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CI : Chaîne d’énergie et chaîne d’information Cours

ACQUERIR ET CONVERTIR
L’INFORMATION
COMPETENCES ET CONNAISSANCES ASSOCIEES
• Caractériser les échanges d’informations
→ Nature et caractéristiques des signaux, des données, des supports de communication
• Instrumenter tout ou partie d’un produit en vue de mesurer les performances
→ Capteurs, composants d’une chaîne d’acquisition

SOMMAIRE
I. Introduction ................................................................................................................................................................................. 1
II. Acquérir l’information (capteurs) ..................................................................................................................................... 2
II.A. Nature de l’information ....................................................................................................................................................................... 2
II.A.1. Logique .......................................................................................................................................................................................................................... 2
II.A.2. Analogique ................................................................................................................................................................................................................... 3
II.A.3. Numérique ................................................................................................................................................................................................................... 3
II.A.4. Synthèse........................................................................................................................................................................................................................ 4
II.B. Quelques caractéristiques des capteurs (et des appareils de mesure) .......................................................................... 4
II.B.1. Etendue de mesure.................................................................................................................................................................................................. 4
II.B.2. Sensibilité ..................................................................................................................................................................................................................... 4
II.B.3. Fidélité, justesse et précision ............................................................................................................................................................................. 5
III. Convertir l’information (convertisseurs CAN et CNA) ............................................................................................. 5
III.A. Nécessité de la conversion................................................................................................................................................................ 5
III.B. Notion d’échantillonnage .................................................................................................................................................................. 5
III.C. Quelques caractéristiques des convertisseurs ......................................................................................................................... 7
III.C.1. Tension pleine échelle .......................................................................................................................................................................................... 7
III.C.2. Résolution................................................................................................................................................................................................................... 7
III.C.3. Quantum...................................................................................................................................................................................................................... 7

I. INTRODUCTION
Dans la chaîne d’information, le capteur permet d’acquérir une grandeur physique (température,
déformation, flux lumineux, champ magnétique…) qu’on appelle le mesurande. L’information qu’il
restitue n’est pas le mesurande, mais en général une tension image de la grandeur physique. Cette
tension image, ou réponse du capteur peut être logique, numérique ou analogique.

Lorsque la tension image du mesurande est analogique, il faut utiliser un CAN (Convertisseur Analogique
Numérique), dès que le traitement de l’information est numérique (cas des microcontrôleurs
programmables), comme le montre la Figure 1.
1ERE SI 1/7
 Tension image de la
grandeur physique
ou réponse

ACQUERIR
Grandeur TRANSFORMER la
physique à grandeur physique en CONVERTIR le
Signal numérique
acquérir une grandeur signal (CAN...)
(mesurande) physique analogique
Signal analogique

COMMUNIQUER
TRANSFORMER le Information
Signal
CONVERTIR le signal analogique
numérique
signal (CNA...) en information ou
traité
en ordre Ordres

Figure 1. Position des fonctions Acquérir et Convertir dans la chaîne d’information

De même il peut être nécessaire de mettre en place un CNA (Convertisseur Numérique Analogique) en
sortie d’un système de traitement de l’information numérique.

Pour la majorité des microcontrôleurs fournis aujourd’hui, les CAN et CNA sont intégrés.

II. ACQUERIR L’INFORMATION (CAPTEURS)

II.A. NATURE DE L’INFORMATION
II.A.1. LOGIQUE
Dans ce cas, le capteur fonctionne en tout ou rien (TOR) c’est-à-dire en binaire. On l’appelle alors
détecteur. En général, lorsque l’élément est détecté, le capteur transmet sa tension d’alimentation 𝑉𝐶𝐶 (par
exemple 5 V), sinon, il est à la masse (0 V).

Figure 2. Exemples de détecteurs de présences

1ERE SI 2/7
II.A.2. ANALOGIQUE
Dans ce cas, le capteur va fournir une réponse (image) variable fonction du mesurande (grandeur physique
à acquérir). Cette réponse peut être une tension, ou non. Sa variation peut être proportionnelle, ou non,
à la variation du mesurande.

Moteur Courroie
crantée

Pignon
génératrice
Tension
Génératrice
𝑈𝑔é𝑛é (mV)
tachymétrique

600

Roue arrière
de la
trottinette
0 60 Fréquence de rotation
𝑁𝑝𝑖𝑔𝑛𝑜𝑛 (tr/min)

Figure 3. Exemple d’une génératrice tachymétrique fournissant une tension image de la fréquence de rotation
avec une sensibilité de 10 mV/(tr/min) ;

Figure 4. Exemple de thermistances (CTN et CTP) fournissant une résistance image de la température, mais non
proportionnelle

La réponse du capteur s’étend sur toute sa plage de fonctionnement, elle correspond donc à une infinité
de valeurs possibles (par exemple pour une réponse en tension, elle peut prendre n’importe quelle valeur
de 0 V à 𝑉𝐶𝐶 ).

