Universite Kasdi Merbeh Ouargla

Faculté des Sciences Appliquées

Département de Génie Electrique

Option : Electrotechnique

Niveau : 3ème Licence

Module : Traitement du Signal et Asservissement 1 : TSA1

Chapitre 5 : L’échantillonnage

L’enseignante : Soraya ZEHANI

Email : zehani.so@univ-ouargla.dz

Année Universitaire : 2014/ 2015

 Chapitre 4 : L’ échantillonnage

Définition

Echantillonné un signal, c’est le rendre accecible à un traitement numérique, alors l’opération

d’échantillonnage consiste à remplacé un signal continu (analogique) x(t) par une suite de valeurs
xk=x(kt) périodique de période Te appelé pas d’échantillonnage, autrement dit à chaque instant t
espacé de Te on définie une valeur de x(t).

L’opération d’échantillonnage consiste à multiplié une peigne de Dirac par un signal analogique.

Soit x(t) un signal analogique, xe(t) le signal échantillonné est définit par :

Prenons la TF des deux cotées

, , fréquence d’échantillonnage

D’après la formule de Xe(f), on conclut que le spectre de Xe(f) est la répétition cyclique du spectre
X(f) multiplier par Fe.

Exemple

Soit X(f) à spectre borné, et FM est la fréquence maximale de x(t).

Puisque le spectre de Xe(f) est la répétition cyclique du spectre X(f) multiplié par Fe, on va étudier la
forme du spectre Xe(f) selon les cas (la relation entre Fe et FM) :

Premier cas : Fe=2. FM : échantillonnage stricte

L’enseignante : S.ZEHANI 2
 Chapitre 4 : L’ échantillonnage

Deuxième cas : Fe>2. FM : sur-échantillonnage

Pour ces deux cas, si on veut récupérer le spectre X(f) à partir de Xe(f), il suffit alors de
pondéré le spectre Xe(f) par une fenêtre fréquentiel de durée 2FM centrée à l’origine.

X(f)

f
0 FM
-FM

Xe(f)
er
1 cas : Fe=2. FM
AFe

f
-2Fe -Fe -FM FM Fe 2Fe

Xe(f)

AFe
2ème cas : Fe>2. FM

f
-Fe Fe

AFe
3ème cas : Fe<2. FM

L’enseignante : S.ZEHANI 3
 Chapitre 4 : L’ échantillonnage

Troisième cas : Fe<2. FM

D’après la figure, on remarque que malgré la pondération avec une fenêtre centré à l’origine
de durée (2FM) , on ne peut pas récupéré le spectre original X(f) , donc on risque de perdre
l’information du signal.

Dans ce cas là, il vient le théorème d’échantillonnage (théorème de Shannon) :

Théorème de Shannon : pour que la répétition du spectre Xe(f) ne déforme pas le motif
répéter, il faut et il suffit que la fréquence de répétition (d’échantillonnage Fe) soit supérieure
ou égale à deux fois Fmax.

Reconstitution du signal échantillonné par peigne de Dirac

On pondère Xe(f) par une fenetre fréquentielle centré à l’origine de durée Fe, qui représente
un filtre passe bas de fréquence de coupure

Par pondération

On sait que :

, et

Alors ; ,

On peut écrire : ,
D’où

Et on aura :

L’enseignante : S.ZEHANI 4
 Chapitre 4 : L’ échantillonnage

Conclusion

On peut reconstituer un signal à partir de ces échantillons pourvu qu’on respecte le

théorème de Shannon.

L’interpolation es faite par l’interpolation de Shannon qui est .

On tient à souligné que l’opération d’échantillonnage est purement théorique. Pratiquement

elle est faite par une suite d’impulsion de Dirac de durée finie

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