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Électricité et Électronique
Travaux Pratiques
2
1. Introduction
Le son est une vibration qui se propage à travers un milieu physique tel que l'air, l'eau ou le sol et qui
peut être perçue par l'oreille ou un appareil conçu pour détecter le son. Le son est produit par des
sources telles que des instruments de musique, des animaux, des machines, des voix humaines.
Pour notre projet électronique, nous avons choisi d'étudier les caractéristiques des haut-parleurs. En
effet, le son est produit par des vibrations de particules dans un milieu matériel qui transmettent des
vibrations d'une particule à une autre. Les propriétés clés du son sont la fréquence, l'amplitude et la
durée.
Pour mener à bien ce projet, nous avons divisé notre travail en trois parties : l'analyse de Fourier de
signaux simples, les caractéristiques des filtres passe-bas/passe-haut et l'étude des haut-parleurs. Dans
la première partie, nous nous concentrons sur la lecture de différents types de signaux, le
développement de séries de Fourier, ainsi que la mise en évidence du critère de Shannon pour les
signaux sinusoïdaux.
Dans la deuxième partie, on détaillera la fonction de transfert et on mettra en évidence les filtres passe-
bas et passe-haut, réalisant ainsi une analyse spectrale du signal d'entrée/sortie. Enfin, nous allons
mesuré la réponse impulsionnelle à l'aide d'un oscilloscope pour déduire ses caractéristiques.
L’analyse d’un signal sinusoïdal, triangulaire et rectangulaire peut être abordée à partir de différents
points de vue, tels que la représentation mathématique, la forme d’onde, la fréquence, l’amplitude et la
phase.
➢ Signal Sinusoïdal
La fréquence d’un signal sinusoïdal est le nombre de cycles complets du signal par unité de temps. Elle
est mesurée en Hertz (Hz).
Un signal sinusoïdal est un type de signal périodique qui varie dans le temps selon une fonction
sinusoïdale. Ce type de signal se caractérise par une oscillation régulière qui se répète à intervalles
réguliers.
3
Figure 1 : Générateur numérique
1 1 1
𝑓= 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑇 = = = 6,67. 10−6 𝑠
𝑇 𝑓 150000
4
• La fréquence du signal est de 150 KHz, ce qui signifie qu’il a 150 000 cycles /seconde. La
période T = 1/150 000 = 6,67e-6s. Nous constatons que le signal a une période de 4 427e-5 s,
qui est différent de la période calculée expérimentalement.
• L'amplitude du signal est de 4 VPP, variant de +2 V crête à -2 V crête. Sur l'entrée CH1 qui
représente la voie 1 de l'oscilloscope, la plage est de 5 V/div.
1
La période de 4,427.10−5𝑠 correspond à une fréquence f de = 22614,5 Hz , qui est
4,427.10−5𝑠
également différente des 150 KHz donnés précédemment, on peut déduire que la raison de la
différence entre la fréquence réelle du signal et la valeur attendue.
➢ Signal Triangulaire
Un signal triangulaire est un type de signal périodique qui ressemble à une série de triangles connectés
les uns aux autres. Il est caractérisé par une montée linéaire suivie d'une descente linéaire pour chaque
période.
• La fréquence du signal triangulaire est de 150 kHz, d’où 150 000 cycles par seconde. Par
conséquent, sa période est de 1/150000 s, soit environ 6,67 us.
• L'amplitude du signal est de 4 VPP correspondant à la valeur crête à crête qui représente la
différence entre la valeur maximale positive et la valeur maximale négative du signal qui est de
4 volts. Le signal sur la voie 1 (CH1) de l'oscilloscope à une échelle verticale de 5 V/div s.
5
➢ Signal Rectangulaire
Elle est un signal de marche-arrêt, avec une période de tension positive suivie d’une période de tension
négative. Il a également une fréquence constante, une amplitude constante et une phase constante mais
sa forme d’onde est une courbe plate à deux niveaux.
• Le temps/division horizontalement est de 10 µs/div qui signifie que chaque division horizontale
représente une durée de 10 µs. Par conséquent, le signal rectangulaire s'étend sur environ 0,75
division horizontale.
• Le canal 1 a une plage verticale de 5 V/div, ce qui signifie que chaque division verticale
représente une variation de tension de 5 V. Puisque la VPP est de 4 V, cela signifie que le
signal occupe environ 0,8 division verticale.
• Le duty cycle du signal est de 50%, car la durée pendant laquelle le signal est à l'état haut est
égale à la durée pendant laquelle il est à l'état bas.