II.A.3. NUMERIQUE
Quand on utilise un capteur numérique, c’est qu’il intègre la fonction Convertisseur Analogique Numérique
(CAN).

Dans ce cas, le capteur a également une plage de fonctionnement sur laquelle il donnera un nombre limité
de valeurs possibles dépendant de sa résolution (voir définition dans la suite).

Par exemple, pour mesurer une température, un capteur d’une résolution de 8 bits et ayant une plage de
fonctionnement de -50 °C à +50 °C, proposera 28 = 256 valeurs de températures différentes.

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II.A.4. SYNTHESE
Signal numérique :
Signal analogique :
Signal logique (binaire) : un nombre fini de valeurs d’un
toutes les valeurs d’un intervalle
deux valeurs possibles, 0 ou 1. intervalle de définition, codés
de définition, de façon continue.
avec des suites de 0 et de 1.

Signal logique
Signal analogique Signal numérique

Mesurande

Seuil Mesurande Mesurande

Temps Temps Temps

Attention, la nature du capteur utilisé ne prévaut en rien de la nature de l’information mesurée. En effet,
un détecteur d’ouverture de porte indiquera simplement une information binaire (porte ouverte ou
fermée) mais un capteur angulaire permettrait de préciser l’angle d’ouverture de la porte.

De même, la nature du signal émis par le capteur ne permet pas d’identifier la nature de l’information
mesurée. Par exemple, sur un réseau informatique, une information numérique peut être véhiculée par
des signaux électriques périodiques (signaux analogiques).

II.B. QUELQUES CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS (ET DES APPAREILS DE MESURE)

II.B.1. ETENDUE DE MESURE
L’étendue de mesure est le domaine de variation possible de la grandeur à mesurer du point de vue du
capteur, défini par une valeur minimale et une valeur maximale. L’étendue de mesure est donc définie dans
l’unité du mesurande 𝑮 (grandeur physique). Elle se note [𝑮𝒎𝒊𝒏 ; 𝑮𝒎𝒂𝒙 ].

Parfois elle est aussi définie en V, dans ce cas il s’agit de l’étendue de mesure de la tension image du
mesurande (réponse).

Chaque capteur doit avoir une étendue de mesurer couvrant la plage de valeurs possibles du mesurande.
Il faut donc toujours s’assurer que le capteur est adapté à la valeur à mesurer sans quoi, on risque de le
détruire.

II.B.2. SENSIBILITE
La sensibilité est un paramètre exprimant la variation de la réponse en fonction du mesurande. Elle se
définie facilement pour les capteurs analogiques linéaires. Dans le cas d’une réponse 𝑼 (tension) à un
mesurande 𝑮, la sensibilité 𝒔 s’exprime par le rapport de la variation de la tension Δ𝑈 divisée par la
variation de la grandeur physique Δ𝐺 :

𝚫𝑼
𝒔=
𝚫𝑮
et son unité est [𝑠] = 𝑉. [𝐺]−1.

1ERE SI 4/7
II.B.3. FIDELITE, JUSTESSE ET PRECISION
La fidélité est l’aptitude d’un appareil à donner des réponses exemptes d’erreurs accidentelles (notion de
répétabilité). La justesse est l’aptitude d’un appareil à donner des réponses avec peu d’erreur. La
précision est l’aptitude d’un appareil à être fidèle et juste.

Haute fidélité Basse fidélité

Haute précision
Basse justesse Haute justesse
Figure 5. Différences entre fidélité, justesse et précision

III. CONVERTIR L’INFORMATION (CONVERTISSEURS CAN ET CNA)

III.A. NECESSITE DE LA CONVERSION
Le signal électrique transmis par le capteur analogique n’est pas exploitable tel quel par l’unité de
traitement. En effet, il faut convertir le signal électrique analogique en sortie de capteur en un signal
numérique. Pour ce faire, on utilise un ADC (Analogic to Digital Converter) ou CAN (Convertisseur
Analogique Numérique).

De même en sortie d’unité de traitement, il est souvent nécessaire de passer du monde numérique au
monde analogique en utilisant un DAC (Digital to Analogic Converter) ou CNA (Convertisseur
Numérique Analogique).

Comme pour tout appareil, tous les convertisseurs ne se valent pas. En effet, la fréquence d’échantillonnage
et la résolution sont des caractéristiques importantes pour la précision de la conversion.

SYMBOLES :
CAN : CNA :

b0 b0
𝑉𝑒
ሩ b1 b1 #
b2 b2 𝑉𝑒
b3 b3

# ሩ

III.B. NOTION D’ECHANTILLONNAGE

Numériser un signal consiste à prélever un échantillon de ce signal à intervalle régulier, c’est-à-dire à
mesurer la valeur du signal toutes les 𝑻𝒆 seconde (période d’échantillonnage). La fréquence
d’échantillonnage 𝒇𝒆 correspond au nombre d’échantillons numériques pris par seconde.

