I !x 2) six *-Ü
etF(O)=O.

Cette fon cti on est dériv abl e s ur ~ et
admet pour déri vée
f(x) = 2xs in ( l /x2)-(2/x)cos( l !x2) .
Pourtant , cette dernière n'est pas inté-
grable au sens de Lebesgue; c'est d'ailleurs
un exemple que lui-même a proposé .
Pour remédier à cette situation (qui ne met
pas le théorème fond amental du calcul
intégral en défaut), Denjoy introduit une
générali sati on de l' intégral e e n de ux
étapes . Un premier article paraît en 191 2
sous le titre Une généralisation de l 'in-
tégrale de Lebesgue. Sa méthode, très
complexe, est impossible à ex p)jquer ic i.
En gros, il appe lle totalisable s ur un
interva ll e 1, toute fonctio n f vérifi ant
tro is conditi ons portant sur son co m-
portement sur des sous-ensembles par-
faits (c'est-à-dire fe rmés et sans po int
isolé) ; il obtient la totalisation de cette
fo ncti on en additi onnant une infinité
dénombrable d ' intégrales de Le besgue
sur des sous-intervalles de 1. Lorsque f
est intégrale pour Lebesgue, elle est tota-
lisable et sa totali sation est son intégrale .
Denjoy répond de plus à son objecti f. Si
/est déri vable sur l'intervalle [a, b], alors
sa fo nction déri vée g est totali sable et
sa totali sation sur [a, b] vaut f( b)-f(a) .
Lousine, Khintchine, encore Denjoy,
et Perron
Alexandre lakovlevitch Khintchine
(1878-1959).
Deux mathématiciens russes sont attirés
par les travaux du Français. Nikolaï Lou-
Hors-série n° 50. L'intégrale Tcingent:e
EXTENSIONS
Arnaud Deniov
Arnaud Denjoy (1884-1974) suit à
l'École normale supérieure les cours
de Borel et de Painlevé. Cela influen-
cera ses choix tant au niveau des
domaines de recherche mathéma-
tiques que sur le plan politique, puisque
ces trois hommes auront des fonc-
tions électives. Passionné par la philosophie, la psy-
chologie et les sciences sociales, Denjoy siègera de
1920 à 1940 au Conseil général du Gers. Il possédait
par ailleurs un grand talent littéraire et affectionnait
le style hyperbolique, comme dans cet extrait de la
notice sur la vie et l'œuvre d'Henri Lebesgue pro-
noncée à l'Académie des sciences le 21 octobre 1946.
« La science va vers sa destinée à la façon d'un.flux
de lave lourde et boueuse. Dans l'épaisseur de la
masse et lui imprimant son mouvement, mille bêtes
grouillent, se multiplient en une fièvre active. De loin
en loin l'une d'elles, monstrueuse, surgit de la surface
et brise le front du.flot. La traîne visqueuse pendant
de ses élîtres [sic., ailes] et pattes de faucheux dépose
sur le sol la trace où se déviera un bras du paresseux
courant. Et après bien des années, à l'aisselle de la
bifurcation, la science laissera un emplacement vierge
de son passage, tandis qu'une grosse artère de cette
circulation fluide aura pris pour amorce et gonflé
le sillage marqué jadis par la souveraine hardiesse
d'un être se détachant seul devant tous.
Les promoteurs de la science lui impriment, au
moins pour un temps, le tour de leurs attraits de
pensée et de leur goût, bref leur style. La science
en formation présente un caractère changeant et
humain qu'elle perd avec le recul de l'époque, en se
décharnant du superflu, en se rétractant à l'essen-
tiel, pour devenir impersonnelle. »
sine travaille sur la théorie de la mesure ;
il généralise la notion de fonction à varia-
ti on bornée et de fo nction absolument
continue. Alexandre Khintchine, alors qu' il
fi nit ses études à l'université de Moscou,
en fa it une nouvelle générali sati on en
19 16, pu is étend la notion de fo nction
dérivée, qu ' il dénomme asymptotique.
SAVOIRS Une intégrale après Lebesgue ?
lousine persécuté
par les Soviétiques
En 1936, Nikolai Lousine fut victime d'une violente
campagne orchestrée par les autorités soviétiques et
relayée par la Pravda. Sous prétexte qu'il privilégiait
les revues étrangères pour ses publications, il fut
accusé de propagande anti-soviétique. Arnaud Den-
joy déploya énormément d'énergie pour défendre le
mathématicien russe, devenu son ami ; il alerta de
nombreux scientifiques occidentaux et les autorités
françaises. En cherchant à se débarrasser de Lou-
sine, le pouvoir soviétique tentait d'occulter l'héri-
tage de l'école mathématique de Moscou d'avant
l'URSS~ Devant la pression internationale, il dut céder
et le réhabiliter. Contrairement à son maître Dimitri
Egorov, mort en prison à Kazan en 1931, Lousine
échappa de peu à l'élimination physique.
Nikolaï Nikolaïevitch Lousine
(1883-1950).
Pour Khintchine, une fonction g est inté-
grable s i, et seule me nt si, il ex iste une
fo nctio n! absolume nt continue généra-
li sée do nt la dé ri vée asy mptotique est
égale à g presque partout. L'égalité fo n-
da me nta le du ca lc ul intégral est a lo rs
vérifiée :
f(x) = J:
g(t )dt .
Te nu info rmé des résultats obte nus par
les de ux ma thé m atic ie ns moscov ites,
De njoy publie un nouvel article en 19 16 .
98 Ta.ngente Hors-série n°SO. L'intégrale
Il géné rali se lu i aussi la no tio n de fo nc-
ti o n dérivabl e, qu ' il a ppe lle approxi-
m ative. Bi e n qu 'aya nt t rava ill é
indépendamment, il parvient à une notion
d ' intégrale analogue à celle de Khintchine.
'. . !
,,.t ., ~
1
:
·~.-·
•f .
'\
1 .... ·~
Oskar Perron (1880-1975).
Pavel Sergueïevitch Alexandrov
(1896-1982).
Oskar Perro n est lui un mathématicien
a ll e m a nd . Il introduit égale me nt , e n
19 14, une no uvelle notio n d ' intégrale.
Il nomme sur-primitive defsur [a, b] une
fo nctio n F déri va ble te lle que F (a)= 0
e t F'(x) ?:. j(x) po ur to ut x dans [a, b] ;
il définit de mê me les sous-primitives
G de f. li dit a lo rs que f est intégrable
sur [a, b] s i la borne infé rie ure des F(b)
est égale à la borne supé rieure des G (b),
et cette vale ur commune est l'intégrale
defsur [a, b] .
Le mathé mati c ie n russe Pavel A lexan-
drov (élève de Nikola:i Lousine) démontre
 EXTENSIONS

les fonctions absolument continues

Sig est intégrable pour Lebesgue, l'intégrale indéfinie J: g(t)dt
f(x) =

est dérivable presque partout et, en ces points,! '(x) = g (x). Cependant, si une
fonction f est dérivable presque partout, sa fonction dérivée n'est pas forcé-

ment intégrable et, i elle l'est, rien ne permet d'affirmer que f(x) = J: f'(t)dt.
Plusieurs mathématicien se penchent alors sur la question de savoir quelle
condition supplémentaire il faudrait ajouter surf pour qu'une telle relation soit
vérifiée.
Le jeune Beppo Levi (1875-1961) cerne bien le problème et comprend qu'il
faut que tout ensemble de mesure nulle soit envoyé par f sur un ensemble lui-
même de mesure nulle. C'est cependant à Giuseppe Vitali (1875-1932) que
l'on doit la réponse à cette question. Dans un article publié en 1905, il écrit qu'une
fonction est absolument continue sur un intervalle I si, pour tout E > 0, il existe
r, > 0 tel que, pour toute famille [x;, y;] d 'intervaJles disjoints dont la somme
des longueurs lest inférieure à r, , la somme des longueurs IJ(x;)-f(y;) 1 est infé-
rieure à E. Cette propriété entraîne la continuité uniforme, et a fortiori la conti-
nuité. Vitali montre alors que , dans le cadre de la théorie de Lebesgue, les
fonctions absolument continues sont exactement les intégrales indéfinies de
fonctions intégrables, que ces fonctions sont dérivables presque partout, et

qu'elles vérifient f(x) = J: f'(t)dt.

Jaroslav Kurzweil (né en 1926). Ralph Henstock (1923-2007).

en 1915 des résultats profonds sur les
ensemb les boréliens et les ensembles
parfaits. li se penche alors sur les inté-
grales de Denjoy et de Perron et démontre,
en 1920 . .. la stricte équi va le nce des
deux définitions !
À la fin des années 1950,enfm, Jaroslav
Kurzweil et Ralph Henstock donneront
une méthode plus élégante pour construire
ces intégrales.
B.H.

Hors-série n° 50. L'intégrale Ta.ngente 99

 SAVOIRS par Daniel Justens

le passage difficile de l'intégrale de Riemann à

l'1n é raie stoc astique
Dans certains cas concrets, les intégrales de Riemann, de
Stieltjes, de Lebesgue et même leurs généralisations ne sont
pas exploitables. Il faut alors recourir à un outil spécifique
très utilisé en finance, l'intégrale stochastique.

les plus simples

d ' introduire (' intégrale d ' une
fonction , on l'a largeme nt vu
dan s les doss iers précédents, se fait par
le moyen du calcul de la mesure de l'aire
de la surface (au signe près) comprise entre
deu x valeurs de la vari abl e (a et b), la
fo nction et l' axe de la variable . Ce calcul
fait apparaître explicitement le processus
de so mm ation qui inte rvie nt da ns la 1/ 12 211 2 311 2 411 2 ~ 12 111 2 7/ 12 8112 9112 10'12 111121 211 2

procédure et également la nécessité d' un

passage à la limite . Con s idé ron s par
exempl e la vari able « chiffre d 'affa ires
(CA) d ' une e ntre pri se » . Le CA tota l
es t év id e mm e nt la so mm e d e s C A
co rres po nd a nt à d es pé ri o d es
intermédiaires : le CA de la de rni è re
a nn ée es t la somm e des d o uze C A
mensue ls de cette année , ou encore la
somme des troi s cents CA journa lie rs
Uo urs o uvrabl es) de cette année. Ces
chiffres d ' affa ires sont vari ables d ' un
j o ur à l 'a utre , d ' un m o is à l ' a utre.
Comment représenter mathématiquement
ces objets ?
En univers aléatoire, les accroissements
sont proportionnels à .Ji.
L' idée est de considérer non pas le chjffre
d ' affaires, mais bien sa densité, c 'est-à-
dire sa valeur correspo ndante sur une
durée d ' un an . Lo rsque l' o n trava ill e
par moi s, on obtient la densité annuelle
en multipli ant par 12. En travaill ant par
jour ouvrable, on multiplie le CA journalier
par environ 300 . Sous cette convention,
le ca lcul du CA total dev ient l' intégrale
de la fonction « densité de flux financier ».
Cette intégra le est représentée par la
surface e n j aune sur le graph ique ci -
contre et représente le chiffre annuel de
l'entreprise. On constate que le calcul des
surfaces des rectangles fa it ap paraître
de s fac te urs ( 1 / 12) q ui justi fie nt la
multiplication par 12 des CA observés
mensuellement . Cette faço n de procéder

OO Tcingent:e Hors-série n°SO. L'intégrale


n'est pas tri viale : e lle ouvre la porte à
une représentation concrète sophistiquée
des plus intéressantes.
Lorsque la va ri able est le temps , o n la
no te ha bitu e ll e me nt t. La fon c ti o n
construite dans le cadre de l'exemple
est naturellem ent e n esca li e rs. Po ur
intégre r une fo ncti o n mathé matique
usuellef, il fa ut provoquer l' apparition
d' une fo nction de ce type . On le fa it e n
introduisant une subdi vision de l'intervaUe
de définition de la variable. Dans chaque
intervall e a in si déte rminé , o n c ho is it
une valeur arbit raire et on considère la
fo nc ti o n co mm e co nsta nte d a ns ce t
intervalle en lui attribuant cette va leur
particul ière. Formellement, si l'intervalle
sur lequel on ve ut ca lculer 1' intégra le
est noté [a , b[ , on introduit n + 1 po ints
de subd ivisions
t0 = a < t 1 < .. . < t ; < .. . < t,, = b .
Dans chaque intervalle [t;, l;+i [, on choisit
un point intermédiaire 1;0 >. On approche
alors la fo ncti o n f par la fo ncti o n e n
0
escalier!,, , en lui donnant la valeur f(t ; >)
pour tout point de l' interva lle [t;, t;+ 1 [ .
On intègre la fo nction approchée selon
la fo rmule
i
b Il
f( t )dt = 2,,_, f(t ; >)(t; - 1;_
0
1) .
En choisissant de plus en plus de po ints
de subdi visions dans [a, b[ et en veill ant
à faire tendre les longueurs des intervalles
[ti--1, t;[ vers 0, on approche progressivement
la mesure de la surface . À la limite , la
valeur trouvée est « exacte » sous certaines
conditions.
f(t)
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
EXTENSIONS
le glissement uers un monde aléatoire
Revenons à notre exemple des chiffres
d ' affaires . Lorsque l'on se tourne vers
le passé, les c hiffres d ' affa ires sont
connus. Ce n'est plus le cas lorsque l'on
veut proposer une présentation axée vers
le futur. On a dans ce cas sans doute une
idée des CA , mais on ne les connaît pas
totalement. On postule alors l'ex istence
d ' une va ri a bl e a léatoire qu a ntifi ant
l' incertitude sur les acti vités économiques
futur es. Pe ut-on a rri ve r à un e
représentation du CA total au moyen
d' une express ion du type
b b
CA ,o,al =f f( t )dt +f u(t ,w )d t
(I (I
Il
= 2, f( t;a) )(t; - f i- 1)
i- 1
Il
+ 2, u(t; >,w)(t; - 1;_
0
1)
i- 1
d a ns laqu e lle, co mm e plu s ha ut , la
fo nct ion f re prése nte l' espé rance de
densité de CA et la vari able aléato ire u
quantifie l' incertitude sur cette densité
de chiffre d'affaires? La notation u(t , w)
décrit un processus stochas tique, c'est-
à-dire l'évolution d'un phénomène évolu-
ant aléato irement (w) au cours du temps
(t). Atte ntion : un événement w corre-
spond en fai t à une des trajectoires envis-
ageables du processus dans l' espace Q
de tous les futurs possibles. Après ces pré-
cisions, revenons à notre question. La
réponse est : non ! Voyons pourquoi. Il
fa ut d ' a bord é m e ttre une sé ri e
d ' hypothèses concernant la fon ction u ,
a fin d e re ndre la re prése nta ti o n
« économiquement réaliste ». On suppose
tout d ' abord que la vari able aléatoire
u (t , w) est indépendante de u (s, w) pour
tout t < s . La justifi cation économique
de cette hypothèse repose sur le fait que
l' on ne pe ut antic iper des mouvements
imprévisibles à un moment en connaissant
les va ri ati o ns a léatoi res passées. On
suppose ensuite que ('espérance de cette
101
SAVOIRS
variable aléatoire est identiquement
L'intégrale stochastique
nulle : E (u (t , w)) =0 pour tout t. Cette
hypothèse équivaut à dire que toute
l' information sur l'activité économique
de l'e ntreprise est contenue dans la
fonction f. Sous ces conditions, u
représente ce que l'on appelle un bruit
blanc. On suppose enfin que la variance
de u est finie pour tout t : il existe un réel
K tel que V (u(t, w)) < K pour tout t . Il
est en effet impossible de gérer un
phénomène infiniment variable. Sou s
ces conditions, on peut montrer que la
variance du chiffre d ' affaires total est
identiquement nulle, ce qui revient à
dire que l ' on est resté en univers
déterministe : il n' y a pas de composante
aléatoire dans le modèle !
Y(CA,0101 } = v(J: u(t,w)dt) = O.
D'où vient le problème ? La démonstration
du résultat précédent se fait en majorant
la variance par une quantité tendant
uniformément vers O lorsque le nombre
de points de subdivisions de l' intervalle
de définition tend vers l'infini. Le calcul
explicite de la variance conduit à une
expression du type :
v( CA , v(/ u(t ,w)dt) K Î (t; - t;_,)2 .
0101 ) = s
En choisissant n intervalles de longueur
·-·
identique (b-a)/ n , le majorant devient :
Y( CA,0 10 1 ) s K n(b ~ a) en simplifiant,
2
n·
(b - a)2
Y(CA,0101 ) s K - - .
n Dans cette expression, n représente
Le passage à la limite dans le cadre de
notre modèle annule complètement sa
composante aléatoire ! En supposant
que la somme contenue dans la seconde
intégrale (l ' intégrale aléatoire) était
constituée de termes proportionnels aux
accroissements de temps , on l ' a
condamnée à la nullité presque sûre.
Ceci est dû à une propriété étonnante :
en univers aléatoire, les accroissements
sont proportionnels à la racine carrée
102 Ta.ngente Hors-série n°SO. L'intégrale
du temps qui s'écoule , et non au temps
J
lui-même .
Ce résultat n ' est pas intuitif, mais on
peut s'e n convaincre en regardant le
modèle simplifié suivant. Supposons
que pour tou s les intervalles de temps,
la variation aléatoire X; se traduise so it
par une petite hau sse h du CA , soit par
une petite baisse - h et que les probabilités
associées à ces deux évènements soient
identiques (égales à 0,5). Le CA 10 1a1
devient:
b n
CA,o,al = J:. f(t)dt + 2 X;.
i=I
Il faut étudier la somme den variables
aléatoires X; identiques, indépendantes.
Chacune de ces variables a une moyenne
nulle :
E (X;) = 0 ,5 x h + 0,5 x (- h) = O.
La variance de ces variables « petites
variations » est clairement finie :
V(X;) =0,5 x h2 + 0,5 x (-h )2 = h2 .
Passons à présent à la variable CA1013 1 et
calculons-en moyenne et variance :
E( CA,o,al) = f~f(t)dt'
la moyenne d' une somme étant la somme
des moyennes. Quant à la variance d'une
somme de variables aléatoires
indépendantes, elle est égale à la somme
des variances des termes de la somme.
Ainsi , v(cA'°" 1}= f
i-1
v(x;}=nh
2
•
toujours le nombre de « mini-intervalles »
de temp s constituant notre horizon .
Supposons que chaque intervalle de
temps (identique) se noter. On sait alors
que l' horizon considéré b - a est égal à
nr. Et donc que n = (b - a)h:.
Notre variance peut alors s'écrire:
v(CA ) = (b - a)h2
!Olal
r
Une mesure objective des variations
aléatoire en est l'écart type cr.
 EXTENSIONS

Notre calcul mo ntre que cel ui -ci est

proportionnel à la racine carrée de
l' horizon considéré b- a:

a(CA,0 ,. 1) = ~ =.Jb-a ~-

a
l'intégrale stochastique d'Itô

Il convient donc de remplacer le temps ,

intervenant directement dans la
construction des intégrales de Riemann,
par un processus de comptage aléatoire
jouissant de toutes les propriétés
souhaitées pour être utilisable en pratique.
En quelque sorte, on va construire une
intégrale de Stieltjes très particulière. Sous ces conditions, la variance d'un
C'est le rôle que va jouer la formalisation tel processus est toujours proportionnelle
du mouvement brownien. On se souvient au temps. Et donc son écart type, qui
du botaniste irlandais Robert Brown est une mesure plus ou moins objective
(1773- 1858), qui s'était signalé en de ses variations, est proportionnel à la
publiant en 1828 son observation des racine carrée du temps écoulé.
mouvements erratiques du pollen de On uniformise enfin le processus e n
Clarkia pulchella dont les particules introduisant le mouvement brownien
semblaient se mouvoir aléatoirement standard w(t, w),encore noté B (t, w) ou
dans tous les sens. Ce type de mouvement z (t , w), pour leq ue l la variance es t
est aujourd 'hui modélisé par un processus rigoureusement égale au temps.
dit stochastique, c'est-à-dire un
phénomène évoluant aléatoirement au
cours du temps. On donne à ce processus
le s propriétés « éco nomiq ueme nt
raison nables » qui ont été ava ncées
plus haut : espérance finie, et
accroissements indépendants et
stationnaires . C ' est toujours l' idée qu'il
ne nous est pas possible d'appréhender
les variations aléato ires futures à partir
des observations passées de ces mêmes Le mathématicien américain
variations a léatoires qui prévaut. On Norbert Wiener (1894-1964) fut l'un
suppose aussi que les effets aléatoires des premiers à donner du mouvement
ne se manifestent pas instantanément. brownien une représentation moderne.
On donne enfin traditionnellement à
ce processus une distribution normale, On peut donc en gros voir le processus
ce qui permet des sommations sans standardisé comme un e distribution
aucun problème (la distribution normale normale donnant à tout moment l'intensité
étant la seule distribution de variance cumulée de variation a léatoire
finie stable par sommation) . imprévisible so us la forme d'une

Hors-série n• 50. L'intégrale TAngente 103

 SAVOIRS L'intégrale stochastique
Le grand mathématicien japonais Kiyoshi Itô (1915-2008),
l'un des pionniers du calcul stochastique moderne.
di stribution normale d'espérance nulle
et d ' écart type égal à la racine carrée
du temps écoulé depui s le début de
l' observation du phénomène. Ce type
d 'objet mathématique porte le nom de
bruit blanc (sans tendance).
Le fait d 'avo ir standardi sé le processus
stochastique permet d' introduire la notion
de volatilité de la variation aléatoire ,
sou s la forme d ' un coefficient <T(t)
proportionnel au MBS , qui quantifi e
exactement l' ampleur de cette variation.
C'est cette volatilité dont on parl e
quotidiennement en finance et dont peu
d 'acteurs sont capables de donner une
définition correcte ...
Il est maintenant poss ible de proposer
une premi è re dé finition du chiffre
d ' affaires total , défi ni d ' une part par
une intégrale ordinaire et d' autre part au
moyen d' une intégrale stochastique. La
ri O Tangente Hors-série n°50. L'intégrale
pre mi ère intég ra le quantifie notre
information sous forme d'une espérance,
la seco nde est une vari abl e aléato ire
ex primant le ni veau de variabilité que
l' on peut attendre.
b b
CA,0 '" 1 = f f(t)dt + f a(t)dw(t ,w)
Ja )a
= f f (t ;"> )(t; -11 _;)
i- 1
+ f
i- 1
a(t;a> )(w(l;,W) - w(l;_i, w)).
On constate ici, formellement, une certaine
pare nté avec 1' intégrale de Stieltjes.
Mais le rô le de la fonction de comptage
« g » apparaissant dan s l'intégrale de
Stieltjes est ic i joué par une vari ab le
aléatoire, ce qui modifie significativement
la nature de l' intégrale défi nie.
L'ex press ion qui vient d 'être introduite
n'est malheureusement pas encore réaliste.
En effet, les variations aléatoires ne sont
perç ues e t mes ura bl es qu e tous les
intervalle de temps. Il n'est pas raisonnable
de supposer que ('observateur soi t au
fait des variations d 'a mplitude de la
variation a léatoire entre deux instants
d' observation ! C'est le phénomène de
non-anticipativité. Il convient donc, dans
notre intég ra le stoc has tiqu e, de ne
co ns id ére r pour la vo la tilit é que
l' information dont on di spose, c'est-à-
dire la valeur de cette volatilité au début
d e chaque int e r va ll e . Les points
intermédiaires t;"> sont donc remplacés
par les in stants « débuts » de chaq ue
intervalle de temps, à savoi r 1;_1 • Nous
voici e nfin arrivés à une ex press io n
pres qu e défi nitiv e de l ' int égra le
stochastique: par défi nition ,
b b
J, f (t )dt + J, a(t )dw(t ,w) =
f 1(1t> )c,i
i-1
-11_; )
+fa( 1;_1 )( w(I; ,w) - w(t; _i,W)).
i• I
Que nous manque-t-il encore? Le fameux
passage à la limite pour un no mb re
 EXTENSIONS

d' in sta nts inte rméd ia ires te ndant vers

l' in fi ni , la durée des mini - inte rva ll es
ent re de ux o bse rva ti o ns s uccess ives
tendant égaleme nt vers O. Nous sommes
alors e nfi n e n présence de l' intégra le
stochas tiq ue issue des travaux d ' Itô.
Certes, la constru c ti o n de l' intégra le
est labo ri e use. E ll e est le résultat de
décennies de recherches, dans lesque lles
Movenne et variance
d'une intégrale stochastique
L'objet que nous avons construit est manifestement
une variable aléatoire. Il est possible d'en calculer
moyenne et variance. Revenons à sa définition avant
passage à la limite.
E{J: a (t )d w(t ,w)) Î,-1 E{ a (t; _
= 1
) ( w(t; ,w ) - w(t;_ 1 ,w))).

se sont impliquées des pe rsonna lités du Si la volatilité du processus est indépendante du mou-
monde sc ie ntifique auss i médi atiques vement brownien, on sait également que l'espérance
qu'A lbert E inste in e n personne. M a is le des produits est égale au produit des espérances, ce
résultat est à la mes ure de l'effort. On qui donne:
dis p ose à prése nt d ' un o util de
re prése nta ti o n efficace e t util e. Les
E( J. a (t )d w(t ,w)
b

,-1
)
=
Il
}:E(a(t;_ 1)}E( w(t;,w) - w(t;_i,w) ).

conséquences en sont surto ut visibles e n
fi na nce, un d o m a in e d a ns le qu e l la
modéli satio n qui vient d 'être présentée
a permi s la va lo ri sat io n o bjecti ve de
produi ts de plu s e n plu s complexes, à
commencer par les options (droit d'acheter
ou de vendre un actif donné à un moment
En effet, les espérances des browniens standards w
sont identiquement nulles. Le calcul de la variance est
un peu plus complexe mais particulièrement inté-
ressant : il transforme le calcul en celui d'une intégrale
de Riemann ordinaire. Comme la moyenne de l'inté-
grale est nulle, sa variance est égale à l'espérance de
son carré:

,w)) E( (~ a(t;_
2
do nné à un pri x do nné). Ces derniè res
ont permi s au marc hé de multiplier les v{J: a(t)d w(t = 1) ( w(t; ,w ) - w(t;_ 1 ,w) )) ) .

produits dépe ndant de sources de risque

identiques, ce qui a uto ri se une gestio n
respo nsable min imi sant les ri sques . On
s' attendrai t donc à observer une certa ine
morali sati o n du secte ur fin anc ier, qui
po urra it gé rer ses ac ti fs de m a ni è re
responsable. Mais ces produits présentent
éga le me nt de fo rts effets de lev ie r ,
perme tta nt la réa li sati o n à très court
terme d 'énormes bé néfi ces, o u de pertes
L'espérance du carré du second membre se simplifie
notablement : le brownien étant à accroissements
indépendants, toutes les covariances relatives à des
durées disjointes sont nulles et il ne reste plus dans
le membre de droite que la somme des carrés, les
doubles produits disparaissant. Supposons la vola-
tilité déterministe pour simplifier les notations :
v{J: a (t)d w(t ,w)) Î,-1 a 2ct;_ )E((w(t; ,w ) - w(ti-1, w ))2 ).
= 1

giga ntesques. Cette proprié té e n fa it la Les espérances des carrés d'accroissements de brow-
c ible des spécul ateurs, qui ne se pri vent niens standards sont par définition égales aux durées
pas d'abuser de ces o ppo rtunités, sans auxquelles ils correspondent, ce qui fournit bien
to ujours pre ndre conscie nce des ri sques
encourus. C'est qu ' une utilisation optimale
V( J. a (t )d w(t ,w)
b )
=}: an

,-1
2
(t;_ 1)(t; - t;_ 1) =J. a
b 2
(t)dt .

des modèles nécessite une maîtrise totale après passage à la limite.

des concepts et des fo nde me nts de la
théorie ! Les dérapages observés montrent
d'a ille urs à que l po int cette maîtri se fa it
défa ut à un gra nd no mbre d 'acte urs
écono miques . ..
D. J .