• Le minimum de la largeur d'impulsion est de 4.10−9 𝑠, ce qui signifie que la durée pendant
laquelle le signal est à l'état haut est d'au moins 4 ns. Le maximum de la largeur d'impulsion est
de 2,99e-4 s, ce qui signifie que la durée pendant laquelle le signal est à l'état haut est au plus
299 µs.
6
2.2. Développement en série de Fourrier
L'analyse en série de Fourier est une technique utilisée pour analyser un signal périodique qui est la
somme de signaux sinusoïdaux de fréquences différentes. Cette technique est utilisée pour étudier la
composante de fréquence d'un signal et peut être très utile pour comprendre les caractéristiques du
signal et dépanner l'électronique. Il peut être représenté mathématiquement comme une somme infinie
de termes sinusoïdaux de différentes fréquences, amplitudes et phases.
Par conséquent, l'analyse des séries de Fourier peut être effectuée à l'aide de techniques numériques
telles que la transformée de Fourier rapide (FFT).
1 𝑇
𝐴𝑣𝑒𝑐: 𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0
2 𝑇 2 𝑇
𝐸𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 (𝑛 ≥ 1) ∶ 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 𝑒𝑡 𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0
➢ Signal Sinusoïdal
Nous avons capturé 3 pics différents pour l’analyse du signal FFT qui sont les suivants :
7
Figure 6 : Signal FFT 300KHz, -39,95dBV
- Le premier pic se situe à une fréquence de 150 kHz et son amplitude est de 8,429 dBV. Cela
signifie que cette fréquence est présente dans le signal avec une amplitude relativement forte.
- Le deuxième pic est situé à une fréquence de 300 kHz et son amplitude est de -39,95 dBV.
Cette fréquence est également présente dans le signal, mais avec une amplitude beaucoup plus
faible que la première fréquence.
- Le troisième pic est situé à une fréquence de 2,350 MHz et son amplitude est de -40,45 dBV.
Cette fréquence est également présente dans le signal, mais avec une amplitude encore plus
faible que les deux premières fréquences.
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2.3. Explication et mise en évidence le critère de Shannon avec un signal
sinusoïdal
Le critère de Shannon est un théorème mathématique indiquant qu'un signal analogique peut être
échantillonné puis reconstruit sans perte d'information, à condition que l'échantillonnage soit effectué à
une fréquence égale ou supérieure à deux fois la fréquence maximale du signal.
Pour illustrer ce concept, considérons un signal sinusoïdal avec une fréquence maximale de 500 Hz.
Pour échantillonner et reconstruire ce signal sans perte d'information, la fréquence d'échantillonnage
doit être supérieure à 1000 Hz, soit le double de la fréquence maximale du signal.
Si l'échantillonnage est effectué à une fréquence inférieure à 1000 Hz, des informations importantes
seront perdues et le signal d'origine ne pourra pas être reconstruit.
𝐹𝑒 = 2. 𝑓𝑚𝑎𝑥
➢ Filtre passe-bas
Un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer les basses fréquences et supprimes les hautes
fréquences.
1 1
𝑈𝑠 𝑍𝐶 𝑗𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔 1 1 1
𝐻(𝑗𝜔) = = = = = = =
𝑈𝑒 𝑍𝐶 + 𝑍𝑅 𝑅 + 1 𝑅𝑗𝐶𝜔 + 1 1 + 𝑅𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗 𝜔 1 + 𝑗𝑥
𝑗𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔 𝜔0
9
1
𝜔0 = 𝑅𝐶 → 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑒
𝜔
𝑥= → 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑟é𝑑𝑢𝑖𝑡𝑒
𝜔0
➢ Filtre passe-haut
C’est un filtre qui laisse passer les hautes fréquences et supprime les basses fréquences.
𝜔
𝑈𝑠 𝑍𝑅 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑗𝜔
0
𝐻(𝑗𝜔) = = = = = =
𝑈𝑒 𝑍𝑅 + 𝑍𝐶 𝑅 + 1 1 + 𝑅𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗 𝜔
𝑗𝐶𝜔 𝜔 0
1
𝜔0 = → 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑒
𝑅𝐶
On applique un signal d'entrée qui contient des fréquences allant jusqu'à 500 kHz, mais nous voulons
éliminer toutes les fréquences supérieures à 250 kHz en utilisant un filtre passe-bas du premier ordre
avec une résistance de 1002 ohm et un condensateur de 0,1 nF, on rappelle qu’on est dans un circuit
RC.
Ensuite, nous allons appliquer le filtre passe-bas à notre signal d'entrée en utilisant la formule suivante
et visualiser le spectre.
