Fiche de cours du chapitre V Vibrations des poutres

Vibrations des poutres

Équations
G G
Poutre en flexion dans le plan (O, xo , yo )
Équation locale : ∀x ∈ ]0, A[ ρ Sv + EIv, x 4 = 0

⎧v(., t ) = 0 ou ⎧⎪ EIv, x2 (., t ) = 0 ou

Avec des C.L. homogènes : ⎨ et ⎨
⎩v, x (., t ) = 0 ⎪⎩ EIv, x3 (., t ) = 0
Libre – Libre Encastré – Libre Encastré – Encastré Appuyé – Libre

Encastré – Appuyé Appuyé – Appuyé Glissant – Libre Glissant – Encastré

Glissant – Appuyé Glissant – Glissant

Solution analytique
On cherche des solutions de la forme : v( x, t ) = V ( x) f (t ) avec 
f = −ω 2 f
Î Équation locale : V, x 4 − λ 4V = 0 avec λ 4 = ω 2 ρ S / EI
Les solutions sont de la forme :
Pour ω = 0 V ( x) = A0 + A1 x + A2 x 2 + A3 x3
Pour ω ≠ 0 V ( x) = A cos λ x + B sin λ x + C cosh λ x + D sinh λ x
Le système homogène des Conditions aux limites homogènes, admet une solution non
banale si son déterminant est nul. Cette équation caractéristique donne une infinité
dénombrable de solutions λi
EI
Î ωi = ( λi A )
2

ρ S A4
Les modes propres associés Vi ( x) sont définis à une Cte multiplicative près

Propriétés des modes

A
⎧m i= j A
⎧k i= j
K et M Orthogonalité : ∫ Vi V j dx = ⎨ ii et ∫ Vi EI V j , x4 dx = ⎨ ii
o ⎩0 i≠ j o ⎩0 i≠ j
kii
avec ωi2 =
mii
A
A 2
Norme : ∫V i
2
dx =
2
( Ai + Bi2 + Ci2 − Di2 )
o
A
En pratique on utilise la M norme ρ S ∫ Vi 2 dx = m Î Ai2 + Bi2 + Ci2 − Di2 = 2
o

1
 Fiche de cours du chapitre V Vibrations des poutres

Fréquences et modes de vibration pour les 10 CL homogènes simples

Libre – Libre Équation caractéristique : cos λ A cosh λ A − 1 = 0

2modes rigides
translation de la poutre 1/ ch λ A
V0 ( x) = A0 cos λ A
rotation de la poutre λ1A λ2 A
λA
V0 ( x) = A1 x π /2 3π / 2 5π / 2

π
Î λ1A = 4, 73004 λ2A = 7,85320 Puis i > 2 λi A ≅ (2i + 1)
2
cos λi A − chλi A
Vi ( x) = cos λi x + chλi x − ( sin λi x + shλi x ) M normé
sin λi A − shλi A

Équation caractéristique : cos λ A cosh λ A + 1 = 0

Encastré - Libre

cos λ A
λA
π /2 3π / 2 5π / 2
λ1A λ2 A λ3A λ4 A

−1/ ch λ A

π
Î λ1A = 1,87510 ; λ2A = 4, 69409 ; λ3A = 7,85473 Puis i > 3 λi A ≅ (2i − 1)
2
cos λi A + chλi A
Vi ( x) = cos λi x − chλi x − ( sin λi x − shλi x )
sin λi A + shλi A

Équation caractéristique : cos λ A cosh λ A − 1 = 0

Encastré - Encastré

1/ ch λ A
cos λ A
λ1A λ2 A
λA
π /2 3π / 2 5π / 2

π
Î λ1A = 4, 73004 λ2A = 7,85320 Puis i > 2 λi A ≅ (2i + 1)
2
cos λi A − chλi A
Vi ( x) = cos λi x − chλi x − ( sin λi x − shλi x )
sin λi A − shλi A

2
Fiche de cours du chapitre V Vibrations des poutres

Appuyé – Libre Équation caractéristique : tan λ A − t h λ A = 0

1 mode rigide
rotation de la poutre
V0 ( x) = A1 x t h λA

π /2 λ1A 3π / 2 λ2 A 5π / 2 λ3A 7π / 2
λA

tan λ A

π
Î λ1A = 3,9266 λ2A = 7, 0686 Puis i > 2 λi A ≅ + iπ
4
sin λi A
Vi ( x) = sin λi x + shλi x
shλi A

Équation caractéristique : tan λ A − t h λ A = 0

Appuyé - Encastré

t h λA

π /2 λ1A 3π / 2 λ2 A 5π / 2 λ3A 7π / 2
λA

tan λ A

π
Î λ1A = 3,9266 λ2A = 7, 0686 Puis i > 2 λi A ≅ + iπ
4
cos λi A − chλi A
Vi ( x) = cos λi x − chλi x − ( sin λi x − shλi x )
sin λi A − shλi A

Appuyé - Appuyé Équation caractéristique : sin λ A sinh λ A = 0

Î λi A = iπ
Vi ( x) = sin iπ x / A

Équation caractéristique : tan λ A + t h λ A = 0

Glissant – Libre
1 mode rigide tan λ A
translation de la poutre
V0 ( x) = A0
π /2 λ1A 3π / 2 λ2 A 5π / 2 λ3A 7π / 2 λA

-t h λ A

π
Î λ1A = 2,3650 λ2A = 5, 4978 Puis i > 2 λi A ≅ − + iπ
4
cos λi A
Vi ( x) = cos λi x + chλi x
chλi A

3
Fiche de cours du chapitre V Vibrations des poutres

Équation caractéristique : tan λ A + t h λ A = 0

Glissant - Encastré
tan λ A

π /2 λ1A 3π / 2 λ2 A 5π / 2 λ3A 7π / 2 λA

-t h λ A

π
Î λ1A = 2,3650 λ2A = 5, 4978 Puis i > 2 λi A ≅ − + iπ
4
cos λi A
Vi ( x) = cos λi x − chλi x
chλi A

Équation caractéristique : cos λ A cosh λ A = 0

π
Glissant - Appuyé Î λi A = (2i − 1)
2
πx
et Vi ( x) = cos(2i − 1)
2A

Équation caractéristique : sin λ A sinh λ A = 0

Glissant – Glissant Î λi A = iπ
1 mode rigide et Vi ( x) = cos iπ x / A
translation de la poutre
V0 ( x) = A0