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente

 SAVOIRS par Jean-Paul Delahaye
Dériuées et intégrales dans
le monde des Oet des 1
La valeur en x de la dérivée de la fonctionf de IR dans IR est la
limite, si elle existe, de (f(x + t) - f(x)) / t lorsque t tend vers
zéro en restant non nul. Si les valeurs de f sont binaires,
quelles notions correspondent aux dérivées et aux primitives ?
Et à quoi ça pourrait bien servir ?
maginons une fonction de la variable
I réelle à valeurs dans {O, l} . Peut-
on défi nir pour une telle fonction
discrète des notions de dérivée ou de
primitive ? Eh bien oui, et en outre c'est
assez simple à concevoir !
D 'abord , à la place des fonctions de IH
dan s IH, on considère déj à des suites
infinies de « 0 » et de « 1 ». On note for-
mellement (s),,;,o = (s0, si' ... , s11 , . . . )
les fonctions de N dans '1l. / 2'1l. : quitte
à se placer dan s un monde di scret, il
est naturel de considérer un temps di s-
cret, donc entier. Pour simplifier, on se
limitera aux suites de « 0 » et de « 1 »
ne possédant qu'un nombre fini de « l » ,
mais l'extension aux suites infinies quel-
conques de « 0 » et de « l » se fai t
immédiatement.
L'équivalent de la limite
(j(x+t)-f(x))I t lorsque t tend vers zéro
en restant non nul est simplement :
(sk+I - sk)I 1 = sk+ I - sk
car on doit rempl acer t par l' intervalle
de temps le plus petit poss ib le non nul ,
donc l.
106 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale
Pour simplifier les notation s et en pen-
sant à l'écriture binaire d'un entier (qui
est une suite finie de « 0 » et de « 1 » ) ,
on identifiera la suite finie
(s,,)0,.;,_ 11 = (s 0, s 1, • •• , s,,) à la suite infi-
nie (s 0 , s 1, ... , s11 , 0 , 0, 0, ... ) et à l' écri-
ture binaire d'un entier m:
s,, s,,_, ... s I s0.
Las uite( l , 1,0,0, l)estdonc à lafois
la suite infinie ( 1, 1, 0, 0, l , 0, 0, 0 , ... )
et l'écriture binaire de l' entier 19 , soit
10011 (attention au sens de lecture !) :
(1, l , 0, 0 , l ) =(1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 , ... )
= 10011.
Dans les calcul s, les chiffres Oet 1 sont
considérés comme les éléments de '1l./ 2'1l. ,
on a donc:
0 + 0 = 0,
l + 1 = 0,
O+l=l+O=l,
a-b=a+b
(il y a identité entre !'addition et la sous-
traction).
Avec cette notation commode, on obtient
par exemple que la dérivée de la suite
f = IOO IOIOOestf'= 11011110.
 EXTENSIONS

La méthode de calcul peut aussi se décrire L'observation de ce tableau permet de

directement :
• Le premier chi ffre def' est le premier
chi ffre def(ce lui en tête de l'écriture
binaire) et donc un 1, puisque le pre-
mier chiffre d'un nombre écrit en binaire
(à l'exception du nombre 0) est toujours
un 1 ;
• Le second chiffre def' est O si le pre-
mier et le second chiffre def sont iden-
tiques, et I sinon ;
• Le tro isième chiffre de f' est O si le
second chiffre et le troisième chiffre de
f sont identiques, et I sinon ;
• etc.
Dériuer les entiers,
en calculer les primitiues
La première question qui vient à l'esprit
est: quelle est la déri vée de l'écriture
bin aire d' un entier m? Les suites obte-
nues ont-e lles des propriétés parti cu-
Iières ? Que ls li ens y a-t-il entre les
dérivées de deux entiers consécutifs ?
Menons le calcul systématiquement.
repérer de multiples propriétés, que l'on
prouve sans trop de mal par récurrence
et en se basant sur les propriétés du déve-
loppement binaire des entiers. En voici
une première qui pennet, sans avoir à pas-
ser par les développements binaires des
entiers, de dess iner jusqu 'à l' infini la
colonne b (m)' des déri vées des déve-
loppements binaires des entiers.
Propriété 1 : le dernier chiffre dans la
co lonne b (m)' est donné par la suite
périodique 11 OO 11 OO 11 OO .. . La colonne
de l'avant-dernier chiffre est identique
en doubl ant chaque élément de la der-
nière colonne que l'on fait précéder d' un
vide (noté_), ce qui donne
_ I I J 10000 J 11111 000000 111111 OO ... ,
et le même procédé permet de passer
d' une colonne quelconque à la précé-
dente (le nombre de vides en haut des
co lonnes est donc successivement
0 , 1,3, 7, .. . ,2k- l , ... ).
Cette propriété décrit parfa itement la
colonne b (m)' du tableau, mais elle est
un peu lourde. Elle est en fait équi valente

m b(m) b(m)' m b(m) b(m)'

1 1 1 17 10001 11001
2 10 11 18 10010 11011
3 11 10 19 10011 11010
4 100 110 20 10100 11110
5 101 111 21 10101 11111
6 110 101 22 10110 11101
7 111 100 23 10111 11100
8 1000 1100 24 11000 10100
9 1001 1101 25 11001 10101
10 1010 1111 26 11010 10111
11 1011 1110 27 11011 10110
12 1100 1010 28 11100 10010
13 1101 1011 29 11101 10011
14 1110 1001 30 11110 10001
15 1111 1000 31 11111 10000
16 10000 11000 32 100000 110000

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente 107

SAVOIRS Le monde des O et des 1
à la sui vante , qui redonne la co lo nne
b (m) ' avec une plus grande fac ilité :
Propriété 2 : pour passer de la ligne m
à la suivante de la colonne b (m)' (c 'est-
à-dire pour passer de b (m) ' à
b (m + ))') , on ne change qu ' un seul
chiffre (c'est remarquable !), qui est le
dernier si b (m)' possède un nombre pair
de 1, et qui est celui précédent juste le
derni er I sinon.
Soit par exemple la colonne de
b (m) ' = 1101 OO 11100 (nul beso in de
connaître m). Son dernier 1 (souligné)
est suivi de deux Oet précédé d'un 1. C'est
ce chiffre que l' on change e n le re m-
plaçant par un O. On obtient do nc
b (m+ 1) ' = 1101OO10100 (toujours sans
connaître m).
En fait , la colo nne b (m) ' contie nt ce
que l' on no mme le code de Gros-Gray
des entiers m . Le clerc de notaire Luc-
Agathon-Loui s Gros publi a un articl e
sur le sujet en 1872 , et depui s sa suite
a été redécouverte par d 'autres, dont le
physicien américain Frank Gray en 1953
(ce qui conduit les gens mal informés à
parler de code de Gray).
Chaque entier possède un code binaire
donnée par la colo nne b (m) et un code
de Gros-Gray donné par la colonne de
la dérivée b (m) ' . Les codes de Gros-
Gray fournissent comme les codes binaires
une énumération exhaustive sans répé-
tition des suites fini es de Oet de I com-
mençant par un 1. Ce lle de Gros-Gray
é vite les cascades de retenues que l' on
connaît bien dans le code binaire quand
on passe du code bin aire de 2k - 1 à
celui de 2k.
Cela résulte de ce qu ' avec les codes de
Gros-Gray le passage du code de m à celui
de m + 1 change un chiffre exactement.
Sa position est d 'a ill e urs donnée (e n
numérotant de droite à gauche) par) ' in-
téressante suite d 'e ntiers sui vante:
108 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale
1, 2, 1, 3, 1,2, 1,4, 1,2, 1, 3, 1,2 , 1, 5, 1,
2, 1, 3, 1,2, 1, 4, 1, 2, 1, 3, 1, 2, 1, 6, 1, 2,
1, 3, 1,2, 1,4, 1, 2, 1, 3, 1, 2, 1, 5, 1, 2, 1,
3, 1,2, 1, 4 , 1,2 , 1, 3, 1, 2, 1, 7, ...
Dériuer et intégrer sont inuerses
l'un de l'autre !
Une question naturelle se pose : comment
à partir d' un code de Gros-Gray connaître
l'entier représenté (c'est-à-dire le numéro
de la ligne m) ? C' est ici que l' intégra-
tion dans "71. / 2"71. va entrer en pi ste.
En toute logique , si pour passer du code
binaire au code de Gros-Gray on calcule
la dérivée des fonctions de N dans Z/ 2"71.,
alors le passage du code de Gros-Gray
au code binaire (qui permet le calcul de
m) se fe ra en calcul ant la primitive de ce
code de Gros-Gray. Pour que cela ait
un sens , il fa udra it défini r un e te ll e
notion ! Réfl échi ssons.
Dans le cas continu , l' intégra le d' une
fo ncti on sur un intervalle s' obtient en
considérant la somme des aires des rec-
tangles :
• do nt les hauteurs sont les va leurs def
évaluées en des points x 0,x 1.. . xk (avec
x 0 < x 1 < ... < xk) di stants d 'au plu s E,
• et do nt les bases sont les écarts entre
deux points d 'évaluati on def.
L' intégrale est ce que l'on obtient quand
on passe à la limite en fa isant tendre E
vers O. Dans notre mo nde di sc ret, la
base des rectangles est 1, év idemment ,
et donc cette somme des aires des rec-
tangles de la définition de l' intégrale se
traduit en écri vant simple me nt que la
primiti ve de la suite
s,, s 11 _ 1 s,,_2 •• • s I s0 est
S11 S11 + S11 _ 1 S11 + S11 _ 1 + s,,_2 .. •
s,, + Sn- 1 + .. . + Sz + S I
s,,+sn- 1 + ... +sz +s 1 +sa,
l'opé rati o n d ' additi o n éta nt ce ll e de
"71./ 2"71. .
On calcule les sommes d 'a ires des rec-
tangles en pre nant de plu s e n plus de

rectangles, ce qui donne des « inté-
grales » dépendant den , et donc la pri-
mitive de la suite.
Exprimé de manière directe, cela donne :
pour avoir les Oet les l de la primitive
d' une suite, on calcule les sommes d'un,
puis de deux, pui s de troi s etc. termes de
la suite , ce qui revient (dans le monde
binaire) à évaluer la parité du nombre de
fois que le l apparaît dans ces sommes
de plus en plus longues . La primitive
deg = LOJOOOIOO estdoncf= 110000111.
On vérifie et on démontre sans peine
que s i f est la primitive de g alors
f'= g. La dérivée de la primitive de g est
g. De même , la primitive de la dérivée
de f est bien f. L'opération « calcul de
primitive » est dan s ce cadre exacte-
ment l'inverse de l'opération « calcul
de la fonction dérivée ». Et c'est encore
plus simple que dans le monde continu
puisqu'il n'y a aucune condition à impo-
ser àf pour avoir ces propriétés !
Le passage du code de Gros-Gray au
code binaire est donc un calcul d ' inté-
grale , et cela en donnant au mot inté-
grale le sens le plu s naturel que l'on
puisse imaginer dans un monde de Oet
de 1.
Ce code de Gros-Gray des entiers sert-
i! à quelque chose ?
Oui . En informatique , il sert à détermi-
ner un parcours hamiltonien (on ne par-
court que des arêtes du cube, et on passe
par tous les so mmets) du graphe des
arêtes du cube à k dimensions. De tel s
parcours sont parfoi s utiles pour orga-
niser les connections de! 'ensemble des
processeurs d ' un ordinateur utili sant des
nombreux processeurs. En parcourant
une arête, on ne change qu'un seul chiffre
du code de Gros-Gray (c'est la propriété
2), donc en considérant les coordonnées
des sommets d ' un cube à k dimensions
comme des codes de Gros- Gray (avec
autant de O qu ' il faut en tête de chaque
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
EXTENSIONS
code pour avoir toujours k chiffres) et en
suivant les entiers par ordre croissant, on
passe par tous les sommets une fois et
une seule.
Mais ce ne sont pas ces parcours qui
rendent les codes de Gros-Gray les plus
intéressants. Ce qui les rend fascinants,
c'est un ancien et célèbre casse-tête.
le baguenaudier
En effet, iI se trouve qu'un parcours
hamiltonien du cube à k dimensions est
exactement ce qu'il faut pour résoudre
le casse-tête du baguenaudier. Voici un
baguenaudier :
li en existe de formes assez variées, mais
les contraintes mécaniques imposées
par les anneaux, les tringles horizon-
tales et verticales (et parfoi s des cordes)
qui le composent produi sent toujours le
même effet, et donc conduisent à la
même solution ... quand on la trouve.
L' examen attentif de l'objet (et sa mani-
pulation pour qui en a un à disposition)
va montrer qu ' il fonctionne comme un
é numérateur de codes de Gros-Gray,
car la règle énoncée par la propriété 2
y est mécaniquement réali sée.
Tenez-le devant vous (comme s ur la
photo) et interprétez chaque anneau dans
lequel passe la tringle mobile du haut
109
 SAVOIRS
LE IIAGUENAUOIER
LES DEUX MOINEMENTS (b) ET (c) POSSIBLES D'UN BAGUENAUDIER ),. 6 ANNEAUX
),. FWmR DE LA POSITION DE œPART (a).
a de m- 2 . .. jusqu 'à celui de 0, qui libère
POSITION DE ŒPART : 111111 ENCODEDEGROS-ORAY, 101010 • 42 ENCODE BINAIRE
b
POSITION CORRESPON~),. : 111110 EN CODE DE GROS-ORAY, 101011 • 43
EN CODE BINAJRE : ON EST PARTI DANS LA MAUVAISE DIRECTION.
c peu d 'entraînement permet d 'opérer un
POSITION CORRESPON~),. : 111101 EN CODE DE GROS-ORAY, 101001 • 41
EN CODE BINAIRE : IL FAUT CONTINUER PAR LA JUSQlf),. 000000
Illustration tirée de l'article « Voyageurs et baguenaudiers »
de la revue Pour la science mentionné dans la bibliographie
co mme un I e t c haqu e ann eau da ns
leque l e lle ne passe pas comme un O.
En le manipul ant un peu, vous décou-
vrirez que, si le bag uenaudier est dans
la positi o n re présentant l'enti er me n
code de Gros-Gray, alors seules deux posi-
tions sont access ibles : celle du code de
Gros-Gray de m + 1 et celle du code de
Gros-Gray de m - 1. Ce la résulte du
fa it que l'on peut to ujours changer la
pos iti on du dernie r anneau et la pos i-
tion de l'anneau à gauche de l'anneau
re présentant le l le plu s à droite, et que
ce sont les deux seul s anneaux dont on
peut modifier l'état Oou 1 (cette contrai nte
mécanique est exactement celle que la
propriété 2 énonce).
La position correspondant à la libéra-
tion de la tring le hori zonta le est ce lle
TClngente Hors-série n°SO. L'intégrale
Le monde des O et des 1
codée 000 .. .OO . Pour résoudre le casse-
tête, il faut donc passer du code de Gros-
Gray de m à ce lui de m - 1, pui s à celu i
la tringle. Une fo is le premier mouve-
ment déterminé (celui du code de Gros-
Gray de m à celui de m - 1), les autres
mouvements sont fac il es car, à chaque
foi s , il fa ut fa ire celui des deux seul s
mou veme nts re ndu s poss ibl es par la
mécanique du casse-tête qui ne ramène
pas à la pos ition précédente. Un mani -
pulateur du casse-tête attentif à ne jamais
reve nir à un e pos iti o n déj à occ upée
avance donc droit vers la solution dès qu' il
a pri s la bonne directi on au départ. Un
mouvement to utes les deux secondes .
Voici un exemple d 'application de cette
théorie di scrète de l' intégration. Imagi-
nons un baguenaudier à sept anneaux
(il e n ex iste à c inq , six, sept et jusqu ' à
di x anneaux) qui se tro uve dans la posi-
tion représentée par 10101 00. Que faire?
Il fa ut trouver lem te l que
b(m)' = 101 0 100. D'après ce qui a été
vu, o n l'obti ent en calculant la primi -
ti ve de 10 10 100, qui est 11 00 111 .
On en déduit que m est l'entier
64 + 32 +4+ 2 + 1 = 103 .
li fa ut donc passer à l'entier 102, qui en
bina ire s'écrit 110011 0 et en code de
G ros-G ray (par déri vati on du précé-
dent) 1010101 . Connaissant ce premier
mouvement (ici, bouger le dernier anneau),
les autres mouvements sont fac il es par
application de la remarque fo rmulée au-
dessus : ne jamais reveni r à une position
déj à occupée.
Il est très amusant de connaître la clef
fo nd a me nta le du bag ue naudie r et de
savo ir qu 'e lle se ramè ne à une petite
théorie de la déri vati on et de l' intégra-
tion des suites binaires. Pourtant , une
fo is la théorie fo rmulée, on peut en tirer
 EXTENSIONS

Le Spin-Out est un casse-tête dont la solution s'appuie sur les mêmes raisonnements
que le baguenaudier, bien que cela ne soit pas évident au premier coup d'œil.

une règ le prag matique simpl e et par-

fa itement efficace qui suffit pour tous les
pro bl èmes de bague naudi er, que l que La représentation graphique
so it leur nombre d 'anneaux et la posi- des codes de Gros-Gray
tion de départ . La voici. (en écrivant un rectangle noir
Si vo us êtes dans la pos ition re présen- pour O et un rectangle blanc
tée par la suite! de Oet de 1, alors l'an- pour 1) les uns en dessous
neau qu ' il fa ut fa ire bouger pour avancer des autres donne naissance
d ' un pas vers la sortie est le dernier si à une sorte de motif fractal.
le nombre de I defestimpa ir,etleseul
autre que l'on pe ut fa ire bouger (ce sera
ce lui à gauche du I le plu s à droite,
d 'après la propriété 2, mais il n 'est pas
nécessaire de le savoir car la mécanique
du je u l' impose) si le nombre de I est
pai r. Ensuite, il suffira de continuer en
s'appliquant simpl ement à ne pas reve-
ni r en arri ère d ' un co up à l'autre, ce
qu ' on obtiendra en modifi ant la posi- Bibliographie
tion du dernier anneau une foi s sur deux • Jean-Paul Delahaye , Jeux mathématiques et mathématiques des
exactement. jeux, Chapitre 13. Édilion Belin/Pour la science, 1999.
J .-P. D. • Jean-Paul Delahaye , Voyageurs et Baguenaudiers, Pour la
Science, n°238, août 1997 .
• Jean Lefort , Le Baguenaudier et ses variantes , Dossier Pour la
science n°59 avril-juin 2008.

Hors-série n• 50. L'intégrale Ta.ngente 111

 SAVOIRS par Hervé Lehning

Intégration dans le plan complexe

le théorème des résidus
Le théorème des résidus concerne l'intégration des fonctions
complexes le long d'une courbe. Pourtant, il est fort utile pour
calculer des intégrales réelles, de fractions rationnelles en
particulier.

ne fonction complexe est une fonction continue f le long de r par :

U fonction qui, à un nombre com-

plexe z = x + i y d ' un certain
domaine du plan complexe, en associe
f rf(z) dz r>(z(t)) z'(t)dt.
=

Cette définition ne dépend pas du para-

un autre :f(z) = P(x, y) + iQ(x, y). Les
polynômes comme les fraction s ration-
nelles sont des fonction s complexes.
Paramétrage
du cercle La notion d'intégrale curulllgne
parcouru
dans le sens Considéron s une courbe du plan com-
positif. plexe, décrite par un point z(t)
e; 1
~
quand t varie de a à b. Si
z est de classe C 1 sur
métrage de r choi si.
Prenons un exemple pour montrer
comment les ca lculs s'opèrent, celui de
la fonction f qui à z associe 1 / z sur le
cercle r de centre O et de rayon I par-
couru dans le sens positif.
D ' après la définition donnée,
f r f(z) dz Jr dzz f o ieue dt= 2irr..
= = 2n
11

\ \ le segment [a , b] D ' autre part,

(c'est-à-dire que f(z)dz = [P(x, y) + i Q~r, y)] (dx + idy), ce
z est dérivable qui donne le lien avec l' intégra le cur-
sur un intervalle viligne d ' une forme différentielle (voir
0 ouvert contenant l'article sur les intégra les multiples
[a , b] et que sa dans ce même doss ier) :
dérivée z' y est
continue) , alors frf(z)d z = f r(Pd x -Qd y )
on définit l' inté-
grale curviligne d' une + if r(Qd x + Pd y).

TQ.ngent:e Hors-série n°50. L'intégrale

 r
Les fonctions COffp le'.\es ~r~vables La courber
r
dans le sens où f l z + h f l z ) a une englobe deux
h des pôles de J.
limite quand h tend vers Oen tout point
z d' un ouvert U sont dites holomorphes
sur U. Cette condition est bien plus
-R R
forte que dans le champ réel à cause du

.
11en
.
z = x + 1y, ., . ,. az
car 1 1mp 1que: - =
l
Soit r une courbe fermée simple
ax orientée positivement, f(z) dz -~-J
et -az . N ous en 2m r
= t. de' d u1sons
. que, s1. f
ay est égale à la somme des résidus de f
est holomorphe, alors af = i af, ce qui aux pôles inclus dans le domaine inté-
ay ax rieur à r.
équivaut au système suivant :

~: Ce théorème permet de calcu ler fa-

ci lement des intégrales comme

j
= ~;'
•., _dx. La fonction f défi-
aP
-=--.
aQ Jo x4 + 1
ay ax
nie par f(z) = - / - est le quo-
Ces équations sont dites équations de z +1
Cauchy-Riemann. tient de deux fonctions holomorphes.
Si r est une courbe fermée telle que f Ses pôles sont tous simp les et égaux
soit holomorphe sur un ouvert conte- à ±é"'4 et ±e3;"'4 • On considère alors la
nant r et son domaine intérieur, alors, courbe r décrite sur la figure ci-dessus.
d'après la formule de Green- Riemann
et les équations de Cauchy- Riemann , Les résidus de f en z 1 et z2 sont égaux à
f rf (z)dz=O. - 1- et - 1-, donc :
4 z1 4z2
On considère les rapports de fonctions
holomorphes sur le plan complexe f r ~=2in(-I
z +1
+ -1 )=nJ2.
4z 4z 2
entier, soit f = g / h. Les zéros du dé- 1 2

nominateur h sont appelés pôles de la En décomposant en le segment [-R, R]

fonction f On peut alors développer f et le demi-cercle CR de rayon R, on ob-
en fonction de z - a, où a est un nombre tient:
complexe quelconque. Le coefficient
de _l_ est appelé le résidu de f en a. Il dx
J-Rx4+1
R J d z J2
z -a + c•z4 +1 =Jt2 .
est facile de le calculer si a est simple Quand on fait tendre R vers l'infi-
en tant que pôle de f puisqu ' il s'agit ni , la première intégrale tend vers
alors de la limite en a de (z - a) f (z),
+"' dx
c' est-à-dire g((a )) si g(a) *" O.
2 J O X
- 4
-
+I
et la seconde vers 0, d'où :

h' a f "' ~=Jth.

Dans ce cas, le théorème des résidus
O
x4 +1 4
s'écrit: H.L.

Hors-série n°50. L'intégrale Ta.ngente

 ACTIONS ; par François Lavallou

la puissante technique
de l'intégration fractionnaire
Les notions de puissance et de factorielle, définies initiale-
ment pour des valeurs entières, ont été généralisées avec suc-
cès sur les nombres réels. De façon plus surprenante, une in-
tégration non entière peut être définie, avec des applications
en physique et en traitement du signal.