10
1 1
𝑓= = = 158,9 𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋 × 1002 × 1.10−10
En comparant le signal d'entrée avec le signal de sortie, nous devrions observer que toutes les
fréquences supérieures à 250 kHz ont été atténuées, tandis que les fréquences inférieures à cette valeur
11
sont conservées. Nous pouvons vérifier la précision de notre filtre en comparant les résultats avec les
valeurs mesurées par l'analyseur de spectre.
Dans notre cas, nous avons mesuré les valeurs suivantes avec l'analyseur de spectre :
250 kHz, 9,688 dBV et 250 kHz, 10,1 dBV. Cela confirme que notre filtre passe-bas du premier ordre
est efficace pour éliminer les fréquences supérieures à la fréquence de coupure et pour filtrer le signal
selon nos spécifications.
On applique un signal d'entrée qui contient des fréquences allant jusqu'à 500 kHz, mais nous voulons
éliminer toutes les fréquences supérieures à 250 kHz en utilisant un filtre passe-bas du premier ordre
avec une résistance de 1002 ohm et un condensateur de 0,1 nF, on rappelle qu’on est dans un circuit
RC.
Prenons l'exemple d'un signal composé de plusieurs fréquences, dont certaines sont inférieures à la
fréquence de coupure du filtre passe-haut. La fréquence de coupure du filtre passe-haut peut être
calculée en utilisant la formule suivante :
1 1
𝑓= = = 5822 𝐻𝑧
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋 × 685 × 40
12
Figure 9 : Signal avec Filtre
L'analyse spectrale est une méthode permettant de décomposer un signal en différentes fréquences et
de mesurer leur intensité respective. Dans ce cas, nous avons effectué une analyse spectrale d'un signal
pour évaluer l'efficacité de notre filtre passe-bas du premier ordre. Les valeurs que nous avons
mesurées avec l'analyseur de spectre sont les suivantes : 250 kHz, 9,688 dBV et 250 kHz, 10,1 dBV.
La fréquence de 250 kHz est la fréquence à laquelle nous avons effectué notre mesure.
La valeur de 9,688 dBV représente l'intensité du signal à cette fréquence avant le filtrage, tandis que la
valeur de 10,1 dBV représente l'intensité du signal à cette même fréquence après le filtrage. Ces
mesures confirment que notre filtre passe-bas du premier ordre est efficace pour éliminer les
fréquences supérieures à la fréquence de coupure et pour filtrer le signal selon nos spécifications. En
effet, la différence d'intensité mesurée avant et après le filtrage à la même fréquence indique que le
filtre a réduit l'amplitude des fréquences supérieures à la fréquence de coupure, tout en laissant passer
les fréquences inférieures.
En d'autres termes, cela signifie que notre filtre a agi comme prévu et a éliminé les fréquences
indésirables du signal, ce qui devrait améliorer la qualité du signal de sortie en éliminant les
distorsions ou les bruits qui peuvent altérer la qualité sonore.
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4. Étude d’un haut-parleur
Le haut-parleur est un appareil qui transforme les variations de grandeur électrique en grandeur
acoustique. Sa fonction est d'utiliser la membrane du haut-parleur pour générer des variations de
pression acoustique, qui sont responsables du son perçu par l'auditeur. Cette transformation est rendue
possible grâce au mouvement de la membrane, qui se déplace en réponse aux variations électriques. Le
haut-parleur est capable de convertir des tensions alternatives de fréquence comprise entre 20 et 20 000
Hz en vibrations acoustiques audibles.
• Nous allons utiliser un générateur de signaux qui envoie une impulsion électrique au haut-
parleur, provoquant ainsi le déplacement de sa membrane. Cette impulsion peut être générée en
envoyant une brève impulsion de courant dans le haut-parleur.
• Ensuite, mesurer la réponse du haut-parleur à cette impulsion électrique à travers
l’oscilloscope, en le connectant aux bornes positive et négative du haut-parleur pour mesurer la
tension de sortie. Cette mesure correspondra à la réponse impulsionnelle du haut-parleur.
On observe que la réponse impulsionnelle du haut-parleur peut être divisée en trois parties distinctes :
une phase de réponse initiale où la membrane du haut-parleur commence à bouger en réponse à
l'impulsion électrique, une phase de réponse transitoire où la membrane atteint son déplacement
maximum, suivi d'une phase de réponse stationnaire où la membrane reprend une position stable. La
partie décroissante correspond à la réponse transitoire, tandis que la partie croissante correspond à la
phase de retour en position stable. La partie stable à la fin correspond à la réponse stationnaire.