En amont du convertisseur analogique numérique se trouve un échantillonneur-bloqueur qui prélève

régulièrement une valeur du potentiel d'entrée 𝑉𝑒 et bloque cette valeur jusqu'à l'échantillon suivant.

1ERE SI 5/7
 𝑉𝑒 en V

Signal analogique 𝑉𝑒
Signal échantillonné 𝑉𝑒
Le temps de conversion en
signal numérique doit être
inférieur à 𝑇𝑒 .
t en s
0
Commande de l'échantillonneur :
- période d'échantillonnage : 𝑇𝑒
𝑇𝑒 - fréquence d'échantillonnage :
1
t en s 𝑓𝑒 =
0 𝑇𝑒

THEOREME DE SHANNON :
La fréquence d'échantillonnage d'un signal doit être égale ou supérieure au double de la fréquence
maximale contenue dans ce signal : 𝑓𝑒 ≥ 2𝑓.

EXEMPLE : ECHANTILLONNAGE DE DEUX SIGNAUX PERIODIQUES A LA FREQUENCE DE 200 HZ

1 Signal 𝑽𝒆𝟏 :
Ve1 (f1 = 100 Hz) Le théorème de Shannon est juste
vérifié : 𝑓𝑒 = 2 𝑓1.
Ve2 (f2 = 200 Hz)
Après échantillonnage, la perte
0 d'information est non
Echantillons Ve1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 négligeable, mais on garde
(fe =200 Hz) l'aspect périodique alternatif du
Echantillons Ve2 signal 𝑉𝑒1 (sauf si
(fe = 200 Hz) l'échantillonnage se fait lorsque
-1 𝑉𝑒 = 0)

On pourrait garder plus

1
d'information en augmentant 𝑓𝑒 .
Ve1 échantillonné

Signal 𝑽𝒆𝟐 :
Ve2 échantillonné
Le théorème de Shannon n'est pas
0 vérifié : 𝑓𝑒 < 2𝑓2 alors qu'il
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Echantillons Ve1 faudrait au minimum 𝑓𝑒 ≥ 2𝑓2 =
(fe =200 Hz) 400 𝐻𝑧.
Echantillons Ve2
(fe = 200 Hz) Après échantillonnage, la perte
-1 d'information est totale.

1 Signal 𝑽𝒆 :
Le théorème de Shannon est
Ve (f = 50 Hz) vérifié : 𝑓𝑒 = 10𝑓 ≫ 2𝑓.

La perte d'information est

Ve échantillonné
0 relativement faible...
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Echantillons Ve
(fe =500 Hz)

-1

Par exemple, les CD sont échantillonnés à 44,1 kHz sachant que l’oreille humaine détecte les sons compris
entre 20 Hz et 20 kHz, l’échantillonnage est suffisant.

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III.C. QUELQUES CARACTERISTIQUES DES CONVERTISSEURS
III.C.1. TENSION PLEINE ECHELLE
La tension pleine échelle dépend de la plage de valeurs en tension du convertisseur et se définit par
𝑼𝒎𝒂𝒙 − 𝑼𝒎𝒊𝒏.

Lors du choix d’une association capteur CAN, il est indispensable de rendre cohérente la tension pleine
échelle du CAN avec l’étendue de mesure du capteur.

III.C.2. RESOLUTION
La résolution 𝒏 est le nombre de bits qui vont être utilisés par le CAN pour coder l’information provenant
du capteur analogique.

Plus la résolution est grande, meilleure est la précision de la conversion mais plus il y a de bits à faire
circuler et à traiter ce qui nécessite un microcontrôleur capable de traiter rapidement l’information.

La résolution permet de déterminer le nombre 𝑵 d’échantillons possibles du convertisseur :

𝑵 = 𝟐𝒏

III.C.3. QUANTUM
A la résolution est liée la notion de quantum. Le quantum 𝒒 est la plus petite variation du signal analogique
d’entrée qui occasionnera une variation du signal numérique de sortie :

𝑼𝒎𝒂𝒙 − 𝑼𝒎𝒊𝒏
𝒒=
𝟐𝒏

EXEMPLE : CAPTEUR NUMERIQUE

Soit un capteur numérique du type « jauge de contrainte », mesurant une masse comprise en 1 tonne et 3
tonnes et fournissant une information numérique sur 12 bits.

Le capteur numérique est composé d’un capteur analogique et d’un CAN :

• sa valeur pleine échelle sera donc exprimée en unité de masse (kg) : 𝑚𝑚𝑎𝑥 − 𝑚𝑚𝑖𝑛 = 2000 kg ;
• sa résolution est 𝑛 = 12 ;
• son quantum vaut :
𝑚𝑚𝑎𝑥 − 𝑚𝑚𝑖𝑛 2000 2000
𝑞= = 12 = = 0,488 kg
2𝑛 2 4096

Ceci signifie que la conversion numérique créé à elle seule une erreur allant de 0 à +0,488 kg.

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