A
u début était le nombre. On
l'appelle entier depuis l'ap-
parition d ' un rationnel, noté
m / n, solution de l'équation nx = m,
avec m et n (non nul) deux entiers, et
naturel à l' arrivée du signe moins. Le
passage aux réels s' est effectué natu-
rellement, avant même que Peano ne
les définisse mathématiquement, par
continuité. On note conventionnelle-
ment a" la multiplication du réel a par
lui-même, n fois . On accepte des expo-
sants rationnels en considérant les solu-
tions, notées aP1q , de l'équation~= aP,
puis des exposants réels par continuité,
ce qui définit la fonction exponentielle
de base a> 0 viaf(x) =a' = e' 1" 0
• rations inverses des dérivations, et on
Le passage aux valeurs réelles semble
difficile pour la factorielle n ! . Par
contre, en la considérant comme
une fonction continue f telle que
f(x) = xf(x - 1), on obtient la fonc-
tion Gamma (voir par ailleurs dans ce
dossier). La généralisation potentielle
d ' une notion mathématique repose
donc avant tout sur une « bonne défi-
nition ».
Une demi-intégration
On doit à Leibniz la notation d''y / dx' de
la dérivée énième de la fonction y par
rapport à la variable x, ou encore D"y
quand il n' y a pas d'ambiguïté sur la va-
riable de dérivation. La composition des
dérivations s' écrit alors D" o D"' = D 11+m
et la dérivée d ' une fonction composée,
[D 1(f o g)](x) = [D'(f) o g](x ) x [D' (g)](x).
Des valeurs négatives de l'exposant n
correspondent à des intégrations , opé-
notera I" = D-". Cette notation conduit
aussitôt Leibniz à envisager une gé-
néralisation des dérivées à des ordres
non entiers. Et lorsque le marquis de
L'Hôpital lui pose la question pour un
ordre 1 / 2, il répond , dans une lettre
du 30 septembre 1695 , que cela mène

Tcingent:e Hors-serae n°SO L'intégrale

 EXTENSIONS

à un paradoxe dont on tirera un jour Plusieurs dérivées

d ' utiles conséquences. Cette premjère
évocation d ' une dérivée d 'ordre non
entier imposera le nom de dérivée frac-
tionnaire à cette généralisation, qui
s'étend pourtant à des exposants réels
quelconques.
Pierre-Simon Laplace définit une dé-
rivation fractionnaire en généralisant
la dérivée énième de la fonction y dé-
finie par y(x) = x", qui a pour expres-
. d"y m!
s10n - = ( ) x
dx" m-n !
semble suffisant de se servir des
généralisations des fonctions puis-
sance et factorielle pour écrire
fractionnaires
de la fonction
exponentielle.
li s'agit maintenant de définir une in-
tégration ou dérivation fractionnaire
pour une fonction quelconque. On
m-11 Il
pour n s m. définit l'opérateur intégration comme
opérateur inverse de la dérivation en
choisissant, arbitrairement, une inté-
gration à partir de x =O. Ainsi :

0
r(m + 1) [1 (f)](x) = [D- (f)](x) = Jf(t)dt.
1 1

D y= x'"-a. Pour a= 1 I 2 0
r(m-a+l) En ré~étant cette iptégration, on ob-
et m = 1, .
on obtient D1'2(x ) = 2.Jx
J;, , tient : lI2(f)](x) =
1
J[1
(f)](t)dt ,
0

déjà établie par le grand Euler en

1730. On vérifie sans difficulté que
= l[[ f (u) du] dt,
D" o D~ = D•+~ ~ur les monômes, et qui correspond à l'intégrale double
puisque D ' (v'x} = r(3!2) = J;, 12,
12

on a, fort heureusement pour la JJ f(u)dudt, où le domaine d ' inté-

consistance de la généralisation, r
[D 112 o D 112](x) = 1. gration est le triangle T = {(t, u) ;
La fonction exponentielle, de dévelop- Ost s x, 0 sus t}. L'ordre d ' intégra-
tion peut être interverti , ce qui donne :
~

l
, • X Xk •
pement en sene e = ~ -, est mva-
bO k! [I2(f)](x)= f(u)[l dt]du
riante par dérivation : dex = ex . Ainsi , X
Références
dx
d" X
en itérant n fois, _e_ = ex . Par contre,
= Jf(u)·(x-u) · du. • La fonction
0 Gamma.
dx" En itérant ce processus, on montre que : Tangente 131,
! ' application de la dérivation fraction-
naire à la fonction exponentielle fournit
d v x
_ e_ = } : x
k- v
et ne conserve
[r (f)](x) = (n~l)! l f(u)(x -ut
1
du
2009.
• Gamma: une
fonction pour
dxv bO r(k-v+J) pour tout entier naturel n. En utilisant bêtas. Tangente
donc pas cette invariance pour v réel la fonction Gamma, cette expression Sup 48, 2009.
positif non entier. est généralisable sous la forme de l' in- • La dérivation
tégrale dite de Riemann-Liouville : fractionnaire.
Tangente Sup 72,
[r(f)](x)= - (1
ra
)Îo f(u)(x-ur du. 1
2013.

Hors-sene n- . L intégrale Tangente 115

 .
!~~Tl.~NS . . .. La puissante technique ...

Courbes tautochrones
Une courbe située dans un plan vertical est tautochrone si le temps mi s par un point matériel glis-
sant sans frottement sur cette courbe sous l'effet de la gravité seule jusqu 'à son point le plus bas
(y = 0) est indépendant de son altitude de départ (y = Y) . Christian Huygens (1629- 1695) prouva
en 1659 qu'une telle courbe était une cycloïde.
Plaçons-nous dans le cas d' un potentiel « presque » quelconque V(y), en place du potentiel gravita-
tionnel V(y) = mg y. On considère, sans perte de généralité, un point matériel de masse unüé partant
sans vitesse initiale du point (X, Y) sur la courbe x(y) pas ant par l' origine, pour laquelle V(O) = O.
2
La conservation de l'énergie donne~= Y(Y)-Y(y) où v = - ds / dt est la vitesse et s l'abs-
2
cisse curviligne de la courbe de l'origine au point courant (x(y), y). En intégrant cette équa-
tion, écrite sous la forme .J2
dt = J ds , du point de départ où t = 0 et y = Y
\1 V(Y)-V(y) v
au point final où t = T et y = 0, on obtient .J2 T = f I
ds . Avec f(l / 2) = ../n
O vY(Y)-Y(y)

et une réécriture, on trouve J2Ïrr, T = 1 JY ds / dV (y) dV (y) qui devient

v(v) r(112) a ~v(Y)-v(y) '
1
../2 / JT. T = - () f I
J ds du
r 1/2 0 vY(Y)-u
du avec le changement de variable u = V(y).

puisque ds / dV (y)= [ D 1 ( s)] (Y (y)) , on peut reformuler cette équation sous la forme fractionnaire

112 1
../2/nT=[I (D (s))](v(Y)), ou encore ../2/nT=[D 112 (s)](v(Y)) en utilisant la composition
fractionnaire .
Le temps T étant constant pour ce problème, l'abscisse curviligne est obtenue en composant par

2
l'opérateur inverse : s=../2/nT[1 112 (1)](v(Y)) , c'est-à-dire s= .J2T ~Y(Y) (voir en-
Jt

cadré en page suivante). L ' existence d'une courbe tautochrone nécessite donc un po-
tentiel variable. Pour un potentiel V(y) donné, il reste à résoudre un problème clas-
sique de géométrie différentielle pour déterminer la courbe tautochrone associée.
Pour un champ de pesanteur, V(y) = mg y, et donc y= Cs2, qui est une relation caractéristique de
la cycloïde (Abel , 1823). Pour un potentiel quadratique V = k y2 et s = KT y. Les courbes tauto-
2
chrones associées sont alors des droites de pente 1 / K T 2 - 1.

Ce type d ' intégrale n'exi ste que pour a usuelles quand a est un entier natu-
réel strictement positif. Formellement, re l, mais une singularité forte apparaît
il suffit de changer le signe de l' expo- pour la dérivée. On peut contourner le
sant pour obtenjr une expression de la problème, selon l' idée de Maria-Cris-
dérivation fractionnaire : tina Caputo, en décomposant un réel
[D 0 1
(f)](x ) = - ()
r -a
f (x-u)
O
f(u)a+I du. a = [a] + 9(a) en la somme de sa par-
tie entière [a] et de sa partie fraction-
Par construction, ces écritures corres- naire 9(a), avec O ::5 9(a) < 1, et on
pondent aux intégrations et dérivées écrit oa= 1-u = D" 0 J"-<t où n = [a] + 1.

Tcin9ente Hors-série n°50 L'integrale

Pui sque alors n - a= 1 - 8(a) > 0 , 111---0 a Citons enfin l' intégrale de Weyl:
un sens, et par suite 0 ° = 0 " 0 l"--{l aussi .
[i~(J))(x)=-()j f(u)(x-ur'du,
1
On constate alors que la dérivée frac- ra X

tionnaire d ' une constante est non nulle !
Depui s Leibni z, les idées fondamen-
tales du calcul fractionnaire, concernant
les opérateurs intégration et dérivation
d ' ordre non entier, ont eu de nombreux
développements avec des mathémati -
ciens de renom comme Joseph Fourier,
Sylvestre-François Lacroix , Joseph
Liouville, Bernhard Riemann ou Her-
mann Weyl , avant d 'attirer l'attention
des ingénieurs avec Oliver Heaviside
vers 1890. Il faut néanmoin s attendre
1974 pour que la première monogra-
phie sur le sujet soit publiée !
La première application du calcul frac-
tionnaire est l' œuvre d ' Abe l pour dé-
terminer la solution de l'équation in-
tégrale du problème tautochrone (voir
en encadré). Il a établi à cette occasion
une transformation éponyme dont une
version se rencontre en tomographie
(voir en fin de numéro) :
A0 [J](x)= jf(u)~~
0 (x-u
avec O <a< 1
pour que l'intégrale existe. D ' après ce
qui précède, on peut écrire :
A [f]( x) = f(l-a)[ D (f))(x) ,
0
0
-
1
ce qui permet d 'établir directement une
formule d ' inversion:
1
f(x)= r(l~a)[I°- (A [J]))(x) . 0
1
En écrivant 1°- =D 1°, on a :
O
J(x)= ( l )[D ola (A 0 [J]))(x),
f 1-a
qui devient, en utili sant l'expression de
l' intégration fractionnaire:
qui est le pendant del' intégrale de Rie-
mann- Liouville.
Ces outils d 'analyse, apparus au mj-
lieu du xxc siècle, prennent de plu s
en plus d ' importance en physique par
leurs capacités à synthétiser, forma-
liser, simplifier les calculs. Heaviside
introdui sit le calcul fractionnaire, sans
grande rigueur mathématique, dans
l'étude de la transmjssion des lignes
électriques. Depui s, ce calcul est utilisé
pour décrire les frottements visqueux
entre fluides et solides, pour étudier la
propagation des ondes sonores dans les
milieux poreux , pour contrôler le dé-
placement de véhicules électriques au-
tonomes, pour la détection de contour
en imagerie et dans tous le phéno-
mènes physiques de structure fractale.
F.L.
Dérivation des monômes
Pour calculer Da [x"] = r a [ x"] = -()
f -a
1
f (x-u)u" a+l du ,
o
on effectue le changement de variable u = tx, d ' où :
n-a I n
Da [x" ] = ~()
r -a
J(1-tt t' dt . En utilisant la valeur de
O
l' intégrale eulérienne de première espèce, on obtient
a[x "] = r(n+l) ) x -a. Cette
Il
D ( expression correspond
r n+l-a
bien à celle établie dans le texte. On vérifie que
Do[.x''] = :x'', Dk[ x"] =
-n( ! ) x"-k, mais pour une fonc-
n- k !
tion constante (n = 0) , Da [l] =
r
t ),1-a
-a
qui n 'e t nulle

f(x) =sin(na) !!:...[J A [f](u)(x- ur' du]. 1

0
que pour a entier positif (car - () = 0 pour n entier po-
lt dx o . .f) 1.
Sltl
f -n
On a utilisé la formule des complé- En particulier, D
12
' [1] = i"= et 1 [1]
vrtx
12
' = ~ Fx.
vrt
ments d'Euler.

Hors-série n°50. L'intégrale Tc:1ngente

 EN BREF par Jean-Jacques Dupas

les intégrales de Co1eter

Le premier papier du géomètre H. S. M. Coxeter fut une courte note dans la Mathematical Gazette
(13 , 1926, p. 205). En fait, l'article fut envoyé par son professeur Alan Robson, en son nom . Il invi-
tait les lecteurs à justifier, par des calculs élémentaires, les valeurs des trois intégrales suivantes :

5n 2
r arccos 1 +cosx
Jo
" 12

2cosx
dx = -- '
24
/3 COS X .7r 2
fo arccos
1 + 2cosx
dx = -
8
,

/3 1- COS X l l.7r 2
fo arccos
2cosx
dx = --.
24
Depuis, elles sont devenues les intégrales de Coxeter. Le seul qui répondit fut Godfrey Hardy, alors
en poste à Oxford. Il indiquait qu ' il n'avait jamais pu résister au défi du calcul d' une intégrale défi -
nie. Coxeter, alors jeune étudiant à l'université de Cambridge, reçut trois lettres , pour un total de qua-
torze pages manuscrites . Les quatre premières pages contenaient une ingénieuse, mais néanmoins
élémentaire, vérification (voir les références ci-dessous).

Harold Scott MacDonald Coxeter calcula ces intégrales par des considérations géométriques. Pour un
système de symétrie de réflexion donné en dimension n, on peut découper l' hypersphère de dimen-
sion n en un nombre entier d'hypertétraèdres sphériques, délimité par les plans de symétrie du sys-
tème de symétrie et l'hypersphère qu'il découpe. Dans le cas de la dimension 2, la symétrie est la symétrie
diédrale, engendrée par deux miroirs (segments rouges sur la figure) formant un angle de 2rr,/ n.
L' hypersphère est le cercle (en bleu) et l'hypertétraèdre est un triangle (en rouge) défini par les deux
miroirs formant un angle de 2rr,/n et l'arc de cercle qu ' ils délimitent.

Le cas de la dimension 2.

La surface du triangle peut s'exprimer à l'aide d' une intégrale.

Pour une symétrie donnée, la surface du cercle se divise en un
nombre entier de fois par la surface du triangle. On obtient donc,
sans calcul, la valeur de l' intégrale. Coxeter a simplement fait la
même chose pour les dimensions supérieures ! Le volume de l' hy-
pertétraèdre avait déjà été calculé par Ludwig Schlafli (1814-
1895) en fonction d'intégrales . Mais le volume de l' hypersphère
est facile à obtenir et le nombre d' hypertétraèdres se déduit d'autres
considérations, en particulier l'ordre du système de symétrie. Ainsi la géométrie peut venir au secours
du calcul intégral !

Références
• Les intégrales de Coxeter. Tangente 114, 2007.
• Les intégrales de Coxeter. Quadrature 50 , 2003.
• The Beauty of Geometry. H.S.M. Coxeter, Dover, 1999.
• Regular and Semi-Regular Polytopes Ill . H.S.M. Coxeter,
Mathematische Zeitschrift 200, 1988 .

TC1.n9ente Hors-série n°50. L'intégrale

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente 119
 SAVOIRS par Gilles Cohen

Conuergence
d'intégrales impropres
Peut-on étendre la notion d'intégrale à des intervalles non
bornés ou à des fonctions non bornées ? La réponse est « oui »
dans un certain nombre de cas, ceux pour lesquelles on dit
que l'intégrale impropre est convergente.

ne intégrale de la forme f
b

U
f(t)dt

est a priori définie pour une

fonction! continue par morceaux sur le
segment 1 =[a; b], c'est-à-dire quef
admet en tout point de I une limite à
gauche et une limüe à droite. Un objec-
1 ...... .. . . tif intéressant consisterait à étendre cette
définition dans le cas où f est continue
par morceaux sur un intervalle I semi-
ouvert, 1 pouvant même être non borné.
Si , parexemple,I =[a; b[ ou 1 =[a;+ oo [,
L'intégrale de/ on sait que l' intégrale def sera définie Joseph Louis François Bertrand
entre Oet 1 sur tout segment inclus dans 1. Pour (1822-1900).
sera convergente si étendre cette notion à 1, la première idée
l'aire jaune qui vient à l' esprit est de considérer la première est quand cet intervalle n' est
est bornée. pas borné (c'est le cas où 1 =[a;+ oo [) .
fonction F définie par F (x) =f f(t)dt et
" Quand la borne impropre est finie
de chercher si elle admet une limite
quand x tend vers b (respectivement vers
l'infini). Lorsque c' est le cas, on dit que L'autre cause est quand la fonction f
l' intégrale def converge sur l' intervalle n'admet pas de limite (ou admet une
impropre 1. limite infinie) en b. En effet, si elle
Si on s'interroge sur la raison pour admettait une limite finie en b, il suffi-
laquelle l'intégrale de f n ' est pas défi- rait de prolonger la fonction par n' im-
nie au sens classique sur 1, on voit donc porte quelle valeur en b pour qu ' elle
qu'il y a deux causes essentielles . La soit intégrable sur [a ; b]. La valeur de

Ta.ngente Hors-série n°SO. L'intégrale

 INTÉGRALE ET ANALYSE

Convergence des intégrales de Bertrand

1
Une fonction B de Bertrand est définie par la relation B(x ) =
lxlP llnxlq
Pour pet q positifs, ces fonctions sont continues sur tout R, à l'exception de Oet 1.
Ainsi, l'intégrabilité de B devra être étudiée aux bornes-oo, o-, o+, i-, 1+ et+ oo. Mais pour des
raisons de parité, l'étude aux bornes opposées est équivalente; on peut donc se limiter à O+, 1,
1+ et+ oo.
• La première étude, en 1, va utiliser la comparaison de B aux fonctions de Riemann R de la
forme R(x) = __ l _q .En effet, tandis que lx lP tend vers 1, IInxlq tend également vers 1
Il - xi 11-xlq
(donc est borné).
Ainsi, l' intégrale de B sera de même nature que celle de Rau voisinage de 1+ comme de 1-.
D'après l' étude des fonctions de Riemann faite en O (équivalente grâce au changement de
variable y = x - 1), R sera intégrable au voisinage de 1 si et seulement si q < 1.
• L'étude en + oo va également utiliser le critère de Riemann correspondant.
=
Si p > 1, on pose p 1 + 2h. Le dénominateur de B (x ) s'écrit alors x 1+h x [xh l lnx Iq].
Or, on sait qu ' une puissance de x , au voisinage de l' infini, l'emporte sur une puissance de
ln x . Ainsi, B (x ), pour x suffisamment grand, sera inférieur à ~ , dont l'intégrale converge.
x• +
Si p < 1, de la même façon, on montre que, cette fois , l' intégrale diverge au voisinage de l'in-
=
fini. Enfin, si p 1, le changement de variable y= lnx permet de ramener la convergence de
B à celle de la fonction _!_ . L'intégrale converge si et seulement si q > 1.
yq
• Il reste l'étude en O. Elle s'opère dans un premier temps exactement comme en+ oo.
=
Si p < 1, on pose p 1- 2h. Le dénominateur de B (x) s' écrit alors x •-h x [x-h llnxlq]. On
conclut à la convergence de l' intégrale.
Si p > 1, de la même façon , on montre que cette fois , l'intégrale diverge au voisinage de O.
=
Enfin , si p 1, le changement de variable y= ln x permet de ramener la convergence de B à
celle de la fonction _!_,
yq
mais ... au voisinage de l' infini! L'intégrale converge si et seulement
si q > 1.
On a bien mis en évidence à quelles conditions sur p et q une intégrale de Bertrand conver-
geait à chaque borne impropre. Mais force est de constater qu'il n'existe aucun couple (p, q)
pour lequel elle converge en chacune des bornes.

la fo ncti on e n un po int ne change e n

effet ni l' intégrabilité, ni la va leur de
On pose F(x) = Jf( t )dt et on cherche sa
X

l'i ntégrale. limite quand x tend vers O. Un calcu l

Considérons par exemple la fo nction!: é lémenta ire de prim itive do nne :
x ~ X-" sur l' intervalle ]O ; 1] .
1-x' - P
Pour p > O,f admet une limite infi nie en F(x) = - - si p '#- 1 etF (x) = - ln x
1-p
O. L' intégrale sur [O; I] n'est pas défi -
ni e, ma is q u 'en est-il d e l' intég ra le si p = 1.
impropre sur ]O ; 1] ? On app lique la Ainsi, F admet une limite si et seule-
méthode suggérée plus haut. me nt si p < 1, et dans ce cas

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente 121

'
SAVOIRS Convergence d'intégrales impropres
1 1
ft -pdt = --.
0 1- p
Lorsque le calcul de l'i ntégrale impropre
est ex igé, les méthodes de calcul inté-
gra l figurant dans les dossiers de ce
numé ro seront à utili ser. Mais le mathé-
mati c ie n se po sera fréquemment la
si mple question de l'ex iste nce .
Des critères de comparaison suffiront
alors souvent , en particulier dans le cas
d ' intégrales de fonctions positives. On
se limitera ici à ce cas s implificateur.
En effet, dès lors quef est positive sur
[a ; b[ , F, définie par F(x) =f f(t)dt ,
est une fonction croissante de"x. Elle
aura donc une limite en b si et seule-
ment si elle est bornée. Ains i, une inté-
grale de fonction positive f sur
l = [a ; b[ sera convergente si et seule-
ment s i les intégrales de f sur tout seg-
ment inclus dans I sont bornées.
En particulier, si la fonction pos itive f
reste , dans un voisinage de b, majorée
par une fonction dont l' intégrale converge
sur [a ; b[, elle sera elle-même intégrable
sur [a ; b[. À l' inverse , si elle est mino-
rée par une fonction pos itive dont l' in-
tégrale diverge, elJe ne sera pas intégrable.
Une telle comparaison sera souvent faite
avec une fonction de Riemann vue plus
haut. Elle donne lieu au critère dit « de
Riemann » . Ainsi , pour une fonction f posi-
tive , s'il existe p < l tel que ~f(x) soit
bornée dans un voisinage de b, alorsf est
intégrable sur [a ; b[ .
l
Par exemple, la fonction tn x l, bien que
tendant vers l' infini en 0 , est négligeable,
par exemple, devant _I_ ,
Fx
dont l' intégrale converge en O. La fonc-
l I
tion 1n sera donc intégrable.
Inversement , s'il existe p > 1 tel que
xP f(x) soit minorée dan s un voisinage
de b, alors f n'est pas intégrable s ur
[a ; b[.
i1 22 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale
méthode de Simpson
Deuxième cas de convergence d'une
intégrale impropre: l'étude de l'inté-
grabi lité d'une fo nctio n ! continue par
morceaux sur un intervalle l non borné ,
du type [a;+ oo [ (ou]- oo ; b]).
Cette fois, on dira quef est intégrable sur
l s i F (x) = f f(t)dt
" b
(res pectiveme nt F (x) =f f( t )dt) ad met
une limite quand x tend vers l' infini .
Dan s le cas où f est une fonction posi-
tive, cela se ramène à dire que l'i nté-
gra le converge s i et seule me nt s i Fest
bornée .
Encore une fois, les fonctions de Riemann
vont jouer un rôle importa nt , non seu-
lement parce qu 'on saura dé te rmine r
leur intégrabilité, mai s parce qu 'elles
serviront d 'échelle de comparaison pour
déterminer) ' intégrabilité d 'autres fonc-
tions positives .
Il est clair que la fonction défi nie par
f(x) = [P sera intégrable au voisinage
de l' infini s i et seulement si p > 1. On
remarque qu 'au voisinage de O comme
au voisinage de l' infini , l' intégra le de
la fonction l / x est divergente.
Le critère de Rie mann de convergence
consistera à majorer la fonction! à inté-
grer par une fonction du type [P où
p > 1, le critère de divergence consistera
à la minorer par la fonction 1 / x.
On peut d 'a illeurs passer de l' une des
formes de borne impropre à l'autre e n
utili sant un changement de variable.
Ainsi, le changement de variable en
I lx transforme l'i nte rvalle ]0; l] en
[ l ; + oc[, ce qui relativise le décou-
page de l' étude de la convergence d'in-
tégrales impropres en de ux cas distincts.
G.C.
 par Hervé Lehning EN BREF
1

les lnt611r1la ll1 Fresnel

En étudiant la diffraction de la lumière, Augustin Fresnel
introduit les intégrales qui portent aujourd'hui son nom :
2 2
C(t)• J;cos(u )du et S(t)- J;sin(u }du .. On démontre

que J: 00
2
cos(u )du - f: 00
2
sin(u )du - ~- Ces deux intégrales

impropres sont également appelées intégrales de Fresnel.