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Figure 11 : Signal FTT du Haut-Parleur
L'analyse du signal FFT permet de déceler un pic important avec une fréquence de 10 Hz et un niveau
de -33,13 dBV. Ce pic indique que le haut-parleur a une réponse en fréquence particulièrement forte à
cette fréquence, ce qui signifie qu'il est plus sensible aux signaux de 10 Hz qu'à d'autres fréquences. Le
niveau de -33,13 dBV est une mesure de l'amplitude du signal à cette fréquence, qui est relativement
faible par rapport à la pleine échelle (0 dBV). Cela peut indiquer que le haut-parleur n'est pas très
performant pour produire des sons à cette fréquence, ou que sa réponse en fréquence est altérée par
d'autres facteurs tels que la distorsion ou la résonance.
Pour tracer la courbe d'impédance en fonction de la fréquence, on effectue les mesures de fréquence
allant de 20 à 20000 Hz, puis des différentes tension U1 et U2 et enfin la résistance R.
𝑈
D’où : 𝑍 = 𝑅. 𝑈2
1
15
f(Hz) U1(v) U2(v) R(Ω) Z(f)
20 4 0,000995 1002,4 0,249347
100 4 0,000968 1002,4 0,2425808
400 4 0,00927 1002,4 2,323062
500 4 0,00089 1002,4 0,223034
700 4 0,000781 1002,4 0,1957186
900 4 0,000683 1002,4 0,1711598
1000 4 0,000641 1002,4 0,1606346
1200 4 0,000579 1002,4 0,1450974
1400 4 0,000502 1002,4 0,1258012
1600 4 0,000431 1002,4 0,1080086
1700 4 0,000399 1002,4 0,0999894
1800 4 0,000371 1002,4 0,0929726
1900 4 0,000357 1002,4 0,0894642
2000 4 0,000351 1002,4 0,0879606
4000 4 -0,000113 1002,4 -0,0283178
6000 4 -0,002449 1002,4 -0,6137194
8000 4 -0,001219 1002,4 -0,3054814
10000 4 0,001606 1002,4 0,4024636
12000 4 0,000397 1002,4 0,0994882
15000 4 -0,000915 1002,4 -0,229299
17000 4 -0,00161 1002,4 -0,403466
19000 4 -0,001921 1002,4 -0,4814026
20000 4 -0,0022 1002,4 -0,55132
16
Tracé de Z en fonction de f
2,5
1,5
1
Z
0,5
0
0 5000 10000 15000 20000 25000
-0,5
-1
f (Hz)
Nous pouvons mesurer l'inductance d'un haut-parleur en nous basant sur sa réponse en impédance à
différentes fréquences. Pour cela, nous devons connecter le haut-parleur à un générateur de signal.
Ensuite, nous émettons un signa par impulsion en se dotant d’enregistré le son émis à via un
smartphone, puis l’analyser sur le logiciel Audacity afin d’extraire les données qui seront nécessaire
pour représenter le graphique. Nous tracions ensuite une courbe représentant la variation de
l'impédance en fonction de la fréquence.
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F (Hz) Z(f)
500 0,223034
700 0,1957186
900 0,1711598
1000 0,1606346
1200 0,1450974
1400 0,1258012
1600 0,1080086
1700 0,0999894
1800 0,0929726
1900 0,0894642
2000 0,0879606
500 0,223034
700 0,1957186
900 0,1711598
1000 0,1606346
1200 0,1450974
1400 0,1258012
1600 0,1080086
1700 0,0999894
1800 0,0929726
1900 0,0894642
2000 0,0879606
Tracé de L en fonction de f
0.25
0.2
0.15
0.1
y = -9E-05x + 0.2568
0.05
0
500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100
Figure 13
18
4.4. Analyse spectrale des haut-parleurs avec les notions de résonance et de
fréquence de coupure
Dans l'analyse spectrale des haut-parleurs, deux notions importantes sont les fréquences de
résonance et de coupure :
Fréquence Niveau dB
1,46E+00 -8,26E+01
2,93E+00 -8,28E+01
4,39E+00 -8,26E+01
5,86E+00 -8,28E+01
7,32E+00 -8,23E+01
8,79E+00 -8,29E+01
1,03E+01 -8,25E+01
1,17E+01 -8,25E+01
1,32E+01 -8,24E+01
1,46E+01 -8,19E+01
1,61E+01 -8,22E+01
1,76E+01 -8,15E+01
1,90E+01 -8,02E+01
2,05E+01 -8,00E+01
2,20E+01 -7,59E+01
2,34E+01 -7,16E+01
2,49E+01 -6,86E+01
2,64E+01 -7,46E+01
2,78E+01 -7,52E+01
2,93E+01 -7,77E+01
3,08E+01 -7,83E+01
3,22E+01 -7,39E+01
3,37E+01 -6,88E+01
Afin de simplifier et d'améliorer l'esthétique de notre tableau, nous avons extrait 29 valeurs d'un
ensemble total de 16 388 valeurs.