La courbe de paramétrage x = C(t) et y = S(t)
est utile dans un domaine a priori éloigné de
l'optique : la construction des voies à grande
vitesse ! En effet, cette courbe est celle que suit
une voiture lorsqu'elle roule à vitesse constante
et que son volant est tourné uniformément. Elle
Augustin Fresnel (1788-1827). fut étudiée pour la première fois par Jacques
Bernoulli () 654-1705).
Alfred Cornu (1841-1902) la rencontra également. Elle lui
doit le nom de spirale de Cornu. Un peu plus tard, Ernesto
Cesàro ( 1859-1906) la nommera plus poétiquement clothoïde
car sa forme rappelle celle du fil s'enroulant autour du métier
à tisser (clotho signifie« je file (la laine)» en grec).

l'intégrale de Poisson
Po ur résoudre le problè me de Diric hlet sur un di sque, Siméon
Po isson fut ame né à introduire l' intégrale Ion 2
ln ( 1- 2x cost + x )dt ,
qui pe ut semble r imposs ible à calc ule r. Po urta nt, e n dé riva nt
la fo nctio n à intégre r par rapport à x, o n o btie nt l' intégrale
n 2 (x - cost)
Jo ) - 2x
- - - --
COS t + X2
dt , à laque lle o n peut applique r les

règ les de Bioche. On pose do nc u = tan i, ce qui

2
la ramè ne à l' intégrale d ' une fraction rationne lle, que
l' on décompose e n é lé me nts simples . Que lques ca lcul s
a lgébriques mène nt à 2 Jt s i I x 1> l et O s inon.
X
Siméon Denis Poisson
On en déduit : Ion 2
ln( 1- 2x cos t + x )dt= 2nln jxj si I x 1 > 1 (1781-1840).
et O sino n. Bie n sûr, pour légitime r ce résultat, il est
nécessaire de mo ntre r qu ' o n pe ut bie n dé ri ver sous le sig ne somme.
Référence : Mathématiques supérieures et spéciales, tome V (ana lyse fon cti onne lle).
He rvé Le hning, M asso n, 1988.

Hors-série n°50. L'intégrale Tc:1:ngent:e

 SAVOIRS par Hervé Lehning

Suites et fonctions
définies par une intégrale
Quand une suite ou une fonction est définie par une intégrale,
on peut en général l'exprimer de deux façons différentes. Elles
mènent à deux théorèmes importants, dont le plus célèbre
porte le nom de théorème de convergence dominée. Les appli-
cations à l'analyse sont nombreuses.

onsidérons une suite dont le le théorème de conuergence dominée

terme général s'écrit sous la
forme u11 = J 1
!,, (x )dx. L ' in- Dans l'autre cas, la suite s'écrit sous
d ice n apparaît dans l' intervalle et la forme u11 = f J,, (x) dx, où les fonc-
1
dans la fonct ion. Un changement de tions !,, sont continues par morceaux
variables permet souvent de chasser n sur l' intervalle 1. Si la suite de fonc-
de l'intervalle ou de la fonction, ce qui tions!,, converge simplement vers une
conduit à deux cas. fonction! continue par morceaux sur I,
J
Dan s le cas où un= 1 f(x)dx, on étu- c'est-à-dire si !,, (x) converge vers f(x)
die la limite de la sû ite d ' intervalles pour tout x, on peut conjecturer que la
111 • Si e lle existe et est égale à I, il est limite est alors u = f J(x) dx.
pen sable que la suite ait pour limite C'est bien le cas s' il existe une fonc-
u = f J(x)dx. Mai s ce résultat souffre tion g continue par morceaux et inté-
d 'exceptions. Il est donc nécessai re grable sur l dom inant lesf,,, c'est-à-dire
d 'examiner la question à chaque IBis. vérifiant 1 !,, (x) 1 ~ g(x) pour tout n et
Prenons l'exemple de u" = r·.J. X
o 1+ x4
, tout x. Ce résultat se nomme théorème
de convergence dominée.
La limite probable est u =
r+"' r:--;,
J ,O
dx En gu ise d'exemple, considérons la
4
vl+ x I
Il I
suite u = f x n-; dx. La fo nction
qui a bien un sens. Il s'ag it d ' une in- " J o l+ x
tégrale impropre convergente. On de' f"mie
. par <p ( x ) = -
X ln X .
- est continue
2
l+ x
en déduit la convergence de la sui te
(u ) vers u. Deël même, on démontre donc bornée sur le segment [O, 1]. Il
""
que un = J
2n X
r:--,3 tend vers O car
n vl +x
ex iste M te l que 1 <p (x) 1 ~ M pour tout

r+"' dx
l' intégrale impropre J , - - - est
x. On en déduit que lx" ln-;I s M x"-1 ,
l+ x
o ~
convergente. donc la suite de fo nctions converge

Ta.ngente Hors-série n°50. L'intégrale

simple ment vers O et est do minée par
M. D 'après le théorème de conver-
gence do mjnée, o n e n déduit que
(u,,) 11 tend vers O. Dans ce cas, cepe n-
dant, o n aurait pu raisonner plus sim-
ple ment grâce à la majo ratio n de <p car
U 11 S Mf o'X n-1d X S -Mn.
De faço n généra le, une fo nctio n
défin ie par une intégrale s' écrit
F(x) = J b(x) f (t, x ) dt. Il est nature l de
a(x)
se de mande r si une telle fo nctio n est
continue et dé ri vable et, dan s ce cas,
com ment calc ule r sa déri vée.
Pour répo ndre à ces questio ns, de mê me
q ue pour les suites, o n essaye de chas-
ser la variable x des bo rnes de l' inte r-
va lle ou de la fo nction que l'o n intègre.
S i x n' ap paraît plus dans la fo nctio n, o n
peut se ramene r à l' intégrale fo nctio n
de sa borne supé rie ure. Dans l'autre cas
(qui no us intéresse), la fo nctio n s ' écrit
sous la fo rme F(x ) = f J (t, x ) dt. Pour
la continuité sur un intervalle J, il est
natu re l de supposer que t ~ f( t, x) est
continue par morceaux sur 1 (po ur to ut
x dans J), et que x ~ f( t, x) est continue
sur J (po ur to ut t apparte nant à 1). On
peut alors concl ure à la continu ité de
F si de plus la cond itio n de do minatio n
sui va nte est satisfa ite :
lf(t, x) 1 ~ g( t) po ur to ut t e t to ut x
où g est une fo nctio n continue par mor-
ceaux et intégrable sur 1.
Étud io ns ainsi la limite quand x te nd
vers O de f 2x cost dt. On a inté rêt ici à
X t
se rame ner au théorè me de continu ité
sous le signe somme e n posant t = xu,
qu i est un changeme nt de variable li-
c ite à cond ition que x soit no n nul. On
2 cos (xu)
obtient fI du , qui se tro uve
u
dans le cadre du théorè me :
Le théorème de convergence monotone
Le théorè me de convergence do mjnée possède une
versio n e n appare nce s implifiée, mais valable dans
un nombre plu s limité de cas : s i une suite s'écrit
u,, = f J,, (x ) dx, où la suite (J,,) 11 est une sui te croissante
de fo nctio ns continues par mo rceaux et positives sur
l' inte rvalle 1, et s i la suite de fon ctio ns (J,,) 11 converge
I s imple me nt ve rs une fo nctio n f continue par morceaux
L 1, alo rs (u,,) 11 converge vers u = f J (x ) dx.
cos (xu)
uH est continue sur [l , 2)
u
cos (xu)
(pour to ut x réel), et x H est
u
continue sur IR (pour tout t dans [ l , 2)).
La condition de do minatio n est égale-
ment vérifiée, la fo nction dominante
é tant égale à 1. On e n dédu it que la
fo nctio n est continue en 0, do nc la li-
. c he rc hee
nute , Je a,
, est ega f i-du = 1n 2 .
I u
Po ur la dé rivabilité, o n ajo ute, aux
conditions précéde ntes concernant la
continuité, la condition sui vante : af
ax
ex iste et t H af (t,x ) est continue par
ax
morceaux sur 1 (po ur to ut x dans J), et
x H af ( t, x ) est continue sur J (pour
ax
to ut t é lé me nt de 1). On pe ut alors
conclure à la déri vabilité de F si de plus
la conditio n de do mination sui vante est
satisfaite :
l! (t ,x)lsh(t) po ur tout t et tout x
o ù h est une fo nctio n contin ue par
mo rceaux et intégrab le sur 1. Da ns ce
cas, la déri vée se calcu le par dé ri vatio n
sous le s ig ne somme, c'est-à-dire:
F ' (x ) = f 1 af (t ,x)dt .
ax
Hors-série n°50. L'intégrale Tangente
, SAVOIRS Suites et fonctions ...

Calcul d'intégrales
Intégrale dépendant d'un paramètre
Dans l'enseignement. en France. il est d'usage d'appeler L ' application du théorème de dériva-
1· intégrale fJ(l ..r) dl i111égralc dé11c11da111 d ·,,,, pww11hre. tion sous le signe somme peut aboutir
Le paramètre est donc ici la variable .r. Dans le monde au calcul de l' intégrale. C'est le cas par
anglo-saxon. on parle plutôt d'intégrale paramétrique.
Ce terme n'existait ni chez Leibniz ni chez Cauchy.
qui en traite dans sa trente-troisième Le\DII de calc11/
exemplede
f O
n /2
ln ( asin 2 t+bcos 2 t ) dt .

Î1!/Ï11i1é.1i111a/ do1111ée à /'frole poly1cch11ic111e sous le On démontre que l'on peut dériver
titre DUféri'llcimio11 el i111égrn1io11 .10111 le signe J. La
variable .r y est bien désignée comme une variable et non f(a) = J 0
n
12
ln(asin 2 t+bcos 2 t) dt
un paramètre. L·appellation « intégrale dépendant d'un
paramètre » se trouve en revanche dans des ouvrages sous le signe somme en appliquant le
d'enseignement de la fin du x1x" siècle et depuis . Par théorème précédent. On obtient :
exemple. c'est le terme utilisé par Paul Appell en 1898 2
dans ses Élé111c111s d'wwlyse 11w1hé111miq1œ. cours donné f '( a ) = f n12 sin t dt , que I' on
à I'École centrale de Paris.
O asin 2 t+bcos 2 t
peut calculer au moyen du changement
de variables u = tan t. On trouve :
Ce théorème, dû à Leibniz, permet
d'étudier des fonctions défi nies ~ar ~ne
intégrale telles que F(x)= f ex' dt.
0
Dans cet exemple, les hypothèses de
domination ne sont pas vérifiées sur Si a ;t: b, ( au 2 +b ) ( u 2 + 1)
IR, mais elles le sont sur tout inter-
valle ]-00, A] puisque lex'' Is eA pour b 1
t E [O, 1] et tout x E ~-oo, A], et de b-a au 2 +b - b - a u 2 + 1'
même pour la dérivée. F est donc donc:
continue et dérivable sur tout inter-
valle ]-00, A], donc sur leur réunion ,
f '(
a)- [ f +"' -du
_ -1 b r+"' -du
- - J, -J
O 2 O 2
c'est-à-dire sur R La dérivée vaut b-a au + b u +1
2
F'(x)= f ~t ex'' dt. La fonction Fest
donc strictement croissante. On en dé- = 2(b1t-a) [ Ja,;-i] .
2
duit l'inégalité F'(x)~ J ~t dt=i,, et
Cette égalité reste vraie si a = b par
donc F(x)-F(ü) ~ ~ ,, d ' où l'on tire continuité, donc il existe une constante
3
C telle quef(a) =1t ln (Va + -Vb) + C si
que F tend vers l'infini quand x tend a> O. Orf(b) = 1t / 2 ln(b), donc:
vers l'infini. Le même type de procédé C =- 1t ln 2 et :
montre que F tend vers O quand x tend
vers -oo.
Jn' tn(asin
0
2 2
t+bcos t) dt
2

= 1t ln Fa+ JE .
Allure du graphe 2
de la fonction F.
H.L.

126 Ta.n9ent:e Hors-série n°50. L'intégrale

 par Hervé Lehning EN BREF

Pi et l'arc tangente
Le nombre 1t = 3, 14159265359 ... se trouve souvent dans le résultat quand on calcule une intégrale :
intégrales de Gau ss, de Walli s, de Fresnel, et fonction r. Cela fournit également des méthodes de
calcul de cette constante.
Voici un premier exemple faisant intervenir l'arc tangente . Cette fonction donne un grand nombre de
"1ormu 1es : arctan oc = -n , arctan I = -n , et arctan ' x = -1- •
2
2 4 1+ x

La plus simple est f +œ dx , = n, mai s elle ne se prête pas bien au calcul, à cause des bornes infinies.
-œ J + X-

~
1
La formule f dx 2 = est plu s intéressante de ce point de vue.
Jo )+ X 4
• , •
On obtient une sene d 'approx1mat1ons de
• •

Jo l + X2
1t en
•
calculant les mtegrales u,,
,
= r x" (1 - x)" dx.
1

En effet, l'expression x ( l - x) est maximale en 1 / 2, ce qui permet un encadrement de u,, : 0 < u,, < 1 / 4".
En effectuant la di vision de x" ( l - x)" par 1 + x2, on peut calculer u,, en fonction de 1t et ln 2, selon le
reste de la divi sion . Pour n =4 , on obtient u 4 = 22/7-n,d'où l'encadrement 22/7 -1/256 < Jt< 22/7,
qui rappelle une approximation obtenue par Archimède .
De même , pour n = 8, 47 171/ 15015 < n < 47 17l/15015 + 1/262144,
ce qui donne n avec cinq décimales exactes.

Pi et les intégrales
Les intégrales abéliennes, contenant des racines carrées, peuvent également mener à Jt.
dx dx
Par exemple : f-1
1 ,.--------i
v1- x- dx = -
1t

2
, f- vJ-x
,.-----,
I

1 2
= n ou rb

J a .j(b- x)(x -a)

= n.

Plus ophistiquée, la formule r'œ dx = Jt fait intervenir la moyenne arithmé-

Jo ~ x(x +a 2 )(x+b 2 ) M(a , b)
tico-géométrique M(a, b) des deux nombres a et b, c' est-à-dire la limite commune des suites u,, et
u0 = a, v0 = b
v,, définies par
l U n+ I -
-
u +v
- ''--
2
" ' Vn+I --
N,. . UV
11 n

Peu utilisables pour le calcul, n intervient dans un grand nombre d'intégrales aux bornes infinies ,
comme celles du type f o+œ si:: x dx, qui valent C,, Jt où les constantes C,, sont rationnelles .
, . , 1 1 1 D f , , l
Pl us prec,sement: C 1 = , C2 = ,C = 3,C = }°.. e açon genera e :
2 2 8 3 4

2ln-li (n - 2k)"- I
n.}:(-l)k _ __
C = k-0 k!(n - k)!
n
2"

De même, r+œ COSX

~=-
Jo x + 1
Jt
2e
et, en utilisant le logarithme,
+œ COSX J't I dt
r ~ = -2e et Jro 1
Jo x + 1
ln -
R =
C_
vn.

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente 127

 SAVOIRS par Hervé Lehning

les intégrales
eulériennes
Les intégrales eulériennes sont apparues avec Wallis pour
être ensuite étudiées par Euler et ne devenir « eulériennes »
qu'avec Legendre. Depuis, elles font partie des fonctions dit es
spéciales qui ont envahi les mathématiques pures comme ap-
pliquées.

u xv11° siècle, John Walli s étu- approximation de n! sous la fo rme

A di a les intégrales, qui portent

aujourd'hui son nom, reli ant
le calcul intégral à la fonction fac-
n! - ~2nn(~ )" , fo rmule particulière-

torielle n! (produit des entiers de l à ment étonnante pui squ 'e lle fa it entrer
n /2

f
n) : Wn = O sin"x d.x. En utilisant la
relation li ant sinus et cosinus et une
les deux nombres transcendants e et n
dans le domaine de l'arithmétique!
intégration par parties (voir dans le
deuxième dossier), on obtient la rela- Les fonctions Gamma et Bêta
Jacques Philippe t1on '
. de recurrence W" = -n-J
- Wn- 2 • L e
Marie Binet calcul des deux premiers téfmes donne Les intégrales de Walli s sont en fait
(1786-1856). alors deux formul es : des cas particuliers des fo nctions nom-
mées Bêta depui s JaJ.ues Binet et dé-
1 · 3 · 5 .. · ( 2n + 1) n
w 2n = - et . .
f mies par B( x,y ) = i t x- 1 (1 -t ) y- 1 dt .
0
2 · 4 · 6 .. ·(2n) 2 En effet, le changement de variables
t = sin 2 x permet de montrer que :
2 · 4·6·· ·(2n)
2
W n+ I = 3 ' 5 ' 7 " ·( 2n + ] ) . W11 =_!_B(n+I
2 2 '2
1-).
Le changement de variables t = 1 - u
Walli s en tire la formule qui porte montre la sy métrie entre les variables
24" ( 1)4 x et y, à savo ir : B (y, x) = B (x, y) . En
son nom : lim n· 2 = n. James intégrant par parties, on obtient la fo r-
n H +oo n{(2n)!) mule suivante :
Stirling ( 1692- 1770) en déduira une x B (x, y + 1) = y B (x + 1, y).

Tangente Hors-série n°50. L' intégrale


Pour des valeurs entières des variab les ,
cette formule conduit à :
(n-l)!(m-1)!
B(n ,m)= ( ) .
n+m-1 !
Au xv111< siècle, Leonhard Eu ler a gé-
néralisé cette formule en introduisant
la fonction Gamma.
La fonction Gamma est définie par
r(x )= fo+"'
e-tt x-ldt, ce qui suppose
x > 0 si on reste dans le domaine réel.
En intégrant par parties, on montre que
f(x + 1) =x f (x), d 'où l'on déduit que
f (n + 1) = n!. La formule précédente
se générali se alors en :
- r(x)r( y )
B ( x,y ) -
r ( x+y ) .
La fonction Gamma vérifie une for-
mule que Carl Gauss choisit comme
définition , sans doute parce qu ' e lle ex-
clut la notion d ' intégrale, ce qui la rend
plu s faci le à générali ser au domaine
complexe:
. n!nx
r( X ) = 1Im - - - - - -
n-+œ X(X+1) ... (X+ n) .
Cette formule lai sse deviner que la
fonction Gamma se générali se au plan
complexe privé des entiers négatifs ou
. nul s. En particulier dans le domaine
I
réel, le graphe de la fonction Gam-
ma ad met une asymptote verticale en
chaque entier négatif ou nul.
La formule de Gauss permet de mon-
trer la formule des compléments reliant
la fonction Gamma à la fonction sinus :
r(x)r(l - x) = . ( ).
sm :n:x
P!u~) x = 1 / 2, cette formule donne
r .l = J;,. En posant t = x2, on en dé-
du ·t ' intégrale de Gauss :
r·"' e-x' d x = J;,.
Jo 2
INTÉGRALE ET ANALYSE
l'intégrale de Gauss
L'intégrale de
Gauss est l'aire
(en bleu) sous la
courbe en cloche.
L'intégrale de Gauss est liée à la fame use courbe en
cloche, utilisée en statistiques. Plus précisément, il
J +"' '
s'agit de _., e-x dx. Il existe un nombre incalculable de
méthodes pour trouver sa valeur : .Jn. La plus é lémentaire
utilise le calcu l préliminaire de l' intégrale double
Jf O e-x' -l dx dy sur deux domaines D. Tout d'abord sur
le disque DR de centre O et de ra on R. rie i:iassage en
coordonnées polaires donne alors
1
lfo2n
d8 Jlf:0R e-,'
rdr),
qui se calcule facilement. On trouve :n:{ 1- e }.
n inté?ra~~ sur le carré PR = [- R , R]2, on trouve
J:: e-x dx} . Un passage à la limite, quand R tend vers
\: infini, permet de conclure. Pour le justifier, on peut
encadrer PR par DR et DR 12 .
1 /
1/
-) -2 -1
Graphe de la fonction Gamma dans
le domaine réel. Il possède une
f\ asymptote verticale en chaque entier
négatif ou nul.
La fonctio n Gamma intervient dans un
grand nombre de domaines. Elle s'as-
socie en particulier naturellement à la
fonction zêta de Riemann , qui a un lien
avec la distribution des nombres pre-
miers. Dans le domaine des mathéma-
tiques appliquées, elle donne naissance
à la loi Gamma en probabilités, une loi
particulièrement utilisée pour modé-
li ser la durée de vie. Ses applications
sont donc nombreuses tant au niveau
théorique qu'au niveau pratique.
H.L.
Hors-série n°SO. L'intégrale Tangente
 SAVOIRS par Hervé Lehning

la transformée
de Laplace
Les logarithmes transforment les multiplications en addi-
tions. Pour suivre la même idée, pourquoi ne pas transformer
les équations différentielles en équations algébriques? C'est
ce que fit Heaviside en utilisant la transformée de Laplace ...
mais sans le savoir !

omment transformer une Plus précisément, on considère

C ~quat'.on différentielle
equat1on algébrique ? Pour
être concret, considérons un exemple
en
particu lier, l'équation du second ordre
avec conditions in itiales :
y"+3y '-4y=0
{ y(O) = 3, y'(O) = -2.
Cette équation a une solution unique
Pierre Simon sur ~ d'après le théorème de Cauchy-
Laplace ( 1749- Lipschitz. Une idée étonnante pour en
1827), mathémati- tro uver la solution est. .. de la modifier
cien, physicien et en util isant une transformation intro-
astronome. duite par Pierre Simon Laplace.
Y= L(y) où Y(p) = J:"'e-P'y (t)dt. La
transformation se nomme L, en réfé-
rence à Lapl ace. Mais s' il est d' usage
de nommer la variable p, ce n'est pas
une référence au prénom de Laplace !
Bien entendu, la transformation L n'est
pas définie pour toute fonction y. Une
condition suffi sante pour cela est que y
soit continue sur [0, +oo[ et qu ' il existe
M > 0 et a tel s que y vérifie la condi -
tion ly(x) 1 ~ M«.1.r pour tout x, ce qui
sera supposé.

lniectivité de l
f "'
Soit June fonction telle que L(f) = 0 , c' est-à-dire que [L(f)l(p) = 0 e-P' f(t)dt = 0 pour tout p.
S' il est possible de dériver sous le signe somme, il vient[L(!Jj'(p) = f +"' (-t) e-P'f(t)dt =0 pour
tout p. On peut recommencer, ce qui donne : [L(f)J"(p) = fo(-t )" e-P' f(t )dt= 0 pour tout p.
En combinant ces équations, on démontre que, si Pest un polynôme, L(Pf) = O. Si f est un poly-
nôme, on en déduit que L(f2) = 0, soit J:"' e-p, f 2 (t )dt= O. Comme la fonction intégrée est positi ve,
e-P'j2(t) = 0 pour tout t, d'oùf = O. Sif n' est pas un polynôme, une approximation par un pol ynôme
permet de conclure.Lest donc injective.

Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 INTÉGRALE ET ANALYSE

la résolution
La transformée en zet les équauons aux différences
Peut-on exploiter l'idée sous-jacente à la transformation
de Laplace pour résoudre une équation aux différences

u 2 + u 1 - 2u = 0 , .
comme : 11
•
11
" • ? La reponse est out et
{ u =2, u =-1
0 1

passe par la transformée en z. Sa définition comporte une

série et non une intégrale : à toute suite u = (u,,) 11"°, on
"'
associe la fonction Z(u) définie par [z{u )]{x) = I u,,x-".
n- 0

Le raisonnement fait dans le cas de la transformée de

Olher Heaviside (1850-1925), physicien,
inventa une méthode pour résoudre
des équations différentielles qui fut
très critiquée en son temps car il ne
la justifiait 1>as correctement. Elle
ne le fut que plus tard, en utilisant la
transformée de Laplace.
Laplace s'adapte à cette situation. Pour cela, notons D
l' application sur l'ensemb le des suites correspondant au
décalage d 'i ndice: (Du),,= u,,. 1• De même que L(y') se
calcule en fonction de L(y), Z(Du) se calcule en fonction
"' "'
de Z(u) : Z{Du) = I u,,. 1x -" = X I u,,x-" = x[Z(u )-u0 ].
11-0

En itérant: Z (D 2 u) =x2 Z(u)-x2u0 -x u 1 puis, en utilisant

Il est clair que L est linéaire et la linéarité de Z, il vient: (x2 + x -2) Z(u) = 2x2 + x, soit
donc, si y est la solution de l'équa- 2
tion différentielle considérée, z(u) = 1- - -
;x +x = 2+- 2 -. Cette dernière fonc-
L(y") + 3L(y') - 4L(y) = O. On calcule x +x-2 x-1 x+2
les transformées des dérivées de y en tion est une transformé en z que l'on retrouve grâce à des
intégrant par parties : développements en série entière classiques :
[L(y')](p) = - y(O) + p[L(y)](p) et, en
itérant, 2+-1- - -2-=2+1._l__ l_l_=2+ fx -" +Î{---2)" x-".
X --- ) X+ 2 X ) _ _!. X 1+ l n• I n• I
[L(y'))(p) = - y'(O) - py(O) + p2[L(y))(p).
X X
Ainsi , Ce qui donne pour solution à notre équation aux diffé-
- 7 - 3p + (p 2 + 3p - 4)[L(y)](p) = 0, rences : u,, = 1 + (-2)".

7
d'où [L{y )](P) = /P+ .
p + 3p-4
On en déduit :
2
On en déduit que, pour trouver y, il [L(r H 2e' + e-4' )](P) = -- + -1-
suffit de savoir inverser la transforma- p-l p+4
tion de Laplace L. Au niveau calcul, donc [L(t~ y(t)-2e'-e-4') ](p) =0. On
la linéarité de L pousse à décomposer démontre que L(/) = 0 implique f = 0
la fraction du second membre en élé- (voir encadré), donc y(t) = 2e' + e-4 1,
ments simples : ce qu ' il est facile de vérifier. Cette
3p+7 = -2- + _ l __ démarche est valable pour toutes les
p2+3p-4 p-1 p+4 équations différentielles linéaires à
Une petite manipulation permet de coefficients constants avec conditions
trouver alors une solution. En effet : initiales.
[L(t1-Ha1 )]{p)= f "'
o
e(a-p)' dt=-1- .
p-a
H.L.