19
Z
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-20
-40
-60
-80
-100
-120
4.5. Fabrique d’un filtre pour couper les basses fréquences d’un audio
La réalisation d'un filtre pour couper les basses fréquences d'un son est une technique souvent
utilisée pour améliorer la qualité sonore et réduire les interférences. Les basses fréquences
peuvent causer des distorsions dans le son, en particulier lors de l'utilisation de haut-parleurs
de petite taille. Pour filtrer ces basses fréquences, on utilise généralement un filtre passe-bas.
Le filtre passe-bas permet de laisser passer les fréquences plus basses que sa fréquence de
coupure tout en atténuant les fréquences plus élevées. Il se compose d'un condensateur et
d'une résistance qui agissent comme un filtre en éliminant les fréquences indésirables. Pour
fabriquer ce filtre, nous allons choisir la valeur de la fréquence de coupure souhaitée, ainsi
que les valeurs de la résistance et du condensateur nécessaires pour atteindre cette fréquence.
Une fois les composants choisis, on connecte en série avec le haut-parleur pour éliminer les
basses fréquences indésirables.
20
Fréquence (Hz) Niveau (dB)
0,732422 -93,143982
1,464844 -93,300003
2,197266 -93,310905
2,929688 -93,271851
3,662109 -92,424805
4,394531 -93,311279
5,126953 -92,479546
5,859375 -94,064011
6,591797 -92,578812
7,324219 -93,590378
8,056641 -91,912468
8,789062 -93,259338
9,521484 -92,821815
10,253906 -94,831375
10,986328 -93,134415
11,71875 -91,929298
Afin de simplifier et d'améliorer l'esthétique de notre tableau, nous avons extrait 29 valeurs d'un
ensemble total de 16 388 valeurs.
0
10 100 1000 10000
-20
-40
-60
Après filtrage
Avant filtrage
-80
-100
-120
-140
21
Avant le filtrage, le signal audio émis par le haut-parleur contienne des fréquences indésirables qui
affectent la qualité sonore. On remarque que les basses fréquences peuvent causer des distorsions et
masquer les fréquences plus élevées. En analysant le signal spectral, on peut identifier la présence et la
puissance relative de ces fréquences.
De plus, la réponse en fréquence du haut-parleur peut varier en fonction de la fréquence, ce qui peut
causer des pics ou des creux dans la courbe de réponse. Cela peut affecter la qualité sonore, en
particulier lorsque l'on utilise des haut-parleurs de petite taille.
Après le filtrage, on constate une diminution de la puissance sonore pour les fréquences inférieures à la
fréquence de coupure du filtre. Cela signifie que les fréquences indésirables, telles que les basses
fréquences, sont éliminées ou réduites en intensité. Cette amélioration peut réduire les distorsions et
permettre aux fréquences plus élevées d'être entendues plus clairement.
De plus, un filtre efficace peut améliorer la réponse en fréquence du haut-parleur en la rendant plus
linéaire. Cette régularité de la courbe de réponse améliore la qualité sonore globale. Les fréquences
plus élevées peuvent être entendues plus clairement et les distorsions causées par les basses fréquences
peuvent être réduites ou éliminées.
Conclusion
Au cours de ce projet électronique, nous avons rencontré quelques difficultés, notamment l'analyse des
courbes qui demandait une attention particulière pour être correctement interprétée. La construction des
schémas électroniques a également été un défi qui nous a demandé une certaine rigueur dans la mise en
place des différentes étapes. Cependant, malgré ces difficultés, nous avons réussi à atteindre nos
objectifs en étudiant les caractéristiques des haut-parleurs à travers l'analyse de Fourier de signaux
simples, l'étude des filtres passe-bas/passe-haut et la mesure de la réponse impulsionnelle à travers un
oscilloscope.
Ce TP nous a fourni des connaissances supplémentaires sur les différentes propriétés du son telles que la
fréquence, l'amplitude et le temps, ainsi que sur le fonctionnement des haut-parleurs. Nous avons
également appris à utiliser différents outils d'analyse tels que l'analyse spectrale et la mesure de la
réponse impulsionnelle.
En somme ce projet électronique nous a permis d'approfondir nos connaissances sur les caractéristiques
des haut-parleurs et nous a donné une perspective intéressante sur les différentes applications de
l'analyse spectrale en électronique. Nous avons également amélioré nos compétences en construction de
schémas électroniques et en interprétation de courbes.
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