Hors-série n°50. L'intégrale Tangente

 SAVOIRS par Hervé Lehning

I •

er1e
et transformée de f ourier
Il est difficile de dissocier série et transformé e de Fourier, la
seconde pouvant être considérée comme une généralisation
de la première. Elles ont toutes deux des implications
importantes dans la résolution des é quations différentielles
et en physique.
n 1807 , Joseph Fourier s' inté- et en utili sant la condition X (0) = 0, il

E ressait à la propagation de la cha-

leur. Dans le cas simple d'une
barre métallique dont on connaît la di s-
vient X (x) = sin wx (à un coeffic ient
multiplicatif près). La seconde condi-
tion X (L) = 0 impose sin wL = 0, donc
tribution de température à l' instant ini - que w soit de la forme w = nn! L où n
tial t = 0, la température u = u (x, t) (où est un entier.
x varie sur [O , L] et t sur [O, + oo[) est régie L'équation en T est plus simple à résoudre,
par l'équation aux dérivées partielles on trouve T = e -cw'r (toujours à un coef-
fi cient multiplicatif près). Les solutions
au = caiu
- - (o ù c > 0) , avec 1a con d 1t1on
".
ai ax 2 stationnaires sont donc de la forme :
initiale (du temps) u (x, 0) = f(x) pour tout -c(11-~r I ( Jt )
x et les conditions aux limites (de la u,, (x, 1) = e L sin 11L x .
barre) u(O, t) = u(L, t) = 0 pour tout t,
ce qui supposef(O) =f( L) = O. Déueloppement en séries
Fourier cherche d 'abord des solution s trigonométriques
sous la forme d ' un produit d ' une fonc-
tion de t et d ' une fonction de x, c'est-à- L' idée de Fourier est de chercher la solu-
dire sous la forme u(x, t) = X(x) T (t), que tion générale à l'équation de la chaleur
l'on nomme solutions stationnaires. sous la forme d'une combinaison linéaire
Cette stratég ie a boutit à l 'équ a tion des solutions stationnaires, soit:
XT ' = cX" T, pui s aux deux équation s ~
u(x , 1) = LJ A ,,e -+-'f sin (n-x
L Jt ) .
X "= À.X et T ' = cÀ T , où À est une ,,~o L
constante. Elles se résolvent facilement. 2
La linéarité de l'éq uation au = c a u
La première est accompagnée des condi- ai ax 2
tions aux limites X (0) = X (L) = 0 , ce ass ure que u est solution si la som me
qui implique À< O. En posant : À = -w2 ne comporte qu 'un nombre fini de termes.

132 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale

 INTÉGRALE ET ANALYSE

La conditi on initi ale s'écrit alors :

I A n sin (n~x) = f( x).
n>O L
Cette écritu re pose la question du déve-
loppement d' une fo nction en somme de
sinu s et, plu s géné ra le me nt , de fon c-
tions tri gonométriques.

Une telle somme étant fo rcément pério-

dique, il est logique de partir d' une fonc-
tion périodique. L' usage le plus fréquent
e st de co mme nce r pa r co ns idé re r la
période 2n, pour év iter d'avoir à di vi-
ser par un nombre L. Le problème est donc
d 'écrire une fo ncti o n pé ri odique, de
période 2n, en une somme :
f(x) =a0 + a 1cos x + b 1 sin x
+ a 2 cos2x + b 2 sin 2x
+ a 3 cos 3x + b 3 sin 3x + ...
Le premier terme est fac ile à calculer, si
on remarque que toutes les intégrales
sur un segment d'amplitude 2n des fonc-
tions de la somme c i-dessus sont nulles.
En effectuant les calcul s comme si la Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830).
somme était fini e, si on peut intégrer f,
il reste : et, sin~ 1,
{ J( x)d.x = 2rra0 .
I J
Cette méthode de calcul des coefficients
an = -J f(x)cos(nx)d.x et bn -J f(x)s in(nx)d.x.
n

Jt -n
=
n

Jt -n

semble s'arrêter là. Mais en fait , on peut La di ssy métri e d a ns les coeffi c ie nts
obteni r celui de cosx (c'est-à-di re a 1) a 11 est résolue e n utili sant la formul e
de la même façon, si on multiplie d'abord générale
par cosx: 1 " J n
an(!)= ; J J(x)cos(nx)d.x et b,, (f) = ; J J(x)sin(nx)d.x.
f(x)cosx =a0 cosx + a 1 cos 2 x
+ b 1 cos xs in x + a 2 sin 2xcos x Alors:
+ b2 cos2xcosx + ... f(x)= 00
(!) + I( a/f)cos(nx) + bn(f)sin(n.x)),
Ic i encore , presque toutes les intégrales 2 n• I

sur une période 2n sont nulles, d 'où : cette égalité n'ayant lieu que sous cer-
J_", J(x)cosxd.x = aiJ_", cos xd.x. 2 taines conditions. En particulier, la conti-
nuité ne suffit pas pour l'assurer, mê me
Par raison de sy métrie : si e lle suffit pour donner un sens aux
2 2 coeffici ents du me mbre de droite , tou-
(, cos xd.x = { . sin xdx
jours appe lé série de Fourier de f.
I
= -J
2
n
(cos x + sin
-n
2 2
x)d.x = 1t.
La con vergence des séries de Fourie r
La même démarche permet d 'obtenir : vers la fo nctio n qui les génère est un

00 = -I J f(x)dx.
21t -n
n suj et très dé licat qui e st pe ut-ê tre à
l' ori gine de la ré volution cantorienne

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente :13

SAVOIRS Série et transformée de Fourier

des infinis ! Si une fonction! est pério-
dique de période 2n, de classe C I par
morceaux , alors sa série de Fouri er
converge vers la fonction qui la génère
e n tout point. . . à condition de rem-
placer f(x) par Ïa demi somme e ntre
ses limites à droite et à gauche e n x e n
tout point x de di scontinuité. C'est le
théorème de Dirichlet.
le phénomène de Gibbs
En gui se d 'exemple , exam ino ns le cas
de la fonction créneau , c'est-à-dire de
précisément , les sauts de di scontinuité
sont augmentés d 'environ 18 % . Le phé-
nomène , remarqué à travers des in stru-
ments de mesure phys ique, a d'abord
été attribué à des e rreurs matérielles .
Willard Gibbs est le prem ie r à avo ir
reconnu l'origine mathématique du phé-
nomène qui porte aujourd ' hui son nom ,
même s' il n' est pas le premier à l'avoi r
constaté ni celui qui l' a complètement
élucidé. Dan s le cas de la fonction cré-
neau, le premier maxi mum après Otend
- x·dx, qm. vaut b',en 1, 18 a, 001
vers -2 Jcnsin ,
Jt o X

la fonction f, de période 2n, impaire , près, ce qui explique l' excès de 18 % .

valant 1 sur ]O , n[ et O en O. L' imparité Bie n e nte ndu , ce phénomène n' a pas
implique que tou s les coefficients a 11 li e u qu and la fonction est co ntinu e ,
sont nuls. même dans le cas de la fonction en dents
Il reste b,, 2 "
= - f sin(n.x)dx. de scie , c ' est-à-dire la fonction f , de
11) 0 période 2n, paire, affi ne sur ]0, n[, valant
L' intégration est imméd iate et mène à l en O et - 1 en n. La parité implique
di stinguer les cas selon la parité den. que tou s les coefficients b sont nul s.
4 2
On trouve b 211 =0 et bi... 1 =
rt(2n + 1)
, Il reste a,, = ~J
" ( 1- :) cos(nx)dx.
0

' , 4 ~ sin[(2n+l )x] L' intégration se fa it par parties et mène

d ou : f(x) = -LJ .
rt ,,, 0 2n + 1 à di stinguer les cas selon la parité den.
En utili sant cette égalité pour x = n/2, 8
On trouve a 2 11 =0 et 0 2,,. 1 = 2 , ,
Jt (211 + 1)-
on obtient la somme 1-- (- 1)"
2n + 1
n,O
Jt
= -.
4 ' , . - ~ ~ cos[(2n+ l)x]
d ou . f(x)- 2 LJ 2 •
Du point de vue graphique , cela donne: Jt ,,,o (211 + 1)
Cette égalité utili sée en x =0 permet de
1 trouver ~
LJ 1
2
= -
n:2 . En d'1stmguant
.
n,O (2 n + 1) 8
les termes pairs des impairs,

0 1
1---,n·I - =1 (211 +l 1)2+1-(2n)I 2·
n> I n>O n i

1
Et comme ~ - -2 =_!_ ~ ...!.._2
6 (2n.) 4 6n '

., ~I Jt2
ce Ia con du1t a LJ 2 =- .
Fonction créneau (en rouge) et son approximation n:t l Il 6
par des sommes de sinus (ici n = 10). On remarque En que lques lignes se trouve résolu le
des turbulences au niveau des discontinuités, problème de Bâle, posé par Pietro Men-
ce qui est général et porte le nom de phénomène de Gibbs. goli en 1644 et qui demandait de trou-
ver la valeur de la somme des carrés des
Au niveau des points de discontinuité, inverses des entiers. Il fut réso lu par
l' approximation par les sommes de sinus Leonhard Euler en 1735 par une toute
(et cosi nus) est de mauvais qualité. Plus autre méthode.

Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 INTÉGRALE ET ANALYSE

Du poi nt de vue graph ique, cela do nne:

Approximation de la fonction en dents

de scie par des sommes de cosinus
(ici n = 10). Les deux courbes se confon-
dent très vite, l'approximation est bien
meilleure qu 'en cas de discontinuités.

L'égalité de Parseual

Sous la seule cond itio n quef so it pé rio-

d ique de période 2n et continue par mo r-
ceaux , o n a:

_!_J•
2Jt
IJ(x)l2dt = lao<J)i2
-n 4

+ _!_ I [lanut + Ibnu>l

2
]-
2 11:t l

Cette fo rmule (égalité de Parseval) pe ut

se dé mo ntre r pa r le ca lc ul intégral o u
par des cons idé ratio ns phys iques s ur
l' é ne rg ie. Elle impli q ue que les coeffi-
c ients de Fourie r te nde nt vers O qu and
n te nd vers l' infi ni .
Si o n l'applique à la fo nc ti o n c ré neau , Josiah Willard Gibbs (1839-1903).

on obtient 1= _!_ I 2
2 n,O Jt (211 + 1)
2
16
, de laquelle
E n effectuant le changement de variables
on de' d u1t
. a' no uveau ~ ~ 1 Jt2
= -.
x = 2m! T dans la fo rmule
n ,O (211 + 1)
2
8 IJn
an =; -n g(x)cos(n.x)dx o n Obtie
. nt
En l' appliquan t à la fonctio n e n dents de
scie, on o btie nt a (!) = '!:_J Tti J(t)cos ( 11 2 Jt 1) dt
2 n T - T/2 T
1 "( 2x) I~ 64
; fo I --;- dx = 2n,o Jt4(2n + 1) 4 ' et de mê me pour les b,,. Sous les condi -
64 Jt4 tio ns du théorème de Diri c hl e t , on a
de laque lle o n tire ~ 4
= - .
n>O (211 + 1)
96 a lors:
En d istin g ua nt les te rm es pa irs d es
. . . ~ 1 Jt4 2
I,,., 2
T
2
J(x) = ao<f) + (an(f)cos(n Jt x) + bn(f)sin (n Jt x)).
T
1mpa1rs, o n trouve a uss i ~ 4 = - .
,,. , 11 90
Po ur gé néra liser les résultats concer- C haque te rme de la somme est appe lé
nant les fo nctions périodiques de période une harmonique, ce qui réfère a u cas
2n aux fo nctio ns f de période T , il suf- où f re présente une o nde sono re pé rio-
fit de considé rer la fo nc tio n dique, mais est applicable à to ut s ig na l
pé riod ique, comme les s ig naux é lec-
g(x) = J ( :
2
x) , qui est de période 2n. triques pa r exempl e.

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente 13

 Série et transformée de Fourier

Revenons à la propagation de la cha- f est une fonction réelle , sa transformée

leur. Il s'agit de résoudre l'équation aux de Fourier est la fonction F défi ni e par
, . , partie
denvees . Il es -au -2 ( ou, c > 0)
ca2u
= F(x) = { : f(1)e -"1d1.
ai ax
avec la condition initiale u (x, 0) = f(x) On note souvent F = Î- Au niveau de la
pour tout x et les conditions aux Iimües définition , plusieurs conve ntion s sont
u(O, t) = u(L , t) = 0 pour tout t , ce qui poss ibles selon les di sc iplines (mathé-
supposef(O) =f(L) =O. Fourier cherche matiques, physique , électricité), les di f-
la solution de cette équation sou s la férences sont cependant minimes et ne
forme : portent que sur des coefficients .
2

-c(n~)
u(x , t )= }: A,,e L
1 (
sin n-x .
J't ) La transformée de Fourier est effecti-
n~ L vement définie sif est continue par mor-
La condition initiale s' écrit alors ceaux et absolument intégrable sur IR,
J(x)= }: A,,sin(n~ x). so it f ]J(1)lc!1 < +oo. On peut en retour
n•O L
Pour obtenir une telle éga lité avec la calculer f à partir de F :
théorie précédente, il convient d 'étendre 1 +oo .
f(x)=- J F(1)e"1d1.
la définition de f sur IR en une fonction 2J't - OO

impaire , périodique de période 2L, coïn- C 'es t la transformation de Fouri er

cidant avec les valeurs connues sur [O , L],
ce qui donne alors :
An = _!_J L f(t)sin(n~t) dt .
L -L
Il est alors souvent délicat de montrer
que la fonction u est effectivement solu-
tion , mais c'est bien le cas . La méthode
de Fourier se retrouve dan s d 'autres
questions de physique (cordes vibrantes,
traitement de l' image , holo g raphi e
numérique .. . ).
En utili sant les formules d 'Euler,
i .x + e-a eu - e-u
cosx=--- et sin x = - - -
2 2i
on peut écrire la série de Fourier e n uti -
lisant des exponentielles complexes. En
revenant aux fonction s de période 2n,
si on pose en(!)= - I JnJ(x)e-'""dx,
. sous
inverse .
Comme les séries de Fourier ou la trans-
formée de Laplace, les transformées de
L Fourier jouent un rôle dan s la résolu-
tion des équations différentielles car, en
intégrant par parties, f'(x) = ixf(x).
En guise d 'exemple, examinons ('équa-
tion différentielle y" - y= g où g est la
fonction valant 1 sur [- 1, l] et O ai lleurs,
avec les conditions aux limites
lim y(x) = O. En admettant qu 'elle ait une
sÔÏution y, la transformée de Fourier
vérifie y" - y=g. Le calcul de G = g est
relativement simple ; on trouve
' sin x •
G(x) = 2--. En notant Y= y,
X .
, .f.1e done Y (x)
Y ven = -2 smx .
x(x 2 + 1)
. y (x ) = --I f .., sin1e" cl1,qui.
On en de' du1t
J't
-
1(1•
1

?- -
+ 1)
2J't -n -oo

les hypothèses de Dirichlet on peut écrire : est la seule solution possible. Il est facile
de montrer que y est bien solution.
J(x) =
2 cn(f)e-inx, où n varie sur 71...
n

Une onde périodique f peut donc être H.L.

représentée par une série de Fourier.
Peut-on faire quelque chose d 'analogue
sif n'est pas périodique ? La répon se
tient dans la transformée de Fourier. Si

136 Tangente Hors-série n"SO. L'intégrale

 par Jean-Alain Roddier EN BREF

l'aire de l'ellipse : s =8ab Uolume du cône (ou pyramide)

Dan s le plan muni d ' un repère orthonormal , on
de hauteur h : V = Ah/ 3
2 2
considère l'e llipse d 'équation \ +y = 1.
a b2

__:-?'-__ bg
-a 0 !X a
Un cône, dans le sens le plus général , est obtenu ,
à partir d ' une base B plane quelconque d'aire
- b -b g 2
A (on situera cette base dans le plan z = 0) , en
joignant tous les points de B à un sommet S . Soit
Soit (E) la surface située à l' intérieur de cette ellipse, h la cote de S (la hauteur du cône). Le cône
2 2
« classique » a une base circulaire, une pyramide
dont les points vérifi e nt l' inéga lité : x, + L2 :s 1.
a- b est un cône dont la base est polygonale. On
Pour calcu ler son aire S, on effectue la descrip- appelle D (z) la section du cône par le plan de
tion hiérarchisée de (E) : c'est l'ensemb le des cote z. Par réduction de coefficient à partir de
couples (x, y) tels que - a :S x :Sa la figure plane de base , son aire est égale à

et -b g g
:s y :s b 1 - -

Calcul de l'a ire, en unités d 'a ire:

a2
2

.
A(h - z) 2 /h 2 • Il suffit donc d ' intégrer cette
expression entre 1 eth pour obtenir le volume :
Ah/3. C ' est le principe de Cavalieri qui per-
D
bv' --;;, met d ' énoncer que les formules sont les mêmes

S• If,duly • f d< ~• ~ dy • [2b~I - ;: d< pour tout cône ou pyramide oblique.

f~
On effectue le c hangement de variab le Uolume de la sphère
X = a sin 8 OÙ 8 E [ - :n/2, :n/2],

et donc dx = a cos e de
V= 4/3rtR3
rr / 2 ,r / 2 Considérons la sphère de centre 0 , origine du repère,
S = 2b J acos 8d82
= ab J (1 + cos8)d8 = :rcab. et de rayon R . Elle admet pour équation :
-Jr/2 -,r / 2 x2 + y2 + z2 =R2.
Pour a= b = R , on retrouve , bien sûr, l'a ire du On effectue la description hiérarchisée (par-
di sque: n R2 . tielle) de (S), intérieur de la sphère .
C'est l'ensemble des triplets (x, y, z) tels que :
z - R :S z :S R et x2 + y2 :S R2 - z2.
Cela correspond à considérer les points des
disques D(z) de rayon racine de R 2 - z2 obtenus
par section de la sphère par plan de cote z.
A lors , V= JJJ/xdydz= J(Jfo<,> d.xdy)dz
-R
y R
2
= f :rc(R - z2 ~ z.
-R
Soit, en unités de volume, V= (4/3):rtR 3 .
X

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente

 SAVOIRS par David Delaunay

les atouts de la corn raison

entre série et intégrale
En analyse, le calcul de séries peut très vite devenir
redoutable. L'un des puissants outils dont dispose le
mathématicien dans cette tâche consiste à comparer la série à
calculer avec une intégrale. Leonhard Euler, un orfèvre en la
matière, est à l'origine d 'une formule célèbre.

une somme dont les
termes seraient des valeurs prises
par une fo nction réellef sur une
success ion d 'entiers :
L" J(k)
k• I
= 1c1) + 1c2) + .. . + 1cn).
Cette somme peut s'i nterpréter comme
l' aire d ' une réunion des rectangles de
base de largeur 1 et de hauteurs respec-
ti ves f (l ) ,/(2), ... ,f(n).
j{l)
j{2)
j{3) j{4)
Si les vari ati ons de la fo nction/ ne sont
pas « excessives » , iI est raisonnable de
penser que la somme présente une cer-
taine prox imité avec l' intégrale. Or, il est
souvent plus commode de calculer une
intégrale que de ca lculer une somme !
On peut alors espérer tirer profit d ' une
compara ison de la somme et de l' inté-
grale associée ...
Les joies de la monotonie
Si la fo ncti on f est monotone (di sons
décroissante), il est poss ible d 'encadrer
le terme f(k) par deux intégrales :
k+ I k
J k f( t )dt :S f(k) :S J k_ J( t )dt.

0 1 2 3 4

La formule sommatoire d'Euler et

MacLaurin a permis à Euler de calculer
une vingtaine de décimales de la somme
des inverses des carrés des entiers. k- 1 k k k+1

138 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale

 INTÉGRALE ET ANALYSE

En sommant ces encadrements, on somme

des intégra les conti guës. En vertu de la
Séries et intégrales
relation de C hasles, on obtient alors : de Riemann
K +I f(t)dt s !k• I
f(k) s J ~' f(t)dt .
La série
1
fo B"(t converge si, et seulement si, a > 1.
Cet encadre ment permet souvent une
estimation de la somme étudiée . La condition est la même pour l'intégrale impropre
La série harmonique est la suite (H,,),,;,; 1 +"' dt

des som mes H,, = I -·k Il I fi ~-

k• I Ce phénomène s'explique très bien par une compa-
En considéra nt la fo ncti on décroissante raison entre série et intégrale. Quand a > 0, la fonc-
f(t) = 1/ t, on obtient : tion t ~ 1/ t0 est décroissante, ce qui permet d'écrire :
N dt N- I 1 N 1 N dt
r"•I dt s H . f - s "" - et "" - s 1 + f - .
) 1 t Il J I ta fina na fi
JI ta
Par ailleurs, en isolant le terme d ' ind ice L'intégrale et la somme croissant avec N, la conver-
I afi n de ne pas introduire d 'i ntégra le gence de l'une entraîne par majoration la conver-
im prop re d ive rgente, on a : gence de l'autre.
1 11 dt
Il

H = 1 + "" - s 1 + f -.
Il fjk J1 t
On en déduit : S i l'o n suppose de plu s la fonc ti o n !
I
ln(n + 1) s I -k s 1
Il

k-2
+ In n.
pos iti ve, la suite des e rreurs g loba les
(E,,),,;,; 1 apparaît croissante et majorée, elle
Cet encadrement permet de justifier que est do nc convergente. En introdui sant
la suite (H,,) 11;,; 1 tend vers l' infi ni , mais f sa limite, on a alors obtenu :
fo urnit a uss i une app roxi mati o n des 1
! J(k) -Ji'l+ J(t)dt ,, _ •., f.
termes de la série harmonique quand k• I

N --+ + oo . On peut mesurer la qualité Pour la série harmonique, cette limite

de cette approx imation . f "" 0 ,577 est appelée la constante d'Eu-
ler. Elle est usuelle ment notée y et per-
Pour mesurer l'erreur locale commi se met d 'écrire:
lorsqu 'on approc he le terme f(k) par H 11 = ln n + y + e11 avec e11 --+ O.
k +I
Cette écritu re approfo ndit le comporte-
l'i ntégra le f k f( t )dt, o n introduit la
ment quand n tend vers l' infin i du terme
suite des erreurs locales (ek\·.ei, avec H,,. En fa it , pour établir la convergence
k +I de l'erreur g lobale E 11 , la monotonie de
ek = J(k)- J k f(t)dt .
la fo nction! n'est pas nécessaire . Il suf-
En sommant les termes success ifs de fit quef soit dérivable et que (' intégrale
cette suite, on obtient l'erreur globale impropre ( "' lf'(t )ldt converge pour que
d ' approx imati on :
E,, = ! ek = ! J(k)-
k· I k• I
fi',. J(t)dt.
1
la conclusio n perdure.

Si f est décroissante, ('encadrement de "/ et au-delà

l' intégrale l k +I
f (t )dt par f(k) et f(k + 1)
Si l'on dés ire e ncore a pp rofo ndir la
fo urnit O5 ek 5 f(k)-f(k + 1). En som- connaissance du comportement de H 11
ma nt , on obtient , après té lescopage : à l' infini , il serait souha itable d 'esti -
E11 5f( l )-f(n + 1). mer le te rme e11 • Or, ce probl è me se

Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente 139

 SAVOIRS Atouts de la comparaison ...

Polvnômes et nombres f(11)- f(O) +

2
i
~ ( !121-11(11)-J''l- 11(0))+ R, (11).
, ., (21) .

de Bernoulli avec le res te intégra l

La suite (B")";e0 des polynômes de Bernoulli est défi-
nie par récurrence. On commence par poser
B0(x) = 1, puis, une fois Bn connu, on détermine Bn+ I
par les deux conditions suivantes :
1
B\+i = (n + 1) B11 et f oB,,(t)dt = O.
La première condition détermine B"+i à une constante
près, la seconde donne la valeur de cette constante.
Les premiers polynômes de Bernoulli sont :
B 1(x) = x- 11 2 etBi(x) = x2-x + 1/6.
La suite (b,.),,;e0 des nombres de Bernoulli est formée
des valeurs en odes polynômes Bn. En dehors de b"
les coefficients d'indice impair de cette suite sont
nuls. Ses premiers termes sont
b , = -1/2, b2 = 1/ 6, b4 = - 1 /30 , b6 = 1/42 ...
1
R ,,(11 ) - -- r"
(2p+ l)!Jo
J''''''(r)B,,.,(r-[r])dr.
Dans ces ex press ions, B 2p+ 2 et les b 2j
corres po nde nt aux po lynô mes et aux
nombres de Berno ulli (voir en encadré) ,
et [] correspond à la partie entière. Cette
fo rmule som matoire se démontre sim-
plement par récurrence : on découpe le
terme intégral en 1, 2, 3 , ... , n. - 1 mor-
ceaux, pu is on procède à une intégra-
tio n par parties avec chaq ue intégrale
expri mée.
E n ex plo itant cette form ule pour
f(t) = ii avec i ent ier tel que 2p ~ i, on
peut exprimer directement 2" k; car le
k-1

res te intégral est a lors nul.

Par exemple,
2
résout encore par une comparaison entre " " 4 n b b
}: k4 =
3
Jc l dt + - + -2(4n ) + ...i.(2411)
série et intégrale ! En effet, pui sq ue la k- 1 ° 2 2! 4!
constante y est la limite de H N - ln N f · l 5 l 4 l 3 I
donne LJ k = - n + - n +-n --n.
quand N --+ + oo, on peut écrire : k•I 5 2 3 30

E,,= H ,, -ln n-y= li m LJ f (f " ---

dt ' ). Appliquée à l'étude de la série harmo-
N-+oo k-n+I n-1 f k nique, la formule sommatoire fo urn it :
Le terme ici sommé est associé à une " 1 1 I' b2. 1
}: -= lnn+y + - - }: ~ .
fo nction décroissante, et ! 'on établi t, k
k- i 2n j· I 21 21
n
après calcul , que : Cette approximation peut être uti lisée
n n- 1 pour calculer numériquement la constante
1 + n ln - - s E,, s 1 + (n- l ) ln - - .
n+ I n y avec une bo nn e précis io n . H istori-
Cet encadrement permet de justifier que quement, la for mule sommatoire d'Eu-
le terme t: 11 est de l' ordre de l /2n, ce ler-Maclaurin a permis à Euler de calculer
qui permet d 'écrire: une vi ngtaine de décimales de la somme
.~ 1
l
H ,,= ln n + y+-.
2n
2 2 avant d 'établir que celle-ci valait
k•I k

En fa it , o n pe ut poursui vre ce déve lop- exactement n2 t 6.

pement à un ordre quelconque à l'aide D.D.
de la formu le sommatoire d'Eule r-
Maclaurin:
Si la fo nction! est déri vable un nombre
suffisamment de fo is, on peut exprimer
de faço n exacte la diffé rence entre la
somme Î J(k) et l' intégrale J~'J(t)dt
k• I

par la quantité

ri 40 Tangente Hors-série n°SO. L'intégrale

 SAVOIRS par François Lavallou
Les mathématiques s 'occupent de relations entre structures,
le fond prenant le pas sur la forme. On applique ainsi le
vocabulaire et les méthodes naturelles de la géométrie
euclidienne aux fonctions. Ces outils de « géométrie
fonctionnelle » sont au cœur des traitements du son et des
images de notre monde numérique.
a géométrie , modéljsation mathé-
L matique des for mes du mo nde
par les Grecs, a subi une révolution
culture lle avec le début de son algébri -
sati o n due à l'introduction des coo r-
données par Descartes , vers 1636 . Si la
notion d ' espace vectoriel est im plicite-
ment présente, il fa ut attendre Giu sto
Be llav iti s ( 1803- 1880) pour une pre-
mière définiti on des vecteurs e n consi-
dérant un bipoint comme un segme nt
orienté. Il défi nit une re lation d 'équi -
valence entre deux bipoints, l'équipol-
le nce, e t é t a blit un « ca lc ul d e
l'équipollence » , qui n'est rien d 'autre
que le calcul vecto rie l. Il influe ncera
grande me nt l 'a utodid ac te He rm a nn
Grass mann , qui présentera, en 1844, les
concepts, initié par Cauchy, de dimen-
sion , d ' indépendance linéaire, le pro-
duit scalaire et même la notion d' algèbre.
Une définition moderne des espaces vec-
toriels est donnée par Giuseppe Peano
à la fin du XIXe siècle et, au début du
Tc:ingente Hors-série n°SO. L'intégrale
xxesiècle , sont introd ui tes en analyse
fo ncti onne lle naissante les premières
études sur des es paces vectorie ls de
dimension infi ni e.
le produit scalaire
Un espace vectoriel E est, en toute géné-
ralité , un ensemble d'éléments, appelés
vecteurs , stables par combinaison linéaire :
V ( ü , V) E E X E et V (a , {3) E K X K ,
alors aü + {J ïi E E, où les coeffic ients
(a, {3) sont des scalaires appartenant à
un corps K . Il fa ut de plus muni r l' es-
pace vectoriel d' une métrique, pour pou-
voir définjr distances et angles. On défirut
alors un produit scalaire ü . ïi E K pour
deux vecteurs ( Ü , v ) E E X E, notion his-
torique de la géométrie euclidienne géné-
ra li sée à tout espace vectoriel réel (voir
en e ncadré). Si les scalaires sont réels
(K = !Rl) , o n parle d 'espace vectoriel
euclidien , s' il s sont complexes (K = IC),
d 'espace vectoriel hermitien . On choi-

sira, sans manquer de généralité, de ne
considérer que des espaces euclidiens.
Cette structure fondamentale s'applique
aussi bien à des vecteurs en géométrie
de toute dimension qu' à des ensembles
de suites, de polynômes ou des so lu-
tions d'équations différentielles.
Un espace euclidien , comme son nom l'in-
dique , est un objet algébrique qui géné-
ralise naturellement la géométrie des
Éléments d'Euclide et en emprunte le
vocabul aire. L'orthogonalité, en géo-
métrie classique, est associée à un angle
(gonia) droit (o rthos). Ce terme est plu-
tôt réservé pour des directions ortho-
gonales dans l'espace, alors que deux
droites coplanaires se coupant à angle droit
sont dites perpendiculaires. Deux vec-
teurs sont dits orthogonaux lorsque leur
produit scalaire est nul.
En ana lyse fonctionnelle, le rôle des
vecteurs est joué par des fonctions, qui
doivent être stables par co mbin aison
linéaire, comme les fonctions continues
par exempl e. Il s'ag it de trou ver une
forme bilinéaire symétrique pour pou-
voir définir un produit scalaire. L' inté-
gra ti on , opé ration lin éa ire qui fait
correspondre un sca laire à une fonction,
est une bonne candidate et on note par
exemple, pour le produit sca laire des
J
fo ncti ons! et g, (fig)= f(t)g(t)dt et
IIJll 2
~J
= f 2 (t)dt pour la norme asso-
ciée. Les fo nctions doivent alors appar-
tenir à l'ensemble des fonctions de carrés
intégrables , noté L2, cas particuli er des
espaces fonctionnels U des fonctions
de puissances p-ième intégrable, dont
la norme IIJII,, = (Zt"(t)dt)"" vé rifi e
l' inégalité de Holder : llfg 11 1 ~ llf11P ll g llq
, ·r·1ant -i + -i = 1 <on d.1t
pour p et q ven
p q
qu ' il s sont conjugués) .
Hors-série n° 50. L'intégrale Tcin9ent:e
INTÉGRALE ET ANALYSE
Produit scalaire
Pour un espace vectoriel euclidien E sur le corps K,
le produit scalaire, ou produit intérieur, de deux vec-
teurs ( ü , ïi) E E x E, noté ü . ïi E K, est symétrique,
ü . ïi = ïi .ü et linéaire par rapport à chacun de ses
composants, (aü + f3v).w = aü .w + f3v .w, ce qui jus-
tifie le terme « produit », par analogie avec les pro-
priétés du produit usuel. Le produit scalaire d'un vecteur
par lui-même est égal au carré de sa norme, ou longueur,
et doit donc être positif: ü .ü = llü 112 :2:: 0, et défini :
llü Il= 0 <=} ü = O. Toutes ces propriétés sont réunies
en disant que le produit scalaire est une forme bili-
néaire symétrique définie positive. Ces propriétés
sont devenues définition, et toute forme bilinéaire
symétrique définie positive est un produit scalaire.
De même, toute forme quadratique homogène q (ü)
permet de définir un produit scalaire, en posant, par
exemple, ü . ïi = [q (ü + ïi) - q (ü) - q ( ïi)]/2. Cette forme
quadratique est en fait le carré de la norme : q ( ü ) = Il ü 112.
Si deux vecteurs sont ortho-
gonaux, ils constituent avec
V leur somme un triangle rec-
tangle. Le théorème de
u Pythagore s'écrit alors
q(ü +v) = q(ü) + q(v),
et donc ü . ïi = O.
Dans un plan muni d'un repère orthonormé, le choix
de la forme quadratique q (x, y) = x2 + y2, associé à la
norme euclidienne d'un vecteur ü (x, y) de coordon-
nées (x, y), donne le produit scalaire ü. ïi = xx' + yy'
pour les vecteurs ü (x, y) et ïi (x', y') .
Un vecteur ïi, faisant
un angle e avec un
li.V
vecteur ü , peut être
décomposé en un vec-
teur parallèle à ü de
longueur ll ïï llcos e et
un vecteur perpen-
diculaire de norme
ll ïï li sine. Les vecteurs
orthogonaux ayant
un produit scalaire
nul, on a ü .v =llüllll ïï llcose. Leproduitscalaireestdonc
le produit de la norme d'un vecteur par la projection
de l'autre sur ce vecteur.
143
SAVOIRS
Les conditions de bilinéarité et de symé-
trie de ce produit scalaire sont remplies,
et o n a bien ll!II! = Jf 2
(t)dt .!:
une fonctio n continue (ce qu 'on sup-
posera),ll/1 lz = 0 <=> f = O. On est main-
tenant formeUement en mesure de définir
e
un angle (f, g) de deux fonctions par
l'ex press ion cos(8Cf,g)]= j{l~l
11
pui sque l(f,g)I s ll!ll 2 llgll 2 par l' inéga-
lité de Cauchy- Schwarz, cas particulier
de celle d' Holder (p = q = 2). Deux fonc-
tions orthogonales sont alors te lles que
(fig)= o.
Les bases fonctionnelles
Dans un plan euclidien, une base ortho-
normée, notion bien connue, est consti-
tuée de deux vecteurs (i ,]) orthogonaux
(i .]= 0) , donc indépendants, et nor-
més : Il TIl = Il ] Il = l . Tout vecteur ü
s'exprime , avec unicité, comme com-
binai son des vecteurs de base
ü =ai +(3] ,où a = ü .Tet f3 = ü .] sont
les coordon nét;,s. De même, tout poly-
nôme P,, (x) = 2 akx k de degré inférieur
k-0
ou égal à n est déterminé par ses coor-
données (ak)k=O 1 11 dan s la base de
monômes (x")k=0:,.:::;,. L'ensemble E11 de
ces polynômes constitue un espace vec-
toriel de dimension n + 1, de structure
en tout point identique à (' espace [R 11 + 1•
Parmi l' infinité de produits sca laires
dont on peut munir l'espace E11 pour lui
donner une structure euclid ienne, inté-
ressons- nou s aux produits
(PIQ),, = l t (t)Q(t)p(t)dt
"
et (PIQ)0 = 2 akbk
k·O
pour P(x) = 2akx k et Q(x ) = 2" bkxk.
" au sens des moi ndres carrés. Pour une
k-0 k-0
Le produit ( 1>o correspond au produit
Tangente Hors-série n°50. L'intégrale
Intégrales de bases
scalaire usuel dans IR 11+ 1 pour une base
orthonormée. La base pol ynomi ale
O. Pour (x") k=0., .... 11 est orthogonale pour ce pro-
duit scalaire , mais pas pour les autres .
À chaque fonction poids p du produit
scalaire ( 1>P est assoc iée une fa mille
d e pol y nô mes orthogonaux . Pou r
p (t) = l , les pol ynô mes orthogonaux
pour le produit sca laire ( I >L sont les
, polynômes de Legendre (P11 ),,;;,0, et pour
la gauss ie nne p (t) = e-1' et le produit
2
assoc ié ( 1 >H , ce sont les polynô mes
<l'Hermite (H11 ) 11;e0 (vo ir e n encadré). li
suffit de divi ser chacun de ces poly-
nômes par sa norme pour obtenir des
bases orthonormées de E,, pour chacun
des produits sca laires . Cette orthogo-
nalité ne dépend pas de la dimension de
E11 , et est donc valable pour l' ensemble
E 00 de tou s les pol ynô mes , qui est de
dimension infinie.
Cette exte nsion de la notion d ' espace
euclidien en dimens ion infinie est appe-
lée un espace de Hilbert . Un vecteur est
alors re présenté par une série infinie
dont il faut garantir la convergence. Un
exemple en est donné pour la base cano-
nique (x")k o avec le développement en
série de Tay lor des fonctions . En dimen-
sion fin ie , un espace euclidien est com-
plet, c ' est-à-dire qu ' une somme finie
de pol ynô mes es t un polynôme , un e
somme finie de fo nctions continues est
une fonction continue.
L'espace L 2([-1 , l]) des fonctions de
carré intégrable sur [- 1, l] est complet,
mai s ce n' est pas systématiquement le
cas en dimension infinie où il fa ut être
prudent, car de no mbreux théorèmes y
prennent une autre forme qu ' en dimen-
sion finie.
Les polynômes orthogonaux permettent
d'expliciter la meilleure approx imation
fo nction f E L 2([- 1, 1]), on calcu le les
coefficients a,,= <ri P,, >111 P,, 11 2 .

"
2>kp
A lo rs , l ' a pp rox im a ti o n k
J,, =
k·O
d'o rd re n converge versf au sens que
}~~Jf - J,J,(1-1.11> = O.
La figure sui vante mo ntre les différentes
approx imatio ns d ' un co nto ur à l'a ide
d' une décompos itio n e n po lynô mes de
Legend re . L' ordre zéro est un cerc le
do nna nt le rayo n vec te ur moyen . Le
contour présentant une oscillation d 'ordre
3, il faut « attendre » l'ordre 3 po ur avoir
une approx imatio n correcte de sa forme.
À l' o rdre 4 , l' écart e ntre la courbe test
e t son a pproximati o n est infé rie ur au
de mi po urcent.
Approximations d ' un contour
(ordres 0, 2, 3 et 4).
Cette technique de décomposition d ' une
fo ncti o n sur une fa mille de po lynô mes
o rthogonaux est à l' o ri g ine du déve-
lo ppe me nt d ' une bra nc he des m athé-
matiques très utili sé e n tra ite me nt du
s ignal, l'ana lyse harmo nique, do nt de
célèbres créations sont les décompos i-
tio ns de Fourie r et en o nde lettes.
F. L.
Polynômes de Legendre d 'ordre O à S.
Hors-série n° 50. L'intégrale Tangente
INTÉGRALE ET ANALYSE
Polvnômes onhogonaux classiques
Les polynômes orthogonaux les plus utilisés entrai-
tement du signal portent les noms des mathémati-
ciens Legen~ (t) = 1), Hermite (p (t) = e--"), Chebyshev
l/
(p (t) = .J1 - x 2 ) et Laguerre (p (t) =e-·' ).
En dérivant n fois le polynôme (x2 - 1) 11 , qui est de
degré 2n, on obtient un polynôme de degré n, le n-ième
polynôme de Legendre: P (x) =
1 d" r<x 2
- ln
" 2"n! d.x"
défini sur [- 1, l]. Le coefficient est choisi de sorte
que P/ 1) = 1.
Ces polynômes ont le degré et la parité de leur indice,
vérifient la relation de récurrence
(n + l )P11+ 1 (x) - (2n + l )xP11 (x) + (2n + l )xP11_ 1 (x) =0,
et (P11 1 P,) = 2/(2n + 1).
La famille des fonctions p., (x) = ~ P.. (x) constitue
donc une base hilbertienne orthonormée de L 2( [- 1, l]).
Ces polynômes sont solutions de l'équation différentielle
du second ordre (1 - x2)y" - 2xy' + n(n + l )y = 0, qui
apparaît en mécanique, classique et quantique (spin
del' électron), en électromagnétisme, et en général dans
les problèmes présentant une symétrie sphérique.
Pour une base de fonctions de carré intégrable sur
[- oo, + oo] pour p (t) = e-f-, on construit la base de polynômes
d" r _,, 1
<l'Hermite: H ,,(x) = (-l)"ex' ~ ..· .
Les fonctions <l'Hermite, comme celles de Laguerre,
ont de nombreuses applications en physique mathé-
matique, mécanique quantique et, comme l'ensemble
des bases polynomiales, en théorie de l'approxima-
tion et en analyse numérique.
-10 ............__ _ ___..___ _ _ ___,
-2.5 +2.5
Polynômes d ' Hermite d'ordre O à S.
 ACTIONS par François Lavallou
le produit
de conuolution
Souvent introduit ex nihilo en mathématique, le produit de
convolution de deux fonctions apparaît naturellement dans
de nombreux problèmes de la physique, et particulièrement
en traitement du signal. Tout ingénieur est un jour confronté
à inverser ce produit, problème souvent délicat.
' tion mathématique, alors que son exis-
L
introduction des coordon -
nées en géométrie par Des-
cartes fut la première étape
menant à la définüion des vecteurs au
x1x< siècle, et, rapidement, à la notion
d 'espace vectoriel. Cette structure
peut s'appl iquer à d ' autres éléments
que des vecteurs, comme des fonc-
tions. On parle alors d'espaces vecto-
riels fonctionnels . De même que l' on
fait correspondre à deux vecteurs un
réel au moyen d ' un produit scalaire,
on peut définir un produit scalaire de
deux fonctions. Le produit vectoriel
classique est une loi de composition
interne qui construit un vecteur à partir
de deux vecteurs. Le produit de convo-
lution est lui aussi une loi de compo-
sition interne, mais pour les espaces
vectoriels fonctionnels.
Une réalité en physique
Le produit de convolution est souvent
« parachuté » très scolairement en
cours d 'analyse avec sa simple défini-
Tc:ingen'f:e Hors-série n°50. L'intégrale
tence est une nécessité en physique.
Tout lycéen est un discret monsieur
Jourdain de la convolution discrète. Le
n
produit des polynômes A ( x) = L akxk
m
k-0
et B(x) = L bkxk est le polynôme
n+m
k-0
C(x) = L ckxk avec ck = L a;bj,
k-0 i+ j·k
puisque le terme en xk de C(x) est la
somme du produit des termes en :>! de
A(x) et des termes en xj de B(x) tels que
Lo
i + j =k. La suite ( en est alors le pro-
duit de convolution des suites ( an Lo et
(bnLo·
On va maintenant établir la version
continue du produit de convolution
en considérant le principe d'une ex-
périence de détection neutronique. Un
faisceau de neutrons, d ' activité tempo-
relle <D(t), est envoyé sur un détecteur,
un scintillateur constitué d 'un matériau
riche en hydrogène. Quand un proton,
noyau de l'atome d'hydrogène, est per-
cuté par un neutron , particule neutre de Détection
masse semblable, il recule sous le choc, S(T) - C.O.N. neutronique.
comme le font deux boules de billard.
Cette particule chargée est alors frei- ~
, 1
née par le champ électromagnétique / ,s(T-t)
; 1
du matériau et émet un rayonnement
visible collecté par un convertisseur
optique numérique pour donner un si-
gnal temporel.
f'

La sensibilité de détection augmentant T

avec le volume du sc intillateur, ce der-
nier doit avoir une épaisseur suffisante convolution. , dont l'expression , pour le
pour garantir un signal de mesure. produit h des fonctions/ et g, est:
L' interaction d ' un neutron, pouvant +oo

être localisée, i elle a lieu , dans toute h(t)=(/ *g )(t)= f f(r)g(t-r)dr.

l'épai sseur du scintillateur, n' est donc
pas instantanée. En négligeant le temps
de transit des photons, un neutron qui
arrive sur le scintillateur à l'instant t, et
interagit avec le scintillateur après un
temps r, participe au signal enregistré
au temps T = t + r .
Chaque sc intillateur possède une
courbe de réponse temporelle qui lui
est propre, sa jonction de transfert, que
l' on notera s( r). La valeur s( r) de cette
fonction à l'instant r est proportion-
nelle à la densité de probabilité qu ' un
neutron interagisse avec le scintilla-
teur au temps r . Si <l>(t) représente le
flux neutronique incident sur la face
d'entrée du scintillateur, alors <l>(t) dt
neutrons arrivent sur le détecteur pen-
Cette modélisation est générale car
de nombreuses mesures, pour des rai-
sons pratiques, consistent à prendre la
moyenne d ' une variable autour d' un
point de mesure avec une certaine pon-
dération . Le travail du physicien est
alors , connaissant la mesure h(t) et la
fonction de transfert g(t) du détecteur,
de déterminer le signal incident f(t).
On parle de décon.volution. C 'est un
problème souvent instable, en ce sens
que la présence, inévitable, d ' un bruit
ajouté à la mesure peut faire diverger
le processus d' inversion.
Écrire (! * g) (x) = f f (u) g (v) du
u+v-x

dant l'intervalle temporel [t, t + dt].
La quantité s(r) <l>(t) dt participe donc
au signal S(T) à l' instant T = t + r. En
sommant les contributions sur tout le
support temporel du flux neutronique,
on obtient, pour l'expression du signal
de détection :
S(T)= f s(i:)cp(t)dt
t+"t •T
+"'
= f s(T-t)cJ>(t)dt .
On vient de définir le produit de
signifie que l' intégration est sy-
métrique vis-à-vis des variables
u et v. On peut aussi bien écrire
(/*g)(x)= f
f(u)g(v)dv, c' est-à-
u+v-x
+"'
dire (/*g)(x)= f f(x-r)g(r)dr.
Le produit de convolution est donc
commutatif (symétrique) : f * g = g *f
Bien sûr, le produit de convolution a
été introduit avec des fonctions repré-
sentant des phénomènes physiques, à

Hors-série n°SO. L'intégrale Tcingente

ACTIONS
énergie finie, qui ont le bon goût d 'être
à support borné et qui ne posent donc
pas de problème d'existence pour leur
intégrale. Une définition plus mathé-
matique impose quelques contraintes
sur le comportement des fonctions , que
l'on supposera satisfaites.
Support de
convolution.
: ...../'~(b- ,)
:.. , ..
X b
Supp(j'g)
La figure ci-dessus illustre le processus
de calcul d'une convolution. L 'expres-
sion g(x - t) = g(-(t - x)) représente le
symétrique de g(t) translaté de x. On
symétrise donc le graphe de la fonction
g par rapport à l'axe des ordonnées , on
le translate de x et on effectue le produit
de g(x - t) par f(t). L ' intégrale de cette
fonction produit est la valeur du pro-
duit de convolution en x. Dans le cas
de deux fonctions à support fini , l' in-
tégrande du produit de convolution est
Somme de densnés de probabllnés
Calculons la densité de probabilité h de la variable aléa-
toire Z =X+ Y, somme des variables aléatoires indépen-
dantes X et Y de densités respectives! et g. La probabi-
lité que la variable Z appartienne à l'intervalle [z, z + dz]
est h(z) dz. Les variables X et Y étant indépendantes,
X doit prendre d ' abord la valeur x avec la probabilité
f (x) dx et ensuite Y la valeur y = z -x avec la probabilité
....
g(y) dy = g(y) dz. O n a donc h(z )dz .. Jf( x )g(y )dxdz ,
....
c ' est-à-dire h(z ) .. Jf( x )g( z -x)dx. La densité de pro-
habilité de la somme de deux variables indépendantes de
densités! et g est h f * g.=
Ta.ngente Hors-série n°50. L'intégrale
Le produit de convolution
nul quand leurs supports sont di sjoints.
Le support total du produit de convolu-
tion est donc la somme des supports :
Supp(f * g) =Supp(f) + Supp(g).
En plus de la commutativité, le pro-
duit de convolution est associatif :
f * (g * h) = (f * g) * h, di stributif
par rapport à l' addition : f * (g + h) =
lf * g ) + lf * h), et alf * g) = (af) * g
=f * (ag) pour a réel. Ces propriétés
,. confèrent à l'ensemble des fonctions
. . .....· continues sur les réel s, par exemple,
une structure d ' algèbre commutative.
Une autre propriété importante est une
loi de conservation des surfaces. L ' in-
tégrale d ' un produit de convolution est
le produit des intégrales des fonction s
l
convoluées :
Z(! * g )(x )cit [Z f (x )clt ][Z g(x )clt
=
Quand on parle de produit en mathé-
matique, on pense « inverse », et donc,
dans un premier temps, à « élément
neutre ». Le produit de convolution
possède-t-il un élément neutre e tel
que, pour toute fonction f « accep-
table », f * e = f? Pour que l' égalité
+oo
Jf(x-i:) e(i:)di: = f( x ) puisse avoir
lieu pour toute fonction J, il faudrait
idéalement que Supp(e) = {0}, c'est-à-
+oo
dire e(t) =0 pour x;tO, et Je(i:)di: = 1,
ce qui est impossible pour une fonc-
tion nulle presque partout. Qu'im-
porte, cette « fonction » fut introduite
et utilisée dès 1926 par Paul Dirac
(1902- 1984) avant d 'être justifiée ma-
thématiquement par Laurent Schwartz
( 1915- 2002) dans sa théorie des distri-
butions, ce qui lui vaudra la médaille
Fields en 1950. Une distribution gé-
néralise la notion de fonction et trouve
une utilité particulière en physique,
en traitement du signal et, en général,
pour les problèmes présentant des dis-
continuités.
L'existence de cette di tribution de Di-
rac, notée o, permet alors de définir la
notion d'inverse de convolution d ' une
fonction f comme étant la fonction g
o.
telle que f * g = Mais il faut impo-
ser des contraintes (continuité, dériva-
bilité ... ) à la solution pour la rendre
unique. Le problème est trop complexe
pour être abordé ici.
le lien auec f ourier
Une des propriétés fondamenta les uti-
li sées par les ingénieurs en traitement
du signal est que la transformée de
Fourier d ' un produit de convolution
est le produit (usuel) des transformées
de Fourier. Notons par une lettre ma-
juscule F(v) la tran sformée de Fourier
A +oo
f(v)= Jf(t)e- 2;,rv,dt d ' un signal
temporel f(t). Alors, pour le signal de
sort ie s = e * h d ' un système linéaire
de fonction de tran sfert h(t) soumis
à un flux entrant e(t), on a la relation
S(v) = H(v) E(v) entre les spectres
de ces fonctions. Les spectres S(v)
et H(v) étant connus, on en déduit
E(v) = S(v)/ H(v) et, par une transfor-
mation de Fourier inverse, on obtient le
signal incident e(t). Ainsi , la déconvo-
lution est formellement effectuée.
Dans la pratique, les zéros ou les
faibles valeurs du spectre H(v) posent
problème, et le travail de l'ingénieur
consiste à modifier ce spectre par
« filtrage » pour que cette inversion
soit possible. Il peut, par exemple,
convoluer le signal de sortie par une
« fonction filtrante » f pour obtenir
a= s * f = (e * h) * f En utilisant l'as-
sociativité du produit de convolution, la
fonction de transfert est devenue f * h,
de spectre H(v)F(v), dont l' inversion
peut être améliorée par un bon choix
du filtre. Chaque problème réclame
donc un traitement spécifique, mais la
solution obtenue ne pourra qu'être ap-
prochée.
La relation f * g = f g explique que les
propriétés de la multiplication usuelle
se transposent au produit de convolu-
tion . L3-.!ransfqonation de Fourier in-
verse r• J
(V)= f (t)e+2i,rvt dt étant si-
milaire à la tra~ma!!_on-directe, on
en déduit aussi fxg = f * g.
Le principe de ces traitements s'ap-
plique aussi à des données spatiales, en
traitement des images. Le flou d'une
image n'est rien d 'autre que la convo-
lution de l'image issue d'une source
ponctuelle par la forme de la source !
La convolution apparaît en probabilité
(voir en encadré) et indirectement en
statistique avec le produit de corré-
lation. Elle est également utilisée en
cristallographie pour la détermination
d ' une structure cristalline, en méca-
nique quantique et, de façon générale,
pour la résolution d 'équations diffé-
rentielles linéaires associées à de nom-
breux problèmes physiques.
Enfin, il existe une convolution multi-
plicative (f v g )( x) = J
f (t) g ( -r) dt ,
tXT•X (
pour laquelle le rôle de la transformée
de Fourier est joué par la transformée
+"'
de Mellin M[f](s) = Jf(t) t'- dt due
1
au mathématicien finlandais Hjal-
mar Mellin (1854-1933) on a aussi
M(f v g) = M(f)M(g).
F.L.
Hors-série n°50. L'intégrale Tangent:e
 ACTIONS par Jacques Bair

Le recours au calcul différentiel est fréquent dans les théories

économiques classiques. Pour ce qui est du calcul intégral,
une application fait intervenir le concept d'intégrale définie.
Il s 'agit de la question du surplus du consommateur.

les trava ux du Français lorsqu e la qu antité q de mandée aug-

Antoin e- Au g ustin Co urn o t me nt e, le p rix unit ai re p dim inu e
( 1801 - 1877), le père de !' éco- (et réc iproque ment) se lon la for mule
nomie mathématique , le concept mathé- sui vante :
matique de déri vée est souvent exploité 25p = 100 - (E(q) + 0 ,5) 2 ,
par les économi stes : la déri vée de cer- dans laque ll e les vari ables pet q sont
taines fo nctions intervient dans leur di s- ex primées dans des unités adéqu ates
cours par l'ajout de l'adjectif « marginal » (par exemple e n e uros pour les prix et
après le nom de la fo nction considérée. e n tonnes pour les qu antités) tandis
Par exemple, la déri vée du coût de pro- que E(q) dés igne le plu s grand entier
duction P= f(x) de la quantitéx d' un bien infé rieur ou éga l à q. Les di ffé rentes
s'appe ll e le coût marginal : celui-c i poss ibilités de pri x , pour un e co m-
mesure approximativement le supplément ma nde infé ri eure à 8 unités , sont pré-
de coût par unité additionnelle produite . sentées dans le tabl eau et sur la fig ure
Si le recours au calcul différe ntiel est c i-dessous.
donc fréquent dans les théories écono-
miques classiques, l' intervention du cal - Quantités q Prix unitaires p
cul intégral y semble a priori plus rare. De O à moins de 1 3,99
Voici toutefoi s une situation économique, De I à moins de 2 3,9 1
si mple et classique, dans laquelle se ren- De 2 à moins de 3 3,75
contre une intégrale définie. Il s'agit du De3à moins de4 3,51
co ncept éco nomiqu e de surplu s du De 4 à moins de 5 3,19
consommateur. De 5 à moin s de 6 2 ,79
De 6 à moins de 7 2,3 1
Un cas discontinu De 7 à moins de 8 1,75

Considérons le marché d ' un bien pour Fi xons notre attention sur un consom-
lequel est connue la loi de de mande : mateur qui dés ire acheter 5 unités du

Ta.ngente Hors-série n°50. L'intégrale

 INTÉGRALE ET ANALYSE

~
~
~

8 q

produit au pri x unita ire de 3. Comme

ce prix est infé rieur à celui dicté par la
lo i de demande (pour q inférieur à 5), le
cl ient réali sera un gain éga l à 0 ,99 sur
la première unité acqui se, à 0 ,9 1 sur la
deuxième unité, à 0,75 sur la troi sième
et 0 ,19 sur la quatrième. Ainsi, son béné-
fice net sera égal à :
0,99+0,9 1 + 0,75 + 0,5 1 + 0,19=3,35 .
On peut observer que ce total représente
l' aire de la région en bleu sur la fig ure
précédente.

Un cas continu Peinture d'Alfred

ta ire reste fi xé à 3 , le con sommateur Marshall
Assez souvent, les économi stes ne fo nt enreg istre a lors un ga in donné par la par William
pas appe l à une fo nc ti o n étagée po ur fo rmule Rothenstein.
caractériser la demande, mais utilisent
une fo nction continu e .
Illu stro ns ce cas en modifi ant légère-
ment le petit exemple introductif et envi-
sageons à présent le cas pour leque l la
demande obé it à la lo i sui vante:
25p= 100 -q2,soitp=4 -(q! 5)2.
Analysons le comportement d'un consom-
mateur qui souha ite e ncore acheter 5
unités du bien en questio n. Admettons
que le client commande une petite quan-
tité add itionnelle !).q après avo ir effec-
tivement ac heté q unités, avec toutefois
q + !).q < 5 . D 'après la lo i de de mande,
le consommateur do it s 'attendre à payer, ,, s<1+ Llo Q. =5 Q

po ur cet ac hat suppl é me nta ire, un e
somme égale en moyenne à :
où ç dés igne un no mbre compri s entre
q et q+ !'!,.q . Par aille urs, si le pri x uni-
La somme de tou s ces pe tits profits
lo rsqu e les quantités additionne ll es
dev iennent sans cesse plus petites tan-
dis que leur nombre n croît indéfiniment
(c'est-à-dire quand !).q-+ 0 et n-+ + oo)
représente pour l' acheteur con sidéré le
bé néfi ce total , c' e st-à-dire un « sur-

Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente

 ACTIONS
plus». Il s' ag it en fait de la différence
entre le montant g lobal que le consom-
mateur est prêt à payer pour acquéri r 5
unités du bien dans un régime mono-
poli stique (qui ne comporte qu ' un seul
vende ur confronté à une multitude de
demandeurs, de sorte que le pri x est fixé
par le monopoleur et est uni voquement
déterminé grâce à la loi de demande) et
le prix total qu ' il donnera it pour rece-
voir cette même quantité 5 dans un mar-
c hé parfaite me nt co nc urre nti e l (qui
comprend un grand nombre d 'offreurs
vend ant un produit ho mogè ne et o ù
chaque unité de bien est mise sur le mar-
ché au même prix car un producteur sait
que les pri x de tous les biens ne seront
pas influen cés par les acti o ns d ' un e
entrepri se particulière ; ce prix fi xe est
déterminé par la loi de demande appli-
quée à la dernière unité considérée) . Ce
bénéfi ce total vaut l'a ire de la rég ion
plane comprise entre la courbe de demande
(d 'équation 25p = 100 -c/), la droite hori-
zontale d 'équation p = 3, l'axe vertical
d 'équation q = 0 et la droite verticale
d 'abscisse q = 5 . On peut do nc calculer
ce surplu s au moyen d ' une intégral e
définie, qui vaut préciséme nt
5 ( q
[~1-(s-) )
2\ .
dq, so it [ q - ;
35
5
t,
10
encore
3
Il convient de noter que cette derni ère
valeur est assez proche de la réponse
obtenue dans le cas, traité plus haut , où
la fonctio n de de mande présenta it un
graphique composé de « paliers hori-
zontaux » .
Et dans le cas génér l ?
Une loi de « demande c lass ique » d ' un
c on s omm a te ur , e n c ore a pp e lée
« de mande marshallie nne » en l'ho n-
:152 Ta.ngente Hors-série n°50. L'intégrale
Le surplus du consommateur
neur de l' économi ste britannique Alfred
Marshall ( 1842- 1924), indique la quan-
tité du bien considéré que celui -ci va en
princ ipe co mm ander en fo nction des
pri x sur le marc hé et de so n reve nu.
Consi dérons ic i le cas où la quantité
demandée dépend du prix uni ta ire du
bien acheté , les prix des autres produits
ainsi que le revenu étant supposés fixés.
On peut alors écrire q =f(p) où f est une
fo ncti on souve nt s upposée déri va bl e.
De plu s, cette fo ncti on/, appe lée fonc-
tion de dema nde , es t gé néra le me nt
décro issante, car o n comm ande sou-
vent mo in s lorsq ue le pri x augmente
(le co nt ra ire es t to utefo is poss ibl e :
c'est le cas pour les biens Giffen, a insi
nommés e n ho mm age à l'économiste
écossa is Ro be rt G iffen (1837- 1910) ,
qui sont plus souvent ac hetés lorsque
le ur prix aug mente) . La représentation
graphique de la fo nction/ porte le nom
de courbe de demande directe (ou plu s
simple me nt , courbe de demande).
Quand la fo nction/ est injective, ce qu i
est très souvent le cas, elle admet une réci-
proque, notée g ou 1- 1 • La représenta-
tion graphique de g est baptisée la courbe
de demande inverse. Celle-ci exprime donc
soit le pri x en fo nction de la quantité deman-
dée ; en d 'autres te rmes, la courbe de
demande in verse indique, pour chaq ue
ni veau de commande , le pri x nécessaire
pour que le consommateur cho isisse ce
ni veau d 'ac hat. Ell e mes ure do nc la
même relation que la courbe de demande
di recte, mais procède simplement « sous
un autre angle ». On peut alors écrire
que p = g(q) est équi valent à q =f(p) .
En guise d' illustration, on a, sur l'exemple
ci-dessus et pour p compris entre Oet 4 :
2
p=g(q)=4-(%) '

so it q = f(p) = S.j4- p.
Supposons à présent le pri x unitaire de
ce bien patfaitement détenniné, de valeur
p 0 , et la quantité correspondante ache-
tée éga le à q0 . Par exempl e, dans un
rég ime de concurrence patfaite,p0 et q0
peuvent respectivement coïnc ider avec
le prix et la quantité ass urant l' équilibre
du marché, c'est-à-dire avec les coor-
do nnées d u po int d' inte rsec ti o n des
courbes de de mande et d 'offre. Toute
personne qui compte acheter sa mar-
chandise à un pri x supérieur à p 0 réali-
sera év ide mme nt un ga in e n payant
effectivement p 0 . Sous certaines condi -
tions économiques, le ga in total de cet
acheteur est représenté par l'aire de la
rég io n plane située e n dessous de la
courbe de demande inverse et au-dessus
de la dro ite ho ri zo nta le d 'équ at io n
P =Po·
p
q = fl.p ) +-+ p = g(q)
La mes ure de cette aire a été appe lée
par Marshall le surplus du consomma-
teur, qui est noté SC. On a donc :
qo qo
f
SC= f (g(q)- Po )dq = g(q)dq - Po%·
0 0
q"
L'ex press io n Jg(q)dq re présente le
0 une indication quantifiée du bi en-être
bénéfice brut , e ncore appe lé le surplus
brut du consommateur ; ce no mbre sert
Hors-série n° 50. L'intégrale Ta.ngent:e
que lquefo is pour mesurer! ' utilité asso-
ciée à la consommati on de ce bien. Par
a ill eurs, le nombre Po% li vre la va leur
de la dépense totale pour l'achat d ' une
quantité% du bien au pri x unitaire fixé
à p 0 . E n co nséqu e nce, le surplu s du
consommateur SC donne les bénéfi ces
nets découl ant de la consommati on de
% unités du produit en question, de sorte
que SC est patfo is appelé le surplus net
du consommateur.
Il est poss ible de calculer SC à partir de
la fo nction/ de de mande (directe et non
plus inverse),en adoptant comme variable
indé pe ndante p (et no n plu s q) ; ce la
simplifie parfois les calcul s. À cet effet,
o n cherche la valeur m0 de l'ordonnée
du point d ' intersection de l'axe vertical
(Op) avec la courbe de demande inverse;
ce nombre peut être interprété comme
étant la somme à payer lorsque rien n'est
acheté (par exemple, ce sont les fra is
fixes po ur o uvrir un doss ie r admini s-
trati f). Dans ces co nditio ns, o n peut
écrire (vo ir la fi gure ci-contre) :
Po
SC= f f(p)dp.
"'o
Pour notre exemple type, o n obtient la
ré ponse un peu plus rapide ment que ci-
dessus, pui sque l'on a :
f
SC= s.J4 - pdp = -5 [~(4 - p)312 ] •
3 3 3
10
3
Le concept de surplu s du consomma-
teur peut par ailleurs être introduit d'autres
maniè res, avec di verses vari antes o u
notions vo isines (comme le surplu s du
producteur, par exemple) . li admet éga-
lement plusieurs interprétations écono-
miques intéressantes : ainsi, il permet
d 'estimer la somme que le consomma-
teur ex igerait pour renoncer à la consom-
mation de ce produit , ou encore donne
de l' indi vidu considéré.
J. B.
 ACTIONS par Nicolas Delerue

L'intégration
•
en s1 ue
Les intégrales sont omniprésentes en physique. De nombreuses
formules, d'allure très esthétique, les utilisent. Elles permettent
de calculer des flux, des vitesses ou des champs. De
l'électromagnétisme à la mécanique quantique, voici un tour
d'horizon de l'utilisation des intégrales en physique.
n ph) ~l<.JUL , les intégra les se entre v itesse à un in stant t et l'accélé-

E cachent même dans des problèmes

les plus simples de la vie de tous
les jours. Nous avons tous eu à résoudre
ratio n a (u) s'écrit donc fac il ement :
v(t) =
1

J a(u)du.
0

un problè me dans le style« une voiture
se dépl ace à une vitesse v = 75 km / h .
Que lle di stance d aura-t-ell e parcourue
au bout de deux heures ? » Pour résoudre
ce problème, nous fa isons sans le pen-
ser une intégratio n : le résultat est l' in-
tégra le de v de O à 2 h ! Cependant tout
conducte ur sait à quel point il est diffi -
c ile de rester à une v itesse con stante
pe nd ant de ux heures (s urtout s i l'on
n'est pas sur une autoroute). En utili-
sant une intégrale, la réso lution du pro-
blè me est la même , avec cette fo is-c i v
une fonction du temps, v (t) :
r=
d = f v(t )dt .
0
Il est a lors fac il e de combiner les deux
intég ra les po ur obte nir une intégra le
double qui donne la relation entre la dis-
tance parcourue et l'accélération (sans
faire apparaître explicitement la vitesse):
Tmu
d = f f a(u)du.
0
Il est auss i possible d ' utiliser la relation
entre v itesse et di stance dans l'autre
sens pour calcul er le temps de parcours
T:
d dx
T = [ v(x)·
Les pil otes de Formule I ont tendance
à rester sur un circui t( !), il est donc pos-
sible de fa ire une intégration sur le che-

Cepe ndant , à moins d 'être un pilote de min fe rmé défini par le c ircuit :
Formule J (et encore ... ), il est d iffi c ile T=di dx_
de démarrer une voiture à 75 km / h , il J'circui1 v(x)
va fa ll oir accélérer progress ivement (et Après les problèmes de vitesses, inté-
décélérer à chaque feu rouge) . Une accé- ressons-nous aux problèmes de robinet
lération s'exprime en m / s2 . La relation (vo ir auss i à ce suje t Tangente Éduca-

Tangente Hors-série n"SO. L'intégrale

tion 25,j uillet 20 l 3): il est fac ile de se
rendre compte que la quantité d'eau qui
remplit un sceau est l' intégrale par rap-
port au temps du débit du robinet. Pour
une rivière qui remplit un lac, c'est un
peu plus compliqué car le débit va chan-
ger selon les saisons. Cependant, on peut
(approximativement) calculer le volume
V d 'eau passant sous un pont: il suffit
de mesurer la vitesse de l'eau et la sur-
face d' une section du lit de la rivière. On
peut écrire :
V= Lrr
J 111
v(u)du .

flux et intégration
en électromagnétisme

Cette notion d' intégrale sur une surface

nous amène à une autre noti on souvent
utilisée en physique: la notion de flux ,
c'est-à-d ire par exemp le la quantité
d'eau passant à travers le plan défini
par un pont donné. li est possible de
définir un flux pour de nom bre uses
quantités physiques . Ainsi , e n é lectro-
magnéti sme, il est courant de s'inté-
resser au flux du c hamp é lectriq ue,
c'est-à-dire (de manière quelque peu
si mplifiée) a u nombre de li gnes de
champ é lectrique passant par une su r-
face donnée. La loi de Gauss dit que le
flux de champ é lectriq ue passant à tra-
vers une surface S délimitant un volume
V est éga le à la cha rge é lectriq ue Q
contenue dans ce volume (divisée par
la permittivité du vide), et cette charge
électrique est e ll e-même l 'intégra le
triple de la densité de charge dans ce
volume. La jolie relation suivante résume
l'ensemble de ces exp li cations :
- - Q I
'.(J5 E·dS =-;- =-;-
0
Jffv pdr .
0 forme intégrale. Il ne faut pas sous-esti-
Une autre loi importante de l'électro-
magnétisme utili sant le flux à travers
une surface est la loi de (' induction , qui
stipule que la variation du flu x de champ
magnétique passant à travers une sur-
La question des unités de mesure
En physique, il faut toujours faire attention aux unités pour
s'assurer que l'on n'ajoute pas des choux avec des hectares
de pommes. Il faut donc bien faire attention aux unités du
résultat d'une intégrale.
L'unité du résultat est le produit de l'unité de la quantité
intégrée par l'unité du chemin selon lequel on intègre. Ainsi,
dans le cas du calcul de distance dans la première inté-
grale, on intègre une vitesse (distance par temps: km/h)
selon un temps (h) et on obtient donc une distance (km).
Pour le débit de la rivière, on intègre à nouveau une vitesse
(dans ce cas le plus souvent en m/ s) par une surface (m 2 )
et l'on obtient donc un volume par unité de temps (m 3 / s).
face donnée est égale à la variation du
champ é lectrique le long de ce chemin.
Cela peut s'écrire de manière conden-
sée:
-Jrs-as - m E- · dt-.
at .dA = :Jas
En fait, toutes les équation s de l 'élec-
tromagnétisme (appelées équations de
Maxwell) pe uvent s'éc rire sous une
mer leur importance car ces quatre équa-
tions décrivent tous les phé nomè nes
é lectromagnétiques que nous connais-
sons, de la téléphonie 4G à la dynamo
de notre vélo en passant par l'optique !

Hors-série n° 50. L'intégrale Tc:a.ngent:e 155

 L'intégration en physique
la loi du moindre effort
E n 1744, M aupertui s écri vait :
« Lorsqu'il arrive quelque changement
da ns la nature, la quantité d'action
employée pour ce changement est tou-
jours la plus petite qu'il soit possible. »
Ce principe de moindre action pe ut se
traduire en équations. Tout d 'abord , il
fa ut définir l'acti on entre deux instants
Pierre Louis t0 et t I à laide d ' une intégrale :
Maureau
de Maupertuis
S= f 2mv
,, ( 1
0
2
-
)
V dt
(1698-1759). où m dés igne la masse de l'objet , v sa
vitesse et V son énerg ie potentie lle.
Le principe de moindre action avance que
la déri vée de cette intégrale par rapport
au chemin parcouru do it être nulle.
Ce qui est vrai à l'échelle macroscopique
ne 1'est pas toujours de la même manière
à l'échelle microscopique . La mécanique
quantique régit les interactions entre par-
ticules fo ndamen-
Richard Feynman tales. Le physicien
(1918-1988). américain Richard
Feynman a mon-
tré que, pour aller
d ' un po int A à un
point B, une par-
ticule quantique ne
va pas sui vre seulement le chemin le plus
court : en fa it , e lle va prendre tous les
chemins possibles, chacun avec une pro-
babilité fa ible mais non nulle ! Cette fo r-
mulation mathématique de la mécanique
quantiques' appe lle formulation del' in-
tégrale des chemins.
Pour rendre le calcul plus fac ile, on peut
décomposer le che min a ll ant de A à B
en N segments et écrire ce chemin sous
la fo rme sui va nte :
( i ,, \ lo is de l'électro mag néti s me qui décri-
Jr;i ··Jr;i exp l ,;[ P (x(t))tx, ... dx,,
où P (x(t)) est la probabilité de sui vre un
56 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale
chemin donné. Heureusement, dans la plu-
part des cas, ces che min s se simplifie nt
deux à deux par symétrie en ne laissant
que le chemin de mo indre action !
L'expérience des trous d' Young est très
célèbre en physique: elle est utilisée pour
montrer les phénomènes d' interférence.
Des particules sont envoyées sur un écran
en passant à travers deux trous. Si ces
parti c ul es so nt capabl es d'i nterfére r
ensemble, e lles vont fo rmer ce qui s' ap-
pelle un motif d'interférence.
Le motif d'i nte rfé re nce dépend d' une
quantité que l'on appelle la phase. Max-
well a confirmé à la fi n du xrxesiècle
ce que de nombreux autres savants, dont
Hu yge ns et Po isso n, avaient di t avant
lui : la lumière peut-être décrite par des
ondes (ce n'est qu ' une trentaine d 'année
plus tard qu 'Ei nstei n et Pl anck montre-
ro nt qu 'elle pe ut auss i être décrite par
des particules, com me l'avait proposé
Newton). L'exemple le plus connu d'onde
en phys ique, ce sont les vagues sur un
pl an d'eau avec des hauts et des bas.
Une quanti té cp appe lée phase indique où
l'on en est dans l'osc ill ation. La phase
rev ient à zéro chaque fo is que la vague
a parcouru une longueur d 'onde .il. Sous
fo rme intégra le, o n po urra it écri re la
ph ase d ' une onde aya nt parcouru une
d istance d sous la for me sui va nte:
I d
<p=-J dx.
Ào
Cette fo rmule pe ut paraître ex trême-
ment triviale. Elle 1'est cependant beau-
coup mo ins si la particul e traverse un
champ A qui modifie sa phase. Dans ce
cas, sa phase dev ient :
I d
<p = -JA(x)dx.
Ào
Or, nous avo ns vu précéde mme nt les
ve nt pa r exe mpl e la di s tr ibuti o n du
champ magnétique dans l'espace . Depuis
la fin des ann ées 1920, no us savons
qu ' il est poss ibl e de fa ire l'ex périence
des trou s d ' Youn g avec des é lectron s
(ce la a été proposé p ar Loui s de Bro-
glie e n 1924 et confirmé par Clinton
Dav isson et Lester Ge rmer quelques
a nn ées plu s tard ; to us ces trava ux
seront récompensés par des prix Nobel).
La ph ase d ' un électro n se co mporte à
peu près co mme ce ll e d ' un photon ,
sauf qu 'elle est perturbée par un champ
mag nétique . En ajouta nt une bouc le
de co ura nt a utour de l ' un des de ux
tro us , on modifi e donc la ph ase des
électro ns arri vant sur l' écran et ain si le
moti f d ' interférence. En réa lité, il est
mê me poss ibl e d ' induire un change-
me nt de phase pour un é lectron mê me
sans qu ' il traverse le c ha mp magné-
tique, simple me nt e n passant à côté.
En ph ys iqu e, ce la s'a ppe ll e l ' effe t
Bohm- Aharonov.
Les intégrales diuergentes
et la renormalisation
Lorsque l' on s' intéresse aux particules
les plus petites qui soient connues, on est
parfois confronté à des intégrales diver-
gentes. C 'est le cas par exemple si l'on
essaie de calculer la masse de l' électron
me en considérant le champ électrique
qu' il rayo nne. En c he rchant dans un
li vre de phys ique, o n peut tro uver la
relation suivante :
2
m, =J.·=(~)
'• 4nr
2
4nr dr ,
où re est le rayon de l' électron. Cepen-
dant , cette fo rmule a le mauvais goût
de diverger quand le rayo n re de l 'élec-
tron dev ient nul (et les théories actuelles
considèrent que l'é lectron est une par-
ticule ponctuelle). Pour éviter cette diver-
gence, il fa ut donc utiliser la valeur de
la masse de l'électron mesurée expéri-
mentalement et dire que c'est le résul-
tat de cette intégrale . Ce processus qui
consiste à remplacer une intégrale di ver-
Hors-série n• 50. L'intégrale Ta.ngente
écr..-. avec écran Observation
deux fentes d'ct>servation ( vue da face)
Motif d ' interférence créé par l'interaction de particules
passant par deux trous.
gente par une valeur mesurée expéri -
mentalement s'appelle renormalisation.
En mécanique quantique, une particule
peut suivre un grand nombre de chemins
pour aller d ' un état à un autre. Dans
certains cas, l' intégration sur l'ensemble
de ces chemins peut conduire à un résul-
tat divergent. Pour résoudre cette di ver-
gence, il faut la renormaliser, c'est-à-dire
re mpl acer cette intégral e di vergente
(ou au moins une partie de cette inté-
g ral e) p a r un
rés ultat équi va-
lent mesuré expé-
rime ntale me nt. Louis Victor
La physique s'ap- de Broglie
pui e a b o nd a m - (1892-1987).
me nt s ur les
intég rales pour
déc rire l 'ensemble des phé nomè nes
que nous voyon s . Les ondes électro-
magnétiques de nos téléphones mobiles,
la vitesse à laquelle nous nou s dépl a-
çons ou la lumiè re que nou s voyons
pe uvent être décrit par des intégral es.
Dans certains cas, ces intégrales sont
tri viales (et sont souvent omises), alors
que dans d 'autres cas elles sont beau-
coup plus complexes, et il fa ut utili-
ser des méc ani smes math é matiques
complexes pour les résoudre .
N.D.
 ACTIONS par François Lavallou

l'Hbel intégrale
Météore du monde mathématique, Abel a établi des critères
de convergence de séries et de nombreuses techniques de
calcul d'intégrales. Voyons une inversion géométrique origi-
nale d'une intégrale dite abélienne utilisée en tomographie.

ne demande courante des phy- dépend des longueurs et densités

U siciens ou médecins est de

connaître, sans intrusion, la
cartographie des densités et interfaces
des matériaux traversés. Pour une
source monoénergétique, l'atténua-
tion du rayonnement peut être modé-
internes d'un objet. Les principaux ou- lisée par une expression de la forme
tils de contrôles non destructifs sont
l'imagerie par résonance magnétique Kexp(- f f (M}dM), où f(M)
(IRM) et les tomographies électron-po- ME(A)

siton (rayons y et X) . Pour une radio- représente la carte de densité et K

graphie médicale, le médecin extrait
directement l'i nformation de l'image.
Mais pour un tomographe comme le
scanner, la mes ure est une série de ra-
diographies X planes prises dans diffé-
rentes directions, et une transformation
numérique des données est nécessaire
pour obtenir une image 30 du patient.
Cette inversion tomographique n'est
possible que si la collecte d ' informa-
tion est complète.
Hbel-Radon
L'interaction du rayonnement X avec
l'objet le long de la droite (t.) donne
une projection p (t.) dont la valeur
est une constante. À une transfor-
mation logarithmique près, on ob-
tient une équation intégrale du type
p(t.) = J f(M} dM. Cette relation
ME(A)
générale est connue sous le nom de
transformation de Radon.
Pour un objet à symétrie axiale , une
seule radiographie, de direction per-
pendiculaire à l'axe de ymétrie, suf-
fit pour effectuer une reconstruction
tomographique. Si le rayonnement X
peut être considéré comme parallèle,
le problème tomographique , initiale-
ment 30 , se ramène alors à un en -
semble de tomographies 20.

Tcingente Hors-série n°SO. L'intégrale

 Niels Henrik Abel 11802-18291

Proj ection
tomogr aphique
20.

La valeur cp(r) de la projection d ' une

sphère, de densité radiale /(p), cor-
respond à l' intégration de la ligne de
visée (il) d 'abscisse linéaire À. passant

cp(r)=
.
à la di stance r du centre de la sphère :
.,
J J(p)dÀ. La symétrie cen-

traie implique que l' intégration le long

de cette ligne de visée est symétrique

écrirecp(r) = 2
.f f
par rapport à son périgée. On peut alors
.,
(p )dÀ, où p est la dis-
o
tance d'un point courant de la droite au « Le nom d'Abel est à jamais inscrit parmi les noms
centre de la sphère. Le théorème de Py- des mathématiciens les plus célèbres du XIX' siècle,
thagore impose la relation À.2 = p2 - ?, et la brièveté même de sa carrière si courte et si
et, par voie de conséquence, puisque r féconde a contribué encore à accroître sa renom-
est fixé, les variations des quantités À.2 mée. On lui doit en algèbre la première démons-
et p2 sont identiques : À.dÀ. = pdp. On tration rigoureuse de l'impossibilité de résoudre
par radicaux les équations de degré supérieur au
p·dp p · dp quatrième, et une classe remarquable d'équations
en déduit dÀ = -- = . Pour
À ~p2-r2 résolubles est restée dans la science sous le nom
À. variant de O à l' infini , p varie der à d'équations abéliennes. Dans la théorie des fonc-
tions elliptiques, Abel, s'élevant bien au-dessus des
l'infini et cp(r)=2Ï p/(p) dp. points de vue d'Euler et de Legendre, voit le pre-
r ~p2 -r2 mier l'importance capitale du problème de l'inver-
On écrit alors cp(r) = A [f] (r), où A est sion et de la double périodicité ; ses mémoires sur
l'opérateur d'Abel, étudié par Abel dès la multiplication, la division et la transformation
1823, un siècle avant Radon. Par suite, des fonctions elliptiques présentent une admirable
f = A- 1[cp], où A- 1 est l'opérateur in- unité, et il a fallu une incomparable pénétration
verse, dont il est possible de déterminer pour ramener à leurs véritables principes les pro-
géométriquement l' expression. blèmes traités. » Émile Picard

Hors-série n°50. L' intégrale Tangente

'
ACTIONS L'Abel intégrale

Dans la pratique, les erreurs expen-

Une intégrale classique mentales s'add itionnent pour s'accu-
Le calcul direct de <D(r) = II fix)dÀ.dµ donne, avec les muler au centre de l'o ignon. Ce pro-

l
notations de l'article, blè me est dit mal posé, c'est-à-dire

<1>(r)=4f •
00

'
p p -r
(+"'f ~
p
xf(x)
X
·dx
-p
dpqui ,aprèsi nter-
que la solution diverge en présence de
bruit. On reste fort heureusement dans
le monde parfait des mathématiques :
version de l'ordre d ~~ntégratir et adap:ti:n des borlnes, on va établir, par des procédés géo-
métriques, une expression analytique
devient <l>(r) = 2 ~ xf(x\ ~ ~(x 2 -p~)(P 2 -r 2) dx . de l'i nversion de la transformation
d ' Abel.
+oo Partons d' un objet à symétrie sphérique
En comparant avec l'expression <1>(r)=2nf xf(x)dx entièrement déterminé par son rayon
extérieur R et sa densité radialef(r). Le
obtenue, on en déduit n - j, J(x2 -p2)(p2
2
pdp '
-r2)
. Au problème est donc à une dimension. La
radiographie de cette sphère donne une
changement de variable u = p2 près, on a donc établi, image plane qui conserve de la sphère
d objet une symétrie ci rculaire. Effec-
f" ~( b-u )( u-a) = :n; pour tou s a et b.
b
sans calcul, que tuons maintenant la tomographie de
cette image, réalisant ainsi , en quelque
Ce résultat classique peut être obtenu par le magnifique sorte, la tomographie de la tomographie.
changement de variable u = a cos2(8) + b sin 2(8) pour Avant tout calcul , explicitons ce pro-
8 E [O , :n;/2), qui correspond à un paramétrage elliptique. cessus, illustré par la figure ci-contre.

lnuersion géométrique

Pour ce problème à symétrie axiale, on

peut essayer de donner une idée heuris-
tique de l'inversion tomographique en
s'inspirant de ... l'épluchage d' un oi-
gnon. Un bel oignon de Roscoff peut être
schématisé par un empilement de sphères
concentriques. Le bord extérieur de sa
projection ne concerne que la pelure ex-
terne. Connaissant la taille de l'oignon,
on en déduit la longueur de la couche
extérieure traversée par le rayonnement
et on peut donc en déduire sa densité. La Itération de la transformée d 'Abel.
tranche suivante de la projection contient
les informations des deux couches ex- La projection F(p) = A[!] (p) de la
ternes. Connaissant les caractéristiques sphère, de densité radiale f(x), corres-
de la couche extérieure, on trouve celles pond à l' intégration le long de la ligne
de la seconde couche. En itérant le pro- d'abscisse linéaire µ passant à la dis-
cessus, on obtient la valeur des densités, tance p du centre de la sphère, avec
couche après couche. x2 = µ 2 + p2.

Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

Réitérons le processus en effectuant
maintenant la projection parallèle
d ' une sphère de densité F(p). Pour une
ligne de visée à la di stancer du centre et
d'abscisse linéaire À., avec p2 = 11.2 + r2,
on a <D(r) = A [F](r) = A2 [J] (r). On
peut aussi écrire <D(r) = fffl.x) dÀ.dµ.
Illustrons ce que doit nous fournir
le calcul de cette intégrale double,
sachant que x2 = À.2 + p2 et p2 = µ 2 + r2.

L1a.111111111t••11111
~c
8
Abel présenta sa transfonnation éponyme dans un article norvégien en 1823,
O
puis en 1826 dans le Journal de Crelle, comme résolution d'un problème E
de mécanique:« Soit BDMA une courbe quelconque. Soient (BC) une droite M P
horiwntale et (CA) une droite verticale. Supposons qu'un point sollicité par
la pesanteur se meuve sur la courbe, un point quelconque D étant son point de A
départ. Soit i- le temps qui s'est écoulé quand le mobile est parvenu à un point donné
A, et soit a la hauteur EA. La quantité i- sera une certaine fonction de a, qui dépendra de la
forme de la courbe. Réciproquement la forme de la courbe dépendra de cette/onction. Nous allons
examiner comment, à l'aide d'une intégrale définie, on peut trouver l'équation de la courbe pour
laquelle i- est une fonction 52..ntinue donnée de a. »
Soient AM= s l'abscisse curviligne du point courant M, AP = x et soit t le temps que le mobile
emploie à parcourir l'arc DM. D'après les règles de la mécanique, la conservation de l'énergie to-
tale implique que la variation d'énergie cinétique, proportionnelle au carré de la vitesse, est égale
à la variation d'énergie potentielle, proportionnelle à la variation de hauteur. En normalisant les

constantes pour alléger l'écriture, on a v • - : • .Ja - x. Il s'ensuit, lorsque l'on prend l'intégrale
0 0

depuis x =a jusqu'à x =0, que 't • - f --;!!.- • f --!f!.-~

O va-x O va-x
Abel généralise le problème en considérant l'équation 't • q> (a) • j ds n, de laquelle il cherche
o (a-x)
à déduire l'expression de l'abscisse curvilignes en fonction de x. Dans le premier article, il effec-
tue un développement de Taylor de l'abscisse s pour obtenir le résultat suivant, qu'il qualifie de
remarquable :

Î
s(x)• sin(mt) qi(u)~n.
:n: o (x-u)
Dans le second article, il utilise une méthode intégrale, manifestement guidé par la connaissance
du résultat. i ( )du
Pour n = 1 I 2, on obtient s (x) • ! f(u ) . « Voilà donc l'équation qui détermine l'arc s de la
:n; o x-u
courbe cherchée par l'abscisse correspondante x; on en tirera facilement une équation entre les
coordonnées rectangulaires, en remarquant que l'on a ds2 =dx2 + dy2. »
Il montre alors que, pour une courbe isochrone (telle que q>(a) =c), on a s(x)- 2c Ji, qui est
« l'équation connue » de la cycloïde. :n;

Hors-série n°50. L'intégrale Tangente

ACTIONS L'Abel intégrale

préciser les bornes, décidons du choix

.,. ... ...

,,. ,,. ,,. ... ...
--- =-........-.::.-':'.,. ... de la variab le d ' intégration entre x et
R. Puisque R2 = x2 - r2 et que r est fixé,
,,. R '
"t1 , '
... on a cette fois-ci RdR = xdx. Comme
1 ... ' X:2:c r,
: ' '
1 ' '
"'
: ', P(µ, À) on a finalement <I>(r)=2:rtJ xf(x)dx
------- t>
.... :, 0

,,, ..
\
1 \ \ (voir les détails en encadré).
, : \ \

,,,' :: \
\ 1
' En dérivant cette expression, on ob-
1 1 1 1 tient <l>'(r) = -2nrfi..r), d'où:
1
~ r , µ 1
,,
'
'' 1 1
I I f(r) = - --<I>'(r). Pui squef = A- 1 [F]
'' ' ' I I 2:rtr
', ...... ______ ,,, ,,,' I I
et <l> = A [F] , la dernière relation peut
s'écrire:

Paramètres de la double intégration. A-' [F](r) = _ _ l _sl__A [F](r) .

2:rtr dr
En posant R2 = x 2 - r2, les contraintes On vient de démontrer, sans calcul in-
précédentes imposent 'A.2 + µ 2 = R2 . r f(r)
Pour r fixé, et x :2:: r, le point P de tégral, que si g(x) = 2 J~
+"'

x r2 -x2
dr ,
coordonnées (A,µ) se situe donc sur le
cercle de rayon R = -J x 2 - r 2 • Lorsque
I d +
J"' rg(r)
le point Q parcourt le cercle de rayon alors f(x)=--- ~ - Pour
x, le point P associé parcourt le cercle :7tX dx x r2 -x2
de rayon R. Par su ite, lorsque le point une fo nction f représentant une densité
Q parcourt la couronne circulaire « physique », c'est-à-dire s'annulant
entre les rayons r et x, le point P bien avant un improbable infini , le
couvre tout le disque de rayon R. calcul de la dérivée donne :
En faisant tendre x vers 1' infini , le
domaine d'existence du point P est f(x) = _l Jg'(r)dr.
le plan tout entier. L' intégration dans :7t x -Jr 2
-x 2
le plan peut se faire en coordonnées Mais cette expres ion théorique est,
cartésiennes en intégrant l'élément dans la pratique, de peu d' utilité car
de surface rectangulaire ds = d'A.dµ , très sensible au bruit, du fait de la pré-
pour Â. etµ variant de zéro à l'infini , sence de l'opérateur de dérivation .
ou en coordonnées polaires (R, 0),
pour lesquelles ds = R dR d0, avec F.L.
R variant de zéro à l'infi ni et 0 dans
[O, 2n]. Pui sque le problème est
axi-symétrique, la dépendance est
uniquement radiale. On peut faire une
première intégration sur l'angle 0 pour
obtenir <l>(r) = f fi..x) 2nR dR. Avant de

Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

 ·~{

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JEUX & PROBLÈMES par M. Criton et H. Lehning

Niveau de difficulté
) très facile
V facile

Intégrales
VV pas facile
VVV difficile
VVVV très difficile

à tout ua
HS5001 - L'aire d'une sphère t/ HS5004 - Un exposant
peu rationnel vvv
On découpe une sphère en ron-
delles infi niment petites . Évaluez l' intégra le sui vante :
2
Montrez que l'aire de chaque dx
rondelle est la même que celle 1= fo l + ( tan
"'

x)
Jï 2
•
d'une rondelle de même hauteur
du cylindre circonscrit à la sphère. HS5005 - L'aire d'une ellipse vvv
En utilisant cette propriété, retrou-
vez la formule de l'aire de la sphère. X
H,

HS5002 - ma tasse de thé vv

On verse du thé concentré au fond d' une
tasse cy lindrique . On observe la cou-
leur du fo nd de la tasse telle qu 'on la
voit à travers le thé. On dilue ensuite le
thé concentré en ajoutant de l'eau.
Est-ce que la couleur du fond de la
tasse apparaît plus claire ? En utili sant la for mule permettant de
Même question avec une tasse conique ca lculer un e a ire A e n coordo nn ées
12 2
et avec une tasse e n fo rme de cô ne
inversé.
polaires, A= J-' --
" (8)d8
02
, sur l' ellipse
défini e par X = 4 COS 8 et y = 3 sin ()
HS5003 - La boule éuidée vt/ e
(0 !> !> 2n) , on obtient :

On év ide une boule de bowling, A= Jl 6cos

2
"
2 2
8 + 9sin 8 dB = 12 Sn
2 .
l'év idement ayant la fo rme d ' un 0

cy lindre dont la hauteur mesure au lieu de 3 x 4 x n= 12:rr:.

exactement di x centimètres. Où est l'erreur?
Quel est le volume de matière
restant dans la boule évidée ? HS5006 - Quant la trigo
s'en mèle vv

Calculez une primitive de ex sinx.

164 Tangente Hors-série n°50. L'intégrale

HS5007 - Intégrale
de la gaussienne vvv
Calculez rr -1 e-('
' + J ') dxdy.
J}R> 2

HS5008 - Urai ou faux? vvv

Il ex iste des réels a 1, a2 , ... , a11 tels que,
pout tout x, on ait :
al COSX + a 2 COS 2x + '" + allcosnx > O.
Est-ce vrai ou faux ?

HS5009 - n'oublions pas la racine

cubique vvv
dt
HS5014 - Hrchimède reuisité vv
Calculez f ,. ,,. .
-..JI +~t
Peut-on approcher l't en considérant
1 4 4
x (l- x)
HS501 O- Changer les uariables v
• ,
l' mtegraleJ dx?
o 1 + xi

Quelle est la valeur exacte de HS5015 - Une fonction bornée

,.,2 dx
?
sur [0, 1] vvv
f 1 + sinxcosx
0
Soitf une fonction continue sur [0 , 1] telle
HS5011 - l'homme est encore
le meilleur! vvv que f f(x)dx = O.
0

Quelle est la valeur exacte de l' intégrale Soient a le minimum def et b le maxi-
12
dx ?
mum def sur [O , l] .
f
"

1 +sinxcosx . 1

Montrez que f J2<x)dx s -ab.

HS5012 - la dériuée qui tache v 0

Source des problèmes

• Problèmes proposés par Raphael Douady (HS500 l , HS5002 ,
HS5007)
• Forum www.ilemaths.net (HS5003 , HS5006)
Calculer la valeur de l' intégrale • William Lowell Putnam Mathematical Competition (HS5004)
• Mathematics Maga zine , Mathematical Association of America
f Arcsin
fj (
~
2 )
X + J
dx . (HS5005)
O
• Supermath , Pierre Bornsztein , Vuibert, 1999 (HS5008)
HS5013 - Une intégration par parties, • Science et Infos Prépas , POLE (HS5009)
s'il uous plaît... v v • Mathématiques supérieures et spéciales (tome 3, intégration et
sommation). H. Lehning, Masson, 1985 (HS5010 à HS5015).
Que vaut l' intégrale
I dx
[,~ +~?
Hors-série n• 50. L'intégrale Tangente 165
SOLUTIONS par M. Criton et H. Lehning

HS5001 • La sphère est découpée en bandes On constate que le résultat ne dépend pas du
infinitésimales parallèles orthogonales à l'axe rayon R de la sphère mais seulement de la
nord-sud de la sphère. On intègre par rapport hauteur (ici 10 cm) du trou . Ce volume est
à la latitude cp avec z = sin cp. Chaque bande d'ailleurs égal à celui d'une boule non évidée
infinitésimale a un rayon égal à R cos cp, mais de rayon 5 cm.
une inclinaison :rrJ2 - cp, donc une surface
HS5004 • Effectuons le changement de variable
, , 2:rrrdzcoscp d
ega1e a = 2 :rrr z. u = n/2 - x. Nous avons :
sin(:rr - rp) n /2
- du n /2 (t
anu ),fi d
1
c'est-à-dire la surface de la bande infinité- = .[ 1 + (cotan u)J'i = .[ (tan u)J'i + 1 u .
simale correspondante par projection sur un On en déduit :
2
cylindre parallèle à l'axe de la sphère et de n/ 1 + (tanx),/2 n/2 :rr .
2I=J dx=fdx= - . puisl=n/4.
même rayon. O
l+(tan x)J'i O
2

HS5002 • La couleur sous laquelle on voit le HS5005 · Lee qui intervient dans x = 4cos e et
fond de la tasse dépend de la quantité de y = 3sin0 n'est pas l'angle polaire requi s
matière opacifiante traversée par unité de sur- dans le calcul de l'intégrale .
face, entre la surface et le fond. Si la tasse est En effet, y/ x = 0,75 tan eau lieu de tan e .
cylindrique, cette quantité par unité de surfa-
ce n'est pas changée lorsqu 'on dilue le thé HS5006 •
avec de l'eau : on intègre une densité divisée e'" sin xdx = e'" sinx - J e'" cosxdx
par le rapport de dilution, sur un intervalle = e'"si nx -e'"cosx- J e'"s in xdx
dont la longueur est multipliée par le même
rapport. Si la tasse est évasée, alors la couleur , ù
d o
J.e.x smx
. dx = e' (sinx-cosx) .
2
s'éclaircit, et si elle est en forme de cône
inversé, alors au contraire plus on rajoute de HS5007 • En posant x + y2 = r 2 et 2

l'eau, plus le fond devient foncé ! dx dy = r dr de' on obtient :

-(x2 + y2) {+oo x2 \ 2
\L /
,2

HS5003 • 2 2
JJT dxdy = ) = 2:rr .[ re dr =2:rr.

HS5008 • Soient des réels a 1, a2 , ... , a,, tels que

la fonction f définie par
a I cos x + a2 cos 2x+ ... + a,, cos nx soit stricte-
ment positive sur IR.
La fonction f est continue sur IR, on a donc :
2n
Considérons la demi-sphère évidée, de rayon J f( x )dx > O. Or, pour i E {I, 2, ... , n} ,
R. Le volume V de la sphère évidée peut se 0

calculer de la manière suivante : bJa;cosixdx= [~ sinix

]b =0.
5 O I O
V~ 2J:rr(R
2
- /~y- t0:rr(R 2
-25) 2n
0 Donc , par linéarité, J f(x)dx = 0, d ' où une
2 250 500:rr contradiction. o
= 10:rrR --:rr+250:rr=--. ),
3 3
'---~·---.. .~""''"'--~~~----~~~~~-~..__,.,..w,J;··
16& Ta.n9ente Hors-série n"SO. L'intégrale
HS5009 • En posant t = if; , on obtient HS5013 • Par parité, puis en multipliant par la
13
6J-d1 , partie conjuguées, on obtient
l+l
I~~
',/ 1 + x - - ',/ 1 - x -
ce qui conduit directement au résultat : J 2 d.x.
o X
2J";, + 3~ + 6if; + ln( 1+if;}+ constante .
Une intégration par parties donne alors:
HS5010 • Le changement de variable
t = tan (x/2) donne -,JIJ-~J' -J'(_-l_+_l_\dx
[ x' l,JIJ ~) ' 0 0

dt . 2(1 + t) d' ,
dx=--2 et 1 + smxcosx = - --
2
ou d'où le résultat: -2- ln(Ji- I)+ ~-
1+ t 1 1+ t 2
dt
J-=ln2.
0 1+ t
HS5014 • En effectuant la division euclidienne
HS5011 • Les logiciels de calcul formel sem- du numérateur par le dénominateur, on
blent incapables de calculer cette intégrale. obtient:
Elle est pourtant élémentaire. 4
x (l-x
4
) 6 s • 2 4
En posant x = ni 2 - x, on montre que - - - = x -4x +5x -4x + 4 - - - .
1+ x' 1 + x'
,r / 2 · 3 tr /2 3
Sin X d.x = COS X d.x.
f
0
3
sin x+cos x 3
f0
3
sin x +cos 3 x On en déduit que l'intégrale vaut 3+_!_-n.
7

On en déduit qu'elle est égale à la demi-somme L'étude des variations de cette fonction fournit
de ces deux intégrales .. . l'inégalité Os x(l - x ) s _!_ ,
ce qui. se s1mp
. ]1 " en -1"J/2dx qui. vaut :,r /4 .
"f 1e 4
2 ,
0 de laquelle on déduit : 0 s 3 + _!_ - n s _.!!._.
HS5012 • Il est logique d'intégrer par parties car 7 1024
la dérivée de la fonction à intégrer s'exprime Un petit calcul algébrique donne alors l'enca-
simplement. A priori , elle vaut : drement suivant:
1 2(x 2 + 1)- 2x(2x ) l .n
Os3+--.ns--.
(x 2 + 1)2 7 1024
l-(): 1f qui est légèrement meilleur que celui
10 1
d 'Arc h.1me' de: 3+-sns3+-
une expression qui se simplifie, mais attention 71 7
aux racines carrées de carrés ! HS5015 • ,
Elle vaut ainsi - 2 - 2 entre O et l, et l'opposé On a l'inégalité J (J(x)-a)(b-f(x))dx2:0,
au-delà de l. 1+ x 0

de laquelle on déduit que

On trouve finalement n .fj . 1 1 1

Ce résultat peut également être trouvé au moyen

3 f
J af(x)dx + bf(x)d.x - J (J\x)- ab )dx 2: O.
0 0 0
du changement de variable x = tan(t/2). La Le résultat suit.
même difficulté se retrouve.
On peut enfin le calculer à l'aide d ' un logiciel
de calcul formel. Ils trouvent généralement le
bon résultat.

Hors-série n° 50. L'intégrale Tcingente 167

 Ta.ngen'f:e Hors-série n° 50
L'intégrale

Tcingente
Publié par les Éditions POLE
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Slege social
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Directeur de Publication et de la Rédaction
Gilles COHEn
Rédacteur en chef adjoint
Herué LEHnmG
Secrétaire de rédaction
Édouard rnomns
Ont collaboré a ce numéro
Jacques BHIR, Élisabeth BUSSER,
Jean-Paul DELHHHYE, Dauld DELHUOHY,
nicolas DELERUE, Jean-Jacques DUPHS,
Bertrand HHUCHECOROE, Daniel JUSTEOS,
François LHUHLLOU, Herué LEHnmG,
Jean-Hlain RODDIER, Jean-Philippe UILLEOEUUE,
Hlain ZHLmnnSKI
maquette
Guillaume GHIDOT, morgan KEITH,
natacha LHUGIER

Photos : droits réserués

Dessins : Julie Lambert (catoune.com)
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Achevé d'imprimer pour le compte des Éditions POLE

sur les presses de l'imprimerie SPEI à Pulnoy (54 France)
Dépôt légal - Mars 2014
en son1n1e ...

Sous le nom d'intégrale se cache

une idée simple, belle et puissante,
qui a mis plusieurs siècles pour
arriver à maturité. Comment
calculer l'aire d'une zone délimitée
par une courbe?
Le génial Archimède découpe
la surface à mesurer en objets
géométriques élémentaires,
puis procède par encadrements
successifs.
C'est le point de départ d'une
théorie qui se précisera au fil
des siècles. Newton et Leibniz
s'emparent de la question et leur
petite guerre débouchera sur la
fondation du calcul intégral. Grâce
à eux, l'analyse se met au service de
la géométrie. La machine est lancée
et ne s'arrêtera plus. Le XIXe siècle
sera celui de l'utilisation du calcul
intégral dans toutes les branches
de la physique et des progrès de la
théorie, notamment avec Riemann.
Elle débouche aujourd'hui sur des
extensions permanentes.
C'est cette histoire, accompagnée
d'explications théoriques
détaillées, que raconte cet ouvrage.

E: DITI ONS .
Prix: 19,80 € POLE